CN217142688U - 一种用于加工银触点弹片的感应焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于加工银触点弹片的感应焊接装置，包括支撑定位夹具、活动夹爪机构、活动陶瓷棒机构；活动夹爪机构包括左夹爪、右夹爪、联动连杆组件、夹爪气缸；左夹爪、右夹爪位于银触点弹片待焊部位的左侧和右侧；夹爪气缸通过联动连杆组件驱动左夹爪、右夹爪相互靠近夹紧银触点弹片待焊部位或者相互远离松开银触点弹片待焊部位；活动陶瓷棒机构包括上、下陶瓷棒组件；上陶瓷棒组件包括上陶瓷棒和上陶瓷棒驱动气缸；下陶瓷棒组件包括下陶瓷棒和下陶瓷棒驱动气缸；上陶瓷棒、下陶瓷棒分别位于银触点弹片待焊部位的上方和下方。本申请通过将现有持续固定的夹爪设计成可活动的夹爪，避免持续接触高温，能很好保护夹爪，提高焊接效果。

Description

一种用于加工银触点弹片的感应焊接装置

技术领域

本实用新型涉及一种银触点弹片焊接技术，尤其涉及一种用于加工银触点弹片的感应焊接装置。

背景技术

银触点弹片作为电子电器的断开和闭合时，进行相互分离和接触的交点。银触点弹片在生产加工过程中，需要将银点/银片焊接到黄铜制品上以形成银触点。目前，焊接方式通过采用感应焊接装置进行高频焊接，高频焊接主要利用高频电流所产生的集肤效应和相邻效应，将金属材料加热，然后通过电热线圈通电导热将银融化后再进行焊接。

但是，现有的感应焊接装置上设有用于定位固定银触点弹片工件的支撑定位夹具，在支撑定位夹具上设置夹爪将银触点弹片工件待焊部位固定，由于夹爪持续夹紧银触点弹片工件待焊部位，在高频焊接过程中，电热线圈温度很高，容易损坏持续夹紧银触点弹片工件的夹具，三个月就需要更换夹具，不利于焊接生产效率的提升、增加维修成本。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种用于加工银触点弹片的感应焊接装置。本申请通过将现有持续固定的夹爪设计成可活动的夹爪，具体包括水平方向和竖直方向夹紧或者松开银触点弹片待焊部位的活动夹爪机构与活动陶瓷棒机构，仅在需要高频焊接时才夹紧工件待焊部分，完成单个工件焊接后松开，避免持续接触高温，能很好保护夹爪；另外，从水平与竖直多方向夹持工件，工件夹持稳定性高、充分外露，进一步提高焊接效果。

本实用新型的目的采用如下技术方案实现：一种用于加工银触点弹片的感应焊接装置，包括用于固定银触点弹片工件的支撑定位夹具、用于水平方向夹紧或者松开银触点弹片待焊部位的活动夹爪机构、用于竖直方向夹紧或者松开银触点弹片待焊部位的活动陶瓷棒机构；所述支撑定位夹具与活动夹爪机构位于同一水平位置；所述活动夹爪机构包括左夹爪、右夹爪、联动连杆组件、夹爪气缸；所述左夹爪、右夹爪位于银触点弹片待焊部位的左侧和右侧；所述夹爪气缸通过联动连杆组件驱动左夹爪、右夹爪相互靠近夹紧银触点弹片待焊部位或者相互远离松开银触点弹片待焊部位；所述活动陶瓷棒机构包括上陶瓷棒组件和下陶瓷棒组件；所述上陶瓷棒组件包括上陶瓷棒和驱动上陶瓷棒上下移动的上陶瓷棒驱动气缸；所述下陶瓷棒组件包括下陶瓷棒和驱动下陶瓷棒上下移动的下陶瓷棒驱动气缸；所述上陶瓷棒、下陶瓷棒分别位于银触点弹片待焊部位的上方和下方。

进一步地，所述活动夹爪机构还包括夹爪滑座、复位弹簧；所述夹爪滑座内设有夹爪限位槽、连杆安装槽、弹簧限位腔；所述左夹爪、右夹爪滑动安装在夹爪限位槽，所述联动连杆组件安装在连杆安装槽内，所述复位弹簧安装在弹簧限位腔内；所述联动连杆组件包括第一连杆、第二连杆、第三连杆；所述第三连杆的一端为铰接端，另一端为传动端；所述第一连杆一端铰接在左夹爪上，另一端铰接在第三连杆的铰接端；所述第二连杆一端铰接在右夹爪上，另一端铰接在第三连杆的同一铰接端，所述第三连杆的另一端为传动端，该传动端固定连接在夹爪气缸的动力输出端。

进一步地，所述活动夹爪机构还包括气缸定位锁块；所述第三连杆的传动端固定在所述气缸定位锁块的中部；所述夹爪气缸的数量为两个，两个夹爪气缸的动力输出端分别安装在气缸定位锁块的两侧。

进一步地，该感应焊接装置还包括用于调整活动夹爪机构水平高度的夹爪高度调节机构；所述夹爪高度调节机构包括夹爪导向板、第一导向柱、夹爪高度调节气缸；所述夹爪导向板的两侧安装在第一导向柱上，并沿着第一导向柱的长度方向上下移动；所述活动夹爪机构安装在夹爪导向板上，所述夹爪高度调节气缸的伸缩杆固定连接在夹爪导向板的底部。

进一步地，所述夹爪高度调节机构还包括导向轴、高度限位板、油压缓冲器、缓冲器安装板；导向轴一端安装在所述夹爪导向板上，导向轴另一端安装在所述高度限位板上；所述高度限位板的两侧安装在所述第一导向柱上，并沿着所述第一导向柱的长度方向上下移动；所述油压缓冲器的缸体固定在所述缓冲器安装板上，油压缓冲器的伸缩杆朝向的高度限位板的顶部。

进一步地，该感应焊接装置还包括用于手动微调活动夹爪机构三维位置的第一手动微调滑台；该第一手动微调滑台安装在夹爪滑座的底部。

进一步地，所述上陶瓷棒组件还包括上气缸安装板、上导向板、第二手动微调滑台、第二导向柱；所述上陶瓷棒驱动气缸安装在上气缸安装板上；所述上陶瓷棒驱动气缸的伸缩杆穿过上气缸安装板与所述上导向板传动连接；所述上导向板的两侧安装在所述第二导向柱上，并沿着第二导向柱的长度方向上下移动；所述上陶瓷棒通过第二手动微调滑台安装在上导向板的底部。

进一步地，所述上陶瓷棒组件还包括油压缓冲器，油压缓冲器的缸体固定在所述上导向板上，油压缓冲器的伸缩杆朝向上气缸安装板的底部。

进一步地，所述下陶瓷棒组件还包括下气缸安装板、下导向板、第三手动微调滑台；所述下陶瓷棒驱动气缸安装在下气缸安装板上；所述下陶瓷棒驱动气缸的伸缩杆穿过下气缸安装板与所述下导向板传动连接；所述下导向板的两侧安装在所述第二导向柱上，并沿着第二导向柱的长度方向上下移动；所述下陶瓷棒通过第三手动微调滑台安装在下导向板的顶部。

进一步地，该感应焊接装置还包括高频焊机，该高频焊机包括高频感应线圈；所述左夹爪、右夹爪、下陶瓷棒、下陶瓷棒位于高频感应线圈的周缘。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

(1)本申请通过将现有持续固定的夹爪设计成可活动的夹爪，具体包括水平方向和竖直方向夹紧或者松开银触点弹片待焊部位的活动夹爪机构与活动陶瓷棒机构，仅在需要高频焊接时才夹紧工件待焊部分，完成单个工件焊接后松开，避免持续接触高温，能很好保护夹爪；另外，从水平与竖直多方向夹持工件，工件夹持稳定性高、充分外露，进一步提高焊接效果。

(2)本申请的活动夹爪机构通过设置夹爪滑座以及安装在其内的联动连杆组件，使得活动夹爪传动空间变小也可实现很好的传动效果，缩小了整个机构的安装空间，缩小设备体积。

(3)另外，本实用新型的油压缓冲器的设计，有利于提高活动夹爪机构、陶瓷棒的传动稳定性，提高焊接质量，从而提升产品质量。

(4)通过手动微调三维位置，更加适配体积较小的工件加工，提高焊接质量精度。

附图说明

图1为本实用新型较佳实施例用于加工银触点弹片的感应焊接装置整机的结构示意图；

图2为本实用新型较佳实施例感应焊接装置中高频焊机与夹紧机构的结构示意图；

图3为图2中A区域的放大示意图。

图4为本实用新型较佳实施例活动夹爪机构的结构示意图；

图5为本实用新型较佳实施例活动夹爪机构的局部结构示意图；

图6为本实用新型较佳实施例活动夹爪机构的局部结构拆解示意图；

图7为本实用新型较佳实施例夹爪滑座与联动连杆组件的截面示意图；

图8为本实用新型较佳实施例上陶瓷棒组件的结构示意图；

图9为本实用新型较佳实施例下陶瓷棒组件的结构示意图；

图中：1、底板；2、转盘；3、支撑定位夹具；4、上料机构；5、高频焊机；6、夹紧机构；61、活动夹爪机构；611、左夹爪；612、右夹爪；613、联动连杆组件；6131、第一连杆；6132、第二连杆；6133、第三连杆；614、夹爪气缸；615、夹爪滑座；616、复位弹簧；617、气缸定位锁块；618、夹爪高度调节机构；6181、夹爪导向板；6182、第一导向柱；6183、夹爪高度调节气缸；6184、导向轴；6185、高度限位板；6186、第一油压缓冲器；6187、缓冲器安装板；6188、第一手动微调滑台；62、活动陶瓷棒机构；621、上陶瓷棒组件；6211、上陶瓷棒；6212、上陶瓷棒驱动气缸；6213、上气缸安装板；6214、上导向板；6215、第二手动微调滑台；6216、第二导向柱；6217、第二油压缓冲器；622、下陶瓷棒组件；6221、下陶瓷棒；6222、下陶瓷棒驱动气缸；6223、下气缸安装板；6224、下导向板；6225、第三手动微调滑台；7、收料机构；H、银触点弹片工件。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

如图1-9所示，一种用于加工银触点弹片的感应焊接装置，包括底板1、安装在底板上转盘2、多个安装在转盘上的用于固定银触点弹片工件H的支撑定位夹具3、依次安装在转盘周缘上的用于提供待焊银触点弹片工件的上料机构4、用于将银粒焊接在铜片上的高频焊机5、用于夹紧或者松开银触点弹片待焊部位的夹紧机构6、用于回收完成焊接后的银触点弹片工件的收料机构7；

其中，如图1-2所示，夹紧机构6为本申请创新要点，主要包括用于水平方向夹紧或者松开银触点弹片待焊部位的活动夹爪机构61、用于竖直方向夹紧或者松开银触点弹片待焊部位的活动陶瓷棒机构62。

具体地，如图2-3所示，所述活动夹爪机构61包括左夹爪611、右夹爪612、联动连杆组件613、夹爪气缸614；所述左夹爪、右夹爪位于银触点弹片待焊部位的左侧和右侧；所述夹爪气缸通过联动连杆组件驱动左夹爪、右夹爪相互靠近夹紧银触点弹片待焊部位或者相互远离松开银触点弹片待焊部位；

所述活动陶瓷棒机构62包括上陶瓷棒组件621和下陶瓷棒组件622；所述上陶瓷棒组件包括上陶瓷棒6211和驱动上陶瓷棒上下移动的上陶瓷棒驱动气缸6212；所述下陶瓷棒组件622包括下陶瓷棒6221和驱动下陶瓷棒上下移动的下陶瓷棒驱动气缸6222；所述上陶瓷棒、下陶瓷棒分别位于银触点弹片待焊部位的上方和下方。

本申请通过将现有持续固定的夹爪设计成可活动的夹爪，具体包括水平方向和竖直方向夹紧或者松开银触点弹片待焊部位的活动夹爪机构与活动陶瓷棒机构，仅在需要高频焊接时才夹紧工件待焊部分，完成单个工件焊接后松开，避免持续接触高温，能很好保护夹爪；另外，从水平与竖直多方向夹持工件，工件夹持稳定性高、焊接部位充分外露，进一步提高焊接效果。

作为进一步优选方案，如图4-7所示，所述活动夹爪机构61还包括夹爪滑座615、复位弹簧616；所述夹爪滑座内设有夹爪限位槽、连杆安装槽、弹簧限位腔；所述左夹爪、右夹爪滑动安装在夹爪限位槽，所述联动连杆组件安装在连杆安装槽内，所述复位弹簧安装在弹簧限位腔内；所述联动连杆组件613包括第一连杆6131、第二连杆6132、第三连杆6133；所述第三连杆的一端为铰接端，另一端为传动端；所述第一连杆一端铰接在左夹爪上，另一端铰接在第三连杆的铰接端；所述第二连杆一端铰接在右夹爪上，另一端铰接在第三连杆的同一铰接端，所述第三连杆的另一端为传动端，该传动端固定连接在夹爪气缸的动力输出端。本申请的活动夹爪机构通过设置夹爪滑座以及安装在其内的联动连杆组件，使得活动夹爪传动空间变小也可实现很好的传动效果，缩小了整个机构的安装空间，缩小设备体积。

作为进一步优选方案，如图5所示，所述活动夹爪机构还包括气缸定位锁块617；所述第三连杆的传动端固定在所述气缸定位锁块的中部；所述夹爪气缸的数量为两个，两个夹爪气缸的动力输出端分别安装在气缸定位锁块的两侧。通过气缸定位锁块的设计，改变了传动方向，更一步缩小机构安装空间，合理提高空间利用率。

作为进一步优选方案，如图4所示，该活动夹爪机构61还包括用于调整活动左夹爪右夹爪水平高度的夹爪高度调节机构618；所述夹爪高度调节机构包括夹爪导向板6181、第一导向柱6182、夹爪高度调节气缸6183；所述夹爪导向板的两侧安装在第一导向柱上，并沿着第一导向柱的长度方向上下移动；所述活动夹爪机构安装在夹爪导向板上，所述夹爪高度调节气缸的伸缩杆固定连接在夹爪导向板的底部。夹爪高度调节机构的设计以适用不同厚度的工件，提高加工工件的适用范围。

进一步地，如图4所示，所述夹爪高度调节机构618还包括导向轴6184、高度限位板6185、第一油压缓冲器6186、缓冲器安装板6187；导向轴一端安装在所述夹爪导向板上，导向轴另一端安装在所述高度限位板上；所述高度限位板的两侧安装在所述第一导向柱上，并沿着所述第一导向柱的长度方向上下移动；所述第一油压缓冲器的缸体固定在所述缓冲器安装板上，第一油压缓冲器的伸缩杆朝向的高度限位板的顶部。为了节省空间，缓冲器安装板6187与上气缸安装板6213可共用同一安装板。通过导向轴、油压缓冲器的设计，有利于提高活动夹爪机构的传动稳定性，提高焊接质量，从而提升产品质量。

进一步地，如图4所示，该手动微调活动夹爪机构还包括用于手动微调夹爪滑座三维位置的第一手动微调滑台6188；该第一手动微调滑台安装在夹爪滑座的底部。手动微调滑台为现有技术常用的三维调节滑台，通过手动微调三维位置，更加适配体积较小的工件加工，提高焊接质量精度。

进一步地，如图8所示，所述上陶瓷棒组件621还包括上气缸安装板6213、上导向板6214、第二手动微调滑台6215、第二导向柱6216；所述上陶瓷棒驱动气缸安装在上气缸安装板上；所述上陶瓷棒驱动气缸的伸缩杆穿过上气缸安装板与所述上导向板传动连接；所述上导向板的两侧安装在所述第二导向柱上，并沿着第二导向柱的长度方向上下移动；所述上陶瓷棒通过第二手动微调滑台安装在上导向板的底部。手动微调滑台为现有技术常用的三维调节滑台，通过手动微调三维位置，更加适配体积较小的工件加工，提高焊接质量精度。

进一步地，如图8所示，所述上陶瓷棒组件还包括第二油压缓冲器6217，第二油压缓冲器的缸体固定在所述上导向板上，第二油压缓冲器的伸缩杆朝向上气缸安装板的底部。通过油压缓冲器的设计，有利于提高上陶瓷棒的传动稳定性，提高焊接质量，从而提升产品质量。

进一步地，如图9所示，所述下陶瓷棒组件还包括下气缸安装板6223、下导向板6224、第三手动微调滑台6225；所述下陶瓷棒驱动气缸安装在下气缸安装板上；所述下陶瓷棒驱动气缸的伸缩杆穿过下气缸安装板与所述下导向板传动连接；所述下导向板的两侧安装在所述第二导向柱上，并沿着第二导向柱的长度方向上下移动；所述下陶瓷棒通过第三手动微调滑台安装在下导向板的顶部。手动微调滑台为现有技术常用的三维调节滑台，通过手动微调三维位置，更加适配体积较小的工件加工，提高焊接质量精度。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种用于加工银触点弹片的感应焊接装置，其特征在于，包括用于固定银触点弹片工件的支撑定位夹具、用于水平方向夹紧或者松开银触点弹片待焊部位的活动夹爪机构、用于竖直方向夹紧或者松开银触点弹片待焊部位的活动陶瓷棒机构；所述支撑定位夹具与活动夹爪机构位于同一水平位置；所述活动夹爪机构包括左夹爪、右夹爪、联动连杆组件、夹爪气缸；所述左夹爪、右夹爪位于银触点弹片待焊部位的左侧和右侧；所述夹爪气缸通过联动连杆组件驱动左夹爪、右夹爪相互靠近夹紧银触点弹片待焊部位或者相互远离松开银触点弹片待焊部位；所述活动陶瓷棒机构包括上陶瓷棒组件和下陶瓷棒组件；所述上陶瓷棒组件包括上陶瓷棒和驱动上陶瓷棒上下移动的上陶瓷棒驱动气缸；所述下陶瓷棒组件包括下陶瓷棒和驱动下陶瓷棒上下移动的下陶瓷棒驱动气缸；所述上陶瓷棒、下陶瓷棒分别位于银触点弹片待焊部位的上方和下方。

2.如权利要求1所述的用于加工银触点弹片的感应焊接装置，其特征在于，所述活动夹爪机构还包括夹爪滑座、复位弹簧；所述夹爪滑座内设有夹爪限位槽、连杆安装槽、弹簧限位腔；所述左夹爪、右夹爪滑动安装在夹爪限位槽，所述联动连杆组件安装在连杆安装槽内，所述复位弹簧安装在弹簧限位腔内；所述联动连杆组件包括第一连杆、第二连杆、第三连杆；所述第三连杆的一端为铰接端，另一端为传动端；所述第一连杆一端铰接在左夹爪上，另一端铰接在第三连杆的铰接端；所述第二连杆一端铰接在右夹爪上，另一端铰接在第三连杆的同一铰接端，所述第三连杆的另一端为传动端，该传动端固定连接在夹爪气缸的动力输出端。

3.如权利要求2所述的用于加工银触点弹片的感应焊接装置，其特征在于，所述活动夹爪机构还包括气缸定位锁块；所述第三连杆的传动端固定在所述气缸定位锁块的中部；所述夹爪气缸的数量为两个，两个夹爪气缸的动力输出端分别安装在气缸定位锁块的两侧。

4.如权利要求2所述的用于加工银触点弹片的感应焊接装置，其特征在于，该感应焊接装置还包括用于调整活动夹爪机构水平高度的夹爪高度调节机构；所述夹爪高度调节机构包括夹爪导向板、第一导向柱、夹爪高度调节气缸；所述夹爪导向板的两侧安装在第一导向柱上，并沿着第一导向柱的长度方向上下移动；所述活动夹爪机构安装在夹爪导向板上，所述夹爪高度调节气缸的伸缩杆固定连接在夹爪导向板的底部。

5.如权利要求4所述的用于加工银触点弹片的感应焊接装置，其特征在于，所述夹爪高度调节机构还包括导向轴、高度限位板、油压缓冲器、缓冲器安装板；导向轴一端安装在所述夹爪导向板上，导向轴另一端安装在所述高度限位板上；所述高度限位板的两侧安装在所述第一导向柱上，并沿着所述第一导向柱的长度方向上下移动；所述油压缓冲器的缸体固定在所述缓冲器安装板上，油压缓冲器的伸缩杆朝向的高度限位板的顶部。

6.如权利要求2所述的用于加工银触点弹片的感应焊接装置，其特征在于，该感应焊接装置还包括用于手动微调活动夹爪机构三维位置的第一手动微调滑台；该第一手动微调滑台安装在夹爪滑座的底部。

7.如权利要求1所述的用于加工银触点弹片的感应焊接装置，其特征在于，所述上陶瓷棒组件还包括上气缸安装板、上导向板、第二手动微调滑台、第二导向柱；所述上陶瓷棒驱动气缸安装在上气缸安装板上；所述上陶瓷棒驱动气缸的伸缩杆穿过上气缸安装板与所述上导向板传动连接；所述上导向板的两侧安装在所述第二导向柱上，并沿着第二导向柱的长度方向上下移动；所述上陶瓷棒通过第二手动微调滑台安装在上导向板的底部。

8.如权利要求7所述的用于加工银触点弹片的感应焊接装置，其特征在于，所述上陶瓷棒组件还包括油压缓冲器，油压缓冲器的缸体固定在所述上导向板上，油压缓冲器的伸缩杆朝向上气缸安装板的底部。

9.如权利要求7所述的用于加工银触点弹片的感应焊接装置，其特征在于，所述下陶瓷棒组件还包括下气缸安装板、下导向板、第三手动微调滑台；所述下陶瓷棒驱动气缸安装在下气缸安装板上；所述下陶瓷棒驱动气缸的伸缩杆穿过下气缸安装板与所述下导向板传动连接；所述下导向板的两侧安装在所述第二导向柱上，并沿着第二导向柱的长度方向上下移动；所述下陶瓷棒通过第三手动微调滑台安装在下导向板的顶部。

10.如权利要求1所述的用于加工银触点弹片的感应焊接装置，其特征在于，该感应焊接装置还包括高频焊机，该高频焊机包括高频感应线圈；所述左夹爪、右夹爪、下陶瓷棒、下陶瓷棒位于高频感应线圈的周缘。

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