CN212598135U - 一种自动弯管设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动弯管设备，包括机架，设于所述机架上的输送机构，与所述机架联接的顶料机构，位于所述顶料机构上方还设有与所述机架联接的弯管架，所述弯管架上设有与所述顶料机构相对应的弯管机构；所述弯管机构包括与所述弯管架联接的弯管安装板，及与所述弯管安装板联接的弯管组件和移动组件；所述弯管组件与所述移动组件滑动联接。本实用新型通过输送机构将待加工工件输送至顶料机构，顶料机构再将待加工工件顶起至弯管机构，采用移动组件将弯管组件送至弯管区域，弯管组件对待加工工件工作完成弯管工序，弯管效率高，还方便操作人员安装和调试，同时还能很好地保证弯管效果，能够更好地满足需求。

Description

一种自动弯管设备

技术领域

本实用新型涉及弯管设备技术领域，更具体地说是指一种自动弯管设备。

背景技术

在冰压线项目的中弯管工艺，目前多为人工弯管和气缸摆动机构弯管，这两种弯管方式存在一个弊端，就是弯管的质量无法得到保证，人工弯管与弯管工人的水平有关，产品质量参差不齐，气缸摆动弯管虽然产品统一，但是由于气缸的摆动方式弯管，会造成管子的倾斜，为了防止倾斜，有的增加了阻挡板，但是这样会划伤管子，另外这种结构对安装调试人员技能要求很高，拆卸维修也不方便；因此，无法满足需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种自动弯管设备。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种自动弯管设备，包括机架，设于所述机架上的输送机构，与所述机架联接的顶料机构，位于所述顶料机构上方还设有与所述机架联接的弯管架，所述弯管架上设有与所述顶料机构相对应的弯管机构；所述弯管机构包括与所述弯管架联接的弯管安装板，及与所述弯管安装板联接的弯管组件和移动组件；所述弯管组件与所述移动组件滑动联接。

其进一步技术方案为：所述移动组件包括与所述弯管安装板联接的移动气缸固定座和滑轨，与所述移动气缸固定座联接的移动气缸，所述滑轨设于所述移动气缸伸缩端一侧，所述滑轨远离于所述移动气缸的一侧还设有限位座，所述限位座与所述弯管安装板联接，所述限位座近于所述滑轨的一侧还设有顶板，所述顶板的下端穿过所述弯管安装板；所述滑轨与所述弯管组件滑动联接。

其进一步技术方案为：所述弯管组件包括与所述滑轨滑动联接的滑动座，位于所述滑动座上端的弯管气缸，与所述弯管气缸伸缩端联接的弯管柱，及与所述弯管柱联接的夹具；所述夹具位于所述弯管安装板的底部，所述弯管柱的下端依次穿过所述滑动座和弯管安装板与所述夹具联接，所述夹具用于与待加工工件联接，所述待加工工件上的直管与所述顶板的位置相对应，所述顶板上还设有与所述直管相对应的凹槽。

其进一步技术方案为：所述限位座上还设有水平限位螺杆，及垂直调节螺杆，所述垂直调节螺杆与所述顶板的上端联接。

其进一步技术方案为：所述夹具上还设有用于夹紧所述待加工工件的环形凹槽。

其进一步技术方案为：所述弯管安装板的底部还设有脱料组件，所述脱料组件位于所述夹具的两侧；所述脱料组件包括与所述弯管安装板联接的脱料气缸，及与所述脱料气缸伸缩端联接的脱料块，所述脱料块与所述夹具上的环形凹槽位置相对应。

其进一步技术方案为：所述顶料机构包括与所述机架联接的顶料安装板，与所述顶料安装板联接的顶升气缸和若干个直线轴承，与所述直线轴承联接的顶起导杆，与所述顶起导杆联接的顶升平板，及与所述顶升平板联接的顶料气缸；所述顶起导杆的上端从下到上依次穿过顶料安装板和直线轴承与所述顶升平板联接，所述顶升气缸的伸缩端穿过所述顶料安装板与所述顶升平板联接，所述顶料气缸的伸缩端还联接有弯管顶升板，所述弯管顶升板与所述夹具的位置相对应。

其进一步技术方案为：所述顶升平板的两侧还设有升降安装板，所述升降安装板外侧还滑动联接有限位气缸，所述限位气缸的伸缩端还联接有挡块，所述挡块与所述夹具的位置相对应。

其进一步技术方案为：所述顶起导杆和直线轴承的数量相同，均为4个。

其进一步技术方案为：所述输送机构包括与所述机架联接的动力组件，及与所述动力组件联接的输送带，所述输送带的位置与所述夹具的位置相对应。

本实用新型与现有技术相比的有益效果是：通过输送机构将待加工工件输送至顶料机构，顶料机构再将待加工工件顶起至弯管机构，采用移动组件将弯管组件送至弯管区域，弯管组件对待加工工件工作完成弯管工序，弯管效率高，还方便操作人员安装和调试，同时还能很好地保证弯管效果，能够更好地满足需求。

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步描述。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种自动弯管设备的结构示意图一；

图2为本实用新型一种自动弯管设备的结构示意图二；

图3为顶料机构，弯管架，及弯管机构的结构示意图；

图4为顶料机构的结构示意图；

图5为弯管机构的结构示意图一；

图6为弯管机构的结构示意图二；

图7为弯管机构和待加工工件联接结构示意图；

图8为待加工工件的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不应理解为必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行结合和组合。

如图1到图8所示的具体实施例，本实用新型公开了一种自动弯管设备，包括机架10，设于所述机架10上的输送机构20，与所述机架10联接的顶料机构30，位于所述顶料机构30上方还设有与所述机架10联接的弯管架40，所述弯管架40上设有与所述顶料机构30相对应的弯管机构50；所述弯管机构50包括与所述弯管架40联接的弯管安装板51，及与所述弯管安装板51联接的弯管组件52和移动组件53；所述弯管组件52与所述移动组件53滑动联接。

具体地，如图5到7所示，所述移动组件53包括与所述弯管安装板51联接的移动气缸固定座531和滑轨532，与所述移动气缸固定座531联接的移动气缸533，所述滑轨532设于所述移动气缸533伸缩端一侧，所述滑轨532远离于所述移动气缸533的一侧还设有限位座534，所述限位座534与所述弯管安装板51联接，所述限位座534近于所述滑轨532的一侧还设有顶板535，所述顶板535的下端穿过所述弯管安装板51；所述滑轨532与所述弯管组件52滑动联接。

具体地，如图5到7所示，所述弯管组件52包括与所述滑轨532滑动联接的滑动座521，位于所述滑动座521上端的弯管气缸522，与所述弯管气缸522伸缩端联接的弯管柱523，及与所述弯管柱523联接的夹具524；所述夹具524位于所述弯管安装板51的底部，所述弯管柱523的下端依次穿过所述滑动座521和弯管安装板51与所述夹具524联接，所述夹具524用于与待加工工件60联接，所述待加工工件60上的直管61与所述顶板535的位置相对应，所述顶板535上还设有与所述直管61相对应的凹槽5351。

其中，所述限位座534上还设有水平限位螺杆5341，及垂直调节螺杆5342，所述垂直调节螺杆5342与所述顶板535的上端联接。其中，所述夹具524上还设有用于夹紧所述待加工工件60的环形凹槽5241。

其中，在本实施例中，移动气缸533推动弯管组件52在滑轨532上往返运动，以应对不同尺寸大小的待加工工件60，限位座534用于对弯管组件52进行限位，以防滑出滑轨532，拧动水平限位螺杆5341可以调整弯管组件52的水平方向的位置，以便于更好地处于弯管区域，以保证弯管质量，拧动垂直调节螺杆5342可以调整顶板535的上下位置，以便凹槽5351对应于不同高度的待加工工件60上的直管61。当顶料机构30将待加工工件60顶起时，待加工工件60与夹具524上的环形凹槽5241夹紧，此时直管61处于凹槽5351内，然后弯管气缸522进行收缩运动，带动弯管柱523向上运动，此时，夹具524和待加工工件60受到向上的作用力，顶板535上的凹槽5351在反作用力的作用下将待加工工件60的直管61折弯成弯管，弯管效率高，还方便操作人员安装和调试，这种结构也不会由于突然断电，将管子卡在弯管组件52里。

进一步地，在本实施例中，凹槽5351为仿造管子形状，可以完全的贴合直管61的表面，在保证弯管的效果情况下，更好地保护直管61表面。

具体地，如图5到7所示，所述弯管安装板51的底部还设有脱料组件70，所述脱料组件70位于所述夹具524的两侧；所述脱料组件70包括与所述弯管安装板51联接的脱料气缸71，及与所述脱料气缸71伸缩端联接的脱料块72，所述脱料块72与所述夹具524上的环形凹槽5241位置相对应。

其中，在本实施例中，夹具524位于环形凹槽5241的上端位置还设有缺口槽5242，脱料块72的前端位于缺口槽5242内，当待加工工件60完成弯管后，脱料气缸71开始工作，带动脱料块72向下运动，此时，脱料块72从缺口槽5242向下运动，将待加工工件60脱离环形凹槽5241，移动到输送机构20上。

其中，如图8所示，待加工工件60完成弯管后的结构，位于待加工工件60外侧的直管61已被弯折。

其中，在本实施例中，待加工工件60为压缩机壳体，但不限于压缩机壳体。

具体地，如图3至图4所示，所述顶料机构30包括与所述机架10联接的顶料安装板31，与所述顶料安装板31联接的顶升气缸32和若干个直线轴承33，与所述直线轴承33联接的顶起导杆34，与所述顶起导杆34联接的顶升平板35，及与所述顶升平板35联接的顶料气缸36；所述顶起导杆34的上端从下到上依次穿过顶料安装板31和直线轴承33与所述顶升平板35联接，所述顶升气缸32的伸缩端穿过所述顶料安装板31与所述顶升平板35联接，所述顶料气缸36的伸缩端还联接有弯管顶升板37，所述弯管顶升板37与所述夹具524的位置相对应。

其中，所述顶升平板35的两侧还设有升降安装板38，所述升降安装板38外侧还滑动联接有限位气缸39，所述限位气缸39的伸缩端还联接有挡块391，所述挡块391与所述夹具524的位置相对应。

其中，当顶升气缸32的伸缩端向上运动时，将顶升平板35向上顶起，顶起导杆34和直线轴承33起到导向的作用，当顶升平板35上升到最高位置时，顶料气缸36开始工作，将弯管顶升板37向上顶起，使得位于弯管顶升板37上的待加工工件60与夹具524联接，在弯管顶升板37向上顶起过程中，限位气缸39根据弯管顶升板37上升的高度，进行调整，将挡块391与待加工工件60相抵触联接，以保证待加工工件60在上升的过程中不会发生位置移动，保证待加工工件60能和夹具524相对应。

进一步地，在本实施例中，挡块391位于待加工工件60的一面为弧形状，防止划伤待加工工件60的表面，且可以更好固定待加工工件60。

其中，在本实施例中，所述顶起导杆34和直线轴承33的数量相同，均为4个，均匀分布在顶料安装板31上，受力均匀且导向效果好。

具体地，如图1至图2所示，所述输送机构20包括与所述机架10联接的动力组件21，及与所述动力组件21联接的输送带22，所述输送带22的位置与所述夹具524的位置相对应，便于将待加工工件60输送至加工区域，也便于将完成弯管后的待加工工件60输送至下个工序。

其中，在弯管架40上还设有罩体80，以起到保护作用。

其中，本实施例中，顶料机构30和弯管机构50的数量为2个，呈相邻分布，可以保证在不换型的情况下用于两款不用的产品，对于两款以上的产品也同样适用，保证设备不停或者短暂停的情况下快速换型，提高工作效率。

在其他实施例中，顶料机构30和弯管机构50的数量还可以为1个或大于2个，以适应不同的运用场景。

上述仅以实施例来进一步说明本实用新型的技术内容，以便于读者更容易理解，但不代表本实用新型的实施方式仅限于此，任何依本实用新型所做的技术延伸或再创造，均受本实用新型的保护。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。

Claims (10)

1.一种自动弯管设备，其特征在于，包括机架，设于所述机架上的输送机构，与所述机架联接的顶料机构，位于所述顶料机构上方还设有与所述机架联接的弯管架，所述弯管架上设有与所述顶料机构相对应的弯管机构；所述弯管机构包括与所述弯管架联接的弯管安装板，及与所述弯管安装板联接的弯管组件和移动组件；所述弯管组件与所述移动组件滑动联接。

2.根据权利要求1所述的一种自动弯管设备，其特征在于，所述移动组件包括与所述弯管安装板联接的移动气缸固定座和滑轨，与所述移动气缸固定座联接的移动气缸，所述滑轨设于所述移动气缸伸缩端一侧，所述滑轨远离于所述移动气缸的一侧还设有限位座，所述限位座与所述弯管安装板联接，所述限位座近于所述滑轨的一侧还设有顶板，所述顶板的下端穿过所述弯管安装板；所述滑轨与所述弯管组件滑动联接。

3.根据权利要求2所述的一种自动弯管设备，其特征在于，所述弯管组件包括与所述滑轨滑动联接的滑动座，位于所述滑动座上端的弯管气缸，与所述弯管气缸伸缩端联接的弯管柱，及与所述弯管柱联接的夹具；所述夹具位于所述弯管安装板的底部，所述弯管柱的下端依次穿过所述滑动座和弯管安装板与所述夹具联接，所述夹具用于与待加工工件联接，所述待加工工件上的直管与所述顶板的位置相对应，所述顶板上还设有与所述直管相对应的凹槽。

4.根据权利要求3所述的一种自动弯管设备，其特征在于，所述限位座上还设有水平限位螺杆，及垂直调节螺杆，所述垂直调节螺杆与所述顶板的上端联接。

5.根据权利要求3所述的一种自动弯管设备，其特征在于，所述夹具上还设有用于夹紧所述待加工工件的环形凹槽。

6.根据权利要求5所述的一种自动弯管设备，其特征在于，所述弯管安装板的底部还设有脱料组件，所述脱料组件位于所述夹具的两侧；所述脱料组件包括与所述弯管安装板联接的脱料气缸，及与所述脱料气缸伸缩端联接的脱料块，所述脱料块与所述夹具上的环形凹槽位置相对应。

7.根据权利要求6所述的一种自动弯管设备，其特征在于，所述顶料机构包括与所述机架联接的顶料安装板，与所述顶料安装板联接的顶升气缸和若干个直线轴承，与所述直线轴承联接的顶起导杆，与所述顶起导杆联接的顶升平板，及与所述顶升平板联接的顶料气缸；所述顶起导杆的上端从下到上依次穿过顶料安装板和直线轴承与所述顶升平板联接，所述顶升气缸的伸缩端穿过所述顶料安装板与所述顶升平板联接，所述顶料气缸的伸缩端还联接有弯管顶升板，所述弯管顶升板与所述夹具的位置相对应。

8.根据权利要求7所述的一种自动弯管设备，其特征在于，所述顶升平板的两侧还设有升降安装板，所述升降安装板外侧还滑动联接有限位气缸，所述限位气缸的伸缩端还联接有挡块，所述挡块与所述夹具的位置相对应。

9.根据权利要求8所述的一种自动弯管设备，其特征在于，所述顶起导杆和直线轴承的数量相同，均为4个。

10.根据权利要求8所述的一种自动弯管设备，其特征在于，所述输送机构包括与所述机架联接的动力组件，及与所述动力组件联接的输送带，所述输送带的位置与所述夹具的位置相对应。

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