CN210312372U - 一种自动排料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于电子元件生产技术领域，尤其涉及一种自动排料装置，包括送料机构、取料机构、排料机构和料盘，所述送料机构、所述取料机构依次由远到近地设置于所述料盘的第一侧部，所述排料机构设置于所述料盘的第二侧部，所述第一侧部与所述第二侧部相邻，所述料盘放置有用于放置电子元件的点胶治具。本实用新型通过自动化模式，节省了人力，而且不会出现遗漏、弄脏等问题。相比于现有技术，本实用新型既提高了排料的工作效率，又保证了产品质量。

Description

一种自动排料装置

技术领域

本实用新型属于电子元件生产技术领域，尤其涉及一种自动排料装置。

背景技术

电子元件（electronic component），是电子电路中的基本元素，通常是个别封装，并具有两个或以上的引线或金属接点。电子元件可以是单独的封装，例如电阻器、电容器、电感器、晶体管、二极管、保险丝等。

目前，电子元件组装完后需进行点胶密封。在现有的点胶密封工序中，组装好的电子元件上点胶治具为人工上料，效率低，且电子元件在周转过程中有可能出现遗漏、表面脏污等风险。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：针对现有技术的不足，而提供一种自动排料装置，取代人工排料，既提高了排料的工作效率，又保证了产品质量。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种自动排料装置，包括送料机构、取料机构、排料机构和料盘，所述送料机构、所述取料机构依次由远到近地设置于所述料盘的第一侧部，所述排料机构设置于所述料盘的第二侧部，所述第一侧部与所述第二侧部相邻，所述料盘放置有用于放置电子元件的点胶治具。其中，所述送料机构用于将放置有电子元件的安装治具送至所述取料机构下方，所述取料机构用于取走所述电子元件，所述排料机构用于承接所述电子元件并将所述电子元件送至所述料盘，所述料盘用于放置点胶治具，所述点胶治具用于放置所述电子元件。

作为本实用新型所述的自动排料装置的一种改进，所述送料机构包括第一驱动件、滑动杆和推动件，所述第一驱动件用于将放置有电子元件的安装治具送至取料机构下方并在取料机构取走所述电子元件后将所述安装治具退回至原位，所述推动件沿所述滑动杆滑动，所述推动件用于将退回的所述安装治具推走。

作为本实用新型所述的自动排料装置的一种改进，所述取料机构包括第二驱动件以及安装于所述第二驱动件输出端的取料件，所述取料件用于取走所述安装治具上的电子元件。

作为本实用新型所述的自动排料装置的一种改进，所述排料机构包括第三驱动件、第四驱动件和放料件，所述第三驱动件驱动所述第四驱动件沿所述料盘的第二侧部来回移动，所述第四驱动件驱动所述放料件上下移动，所述放料件用于承接从所述安装治具上取走的电子元件并将所述电子元件放入所述点胶治具。

作为本实用新型所述的自动排料装置的一种改进，所述安装治具设置有若干个第一安装孔，所述放料件设置有若干与所述第一安装孔一一对应的第二安装孔。

作为本实用新型所述的自动排料装置的一种改进，所述点胶治具设置有若干排，每排所述点胶治具设置有与所述第一安装孔一一对应的第三安装孔。

作为本实用新型所述的自动排料装置的一种改进，相邻两排所述点胶治具的中心距离等于每排所述点胶治具中相邻两第三安装孔的中心距离。

作为本实用新型所述的自动排料装置的一种改进，还包括用于安装各机构的工作台，所述工作台上还设置有供所述料盘滑动的滑动轨道。

作为本实用新型所述的自动排料装置的一种改进，所述滑动轨道的两侧部以及所述滑动导轨靠近所述取料机构的端部均设置有限位挡块。

作为本实用新型所述的自动排料装置的一种改进，还包括PLC控制系统，所述PLC控制系统用于控制各机构工作。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供一种自动排料装置，包括送料机构、取料机构、排料机构和料盘，所述送料机构、所述取料机构依次由远到近地设置于所述料盘的第一侧部，所述排料机构设置于所述料盘的第二侧部，所述第一侧部与所述第二侧部相邻，所述料盘放置有用于放置电子元件的点胶治具。本实用新型通过自动化的模式，送料机构将放置有电子元件的安装治具送至取料机构，取料机构将安装治具上待点胶的电子元件取走并放于放料机构，再通过送料机构将电子元件转移到料盘中的点胶治具中，整个过程中，无需人工操作，节省了人力，而且不会出现遗漏、弄脏等问题。因此，相比于现有技术，本实用新型既提高了排料的工作效率，又保证了产品质量。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的部分结构示意图。

其中：1-送料机构，2-取料机构，3-排料机构，4-料盘，5-工作台，6-滑动轨道，7-限位挡块，8-安装治具，9-点胶治具，10-电子元件，11-第一驱动件，12-滑动杆，13-推动件，21-第二驱动件，22-取料件，31-第三驱动件，32-第四驱动件，33-放料件，81-第一安装孔，91-第三安装孔，331-第二安装孔。

具体实施方式

如在说明书及权利要求当中使用了某些词汇来指称特定组件。本领域技术人员应可理解，硬件制造商可能会用不同名词来称呼同一个组件。本说明书及权利要求并不以名称的差异来作为区分组件的方式，而是以组件在功能上的差异来作为区分的准则。如在通篇说明书及权利要求当中所提及的“包含”为一开放式用语，故应解释成“包含但不限定于”。“大致”是指在可接受的误差范围内，本领域技术人员能够在一定误差范围内解决所述技术问题，基本达到所述技术效果。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明，但不作为对本实用新型的限定。

如图1~2所示，一种电子元件自动排料装置，包括送料机构1、取料机构2、排料机构3和料盘4，送料机构1、取料机构2依次由远到近地设置于料盘4的第一侧部，排料机构3设置于料盘4的第二侧部，第一侧部与第二侧部相邻，料盘4放置有用于放置电子元件10的点胶治具9。其中，送料机构1用于将放置有电子元件10的安装治具8送至取料机构2下方，取料机构2用于取走电子元件10，排料机构3用于承接电子元件10并将电子元件10送至料盘4，料盘4用于放置点胶治具9，点胶治具9用于放置电子元件10。

进一步地，送料机构1包括第一驱动件11、滑动杆12和推动件13，第一驱动件11用于将放置有电子元件10的安装治具8送至取料机构2下方并在取料机构2取走电子元件10后将安装治具8退回至原位，推动件13沿滑动杆12滑动，推动件13用于将退回的安装治具8推走。首先，第一驱动件11驱动放置有电子元件10安装治具8向前移动到取料机构2下方，取料机构2取走电子元件10后第一驱动件11驱动安装治具8向后移动，然后推动件13沿滑动杆12移动，将安装治具8推出，完成整个送料过程。

进一步地，取料机构2包括第二驱动件21以及安装于第二驱动件21输出端的取料件22，取料件22用于取走安装治具8上的电子元件10。通过第二驱动件21驱动取料件22上下运动，向下运动时取走安装治具8上的电子元件10，取走后则向上运动至高于放料件33的高度处。

进一步地，排料机构3包括第三驱动件31、第四驱动件32和放料件33，第三驱动件31驱动第四驱动件32沿料盘4的第二侧部来回移动，第四驱动件32驱动放料件33上下移动，放料件33用于承接从安装治具8上取走的电子元件10并将电子元件10放入点胶治具9。其中，第三驱动件31驱动第四驱动件32沿料盘4的第二侧部来回移动，先将放料件33移动至取料件22相应的位置，再将放料件33移动至相应点胶治具9的位置。而第四驱动件32则驱动放料件33上下运动，放料件33接收到电子元件10后，移动到相应点胶治具9位置并向下运动，实现将电子元件10放入点胶治具9的动作，然后再向上运动，恢复至原来高度。

进一步地，安装治具8设置有若干个第一安装孔81，放料件33设置有若干与第一安装孔81一一对应的第二安装孔331。第一安装孔81用于放置待点胶的电子元件10，第二安装孔331用于承接从安装治具8中取走的待点胶的电子元件10，一一对应能确保电子元件10无遗漏。

进一步地，点胶治具9设置有若干排，每排点胶治具9设置有与第一安装孔81一一对应的第三安装孔91。相邻两排点胶治具9的中心距离等于每排点胶治具9中相邻两第三安装孔91的中心距离。如此设置，确保从安装治具8再到放料件33最后到点胶治具9的电子元件10都不发生遗漏，同时确保不会对相邻的电子元件10造成挤压或碰撞，以免影响电子元件10质量。

进一步地，本实用新型还包括用于安装各机构的工作台5，工作台5上还设置有供料盘4滑动的滑动轨道6。滑动轨道6的两侧部以及滑动导轨靠近取料机构2的端部均设置有限位挡块7。当料盘4内的点胶治具9上全部安装满电子元件10时，将料盘4沿滑动轨道6移出，并更换另一个新的料盘4进行承接。另外，限位挡块7的设置能防止料盘4在移出或者导入的过程中发生位置偏移，提高整个装置的可靠性。

进一步地，本实用新型还包括PLC控制系统，PLC控制系统用于控制各机构工作。通过PLC控制系统控制各机构工作，精准度更高，效率也更高。

本实用新型的工作过程是：第一驱动件11驱动放置有电子元件10的安装治具8向前移动到取料机构2下方，第二驱动件21驱动取料件22向下运动，取走安装治具8上的电子元件10并向上运动，然后第一驱动件11驱动安装治具8向后移动，推动件13沿滑动杆12移动，将安装治具8推出。与此同时，第三驱动件31驱动第四驱动件32向取料件22方向移动，取料件22将电子元件10放至放料件33上；然后，第三驱动件31驱动第四驱动件32向远离送料机构1方向移动；最后，第四驱动件32驱动放料件33向下运动，将电子元件10放入点胶治具9中。重复以上操作多次，从离送料机构1最远一侧的点胶治具9到离送料机构1最近一侧的点胶治具9，依次转移放入电子元件10。当所有点胶治具9上都放置完电子元件10时，将料盘4沿滑动轨道6移出，并将新的料盘4沿滑动轨道6导入，重复以上操作。

上述说明示出并描述了本实用新型的若干优选实施方式，但如前所述，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施方式的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述实用新型构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种自动排料装置，其特征在于：包括送料机构、取料机构、排料机构和料盘，所述送料机构、所述取料机构依次由远到近地设置于所述料盘的第一侧部，所述排料机构设置于所述料盘的第二侧部，所述第一侧部与所述第二侧部相邻，所述料盘放置有用于放置电子元件的点胶治具。

2.根据权利要求1所述的自动排料装置，其特征在于：所述送料机构包括第一驱动件、滑动杆和推动件，所述第一驱动件用于将放置有电子元件的安装治具送至取料机构下方并在取料机构取走所述电子元件后将所述安装治具退回至原位，所述推动件沿所述滑动杆滑动，所述推动件用于将退回的所述安装治具推走。

3.根据权利要求2所述的自动排料装置，其特征在于：所述取料机构包括第二驱动件以及安装于所述第二驱动件输出端的取料件，所述取料件用于取走所述安装治具上的电子元件。

4.根据权利要求2所述的自动排料装置，其特征在于：所述排料机构包括第三驱动件、第四驱动件和放料件，所述第三驱动件驱动所述第四驱动件沿所述料盘的第二侧部来回移动，所述第四驱动件驱动所述放料件上下移动，所述放料件用于承接从所述安装治具上取走的电子元件并将所述电子元件放入所述点胶治具。

5.根据权利要求4所述的自动排料装置，其特征在于：所述安装治具设置有若干个第一安装孔，所述放料件设置有若干与所述第一安装孔一一对应的第二安装孔。

6.根据权利要求5所述的自动排料装置，其特征在于：所述点胶治具设置有若干排，每排所述点胶治具设置有与所述第一安装孔一一对应的第三安装孔。

7.根据权利要求6所述的自动排料装置，其特征在于：相邻两排所述点胶治具的中心距离等于每排所述点胶治具中相邻两第三安装孔的中心距离。

8.根据权利要求1所述的自动排料装置，其特征在于：还包括用于安装各机构的工作台，所述工作台上还设置有供所述料盘滑动的滑动轨道。

9.根据权利要求8所述的自动排料装置，其特征在于：所述滑动轨道的两侧部以及所述滑动轨道靠近所述取料机构的端部均设置有限位挡块。

10.根据权利要求1所述的自动排料装置，其特征在于：还包括PLC控制系统，所述PLC控制系统用于控制各机构工作。

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