CN211564853U

CN211564853U - 物料输送机构及打标机

Info

Publication number: CN211564853U
Application number: CN201922394805.XU
Authority: CN
Inventors: 周建阳; 吴星; 王庆丰; 高广群; 郑凯文; 罗帆
Original assignee: Shenzhen Tete Laser Technology Co Ltd
Current assignee: Shenzhen Tete Laser Technology Co Ltd
Priority date: 2019-12-26
Filing date: 2019-12-26
Publication date: 2020-09-25
Anticipated expiration: 2029-12-26

Abstract

本实用新型提供了一种物料输送机构及打标机，其中，所述物料输送机构包括上料组件、传料组件以及下料组件，所述传料组件包括壳体、第一顶升气缸以及传料导轨，所述第一顶升气缸滑动连接于所述传料导轨上，所述壳体罩设于所述第一顶升气缸以及所述传料导轨上，所述上料组件装设于所述壳体上，且位于所述传料组件的入料口，所述下料组件装设于所述壳体上，且位于所述传料组件的出料口，即通过设置所述上料组件以及下料组件可以实现自动上料和下料，且通过第一顶升气缸以及传料导轨实现自动传输物料，从而提高了生产效率以及降低人力成本。

Description

物料输送机构及打标机

技术领域

本实用新型涉及激光技术领域，特别涉及一种物料输送机构及打标机。

背景技术

现有工艺还需要人员从上料线将装满SD卡的料盒放置在激光标记工位，待SD卡进行激光标记完成之后，操作员再将空的料盒放置在料盒回收线。现有工艺不断需要人的参与，人员跟踪不及时，就会造成上料线积压，浪费了人力成本，且降低了生产效率。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种物料输送机构及打标机，旨在降低人力成本以及提高生产效率。

为实现上述目的，本实用新型提出了一种物料输送机构，所述物料输送机构包括:

传料组件，所述传料组件包括壳体、第一顶升气缸以及传料导轨，所述第一顶升气缸滑动连接于所述传料导轨上，所述壳体罩设于所述第一顶升气缸以及所述传料导轨上；

上料组件，所述上料组件装设于所述壳体上，且位于所述传料组件的入料口；

下料组件，所述下料组件装设于所述壳体上，且位于所述传料组件的出料口。

进一步地，所述上料组件与所述下料组件处于同一直线方向上。

进一步地，所述壳体上设有通孔，所述传料组件还包括第一顶升板，所述第一顶升板与所述第一顶升气缸的输出轴连接，所述第一顶升气缸的输出轴带动所述第一顶升板朝向所述通孔的位置运动，以使所述第一顶升板延伸至所述壳体外。

进一步地，所述传料组件还包括驱动装置，所述驱动装置通过丝杆与所述传料导轨驱动连接。

进一步地，所述上料组件包括：

多个第一定位板，多个所述第一定位板均装设于所述壳体上，且多个所述第一定位板围合形成放料区域，所述放料区域内放置未打标料盒；

两个分料气缸，两个所述分料气缸均装设于所述壳体上，且位于料盒相对的两侧；

分料板，所述分料板与所述分料气缸的输出轴连接，所述分料气缸的输出轴带动所述分料板朝向料盒的方向运动，以对所述放料区域内的料盒进行分隔；

第二顶升气缸，所述第二顶升气缸设于所述壳体内，且所述第二顶升气缸的输出轴上设置有第二顶升板，所述第二顶升板位于所述放料区域的下方。

进一步地，所述下料组件包括：

多个第二定位板，多个所述第二定位板均装设于所述壳体上，且多个所述第二定位板围合形成下料区域，所述下料区域内放置打标完成后的料盒；

多个抬起件，多个所述抬起件分别设于多个所述第二定位板上，以抬起并支撑打标完成后的料盒。

进一步地，所述抬起件包括固定部以及活动部，所述固定部连接于所述第二定位板上，且所述固定部上具有固定轴，所述活动部活动连接于所述固定轴上。

进一步地，所述抬起件还包括定位部，所述定位部的一端连接于所述固定部上，且所述定位部的另一端抵接于所述活动部上

为了实现上述目的，本实用新型还提供了一种打标机，所述打标机包括安装底板、激光打标机构以及如上述的物料输送机构，其中，所述激光打标机构以及所述物料输送机构均装设于所述安装底板上，且所述激光打标机构位于所述上料组件以及所述下料组件之间。

进一步地，所述激光打标机构包括激光发生器，所述激光发生器采用双头激光头。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或示例性中的技术方案，下面将对实施例或示例性描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例物料输送机构一个方向的结构示意图；

图2为本实用新型实施例物料输送机构另一个方向的结构示意图；

图3为本实用新型实施例分料气缸的结构示意图；

图4为本实用新型实施例抬起件的结构示意图。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

如图1～4所示，本实用新型提供了一种物料输送机构。

在一实施例中，在一实施例中，如图1所示，所述物料输送机构包括上料组件1、传料组件2以及下料组件3。其中，所述物料输送机构用于输送物料，且所述传料组件2包括入料口以及出料口，所述上料组件1设于所述传料组件2的入料口，所述下料组件3设于所述传料组件2的出料口。即所述物料输送机构2上依次设置有上料工位、激光打标工位以及下料工位，所述传料组件2的入料口对应设于所述上料工位，所述传料组件2的出料口对应设于所述下料工位。本实施例中所述激光打标工位上设置有激光打标机构(图未示)，所述激光打标机构位于所述上料组件1以及所述下料组件3之间，即所述激光打标机构用于对物料进行激光打标。

进一步地，结合图2所示，所述传料组件2包括壳体21、第一顶升气缸22以及传料导轨23，所述第一顶升气缸22滑动连接于所述传料导轨23上，且所述壳体21罩设于所述第一顶升气缸22以及所述传料导轨23上。具体地，所述传料组件2还包括驱动装置24，所述驱动装置24通过丝杆与所述传料导轨23驱动连接，以通过所述驱动装置24驱动所述丝杆转动，从而带动所述第一顶升气缸22在所述传料导轨23上移动。

可选地，所述上料组件1用于上料，其中，本实施例自动打标装置用于卡片进行打标，比如：SD卡等，其中，将多个SD卡封装于卡带中，并将卡带放置于料盒中，以将料盒存放所述上料组件1从而完成上料操作。可选地，所述上料组件1中可存放多个料盒，且多个料盒呈堆叠设置。

进一步地，当上料完成后，所述上料组件1将存放的料盒依次通过所述传料组件2传送至所述激光打标工位处，以通过激光打标机构3对料盒中的卡片进行打标。其中，所述传料组件2每次只能传送一个料盒，由于所述上料组件1中存放的料盒为堆叠设置，即所述传料组件2第一次传送的料盒为距离所述传料组件2最近的料盒，依次类推，直到所述上料组件1中所有的料盒均传送完毕后，此时，需要通过机械手重新将料盒上料至所述上料组件1中。可选地，本实施例所述上料组件1中设置有传感器，所述传感器用于采集所述上料组件1的存储状态信息，以根据上述存储状态信息控制所述机械手动作，从而实现自动上料的操作。

进一步地，所述传料组件2将位于所述上料工位的所述上料组件1中的料盒传送至所述激光打标工位后，通过所述激光打标机构对料盒中的SD卡进行激光打标。在激光打标完成后，所述传料组件2将打标完成后的料盒传送至所述下料组件2，以进行下料。其中，所述下料组件3中的料盒也呈堆叠设置，即打标完的料盒从靠近所述传料组件2的一侧往背离所述传料组件2的一侧堆叠，当堆叠的料盒的数量超过所述下料组件3的容量时，此时，需要通过机械手自动将料盒从所述下料组件3取出。可选地，本实施例所述下料组件3中设置有传感器，所述传感器用于采集所述下料组件3的存储状态信息，以根据上述存储状态信息控制所述机械手动作，从而实现自动下料的操作。

可选地，所述上料组件1与所述下料组件3处于同一直线方向上，即所述传料组件2为直线运动，以将所述上料组件1的料盒传送至激光打标工位，待打标完成后，将所述料盒传送至所述下料组件3进行存放。

在本实用新型的实施例中，所述物料输送机构包括上料组件1、传料组件2以及下料组件3，所述传料组件2包括壳体21、第一顶升气缸22以及传料导轨23，所述第一顶升气缸22滑动连接于所述传料导轨23上，所述壳体21罩设于所述第一顶升气缸22以及所述传料导轨23上，所述上料组件2装设于所述壳体21上，且位于所述传料组件2的入料口，所述下料组件3装设于所述壳体21上，且位于所述传料组件2的出料口，即通过设置所述上料组件1以及下料组件3可以实现自动上料和下料，且通过第一顶升气缸22以及传料导轨23实现自动传输物料，从而提高了生产效率以及降低人力成本。

进一步地，所述第一顶升气缸22背离所述传料导轨23的方向顶升，即本实施例所述壳体21背离所述安装底板11的一侧设有通孔25，所述传料组件2还包括第一顶升板(图未示)，所述第一顶升板与所述第一顶升气缸22的输出轴连接，所述第一顶升气缸22的输出轴带动所述第一顶升板朝向所述通孔25的位置运动，以使所述第一顶升板延伸至所述壳体21外。

具体地，由于所述第一顶升气缸22的输出轴与所述第一顶升板连接，即所述第一顶升气缸22可以向背离所述传料导轨23的方向顶升时，所述第一顶升板朝所述通孔25的方向运动，此时，当所述第一顶升气缸22位于上料工位时，即所述第一顶升板穿过所述通孔25并朝向所述上料组件1中存放的料盒底部运动，以接住料盒，此时，所述驱动装置24驱动所述丝杆转动，以带动所述第一顶升气缸22在所述传料导轨23上移动，即此时，所述第一顶升板接住的料盒跟随所述第一顶升气缸22的移动至激光打标工位，此时，所述驱动装置24停止，以进行激光打标。

进一步地，在打标完成后，所述驱动装置24重新驱动，此时，所述第一顶升板接住的料盒跟随所述第一顶升气缸22的移动至下料工位。在料盒传送至下料工位时，所述第一顶升气缸22朝所述下料组件3的方向顶升，以将打标完的料盒从所述下料组件3的底部堆叠。

进一步地，如图2和图3所示，所述上料组件1包括多个第一定位板11以及两个分料气缸12。其中，多个所述第一定位板11均装设于所述壳体21背离所述安装底板11的一侧，多个所述第一定位板11围合形成放料区域13，所述放料区域13内放置未打标料盒；两个所述分料气缸12均装设于所述壳体21上，且位于料盒相对的两侧。

具体地，本实施例中，所述第一定位板11设置的数量为四个，四个所述第一定位板11围合形成一个用于存放料盒的放料区域13，其中，所述放料区域13内可堆叠所述料盒。其中，所述分料气缸12装设在所述放料区域13的底部，用于将所述放料区域13底部的倒数第一个和第二个料盒分离，即所述分料气缸214可以卡住所述放料区域13底部的倒数第二个料盒，此时倒数第一个料盒从所述放料区域13通过所述第一顶升气缸22取走后，倒数第二个料盒不会掉落至所述放料区域13底部。

可选地，为了能够卡住倒数第二个料盒，所述上料组件1包括分料板14，所述分料板14与所述分料气缸12的输出轴连接，所述分料气缸12的输出轴带动所述分料板14朝向料盒的方向运动，以使所述分料板14抵顶于料盒的底部，使所述放料区域13内的料盒进行分隔。即当需要分料时，所述分料气缸12的输出轴带动所述分料板14朝向倒数第二个料盒的底部运动，以卡住倒数第二个料盒。本实施例中，由于所述分料气缸12设置的数量为两个，即可以通过两个所述分料气缸12卡住所述料盒的两侧，以保证所述料盒的稳定性。当然，在其他实施例中，所述分料气缸12还可以为三个或三个以上，但必须有两个所述分料气缸12设于料盒的相对两侧，以保证所述分料气缸12卡住料盒时，不会滑落。

进一步地，所述上料组件1还包括第二顶升气缸15，所述第二顶升气缸15设于所述壳体21内，且所述第二顶升气缸15的输出轴上设置有第二顶升板(图未示)，所述第二顶升板位于所述放料区域13的下方。

具体地，在进行送料之前，先需要通过所述第二顶升气缸15的输出轴带动所述第二顶升板将存放于所述放料区域13中的料盒往背离所述壳体21的方向顶升，在倒数第二个料盒的底部位于所述分料板14的位置时，所述第二顶升气缸15停止动作，此时，所述分料气缸12的输出轴带动所述分料板14运动至倒数第二个料盒的底部，以卡住倒数第二个料盒。此时，所述第二顶升气缸15返回至原始位置，即倒数第一个料盒返回至所述第二顶升气缸15的最底部，启动所述第一顶升气缸22接住该料盒，并在所述驱动装置24的带动下将料盒传送至激光打标工位以进行激光打标。

进一步地，如图2所示，所述下料组件3包括多个第二定位板31以及多个抬起件32。其中，多个所述第二定位板31均装设于所述壳体21背离所述安装底板11的一侧，多个所述第二定位板31围合形成下料区域33，所述下料区域33内放置打标完成后的料盒，多个所述抬起件32分别设于多个所述第二定位板31上，以抬起打标完成后的料盒。

具体地，本实施例中，所述第二定位板31设置的数量为四个，四个所述第二定位板31围合想成一个用于存放料盒的下料区域33，其中，所述下料区域33内可堆叠所述料盒。所述料盒中的SD卡打标完成后，通过所述第一顶升气缸22将该料盒传送至所述下料区域33，此时，由于所述下料区域33的底部已经存有打标好的料盒，即通过所述第一顶升气缸22的输出轴带动所述第一顶升板将料盒顶升，此时，所述下料区域33内的所有料盒均会被顶起。进一步地，当所有料盒均被顶起时，所述抬起件32抬起最底端的料盒，此时，由于所述下料区域33的所有料盒为堆叠设置，即当所述抬起件32抬起最底端的料盒为抬起所述下料区域33的所有料盒。

进一步地，如图4所示，所述抬起件32包括固定部321以及活动部322，所述固定部321连接于所述第二定位板31上，且所述固定部321上具有固定轴，所述活动部322活动连接于所述固定轴上，所述活动部322用于抬起料盒。其中，所述活动部322可在所述固定轴顺时针或逆时针转动，且所述活动部322与所述料盒底部抵接的面为平面，所述活动部322背离所述平面的一面为斜面，即在所述第一顶升气缸22的输出轴带动所述第一顶升板将料盒顶升时，料盒与斜面接触，并推动所述活动部322绕所述固定轴逆时针转动，直到料盒与所述下料区域33中最下面的一个料盒接触，所述活动部322脱离料盒，此时所述第一顶升气缸22继续顶升，以将料盒顶升至所述活动部322的上方。由于所述活动部322上设置有弹簧，即当料盒顶升至所述活动部322的上方时，所述活动部322在弹簧的作用下回到初始位置，此时，所述第一顶升气缸22下降，以使料盒在重力作用下下降至所述活动部322的平面位置，此时，通过所述活动部322的平面抬起堆叠的料盒。

进一步地，所述抬起件32还包括定位部323，所述定位部323的一端连接于所述固定部321上，且所述定位部323的另一端抵接于所述活动部322上。即所述定位部323设于所述活动部的转动方向上，使得所述活动部324转动至所述活动部322与所述料盒底部抵接的平面处于水平面的位置，以防止所述活动部324抬起料盒的时候，所述料盒为倾斜状态。

基于上述实施例，本实用新型实施例还提供了一种打标机，如图1所示，所述打标机包括安装底板100、激光打标机构200以及如上述实施例的物料输送机构，其中，所述激光打标机构200以及所述物料输送机构均装设于所述安装底板100上，且所述激光打标机构200位于所述上料组件1以及所述下料组件3之间。

可选地，所述激光打标机构还包括激光发生器(图未示)，所述激光发生器采用双头激光头，以产生两路激光，从而实现对SD卡的双激光打标，提高打标效率。

由于本实施例的打标机包括上述实施例的物料输送机构，即包括上述物料输送机构的所有技术特征以及实现的技术效果，因此，本实施例的的打标机具备上述实施例的所有技术特征以及实现的技术效果，具体参照上述实施例，在此并不一一赘述。

以上所述仅为本实用新型的可选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims

1.一种物料输送机构，其特征在于，所述物料输送机构包括:

2.根据权利要求1所述的物料输送机构，其特征在于，所述上料组件与所述下料组件处于同一直线方向上。

3.根据权利要求1所述的物料输送机构，其特征在于，所述壳体上设有通孔，所述传料组件还包括第一顶升板，所述第一顶升板与所述第一顶升气缸的输出轴连接，所述第一顶升气缸的输出轴带动所述第一顶升板朝向所述通孔的位置运动，以使所述第一顶升板延伸至所述壳体外。

4.根据权利要求3所述的物料输送机构，其特征在于，所述传料组件还包括驱动装置，所述驱动装置通过丝杆与所述传料导轨驱动连接。

5.根据权利要求1所述的物料输送机构，其特征在于，所述上料组件包括：

6.根据权利要求1所述的物料输送机构，其特征在于，所述下料组件包括：

7.根据权利要求6所述的物料输送机构，其特征在于，所述抬起件包括固定部以及活动部，所述固定部连接于所述第二定位板上，且所述固定部上具有固定轴，所述活动部活动连接于所述固定轴上。

8.根据权利要求7所述的物料输送机构，其特征在于，所述抬起件还包括定位部，所述定位部的一端连接于所述固定部上，且所述定位部的另一端抵接于所述活动部上。

9.一种打标机，其特征在于，所述打标机包括安装底板、激光打标机构以及如权利要求1～8任一项所述的物料输送机构，其中，所述激光打标机构以及所述物料输送机构均装设于所述安装底板上，且所述激光打标机构位于所述上料组件以及所述下料组件之间。

10.根据权利要求9所述的打标机，其特征在于，所述激光打标机构包括激光发生器，所述激光发生器采用双头激光头。