CN115673178A - 一种自动钢筋网片焊接机 - Google Patents

Abstract

本发明属于钢筋网片技术领域，具体为一种自动钢筋网片焊接机，包括机体，所述机体的前后两侧皆固定连接有承载架，所述机体正面承载架的顶端均匀固定连接有挡块一，所述机体的内部固定安装有电机，所述电机的输出端固定连接有齿轮一，所述皮带轮为三组，三组所述皮带轮之间套设有传动皮带，所述传动皮带将三组皮带轮之间相连接，所述皮带轮皆通过轴承与机体的内壁相连接，两组所述传动杆皆位于抬升板下方的两侧，所述机体内部的顶端均匀固定安装有焊头，通过输出辊以及输出辊表面的半圆凹槽可以自动匹配各规格的钢筋，大大提高了该装置的自动化程度，提高了焊接时焊接点的准确性，降低了后续钢筋网片的不合格率，且大大减少劳动的消耗。

Description

一种自动钢筋网片焊接机

技术领域

本发明涉及钢筋网片技术领域，具体为一种自动钢筋网片焊接机。

背景技术

钢筋网片是纵向钢筋和横向钢筋分别以一定的间距排列且互成直角、全部交叉点均焊接在一起的网片，应用在工业与民用房屋的梁柱楼板、屋盖、墙体、混凝土路面、桥面铺装、机场跑道、隧道衬砌、箱涵、码头地坪、预制构件等领域；

现阶段针对钢筋网片的铺设部分是在建筑工地通过人力使用铁丝进行捆扎，也有部分使用焊接机预先将钢筋网片进行焊接完成，从而直接运送至工地使用，但是现阶段的焊接机在使用时还存在一定的缺陷：

1：钢筋网片在焊接时，网格尺寸不同，现有的焊接机无法灵活调整网格尺寸，只能固定进行一种网格尺寸的焊接；

2：不同的使用场景下，针对钢筋网片的直径要求不同，市面上现有的焊接机上的下料机构无法完全涵盖多种直径尺寸钢筋的输出，导致钢筋下料后的位置无法确定。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动钢筋网片焊接机，以解决上述背景技术中提出的钢筋网片在焊接时，网格尺寸不同，现有的焊接机无法灵活调整网格尺寸，只能固定进行一种网格尺寸的焊接，不同的使用场景下，针对钢筋网片的直径要求不同，市面上现有的焊接机上的下料机构无法完全涵盖多种直径尺寸钢筋的输出，导致钢筋下料后的位置无法确定的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动钢筋网片焊接机，包括机体，所述机体的前后两侧皆固定连接有承载架，所述机体正面承载架的顶端均匀固定连接有挡块一，所述机体的内部固定安装有电机，所述电机的输出端固定连接有齿轮一，所述齿轮一的上方设置有齿轮二，所述机体的内部设置有抬升板，所述机体内部的左侧皆设置有皮带轮，所述皮带轮为三组，三组所述皮带轮之间套设有传动皮带，所述传动皮带将三组皮带轮之间相连接，所述皮带轮皆通过轴承与机体的内壁相连接，所述机体的内部皆设置有两组传动杆，两组所述传动杆皆位于抬升板下方的两侧，所述机体内部的顶端均匀固定安装有焊头，所述机体的顶端固定连接有料箱，所述料箱的底端与外界空间相连通，所述料箱的内部设置有输出辊，所述料箱的两侧皆设置有传动板一，所述机体的两侧皆设置有传动板二，所述传动板二靠近机体的一侧皆设置有传动柱，所述传动柱与对应位置的一组皮带轮之间固定连接，所述输出辊两侧的中心轴皆穿过料箱与两侧传动板一的中心轴之间固定连接，所述料箱的两侧皆设置有抵触板，所述抵触板的中部位置皆与输出辊两侧皆中心轴固定连接，所述料箱两侧的下方皆通过滑槽和滑块连接有传动块，所述传动块前后两侧的下方皆通过轴承连接有抵杆一，所述料箱的底端设置有两组封堵板，两组所述封堵板之间呈镜像分布。

优选的，所述抬升板的顶端均匀固定连接有不低于二十个卡块，所述卡块呈纵队均匀排列为五组，所述卡块的顶端开设有半圆形凹槽，且凹槽的内部皆固定连接有吸铁石圈，所述吸铁石圈的横截面也呈半圆形。

优选的，所述传动杆呈T形，所述传动杆中间处的一端通过铰接轴与抬升板的底端相连接，所述传动杆的末端皆通过轴承连接有转杆，所述传动杆的前端皆通过轴承连接有连接杆，所述转杆的底端通过轴承与齿轮二的中心轴相连接，所述连接杆的前端通过轴承座与机体的内壁相连接。

优选的，三组所述皮带轮呈三角形分布，其中两组所述皮带轮分别与同侧所述转杆之间固定连接，其中一组转杆固定连接在齿轮二的中心轴表面，最后一组所述皮带轮的中心轴穿过机体延伸至机体的侧面，所述齿轮一与齿轮二之间相互啮合，所述齿轮一的周长为齿轮二的六分之一，即所述齿轮一转动一周，所述齿轮二仅转动六分之一圈。

优选的，所述抵触板靠近料箱一侧的边缘处皆固定连接有推块，推块靠近抵触板中间处的一侧皆呈圆弧面，所述传动块的表面固定连接有推柱，推柱与推块之前相互抵触。

优选的，所述输出辊呈圆柱状，所述输出辊的表面呈水平状态均匀开设有六组半圆形凹槽，所述输出辊表面半圆形凹槽的半径为五毫米，所述料箱内部两侧的底端皆固定连接有挡块二，所述挡块二相对的一侧皆为弧形面。

优选的，所述传动板二的周长为传动板一周长的六分之一，所述机体的两侧皆设置有推杆，所述推杆的一端与传动板一的表面通过轴承相连接，所述推杆的另一端皆与传动板二的表面通过轴承相连接，所述推杆的两端与传动板一和传动板二的连接处皆分别位于传动板一和传动板两侧面的最顶端。

优选的，所述输出辊的两端以及所述传动柱靠近传动板二的一端皆固定连接有矩形吸铁石，所述传动板一靠近料箱以及传动板二靠近传动柱的一侧皆固定连接有套筒，套筒的内部开设有矩形插槽，同侧矩形吸铁石皆延伸至套筒内部，即套筒内的矩形插槽将矩形吸铁石包裹，且矩形吸铁石吸附套筒。

优选的，所述抵杆一与传动块的连接位置皆为抵杆一的端头处，两组所述抵杆一呈八字形状态分布，所述抵杆一的下方皆设置有抵杆二，两组所述抵杆二的顶端分别与两组抵杆一的底端通过轴承相连接，两组所述抵杆二呈交叉状态分布，且两组所述抵杆二之间的中间处皆通过轴承相连接。

优选的，所述抵杆二的底端皆固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的底端分别与同侧封堵板的端头处固定连接，所述封堵板之间紧密贴合，所述封堵板与输出辊的底端紧密贴合，即所述封堵板将料箱底端的开口封堵。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明中的自动钢筋网片焊接机能实现通过设置抬升板、卡块和吸铁石圈，用户通过将钢筋竖放并分别与每个卡块对应，当卡块与吸铁石圈配合传动杆开始移动后，使得吸铁石圈将钢筋吸附，从而将钢筋的位置进行一定的固定，使得钢筋在移动或者焊接的过程中，不会滚动或者发生位置的偏移，从而增加焊接钢筋连接点的准确性，避免因为钢筋为圆柱形，导致钢筋受外界因素影响，从而在焊接过程中或者焊接前位置发生偏移，从而导致焊接点不准确，避免因为焊接点偏移后，钢筋网格组合成不规则形状，导致无法完成合格的钢筋网片，从而需要后续拆开再焊接，通过卡块和吸铁石圈将竖向放置的钢筋的位置就需要一定固定后，大大提高了焊接时焊接点的准确性，降低了后续钢筋网片的不合格率，且大大减少劳动的消耗；

2、本发明中的自动钢筋网片焊接机能实现通过设置输出辊，用户借助电机带动皮带轮转动的驱动力，带动传动板二转动，通过配比不同周长的传动板二和传动板一配合，从而带动输出辊在间隔的转动与短暂停滞时，使得不同位置的钢筋由料箱下方的开口掉落，且单次通过输出辊表面的凹槽只包围抓取单根钢筋，并设定输出辊表面半圆凹槽的半径，使得半圆凹槽可以适应四种不同直径尺寸的钢筋，相比较传统的焊接机，该装置可以针对大部分直径尺寸的钢筋网片的焊接作业，且不需要手动进行调节，用户只需要将同批次同规格的钢筋直接放置入料箱的内部即可，通过输出辊以及输出辊表面的半圆凹槽可以自动匹配各规格的钢筋，大大提高了该装置的自动化程度，使得厂家可以增加钢筋网片的制作类别，不会像传统焊接机只能适应单种尺寸，作业对象范围较小，提高厂家制作销售的种类，并通过调整输出辊携带钢筋的下料频率来控制钢筋网片组合的网格尺寸，使得用户可以根据客户要求或者市场规范要求，自由灵活的调整网格的规格；

3、本发明中的自动钢筋网片焊接机能实现通过设置封堵板，封堵板使得横向放置的钢筋掉落至与竖向放置的钢筋接触的过程具有一定的滞后性，从而使得竖向放置的钢筋移动至最高点后才完成两组垂直放置的钢筋的定位接触作业，从而通过吸铁石圈对竖向放置的钢筋的位置再次进行固定，并通过挡块一对横向放置的钢筋的位置进行隔挡固定，从而进一步确定两组垂直放置的钢筋的位置进行固定，避免因为钢筋圆柱形的特性，导致钢筋位置发生变化，影响钢筋网片焊接的合格率，且随着横向放置钢筋的不断下落，钢筋网片缓慢成型，传动杆每次配合抬升板将钢筋网片移动的过程，都会将钢筋网片的末端抬起并向后移动，使得成型的后钢筋网片可以在后方的承载架上存放，不需要完成一组钢筋网片的焊接即需要立马将其取下，即使随着完成后钢筋网片在后方的承载架上不断重叠，通过传动杆配合抬升板将钢筋网片的末端在输送时抬起，使得钢筋网片完成后通过抬升板的推送，可以不断在承载架上叠放，不需要工作人员不断的将完成的钢筋网片取下，否则无法继续作业，大大提高了该装置作业时的连续性，且降低了工作人员的劳动力消耗，只需要定量或者定时对完成后的钢筋网片从承载架上取下即可。

附图说明

图1为本发明的结构正视示意图；

图2为本发明的结构正视剖面示意图；

图3为本发明中抬升板、齿轮二和皮带轮的结构立体连接示意图；

图4为本发明中抬升板的结构立体示意图；

图5为本发明中皮带轮、传动杆和抬升板的结构立体连接示意图；

图6为本发明中传动杆、转杆和连接杆的结构立体连接示意图；

图7为本发明中料箱、传动板一和传动板二的结构侧视立体示意图；

图8为本发明中料箱的结构侧视剖面示意图；

图9为本发明中输出辊和封堵板的结构立体连接示意图；

图10为本发明中输出辊、传动板一、传动板二和传动柱的结构立体连接示意图；

图11为本发明中输出辊、抵触板和封堵板的结构立体连接示意图。

图中：1、机体；2、承载架；3、挡块一；4、电机；5、齿轮一；6、齿轮二；7、抬升板；8、卡块；9、吸铁石圈；10、皮带轮；11、传动皮带；12、传动杆；13、转杆；14、连接杆；15、焊头；16、料箱；17、输出辊；18、挡块二；19、传动板一；20、传动板二；21、推杆；22、传动柱；23、抵触板；24、传动块；25、抵杆一；26、抵杆二；27、伸缩杆；28、封堵板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合实施例对本发明作进一步的描述。

实施例1

本实施例的一种自动钢筋网片焊接机，如图1-4所示，包括机体1的前后两侧皆固定连接有承载架2，机体1正面承载架2的顶端均匀固定连接有挡块一3，机体1的内部固定安装有电机4，电机4的输出端固定连接有齿轮一5，齿轮一5的上方设置有齿轮二6，机体1的内部设置有抬升板7，机体1内部的左侧皆设置有皮带轮10，皮带轮10为三组，三组皮带轮10之间套设有传动皮带11，传动皮带11将三组皮带轮10之间相连接，皮带轮10皆通过轴承与机体1的内壁相连接，机体1的内部皆设置有两组传动杆12，两组传动杆12皆位于抬升板7下方的两侧，机体1内部的顶端均匀固定安装有焊头15。

进一步的，抬升板7的顶端均匀固定连接有不低于二十个卡块8，卡块8呈纵队均匀排列为五组，卡块8的顶端开设有半圆形凹槽，且凹槽的内部皆固定连接有吸铁石圈9，吸铁石圈9的横截面也呈半圆形，传动杆12呈T形，传动杆12中间处的一端通过铰接轴与抬升板7的底端相连接，传动杆12的末端皆通过轴承连接有转杆13，传动杆12的前端皆通过轴承连接有连接杆14，转杆13的底端通过轴承与齿轮二6的中心轴相连接，连接杆14的前端通过轴承座与机体1的内壁相连接，三组皮带轮10呈三角形分布，其中两组皮带轮10分别与同侧转杆13之间固定连接，其中一组转杆13固定连接在齿轮二6的中心轴表面，最后一组皮带轮10的中心轴穿过机体1延伸至机体1的侧面，齿轮一5与齿轮二6之间相互啮合，齿轮一5的周长为齿轮二6的六分之一，即齿轮一5转动一周，齿轮二6仅转动六分之一圈。

本实施例在具体实施时，首先用户将钢筋横向放置在料箱16的内部，然后再将钢筋竖向均匀放置在前方承载架2上承载，并将钢筋的末端对准卡块8，使得竖向放置的钢筋的末端位于卡块8内部半圆形凹槽的上方，然后用户启动电机4，电机4启动后输出端带动齿轮一5转动，齿轮一5与齿轮二6啮合，从而带动齿轮二6转动，当齿轮二6转动时，带动一组皮带轮10转动，三组皮带轮10之间通过传动皮带11相连接，当一组皮带轮10受齿轮二6带动转动后，通过传动皮带11带动另外两组皮带轮10转动，齿轮二6转动时，因为齿轮二6的中心轴与转杆13的底端固定连接，从而通过齿轮二6带动转杆13以与齿轮二6中心轴连接处为轴点开始旋转，并因为另一组转杆13的末端与其中一组皮带轮10的中心固定连接，通过皮带轮10带动另一组转杆13同时转动，转杆13转动后拉动传动杆12的一端同样做弧线运动，且通过连接杆14支撑传动杆12的位置，当传动杆12做弧线运动时，通过传动杆12与抬升板7连接的一端顶起抬升板7并同时做弧线运动，随着两组转杆13不断转动，使得抬升板7受传动杆12的带动，不断在原地做弧线运动，随着抬升板7在运动的进程中不断上升，带动卡块8和吸铁石圈9不断上升，当上升至最高点后，此时卡块8内部的凹槽将竖向放置的钢筋包围，并通过吸铁石圈9将钢筋吸附，然后抬升板7受传动杆12带动由最高点开始向下做弧线运动，通过吸铁石圈9吸附钢筋，带动钢筋向机体1的后方移动，随着抬升板7带动卡块8和吸铁石圈9不断下降后，竖向放置的钢筋不受承载架2承载抵触，当抬升板7、卡块8和吸铁石圈9移动至初始状态后，吸铁石圈9与钢筋支架被挣脱，然后通过电机4驱动，使得转杆13不断带动传动杆12做弧线运动，从而配合抬升板7不断与竖向放置的钢筋接触；卡块8包围钢筋；吸铁石圈9吸附；携带钢筋向机体1末端移动；卡块8、吸铁石圈9与钢筋分离等一系列运动进程，从而带动钢筋不断移动、停止、再移动，且每次移动的距离相同，通过设置抬升板7、卡块8和吸铁石圈9，用户通过将钢筋竖放并分别与每个卡块8对应，当卡块8与吸铁石圈9配合传动杆12开始移动后，使得吸铁石圈9将钢筋吸附，从而将钢筋的位置进行一定的固定，使得钢筋在移动或者焊接的过程中，不会滚动或者发生位置的偏移，从而增加焊接钢筋连接点的准确性，避免因为钢筋为圆柱形，导致钢筋受外界因素影响，从而在焊接过程中或者焊接前位置发生偏移，从而导致焊接点不准确，避免因为焊接点偏移后，钢筋网格组合成不规则形状，导致无法完成合格的钢筋网片，从而需要后续拆开再焊接，通过卡块8和吸铁石圈9将竖向放置的钢筋的位置就需要一定固定后，大大提高了焊接时焊接点的准确性，降低了后续钢筋网片的不合格率，且大大减少劳动的消耗。

实施例2

在其他层面，本实施例还提供一种自动钢筋网片焊接机，如图5-7所示，机体1的顶端固定连接有料箱16，料箱16的底端与外界空间相连通，料箱16的内部设置有输出辊17，料箱16的两侧皆设置有传动板一19，机体1的两侧皆设置有传动板二20，传动板二20靠近机体1的一侧皆设置有传动柱22，传动柱22与对应位置的一组皮带轮10之间固定连接，输出辊17两侧的中心轴皆穿过料箱16与两侧传动板一19的中心轴之间固定连接。

进一步的，输出辊17呈圆柱状，输出辊17的表面呈水平状态均匀开设有六组半圆形凹槽，输出辊17表面半圆形凹槽的半径为五毫米，料箱16内部两侧的底端皆固定连接有挡块二18，挡块二18相对的一侧皆为弧形面，传动板二20的周长为传动板一19周长的六分之一，机体1的两侧皆设置有推杆21，推杆21的一端与传动板一19的表面通过轴承相连接，推杆21的另一端皆与传动板二20的表面通过轴承相连接，推杆21的两端与传动板一19和传动板二20的连接处皆分别位于传动板一19和传动板二20侧面的最顶端，输出辊17的两端以及传动柱22靠近传动板二20的一端皆固定连接有矩形吸铁石，传动板一19靠近料箱16以及传动板二20靠近传动柱22的一侧皆固定连接有套筒，套筒的内部开设有矩形插槽，同侧矩形吸铁石皆延伸至套筒内部，即套筒内的矩形插槽将矩形吸铁石包裹，且矩形吸铁石吸附套筒。

本实施例在具体实施时，用户将钢筋水平放置入料箱16内部后，钢筋在料箱16的内部被输出辊17格挡，使得钢筋皆堆积在输出辊17的上方和两侧，且钢筋的通过重力进入输出辊17表面的半圆形凹槽内部，且钢筋网片的钢筋直径一般为四毫米、六毫米、八毫米和十毫米，且输出辊17表面的半圆形凹槽的半径为五毫米，即输出辊17表面的半环形凹槽内部单次只能进入上述四种规格钢筋中的一根，且半圆形凹槽至少可以将十毫米直径的钢筋的一半包围，当电机4启动后，通过齿轮二6和传动皮带11配合，使得三组皮带轮10转动，其中一组皮带轮10与传动柱22固定连接，皮带轮10带动传动柱22转动，传动柱22带动传动板二20转动，传动板二20转动后带动推杆21转动，推杆21拉动传动板一19同时转动，且传动板二20的周长为推杆21的六分之一，当传动板二20转动一圈后，通过推杆21拉动传动板一19转动六分之一圈，且传动板一19的中间处与输出辊17的中心轴固定连接，则传动板一19带动输出辊17同向转动相同的角度，并使得输出辊17和传动板一19有短暂的停滞，在传动板二20再次转动后，才带动传动板一19和输出辊17再次转动，且输出辊17表面最下方的凹槽与料箱16下方的开口处相对应，即每次传动板二20通过推杆21带动传动板一19和输出辊17转动六分之一圈时，则带动输出辊17表面的凹槽同时转动，但每次转动完毕，输出辊17表面最下方的凹槽皆与料箱16下方的开口处相对应，通过皮带轮10和传动柱22带动传动板二20不断转动，传动板二20通过推杆21带动传动板一19和输出辊17不断转动，从而使得每次转动，都通过输出辊17表面的凹槽携带一根钢筋转动至料箱16下方的开口处，在输出辊17短暂停滞后再次受传动板一19带动开始转动后，输出辊17凹槽内的钢筋与挡块二18抵触，挡块二18为表面粗糙的橡胶材质，当钢筋与挡块二18抵触摩擦后，通过摩擦力作用在钢筋表面，将钢筋从输出辊17表面的凹槽内部挤出，使得钢筋下落，通过封堵板28承载，当用户需要焊接不同网格尺寸的钢筋网片时，用户可以拉动传动板一19、传动板二20和推杆21，使得传动板一19和传动板二20表面的套筒从该装置上分离，即使得套筒内部的矩形插槽与矩形吸铁石分离，然后更换不同尺寸周长的传动板一19和传动板二20，如使得传动板二20的周长为传动板一19周长的三分之一，则传动板二20转动一周，传动板一19转动三分之一周，从而带动输出辊17转动三分之一周，即每次输出辊17在转动时内部的凹槽只有其中均匀间隔的三组凹槽会携带钢筋在料箱16开口处的上方短暂停滞，然后再次移动后与挡块二18配合，将钢筋挤出，在料箱16内部开口处向下掉落，其余三组凹槽则会携带钢筋直接快速通过料箱16开口处的位置，在与挡块二18接触后，直接将挡块二18挤压变形，使得钢筋无法被挤出，通过设置输出辊17，用户借助电机4带动皮带轮10转动的驱动力，带动传动板二20转动，通过配比不同周长的传动板二20和传动板一19配合，从而带动输出辊17在间隔的转动与短暂停滞时，使得不同位置的钢筋由料箱16下方的开口掉落，且单次通过输出辊17表面的凹槽只包围抓取单根钢筋，并设定输出辊17表面半圆凹槽的半径，使得半圆凹槽可以适应四种不同直径尺寸的钢筋，相比较传统的焊接机，该装置可以针对大部分直径尺寸的钢筋网片的焊接作业，且不需要手动进行调节，用户只需要将同批次同规格的钢筋直接放置入料箱16的内部即可，通过输出辊17以及输出辊17表面的半圆凹槽可以自动匹配各规格的钢筋，大大提高了该装置的自动化程度，使得厂家可以增加钢筋网片的制作类别，不会像传统焊接机只能适应单种尺寸，作业对象范围较小，提高厂家制作销售的种类，并通过调整输出辊17携带钢筋的下料频率来控制钢筋网片组合的网格尺寸，使得用户可以根据客户要求或者市场规范要求，自由灵活的调整网格的规格。

实施例3

在其他层面，本实施例还提供一种自动钢筋网片焊接机，如图8－传动皮带11所示，料箱16的两侧皆设置有抵触板23，抵触板23的中部位置皆与输出辊17两侧皆中心轴固定连接，料箱16两侧的下方皆通过滑槽和滑块连接有传动块24，传动块24前后两侧的下方皆通过轴承连接有抵杆一25，料箱16的底端设置有两组封堵板28，两组封堵板28之间呈镜像分布。

进一步的，抵杆一25与传动块24的连接位置皆为抵杆一25的端头处，两组抵杆一25呈八字形状态分布，抵杆一25的下方皆设置有抵杆二26，两组抵杆二26的顶端分别与两组抵杆一25的底端通过轴承相连接，两组抵杆二26呈交叉状态分布，且两组抵杆二26之间的中间处皆通过轴承相连接，抵杆二26的底端皆固定连接有伸缩杆27，伸缩杆27的底端分别与同侧封堵板28的端头处固定连接，封堵板28之间紧密贴合，封堵板28与输出辊17的底端紧密贴合，即封堵板28将料箱16底端的开口封堵，抵触板23靠近料箱16一侧的边缘处皆固定连接有推块，推块靠近抵触板23中间处的一侧皆呈圆弧面，传动块24的表面固定连接有推柱，推柱与推块之前相互抵触。

本实施例在具体实施时，当输出辊17输送钢筋在料箱16下方的开口处下落后，此时在输出辊17转动的同时，通过输出辊17的中心轴带动抵触板23同时同速转动，抵触板23带动表面固定的推块与推柱抵触，且推块与推柱抵触的一侧为圆弧面，推柱正常情况与推块圆弧面的最高点接触，随着推块与推柱不断抵触，带动传动块24不断下降，传动块24下降后带动抵杆一25的顶端向下做弧线运动，从而使得抵杆一25的底端之间相互远离，通过抵杆一25的底端带动两组抵杆二26的顶端相互远离，且两组抵杆二26的中间处通过轴承相连接，通过两组抵杆二26的底端带动两组伸缩杆27相互远离，从而带动两组封堵板28之间相互远离，使得封堵板28将料箱16底端的开口露出，则钢筋有开口处掉落至机体1的内部，即掉落在竖向放置钢筋的上方并呈垂直状态接触，然后该装置电控焊头15下降对钢筋的连接点进行焊接作业，且输出辊17转动与传动杆12转动为同时进行，但钢筋由料箱16内部开口到封堵板28露出直至钢筋掉落到机体1内部与竖向放置钢筋接触的过程中，该过程具有一定的滞后性，通过将横向的钢筋掉落至与竖向放置钢筋接触的过程滞后，给与卡块8和吸铁石圈9携带竖向钢筋移动一定的移动时间，使得卡块8和吸铁石圈9携带竖向钢筋移动至最高点后，横向放置的钢筋才掉落至于竖向放置的钢筋之间接触，因为卡块8和吸铁石圈9携带竖向钢筋移动至最高点时，此时竖向钢筋呈前低后高的斜线状态，横向放置的钢筋掉落后，受重力在竖向放置的钢筋上滚动，此时通过挡块一3对横向放置的钢筋进行格挡，使得横向放置的钢筋无法移动，则，该装置通过挡块一3对横向放置的钢筋的位置进行固定，通过设置封堵板28，封堵板28使得横向放置的钢筋掉落至与竖向放置的钢筋接触的过程具有一定的滞后性，从而使得竖向放置的钢筋移动至最高点后才完成两组垂直放置的钢筋的定位接触作业，从而通过吸铁石圈9对竖向放置的钢筋的位置再次进行固定，并通过挡块一3对横向放置的钢筋的位置进行隔挡固定，从而进一步确定两组垂直放置的钢筋的位置进行固定，避免因为钢筋圆柱形的特性，导致钢筋位置发生变化，影响钢筋网片焊接的合格率，且随着横向放置钢筋的不断下落，钢筋网片缓慢成型，传动杆12每次配合抬升板7将钢筋网片移动的过程，都会将钢筋网片的末端抬起并向后移动，使得成型的后钢筋网片可以在后方的承载架2上存放，不需要完成一组钢筋网片的焊接即需要立马将其取下，即使随着完成后钢筋网片在后方的承载架2上不断重叠，通过传动杆12配合抬升板7将钢筋网片的末端在输送时抬起，使得钢筋网片完成后通过抬升板7的推送，可以不断在承载架2上叠放，不需要工作人员不断的将完成的钢筋网片取下，否则无法继续作业，大大提高了该装置作业时的连续性，且降低了工作人员的劳动力消耗，只需要定量或者定时对完成后的钢筋网片从承载架2上取下即可。

本技术方案完整的工作原理和工作过程如下：

首先用户将钢筋横向放置在料箱16的内部，然后再将钢筋竖向均匀放置在前方承载架2上承载，并将钢筋的末端对准卡块8，使得竖向放置的钢筋的末端位于卡块8内部半圆形凹槽的上方，然后用户启动电机4，电机4启动后输出端带动齿轮一5转动，齿轮一5与齿轮二6啮合，从而带动齿轮二6转动，当齿轮二6转动时，带动一组皮带轮10转动，三组皮带轮10之间通过传动皮带11相连接，当一组皮带轮10受齿轮二6带动转动后，通过传动皮带11带动另外两组皮带轮10转动，齿轮二6转动时，因为齿轮二6的中心轴与转杆13的底端固定连接，从而通过齿轮二6带动转杆13以与齿轮二6中心轴连接处为轴点开始旋转，并因为另一组转杆13的末端与其中一组皮带轮10的中心固定连接，通过皮带轮10带动另一组转杆13同时转动，转杆13转动后拉动传动杆12的一端同样做弧线运动，且通过连接杆14支撑传动杆12的位置，当传动杆12做弧线运动时，通过传动杆12与抬升板7连接的一端顶起抬升板7并同时做弧线运动，随着两组转杆13不断转动，使得抬升板7受传动杆12的带动，不断在原地做弧线运动，随着抬升板7在运动的进程中不断上升，带动卡块8和吸铁石圈9不断上升，当上升至最高点后，此时卡块8内部的凹槽将竖向放置的钢筋包围，并通过吸铁石圈9将钢筋吸附，然后抬升板7受传动杆12带动由最高点开始向下做弧线运动，通过吸铁石圈9吸附钢筋，带动钢筋向机体1的后方移动，随着抬升板7带动卡块8和吸铁石圈9不断下降后，竖向放置的钢筋不受承载架2承载抵触，当抬升板7、卡块8和吸铁石圈9移动至初始状态后，吸铁石圈9与钢筋支架被挣脱，然后通过电机4驱动，使得转杆13不断带动传动杆12做弧线运动，从而配合抬升板7不断与竖向放置的钢筋接触，卡块8包围钢筋，吸铁石圈9吸附，携带钢筋向机体1末端移动，卡块8、吸铁石圈9与钢筋分离等一系列运动进程，从而带动钢筋不断移动、停止、再移动，且每次移动的距离相同，通过设置抬升板7、卡块8和吸铁石圈9，用户通过将钢筋竖放并分别与每个卡块8对应，当卡块8与吸铁石圈9配合传动杆12开始移动后，使得吸铁石圈9将钢筋吸附，从而将钢筋的位置进行一定的固定，使得钢筋在移动或者焊接的过程中，不会滚动或者发生位置的偏移，从而增加焊接钢筋连接点的准确性，避免因为钢筋为圆柱形，导致钢筋受外界因素影响，从而在焊接过程中或者焊接前位置发生偏移，从而导致焊接点不准确，避免因为焊接点偏移后，钢筋网格组合成不规则形状，导致无法完成合格的钢筋网片，从而需要后续拆开再焊接，通过卡块8和吸铁石圈9将竖向放置的钢筋的位置就需要一定固定后，大大提高了焊接时焊接点的准确性，降低了后续钢筋网片的不合格率，且大大减少劳动的消耗；

用户将钢筋水平放置入料箱16内部后，钢筋在料箱16的内部被输出辊17格挡，使得钢筋皆堆积在输出辊17的上方和两侧，且钢筋的通过重力进入输出辊17表面的半圆形凹槽内部，且钢筋网片的钢筋直径一般为四毫米、六毫米、八毫米和十毫米，且输出辊17表面的半圆形凹槽的半径为五毫米，即输出辊17表面的半环形凹槽内部单次只能进入上述四种规格钢筋中的一根，且半圆形凹槽至少可以将十毫米直径的钢筋的一半包围，当电机4启动后，通过齿轮二6和传动皮带11配合，使得三组皮带轮10转动，其中一组皮带轮10与传动柱22固定连接，皮带轮10带动传动柱22转动，传动柱22带动传动板二20转动，传动板二20转动后带动推杆21转动，推杆21拉动传动板一19同时转动，且传动板二20的周长为推杆21的六分之一，当传动板二20转动一圈后，通过推杆21拉动传动板一19转动六分之一圈，且传动板一19的中间处与输出辊17的中心轴固定连接，则传动板一19带动输出辊17同向转动相同的角度，并使得输出辊17和传动板一19有短暂的停滞，在传动板二20再次转动后，才带动传动板一19和输出辊17再次转动，且输出辊17表面最下方的凹槽与料箱16下方的开口处相对应，即每次传动板二20通过推杆21带动传动板一19和输出辊17转动六分之一圈时，则带动输出辊17表面的凹槽同时转动，但每次转动完毕，输出辊17表面最下方的凹槽皆与料箱16下方的开口处相对应，通过皮带轮10和传动柱22带动传动板二20不断转动，传动板二20通过推杆21带动传动板一19和输出辊17不断转动，从而使得每次转动，都通过输出辊17表面的凹槽携带一根钢筋转动至料箱16下方的开口处，在输出辊17短暂停滞后再次受传动板一19带动开始转动后，输出辊17凹槽内的钢筋与挡块二18抵触，挡块二18为表面粗糙的橡胶材质，当钢筋与挡块二18抵触摩擦后，通过摩擦力作用在钢筋表面，将钢筋从输出辊17表面的凹槽内部挤出，使得钢筋下落，通过封堵板28承载，当用户需要焊接不同网格尺寸的钢筋网片时，用户可以拉动传动板一19、传动板二20和推杆21，使得传动板一19和传动板二20表面的套筒从该装置上分离，即使得套筒内部的矩形插槽与矩形吸铁石分离，然后更换不同尺寸周长的传动板一19和传动板二20，如使得传动板二20的周长为传动板一19周长的三分之一，则传动板二20转动一周，传动板一19转动三分之一周，从而带动输出辊17转动三分之一周，即每次输出辊17在转动时内部的凹槽只有其中均匀间隔的三组凹槽会携带钢筋在料箱16开口处的上方短暂停滞，然后再次移动后与挡块二18配合，将钢筋挤出，在料箱16内部开口处向下掉落，其余三组凹槽则会携带钢筋直接快速通过料箱16开口处的位置，在与挡块二18接触后，直接将挡块二18挤压变形，使得钢筋无法被挤出，通过设置输出辊17，用户借助电机4带动皮带轮10转动的驱动力，带动传动板二20转动，通过配比不同周长的传动板二20和传动板一19配合，从而带动输出辊17在间隔的转动与短暂停滞时，使得不同位置的钢筋由料箱16下方的开口掉落，且单次通过输出辊17表面的凹槽只包围抓取单根钢筋，并设定输出辊17表面半圆凹槽的半径，使得半圆凹槽可以适应四种不同直径尺寸的钢筋，相比较传统的焊接机，该装置可以针对大部分直径尺寸的钢筋网片的焊接作业，且不需要手动进行调节，用户只需要将同批次同规格的钢筋直接放置入料箱16的内部即可，通过输出辊17以及输出辊17表面的半圆凹槽可以自动匹配各规格的钢筋，大大提高了该装置的自动化程度，使得厂家可以增加钢筋网片的制作类别，不会像传统焊接机只能适应单种尺寸，作业对象范围较小，提高厂家制作销售的种类，并通过调整输出辊17携带钢筋的下料频率来控制钢筋网片组合的网格尺寸，使得用户可以根据客户要求或者市场规范要求，自由灵活的调整网格的规格；

当输出辊17输送钢筋在料箱16下方的开口处下落后，此时在输出辊17转动的同时，通过输出辊17的中心轴带动抵触板23同时同速转动，抵触板23带动表面固定的推块与推柱抵触，且推块与推柱抵触的一侧为圆弧面，推柱正常情况与推块圆弧面的最高点接触，随着推块与推柱不断抵触，带动传动块24不断下降，传动块24下降后带动抵杆一25的顶端向下做弧线运动，从而使得抵杆一25的底端之间相互远离，通过抵杆一25的底端带动两组抵杆二26的顶端相互远离，且两组抵杆二26的中间处通过轴承相连接，通过两组抵杆二26的底端带动两组伸缩杆27相互远离，从而带动两组封堵板28之间相互远离，使得封堵板28将料箱16底端的开口露出，则钢筋有开口处掉落至机体1的内部，即掉落在竖向放置钢筋的上方并呈垂直状态接触，然后该装置电控焊头15下降对钢筋的连接点进行焊接作业，且输出辊17转动与传动杆12转动为同时进行，但钢筋由料箱16内部开口到封堵板28露出直至钢筋掉落到机体1内部与竖向放置钢筋接触的过程中，该过程具有一定的滞后性，通过将横向的钢筋掉落至与竖向放置钢筋接触的过程滞后，给与卡块8和吸铁石圈9携带竖向钢筋移动一定的移动时间，使得卡块8和吸铁石圈9携带竖向钢筋移动至最高点后，横向放置的钢筋才掉落至于竖向放置的钢筋之间接触，因为卡块8和吸铁石圈9携带竖向钢筋移动至最高点时，此时竖向钢筋呈前低后高的斜线状态，横向放置的钢筋掉落后，受重力在竖向放置的钢筋上滚动，此时通过挡块一3对横向放置的钢筋进行格挡，使得横向放置的钢筋无法移动，则，该装置通过挡块一3对横向放置的钢筋的位置进行固定，通过设置封堵板28，封堵板28使得横向放置的钢筋掉落至与竖向放置的钢筋接触的过程具有一定的滞后性，从而使得竖向放置的钢筋移动至最高点后才完成两组垂直放置的钢筋的定位接触作业，从而通过吸铁石圈9对竖向放置的钢筋的位置再次进行固定，并通过挡块一3对横向放置的钢筋的位置进行隔挡固定，从而进一步确定两组垂直放置的钢筋的位置进行固定，避免因为钢筋圆柱形的特性，导致钢筋位置发生变化，影响钢筋网片焊接的合格率，且随着横向放置钢筋的不断下落，钢筋网片缓慢成型，传动杆12每次配合抬升板7将钢筋网片移动的过程，都会将钢筋网片的末端抬起并向后移动，使得成型的后钢筋网片可以在后方的承载架2上存放，不需要完成一组钢筋网片的焊接即需要立马将其取下，即使随着完成后钢筋网片在后方的承载架2上不断重叠，通过传动杆12配合抬升板7将钢筋网片的末端在输送时抬起，使得钢筋网片完成后通过抬升板7的推送，可以不断在承载架2上叠放，不需要工作人员不断的将完成的钢筋网片取下，否则无法继续作业，大大提高了该装置作业时的连续性，且降低了工作人员的劳动力消耗，只需要定量或者定时对完成后的钢筋网片从承载架2上取下即可。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (10)

1.一种自动钢筋网片焊接机，包括机体（1），其特征在于：所述机体（1）的前后两侧皆固定连接有承载架（2），所述机体（1）正面承载架（2）的顶端均匀固定连接有挡块一（3），所述机体（1）的内部固定安装有电机（4），所述电机（4）的输出端固定连接有齿轮一（5），所述齿轮一（5）的上方设置有齿轮二（6），所述机体（1）的内部设置有抬升板（7），所述机体（1）内部的左侧皆设置有皮带轮（10），所述皮带轮（10）为三组，三组所述皮带轮（10）之间套设有传动皮带（11），所述传动皮带（11）将三组皮带轮（10）之间相连接，所述皮带轮（10）皆通过轴承与机体（1）的内壁相连接，所述机体（1）的内部皆设置有两组传动杆（12），两组所述传动杆（12）皆位于抬升板（7）下方的两侧，所述机体（1）内部的顶端均匀固定安装有焊头（15），所述机体（1）的顶端固定连接有料箱（16），所述料箱（16）的底端与外界空间相连通，所述料箱（16）的内部设置有输出辊（17），所述料箱（16）的两侧皆设置有传动板一（19），所述机体（1）的两侧皆设置有传动板二（20），所述传动板二（20）靠近机体（1）的一侧皆设置有传动柱（22），所述传动柱（22）与对应位置的一组皮带轮（10）之间固定连接，所述输出辊（17）两侧的中心轴皆穿过料箱（16）与两侧传动板一（19）的中心轴之间固定连接，所述料箱（16）的两侧皆设置有抵触板（23），所述抵触板（23）的中部位置皆与输出辊（17）两侧皆中心轴固定连接，所述料箱（16）两侧的下方皆通过滑槽和滑块连接有传动块（24），所述传动块（24）前后两侧的下方皆通过轴承连接有抵杆一（25），所述料箱（16）的底端设置有两组封堵板（28），两组所述封堵板（28）之间呈镜像分布。

2.根据权利要求1所述的一种自动钢筋网片焊接机，其特征在于：所述抬升板（7）的顶端均匀固定连接有不低于二十个卡块（8），所述卡块（8）呈纵队均匀排列为五组，所述卡块（8）的顶端开设有半圆形凹槽，且凹槽的内部皆固定连接有吸铁石圈（9），所述吸铁石圈（9）的横截面也呈半圆形。

3.根据权利要求1所述的一种自动钢筋网片焊接机，其特征在于：所述传动杆（12）呈T形，所述传动杆（12）中间处的一端通过铰接轴与抬升板（7）的底端相连接，所述传动杆（12）的末端皆通过轴承连接有转杆（13），所述传动杆（12）的前端皆通过轴承连接有连接杆（14），所述转杆（13）的底端通过轴承与齿轮二（6）的中心轴相连接，所述连接杆（14）的前端通过轴承座与机体（1）的内壁相连接。

4.根据权利要求3所述的一种自动钢筋网片焊接机，其特征在于：三组所述皮带轮（10）呈三角形分布，其中两组所述皮带轮（10）分别与同侧所述转杆（13）之间固定连接，其中一组转杆（13）固定连接在齿轮二（6）的中心轴表面，最后一组所述皮带轮（10）的中心轴穿过机体（1）延伸至机体（1）的侧面，所述齿轮一（5）与齿轮二（6）之间相互啮合，所述齿轮一（5）的周长为齿轮二（6）的六分之一，即所述齿轮一（5）转动一周，所述齿轮二（6）仅转动六分之一圈。

5.根据权利要求1所述的一种自动钢筋网片焊接机，其特征在于：所述输出辊（17）呈圆柱状，所述输出辊（17）的表面呈水平状态均匀开设有六组半圆形凹槽，所述输出辊（17）表面半圆形凹槽的半径为五毫米，所述料箱（16）内部两侧的底端皆固定连接有挡块二（18），所述挡块二（18）相对的一侧皆为弧形面。

6.根据权利要求1所述的一种自动钢筋网片焊接机，其特征在于：所述传动板二（20）的周长为传动板一（19）周长的六分之一，所述机体（1）的两侧皆设置有推杆（21），所述推杆（21）的一端与传动板一（19）的表面通过轴承相连接，所述推杆（21）的另一端皆与传动板二（20）的表面通过轴承相连接，所述推杆（21）的两端与传动板一（19）和传动板二（20）的连接处皆分别位于传动板一（19）和传动板二（20）侧面的最顶端。

7.根据权利要求1所述的一种自动钢筋网片焊接机，其特征在于：所述输出辊（17）的两端以及所述传动柱（22）靠近传动板二（20）的一端皆固定连接有矩形吸铁石，所述传动板一（19）靠近料箱（16）以及传动板二（20）靠近传动柱（22）的一侧皆固定连接有套筒，套筒的内部开设有矩形插槽，同侧矩形吸铁石皆延伸至套筒内部，即套筒内的矩形插槽将矩形吸铁石包裹，且矩形吸铁石吸附套筒。

8.根据权利要求1所述的一种自动钢筋网片焊接机，其特征在于：所述抵触板（23）靠近料箱（16）一侧的边缘处皆固定连接有推块，推块靠近抵触板（23）中间处的一侧皆呈圆弧面，所述传动块（24）的表面固定连接有推柱，推柱与推块之前相互抵触。

9.根据权利要求1所述的一种自动钢筋网片焊接机，其特征在于：所述抵杆一（25）与传动块（24）的连接位置皆为抵杆一（25）的端头处，两组所述抵杆一（25）呈八字形状态分布，所述抵杆一（25）的下方皆设置有抵杆二（26），两组所述抵杆二（26）的顶端分别与两组抵杆一（25）的底端通过轴承相连接，两组所述抵杆二（26）呈交叉状态分布，且两组所述抵杆二（26）之间的中间处皆通过轴承相连接。

10.根据权利要求9所述的一种自动钢筋网片焊接机，其特征在于：所述抵杆二（26）的底端皆固定连接有伸缩杆（27），所述伸缩杆（27）的底端分别与同侧封堵板（28）的端头处固定连接，所述封堵板（28）之间紧密贴合，所述封堵板（28）与输出辊（17）的底端紧密贴合，即所述封堵板（28）将料箱（16）底端的开口封堵。

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