CN113828903A - 一种笼网半自动焊接设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种笼网半自动焊接设备，包括模框输送线、笼网模框及龙门式排焊机，模框输送线具有笼网排布上料工位及笼网焊接工位，笼网模框包括两个并分别设于笼网排布上料工位和笼网焊接工位，龙门式排焊机横跨设于笼网焊接工位；模框输送线的内侧设有在笼网排布上料工位和笼网焊接工位之间传送的第一传送带，第一传送带上对应笼网排布上料工位设有模框推拉装置，模框输送线的两侧外壁设有在笼网排布上料工位和笼网焊接工位之间传送的第二传送带，第二传送带上对应笼网焊接工位设有模框升降装置；工人只需在笼网排布上料工位完成铁丝布料即可，能实现笼网焊接生产作业连续进行，有助于提高笼网焊接生产效率及降低工人劳动强度。

Description

一种笼网半自动焊接设备

技术领域

本发明属于宠物笼生产加工技术领域，具体涉及一种笼网焊接设备。

背景技术

目前宠物笼网的生产是由人工将一根根铁丝排布放置于笼网模框上组合形成笼网状结构，然后再由固定工位上的工人抓持笼网模框通过传统的点焊机来对拼组形成笼网的铁丝拼接位进行焊接。该传统的点焊机通常只上下对应的设置单片焊接电极，在焊接时一次只能焊接几个铁丝拼接点位置，工人需要不断移动笼网模框来将笼网的所有铁丝拼接位焊接完，铁丝拼接点位的焊接效率比较低；并且这种宠物笼网焊接生产方式，铁丝在笼网模框上的排布及焊接时笼网模框的挪移均由同一个工人来完成，工人将铁丝排布放置于笼网模框通过点焊机焊接完该件宠物笼网的铁丝拼接位后，再又重复上述步骤，重新将铁丝排布于笼网模框并挪移到点焊机焊接铁丝拼接位进行下一件宠物笼网的焊接生产，宠物笼网的焊接生产只能是逐件间断式的进行，无法实现连续焊接生产作业，宠物笼网的焊接生产效率极低，并且工人的劳动强度高。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明旨在提供一种能实现笼网焊接生产作业连续进行的有助于提高笼网焊接生产效率及降低工人劳动强度的笼网半自动焊接设备。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种笼网半自动焊接设备，包括模框输送线、笼网模框及龙门式排焊机，模框输送线具有笼网排布上料工位及笼网焊接工位，笼网模框包括两个并分别设于笼网排布上料工位和笼网焊接工位，龙门式排焊机横跨设于笼网焊接工位；模框输送线的内侧设有在笼网排布上料工位和笼网焊接工位之间传送的第一传送带，第一传送带上对应笼网排布上料工位设有模框推拉装置，模框输送线的两侧外壁设有在笼网排布上料工位和笼网焊接工位之间传送的第二传送带，第二传送带上对应笼网焊接工位设有模框升降装置；模框推拉装置能在笼网排布上料工位动作与笼网排布上料工位上的笼网模框连接，与此同时模框升降装置能在笼网焊接工位动作将笼网焊接工位上的笼网模框顶起；模框推拉装置在第一传送带的驱动下将笼网排布上料工位上的笼网模框推拉移动至笼网焊接工位，模框升降装置在第二传送带的驱动下将笼网焊接工位上的笼网模框移动至笼网排布上料工位；模框推拉装置在笼网焊接工位推拉动作并与笼网模框脱离后复位至笼网排布上料工位，模框升降装置在笼网排布上料工位下降将笼网模框放置于笼网排布上料工位并复位至笼网焊接工位；

其中，龙门式排焊机包括龙门机架，龙门机架横跨设于笼网焊接工位，且位于笼网焊接工位的上方设有上横梁、位于笼网焊接工位的下方设有下横梁，上横梁沿其长度方向排布安装有若干上电极片，各上电极片能分别独立平移调节及升降动作，下横梁对应上电极片设有整片式下电极片，整片式下电极片能升降动作，上电极片下降、整片式下电极片上升动作对笼网焊接工位的笼网模框上排布形成的笼网进行焊接加工，且各上电极片依次下降动作完成焊接笼网上同一排的铁丝拼接位，相对单片电极片焊接效率高，且可避免焊机电流过大而击穿铁丝，确保焊接质量；同时可分别独立平移调节各上电极片的位置以对应相应的铁丝拼接位。

这种笼网半自动焊接设备，工作时在笼网排布上料工位将铁丝排布在笼网排布上料工位的笼网模框形成待焊接笼网，铁丝排布完成后由模框升降装置将笼网焊接工位上的笼网模框顶起，第一传送带驱使模框推拉装置推拉笼网排布上料工位上的已排布铁丝的笼网模框移动至笼网焊接工位由龙门式排焊机进行焊接作业；与此同时第二传送带动作驱使模框升降装置带动原笼网焊接工位的笼网模框移送至笼网排布上料工位并将该笼网模框放置于笼网排布上料工位进行下一个笼网的铁丝布料作业，如此连续循环动作，笼网模框能自动在笼网排布上料工位和笼网焊接工位上转移，使得笼网焊接生产的布料和焊接作业可以同时进行，工人只需在笼网排布上料工位完成铁丝布料即可，具有能实现笼网焊接生产作业连续进行，有助于提高笼网焊接生产效率及降低工人劳动强度，且龙门式排焊机焊接效率高、质量好的特点。

本发明具有如下有益效果：

本发明笼网半自动焊接设备，其笼网模框能自动在笼网排布上料工位和笼网焊接工位上转移，使得笼网焊接生产的布料和焊接作业可以同时进行，具有能实现笼网焊接生产作业连续进行，有助于提高笼网焊接生产效率及降低工人劳动强度，且龙门式排焊机焊接效率高、质量好的特点。

附图说明

图1为本发明笼网半自动焊接设备的整体结构图；

图2为本发明笼网半自动焊接设备其模框输送线的结构图；

图3为本发明笼网半自动焊接设备其模框推拉装置的结构图；

图4为本发明笼网半自动焊接设备其模框升降装置的结构图；

图5为本发明笼网半自动焊接设备其龙门式排焊机的结构图；

图6为本发明笼网半自动焊接设备其龙门式排焊机的上电极片安装结构图；

图7为图6中的套体与齿条的安装结构图；

图8为本发明笼网半自动焊接设备其龙门式排焊机的整片式下电极片的安装结构图；

图9为图8的爆炸结构图。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例，对本发明作进一步的描述，以便于更清楚地理解本发明要求保护的技术思想。

如图1-5所示的笼网半自动焊接设备，包括模框输送线1、笼网模框2及龙门式排焊机3，模框输送线1具有笼网排布上料工位11及笼网焊接工位12，笼网模框2包括两个并分别设于笼网排布上料工位11和笼网焊接工位12，龙门式排焊机3横跨设于笼网焊接工位12；模框输送线1的内侧设有在笼网排布上料工位11和笼网焊接工位12之间传送的第一传送带13，第一传送带13上对应笼网排布上料工位11设有模框推拉装置4，模框输送线1的两侧外壁设有在笼网排布上料工位11和笼网焊接工位12之间传送的第二传送带14，第二传送带14上对应笼网焊接工位12设有模框升降装置5；模框推拉装置4能在笼网排布上料工位11动作与笼网排布上料工位11上的笼网模框2连接，与此同时模框升降装置5能在笼网焊接工位12动作将笼网焊接工位12上的笼网模框2顶起；模框推拉装置4在第一传送带13的驱动下将笼网排布上料工位11上的笼网模框2推拉移动至笼网焊接工位12，模框升降装置5在第二传送带14的驱动下将笼网焊接工位12上的笼网模框2移动至笼网排布上料工位11；模框推拉装置4在笼网焊接工位12推拉动作并与笼网模框2脱离后复位至笼网排布上料工位11，模框升降装置5在笼网排布上料工位11下降将笼网模框2放置于笼网排布上料工位11并复位至笼网焊接工位12。

其中，模框推拉装置4具体包括气缸座板41、第一气缸42及第一滑块43，气缸座板41固定连接于第一传送带13，第一气缸42的缸体安装固定于气缸座板41，第一气缸42的活塞杆朝上竖直延伸并于其自由端固定设置有连接头44，第一滑块43安装设于气缸座板41并与模框输送线1滑动连接；模框输送线1设有与第一滑块43滑动连接的导轨(图中未示)，笼网模框2设有与连接头44连接的连接套20，第一气缸42动作使得其活塞杆伸出驱使连接头44伸入连接套20中，从而使得模框推拉装置4与笼网排布上料工位11上的笼网模框2连接并在第一传送带13的驱动下将笼网排布上料工位11上的笼网模框2推拉至笼网焊接工位12。

模框升降装置5具体包括气缸座架51、第二气缸52、第三气缸53及第二滑块54，气缸座架51固定连接于第二传送带14，第二气缸52的缸体安装固定于气缸座架51，第二气缸52的活塞杆朝上竖直延伸并于其自由端固定设置有座块55，第三气缸53的缸体安装固定于座块55，第三气缸53的活塞杆朝向笼网模框2的侧部水平延伸并于其自由端固定设置有顶升头56，其中第三气缸53优选包括两个并对称地安装固定于座块55的两端；第二滑块54安装固定于气缸座架51并与模框输送线1滑动连接；模框输送线1设有与第二滑块54滑动连接的导轨(图中未示)，笼网模框2的侧部对应顶升头56设有顶块21，第三气缸53动作使其活塞杆伸出驱使顶升头56活动至顶块21的下方后，第二气缸52动作使其活塞杆伸出将笼网模框2在笼网焊接工位12顶起，然后再在第二传送带14的驱使下由模框升降装置5将笼网模框2移动至笼网排布上料工位11，第二气缸52的活塞杆收缩复位将笼网模框2放置于笼网排布上料工位11，然后模框升降装置5由第二传送带14驱使复位至笼网焊接工位12。

在笼网排布上料工位11还设有第四气缸6，第四气缸6的缸体安装固定于模框输送线1，第四气缸6的活塞杆朝上竖直延伸并于其自由端固定设置有连接头44，笼网模框2对应第四气缸6的活塞杆的连接头44设有连接套20，第四气缸6动作使其活塞杆伸出驱使第四气缸6的活塞杆的连接头44伸入与之对应的连接套20中，在笼网排布上料工位11将笼网模框2定位固定，这能确保工人在笼网排布上料工位11进行铁丝布料时，笼网模框2定位稳固；待铁丝排布完成后需要由模框推拉装置4将笼网模框2推拉至笼网焊接工位12时，第四气缸6的活塞杆收缩使第四气缸6的活塞杆的连接头44脱离该连接套20。

另外，笼网模框2的底部两侧还设置有导向轮22，导向轮22分两列设置并形成导向槽23，模框输送线1的两侧设有与该导向槽23配合并与导向轮22滑动接触的滑轨15，既能确保笼网模框2从笼网排布上料工位11推拉至笼网焊接工位12顺畅稳定；同时能确保在笼网焊接工位12，模框升降装置5能顺利地将笼网模框2顶起。

如图5-9所示，龙门式排焊机3包括龙门机架31，龙门机架31横跨设于笼网焊接工位12，且位于笼网焊接工位12的上方设有上横梁32、位于笼网焊接工位12的下方设有下横梁33，上横梁32沿其长度方向排布安装有若干上电极片34，各上电极片34能分别独立平移调节及升降动作，下横梁33对应上电极片34设有整片式下电极片35，整片式下电极片35能升降动作；上电极片34下降、整片式下电极片35上升动作对笼网焊接工位12的笼网模框2上排布形成的笼网进行焊接加工，且各上电极片34依次下降动作进行焊接，可避免焊机电流过大而击穿铁丝，确保焊接质量；同时可分别独立平移调节各上电极片34的位置以对应相应的铁丝拼接位。

具体，各上电极片34分别安装于相互独立的上电极片座板36，上电极片座板36安装连接于第五气缸37的活塞杆，上横梁32上对应上电极片座板36分别滑动连接有相互独立的第五气缸座38，第五气缸37的缸体安装于第五气缸座38，上横梁32沿其长度方向安装设有齿条39，第五气缸座38安装设有套于齿条39的套体310，套体310外安装设有转轮311，套体310内设有与转轮311连接的齿轮312，齿轮312与齿条39啮合。通过转动转轮311驱使齿轮312沿齿条39滚动，从而使第五气缸座38沿上横梁32平移移动来调节上电极片34的水平位置，这种调节方式不仅平移调节距离精度高，而且调节后对第五气缸座38的锁紧定位牢固。

整片式下电极片35安装于下电极片座313，下横梁33对应下电极片座313的下方两端分别安装有同步动作的第六气缸314，第六气缸314的缸体安装于下横梁33，第六气缸314的活塞杆连接于下电极片座313。下电极片座313的底部两端分别通过第一链轮座板315安装设有第一链轮组316和第二链轮组317，第一链轮组316和第二链轮组317分别由呈等边三角分布的三个链轮318组成，下电极片座313的底面中部通过第二链轮座板319安装设有第三链轮组320，第三链轮组320由呈等腰三角分布的三个链轮318组成，其中第三链轮组320中位于顶角的链轮318直径大于其他链轮并与调节手柄321连接，第一链轮组316、第二链轮组317及第三链轮组320通过第一链条322传动连接，这种链轮链条结构的设置可以加强下电极片座313的稳定性，确保焊接作业时下电极片座313不出现摆动等问题。

第六气缸314的活塞杆尾端分别穿过下横梁33，且活塞杆尾端套设有链轮套323，链轮套323安装固定于下横梁33，下横梁33安装设有链轮318且下横梁33的链轮318与调节转柄324连接，下横梁33的链轮318与链轮套323呈等腰三角分布，下横梁33的链轮318位于等腰三角的顶角并通过第二链条325与链轮套323传动连接，这种链轮链条结构的设置同样可以确保第六气缸314的活塞杆伸缩动作的平稳。

本发明笼网半自动焊接设备，工作时在笼网排布上料工位11将铁丝排布在笼网排布上料工位11的笼网模框2形成待焊接笼网，铁丝排布完成后由模框升降装置5将笼网焊接工位12上的笼网模框2顶起，第一传送带13驱使模框推拉装置4推拉笼网排布上料工位11上的已排布铁丝的笼网模框2移动至笼网焊接工位12由龙门式排焊机3进行焊接作业；与此同时第二传送带14动作驱使模框升降装置5带动原笼网焊接工位12的笼网模框2移送至笼网排布上料工位11并将该笼网模框2放置于笼网排布上料工位11进行下一个笼网的铁丝布料作业，如此连续循环动作，笼网模框2能自动在笼网排布上料工位11和笼网焊接工位12上转移，使得笼网焊接生产的布料和焊接作业可以同时进行，工人只需在笼网排布上料工位11完成铁丝布料即可，具有能实现笼网焊接生产作业连续进行，有助于提高笼网焊接生产效率及降低工人劳动强度，且龙门式排焊机3焊接效率高、质量好的特点。

对于本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及变形，而所有的这些改变以及变形都应该属于本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种笼网半自动焊接设备，其特征在于，包括模框输送线、笼网模框及龙门式排焊机，所述模框输送线具有笼网排布上料工位及笼网焊接工位，所述笼网模框包括两个并分别设于所述笼网排布上料工位和所述笼网焊接工位，所述龙门式排焊机横跨设于所述笼网焊接工位；所述模框输送线的内侧设有在所述笼网排布上料工位和所述笼网焊接工位之间传送的第一传送带，所述第一传送带上对应所述笼网排布上料工位设有模框推拉装置，所述模框输送线的两侧外壁设有在所述笼网排布上料工位和所述笼网焊接工位之间传送的第二传送带，所述第二传送带上对应所述笼网焊接工位设有模框升降装置；

所述模框推拉装置能在所述笼网排布上料工位动作与所述笼网排布上料工位上的所述笼网模框连接，与此同时所述模框升降装置能在所述笼网焊接工位动作将所述笼网焊接工位上的所述笼网模框顶起；所述模框推拉装置在所述第一传送带的驱动下将所述笼网排布上料工位上的所述笼网模框推拉移动至所述笼网焊接工位，所述模框升降装置在所述第二传送带的驱动下将所述笼网焊接工位上的所述笼网模框移动至所述笼网排布上料工位；所述模框推拉装置在所述笼网焊接工位推拉动作并与所述笼网模框脱离后复位至所述笼网排布上料工位，所述模框升降装置在所述笼网排布上料工位下降将所述笼网模框放置于所述笼网排布上料工位并复位至所述笼网焊接工位；

所述龙门式排焊机包括龙门机架，所述龙门机架横跨设于所述笼网焊接工位，且位于所述笼网焊接工位的上方设有上横梁、位于所述笼网焊接工位的下方设有下横梁，所述上横梁沿其长度方向排布安装有若干上电极片，各所述上电极片能分别独立平移调节及升降动作，所述下横梁对应所述上电极片设有整片式下电极片，所述整片式下电极片能升降动作。

2.如权利要求1所述的笼网半自动焊接设备，其特征在于，所述模框推拉装置包括：

气缸座板，固定连接于所述第一传送带；

第一气缸，缸体安装固定于所述气缸座板，活塞杆朝上竖直延伸并于其自由端固定设置有连接头；

第一滑块，安装设于所述气缸座板并与所述模框输送线滑动连接；

所述模框输送线设有与所述第一滑块滑动连接的导轨，所述笼网模框设有与所述连接头连接的连接套，所述第一气缸动作使得其活塞杆伸出驱使所述连接头伸入所述连接套中。

3.如权利要求1所述的笼网半自动焊接设备，其特征在于，所述模框升降装置包括：

气缸座架，固定连接于所述第二传送带；

第二气缸，缸体安装固定于所述气缸座架，活塞杆朝上竖直延伸并于其自由端固定设置有座块；

第三气缸，缸体安装固定于所述座块，活塞杆朝向所述笼网模框的侧部水平延伸并于其自由端固定设置有顶升头；

第二滑块，安装固定于所述气缸座架并与所述模框输送线滑动连接；

所述模框输送线设有与所述第二滑块滑动连接的导轨，所述笼网模框的侧部对应所述顶升头设有顶块，所述第三气缸动作使其活塞杆伸出驱使所述顶升头活动至所述顶块的下方后，所述第二气缸动作使其活塞杆伸出将所述笼网模框在所述笼网焊接工位顶起。

4.如权利要求3所述的笼网半自动焊接设备，其特征在于，所述第三气缸包括两个，并对称地安装固定于所述座块的两端。

5.如权利要求1-4任一项所述的笼网半自动焊接设备，其特征在于，所述笼网排布上料工位设有第四气缸，所述第四气缸的缸体安装固定于所述模框输送线，所述第四气缸的活塞杆朝上竖直延伸并于其自由端固定设置有连接头，所述笼网模框对应所述第四气缸的活塞杆的连接头设有连接套，所述第四气缸动作使其活塞杆伸出驱使所述第四气缸的活塞杆的连接头伸入与之对应的所述连接套中，在所述笼网排布上料工位将所述笼网模框定位固定。

6.如权利要求1-4任一项所述的笼网半自动焊接设备，其特征在于，各所述上电极片分别安装于相互独立的上电极片座板，所述上电极片座板安装连接于第五气缸的活塞杆，所述上横梁上对应所述上电极片座板分别滑动连接有相互独立的第五气缸座，所述第五气缸的缸体安装于所述第五气缸座，所述上横梁沿其长度方向安装设有齿条，所述第五气缸座安装设有套于所述齿条的套体，所述套体外安装设有转轮，所述套体内设有与所述转轮连接的齿轮，所述齿轮与所述齿条啮合。

7.如权利要求1-4任一项所述的笼网半自动焊接设备，其特征在于，所述整片式下电极片安装于下电极片座，所述下横梁对应所述下电极片座的下方两端分别安装有同步动作的第六气缸，所述第六气缸的缸体安装于所述下横梁，所述第六气缸的活塞杆连接于所述下电极片座。

8.如权利要求7所述的笼网半自动焊接设备，其特征在于，所述下电极片座的底部两端分别通过第一链轮座板安装设有第一链轮组和第二链轮组，所述第一链轮组和所述第二链轮组分别由呈等边三角分布的三个链轮组成，所述下电极片座的底面中部通过第二链轮座板安装设有第三链轮组，所述第三链轮组由呈等腰三角分布的三个链轮组成，其中所述第三链轮组中位于顶角的链轮直径大于其他链轮并与调节手柄连接，所述第一链轮组、所述第二链轮组及所述第三链轮组通过第一链条传动连接。

9.如权利要求7所述的笼网半自动焊接设备，其特征在于，所述第六气缸的活塞杆尾端分别穿过所述下横梁，且所述活塞杆尾端套设有链轮套，所述链轮套安装固定于所述下横梁，所述下横梁安装设有链轮且所述下横梁的链轮与调节转柄连接，所述下横梁的链轮与所述链轮套呈等腰三角分布，所述下横梁的链轮位于等腰三角的顶角并通过第二链条与所述链轮套传动连接。

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