CN219069613U - 一种上料台 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种上料台，属于制鞋设备技术领域，该上料台包括上料板，上料板的边缘设有多个用于避开上料机的机械夹爪的缺口，采用该结构，通过在上料板边缘设置缺口，使工件放置在上料板上并覆盖缺口，上料机驱动其机械夹爪前伸至对应位置的缺口，从而避开上料板的边缘，避免对抓取工件造成障碍，上料机再驱动机械夹爪的上夹爪和下夹爪闭合以夹紧工件，从而实现工件的自动化上料。

Description

一种上料台

技术领域

本实用新型属于制鞋设备技术领域，特别涉及一种上料台。

背景技术

在制鞋行业，鞋垫一般由海绵板通过液压设备压制成型，如压片机，压制前需要人工上料，将海绵板逐一放置在上料板上，劳动强度高，自动化程度低，为此，开发出了以机械夹爪进行自动上料的上料机，机械夹爪安装在上料机的进料口一端，进料口位置设有用于安装和驱动机械夹爪的导轨和动力单元，机械夹爪分设于上料板的两侧，机械夹爪包括上夹爪和下夹爪，在开合夹取工件时，上料板的边缘会对被夹工件造成障碍，导致机械夹爪容易将工件连同上料板一起夹住，从而影响上料作业。

因此，一种不干涉机械夹爪夹取工件的上料台亟待出现。

实用新型内容

本实用新型提供一种上料台，用以解决现有技术中的普通上料板影响机械夹爪夹取工件的技术问题。

本实用新型通过下述技术方案实现：一种上料台，包括上料板，所述上料板的边缘设有多个用于避开上料机的机械夹爪的缺口。

为了更好的实现本实用新型，在上述结构中作进一步的优化，多个所述缺口沿上料板的长度方向均匀设置。

为了更好的实现本实用新型，在上述结构中作进一步的优化，所述缺口的形状为矩形。

为了更好的实现本实用新型，在上述结构中作进一步的优化，所述上料板沿长度方向的两侧边缘均设有所述缺口。

为了更好的实现本实用新型，在上述结构中作进一步的优化，还包括结构梁和支撑杆，所述结构梁固定在所述上料板底侧，所述支撑杆支撑在所述结构梁的一端底部。

为了更好的实现本实用新型，在上述结构中作进一步的优化，所述支撑杆的底部设有调高底角。

为了更好的实现本实用新型，在上述结构中作进一步的优化，还包括连接板，所述连接板固定在所述结构梁的另一端。

为了更好的实现本实用新型，在上述结构中作进一步的优化，所述上料板边缘设有用于限位工件位置的挡板。

本实用新型相较于现有技术具有以下有益效果：

本实用新型提供的上料台包括上料板，上料板的边缘设有多个用于避开上料机的机械夹爪的缺口，采用该结构，通过在上料板边缘设置缺口，使工件放置在上料板上并覆盖缺口，上料机驱动其机械夹爪前伸至对应位置的缺口，从而避开上料板的边缘，避免对抓取工件造成障碍，上料机再驱动机械夹爪的上夹爪和下夹爪闭合以夹紧工件，从而实现工件的自动化上料，使得本实用新型的实用性更强。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型中的上料台的结构示意图；

图2是本实用新型中的上料台安装在上料机上的示意图。

图中：

1-上料板；2-缺口；3-结构梁；4-支撑杆；5-调高底角；6-连接板；7-挡板；8-上料机；9-机械夹爪；10-导轨；11-工件。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有说明，″多个″的含义是两个或两个以上；术语″上″、″下″、″左″、″右″、″内″、″外″、″前端″、″后端″、″头部″、″尾部″等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语″第一″、″第二″、″第三″等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语″安装″、″相连″、″连接″应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1：

本实施例中，一种上料台，如图1所示，包括上料板1，上述上料板1的边缘设有多个用于避开上料机8的机械夹爪9的缺口2。

采用该结构，通过在上述上料板1边缘设置上述缺口2，使工件11放置在上述上料板1上并覆盖上述缺口2，上料机8驱动其机械夹爪9前伸至对应位置的上述缺口2，从而避开上述上料板1的边缘，避免对抓取工件11造成障碍，上料机8再驱动机械夹爪9的上夹爪和下夹爪闭合以夹紧工件11，从而实现工件11的自动化上料，使得本实用新型的实用性更强。

根据一个优选的实施方式，如图1所示，多个上述缺口2沿上料板1的长度方向均匀设置，每个上述缺口2的位置均与上料机8的机械夹爪9对齐设置，使得每个机械夹爪9前伸时都能准确的伸入到对应位置的缺口2中，以便可以在上述缺口2内将工件11夹持住。

本实施例中，上述机械夹爪9的上夹爪与下夹爪之间的中心位置应与被夹工件11处于同一水平面上，当上夹爪和下夹爪前伸时，工件11可以刚好位于上夹爪与下夹爪之间，上料机8驱动上夹爪和下夹爪闭合，即可将工件11夹紧固定。

本实施例中，如图1所示，上述缺口2的形状为矩形，矩形的上述缺口2与机械夹爪9前端的形状一致，上述缺口2的宽度略大于机械夹爪9的宽度，上述缺口2的深度略大于机械夹爪9可前伸的最大距离，从而保证机械夹爪9在前伸过程中始终不会接触到上述上料板1。

作为优化，如图1所示，上述上料板1沿长度方向的两侧边缘均设有上述缺口2，使得上述上料板1两侧的机械夹爪9从两边同时夹持上述上料板1，使上述上料板1保持平稳。

实施例2：

本实施例中，一种上料台，如图1所示，包括上料板1，上述上料板1的边缘设有多个用于避开上料机8的机械夹爪9的缺口2。

根据一个优选的实施方式，如图1所示，多个上述缺口2沿上料板1的长度方向均匀设置，每个上述缺口2的位置均与上料机8的机械夹爪9对齐设置，使得每个机械夹爪9前伸时都能准确的伸入到对应位置的缺口2中，以便可以在上述缺口2内将工件11夹持住。

本实施例中，上述机械夹爪9的上夹爪与下夹爪之间的中心位置应与被夹工件11处于同一水平面上，当上夹爪和下夹爪前伸时，工件11可以刚好位于上夹爪与下夹爪之间，上料机8驱动上夹爪和下夹爪闭合，即可将工件11夹紧固定。

本实施例中，如图1所示，上述缺口2的形状为矩形，矩形的上述缺口2与机械夹爪9前端的形状一致，上述缺口2的宽度略大于机械夹爪9的宽度，上述缺口2的深度略大于机械夹爪9可前伸的最大距离，从而保证机械夹爪9在前伸过程中始终不会接触到上述上料板1。

作为优化，如图1所示，上述上料板1沿长度方向的两侧边缘均设有上述缺口2，使得上述上料板1两侧的机械夹爪9从两边同时夹持上述上料板1，使上述上料板1保持平稳。

根据一个优选的实施方式，如图1所示，还包括结构梁3和支撑杆4，上述结构梁3固定在上述上料板1底侧，上述支撑杆4支撑在上述结构梁3的一端底部，上述结构梁3固定在上料机8进料口处的机架上，机架两侧安装导轨10、机械夹爪9和动力单元，上料板1位于两侧的机械夹爪9之间，使上述缺口2对齐两侧的机械夹爪9，同时，上述支撑杆4位于结构梁3的一端，上述支撑杆4用于调平上述结构梁3。

具体的，上述支撑杆4的底部设有调高底角5，通过上述调高底角5改变支撑杆4的长度，从而调节上述结构梁3的水平位置，以适合不同的工况。

本实施例中，如图1和图2所示，还包括连接板6，上述连接板6固定在上述结构梁3的另一端，上述连接板6用于连接固定上料机8的进料口，上述连接板6上设有多排螺栓孔，根据需要选用合适的螺栓孔连接上料机8，以满足上述上料板1所需的水平高度。

实施例3：

本实施例中，一种上料台，如图1所示，包括上料板1，上述上料板1的边缘设有多个用于避开上料机8的机械夹爪9的缺口2。

根据一个优选的实施方式，如图1所示，多个上述缺口2沿上料板1的长度方向均匀设置，每个上述缺口2的位置均与上料机8的机械夹爪9对齐设置，使得每个机械夹爪9前伸时都能准确的伸入到对应位置的缺口2中，以便可以在上述缺口2内将工件11夹持住。

本实施例中，上述机械夹爪9的上夹爪与下夹爪之间的中心位置应与被夹工件11处于同一水平面上，当上夹爪和下夹爪前伸时，工件11可以刚好位于上夹爪与下夹爪之间，上料机8驱动上夹爪和下夹爪闭合，即可将工件11夹紧固定。

本实施例中，如图1所示，上述缺口2的形状为矩形，矩形的上述缺口2与机械夹爪9前端的形状一致，上述缺口2的宽度略大于机械夹爪9的宽度，上述缺口2的深度略大于机械夹爪9可前伸的最大距离，从而保证机械夹爪9在前伸过程中始终不会接触到上述上料板1。

作为优化，如图1所示，上述上料板1沿长度方向的两侧边缘均设有上述缺口2，使得上述上料板1两侧的机械夹爪9从两边同时夹持上述上料板1，使上述上料板1保持平稳。

根据一个优选的实施方式，如图1所示，还包括结构梁3和支撑杆4，上述结构梁3固定在上述上料板1底侧，上述支撑杆4支撑在上述结构梁3的一端底部，上述结构梁3固定在上料机8进料口处的机架上，机架两侧安装导轨10、机械夹爪9和动力单元，上料板1位于两侧的机械夹爪9之间，使上述缺口2对齐两侧的机械夹爪9，同时，上述支撑杆4位于结构梁3的一端，上述支撑杆4用于调平上述结构梁3。

具体的，上述支撑杆4的底部设有调高底角5，通过上述调高底角5改变支撑杆4的长度，从而调节上述结构梁3的水平位置，以适合不同的工况。

本实施例中，如图1和图2所示，还包括连接板6，上述连接板6固定在上述结构梁3的另一端，上述连接板6用于连接固定上料机8的进料口，上述连接板6上设有多排螺栓孔，根据需要选用合适的螺栓孔连接上料机8，以满足上述上料板1所需的水平高度。

根据一个优选的实施方式，如图1所示，上述上料板1边缘设有用于限位工件11位置的挡板7，上述挡板7的数量可以为一个或多个，上述挡板7根据工件11的大小型号来确定安装位置，具体的，上述上料板1沿宽度方向和长度方向可设置长圆孔，上述挡板7形成呈L字形，上述挡板7的竖直段上穿上述长圆孔且水平段通过螺丝与上料板1固定，上述挡板7可以沿长圆孔横移以调节位置，从而适配不同大小型号的工件11，通过上述挡板7来限位工件11的横向位移和纵向位移，从而阻止工件11从上述上料板1上掉落。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种上料台，其特征在于：包括上料板(1)，所述上料板(1)的边缘设有多个用于避开上料机(8)的机械夹爪(9)的缺口(2)。

2.根据权利要求1所述的一种上料台，其特征在于：多个所述缺口(2)沿上料板(1)的长度方向均匀设置。

3.根据权利要求2所述的一种上料台，其特征在于：所述缺口(2)的形状为矩形。

4.根据权利要求3所述的一种上料台，其特征在于：所述上料板(1)沿长度方向的两侧边缘均设有所述缺口(2)。

5.根据权利要求4所述的一种上料台，其特征在于：还包括结构梁(3)和支撑杆(4)，所述结构梁(3)固定在所述上料板(1)底侧，所述支撑杆(4)支撑在所述结构梁(3)的一端底部。

6.根据权利要求5所述的一种上料台，其特征在于：所述支撑杆(4)的底部设有调高底角(5)。

7.根据权利要求6所述的一种上料台，其特征在于：还包括连接板(6)，所述连接板(6)固定在所述结构梁(3)的另一端。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的一种上料台，其特征在于：所述上料板(1)边缘设有用于限位工件(11)位置的挡板(7)。

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