CN219724411U - 一种插件整形装置及插件系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及插件装置领域，尤其涉及一种插件整形装置及插件系统。该装置包括：安装架、第一送料机构、第一整形机构、第二送料机构和第二整形机构，安装架具有第一整形工位和第二整形工位；第一送料机构设于安装架上，第一送料机构用于将插件送至第一整形工位；第一整形机构设于第一整形工位处，第一整形机构用于切去部分的第一引脚和第二引脚，并对第二引脚进行弯折；第二送料机构设于第二整形工位；第二整形机构用于将第二整形工位上插件的第二引脚朝向主体挤压调整，以此实现利用插件整形装置对插件进行二次整形，释放了劳动力，达到了降低劳动强度、提高整形效率、降低生产成本的技术目的。

Description

一种插件整形装置及插件系统

技术领域

本实用新型涉及电子产品生产领域，尤其涉及一种插件整形装置及插件系统。

背景技术

为使插件满足插件需求，部分插件在安插前需要先对引脚进行折弯整形，对于一些需要对引脚进行二次弯折的插件而言，市面上还没有与之适配的整形装置，因此需要利用手动配合相应的整型工具对引脚进行二次弯折，劳动强度大，且整形效率很低，以至于生产成本较高。

实用新型内容

本实用新型实施例要解决的技术问题在于，提供一种插件整形装置及插件系统，以解决现有技术中插件的第二次整形需要利用手动配合相应的整型工具对引脚进行二次弯折，劳动强度大，且整形效率很低，以至于生产成本较高的问题。

第一方面，本实用新型实施例提供了一种插件整形装置，其包括：安装架、第一送料机构、第一整形机构、第二送料机构和第二整形机构，所述安装架具有第一整形工位和第二整形工位；第一送料机构设于所述安装架上，所述第一送料机构用于将所述插件送至所述第一整形工位；第一整形机构设于所述第一整形工位处，所述第一整形机构用于切去位于所述第一整形工位处的部分所述第一引脚和部分所述第二引脚，并朝靠近所述主体的方向压弯所述第二引脚，以使所述第二引脚形成折弯段与延伸段，且所述折弯段位于所述延伸段与主体之间；第二送料机构设于所述安装架上，所述第二送料机构用于将经由所述第一整形机构整形后的所述插件送至所述第二整形工位；第二整形机构设于所述第二整形工位处，所述第二整形机构用于将所述第二整形工位上的所述延伸段压向所述主体。

进一步地，所述第一整形机构包括：第一驱动件、第一整形切刀、第二整形切刀和支撑件，第一驱动件装设于所述安装架上；第一整形切刀连接于所述第一驱动件，所述第一整形切刀上具有第一切除部与第一压弯部，所述第一切除部与所述第一压弯部在第一方向上间隔设置，以在二者之间形成用于容置所述主体的空间；第二整形切刀连接于所述第一驱动件，所述第二整形切刀具有第二切除部与第二压弯部，所述第一切除部、所述第一压弯部、所述第二压弯部与所述第二切除部所述第一方向上依序间隔设置；支撑件在重力方向上与所述第一压弯部和所述第二压弯部间隔设置，并在所述第一方向上位于所述第一压弯部与所述第二压弯部之间，所述支撑件用于支撑所述第二引脚；其中，所述第一驱动件用于驱动所述第一整形切刀与所述第二整形切刀朝所述支撑件移动，使所述第一切除部向下切除部分所述第一引脚，所述第二切除部向下切除部分所述第二引脚，所述第一压弯部、所述第二压弯部与所述支撑件三者配合压弯所述第二引脚。

进一步地，所述第一整形机构还包括定位块，所述定位块装设于所述第一压弯部与所述第二压弯部之间，且能在所述重力方向上相对所述支撑件移动，所述定位块朝向所述支撑件的一侧设有第一限位槽，所述第一限位槽用于容置所述第二引脚，以在所述第一整形切刀与所述第二整形切刀朝所述支撑件移动时，对所述第二引脚进行限位。

进一步地，所述第二压弯部朝向所述支撑件的一侧设有第二限位槽。

进一步地，所述第二送料机构包括：第二驱动件和推料件，第二驱动件设于所述安装架上；推料件与所述第二驱动件相连接，所述支撑件连接于所述推料件；其中，所述支撑件朝第二方向延伸至所述第二整形工位，所述第二驱动件用于驱动推料件沿所述支撑件移动，以将所述插件送至所述第二整形工位，所述第二方向垂直于所述第一方向和所述重力方向。

进一步地，所述第二整形机构包括：旋转驱动件、拨杆和限位件，旋转驱动件设于所述安装架上；拨杆连接于所述旋转驱动件，所述拨杆具有用于拨动所述延伸段的拨动部，从所述第二方向上看，所述拨动部位于所述支撑件远离所述第一整形切刀的一侧，所述旋转驱动件用于带动所述拨杆朝向所述主体运动，以使拨动部将所述延伸段朝向所述主体挤压；限位件装设于所述支撑件远离所述拨动部的一侧，且所述限位件能在第一方向上相对所述支撑件移动，所述限位件朝向所述支撑件一面上设有仿形槽，所述仿形槽与所述主体的轮廓相适配，以在所述插件被推送至所述第二整形工位处时对所述主体进行限位。

进一步地，所述第二整形机构还包括弹簧，所述弹簧装设于所述限位件背向所述支撑件的一侧，所述限位件朝向所述支撑件的一面与所述限位件在第二方向上相对的两面的连接位置设有圆角。

进一步地，所述第一送料机构包括：第三驱动件、第三连接座和送料爪，第三驱动件设于所述安装架上；第三连接座装设于所述第三驱动件上；所述送料爪与所述第三连接座铰接，所述第三驱动件用于驱动所述第三连接座，以带动所述送料爪伸缩，所述送料爪的旋转中心线垂直于所述送料爪的送料方向，所述送料爪上设有第一爪齿，所述第一爪齿上具有第一斜边和第一直角边，所述第一斜边与所述第一直角边在所述送料方向上依序设置。

进一步地，所述第一送料机构还至少包括一个止回爪，所述止回爪与所述安装架可转动式连接，且位于所述送料爪的一侧，所述止回爪的旋转中心线与所述送料爪的旋转中心线平行，所述止回爪上设有第二爪齿，所述第二爪齿上具有第二斜边和第二直角边，所述第二斜边和所述第二直角边在所述送料方向上依序设置。

第二方面，本实用新型实施例提供了一种插件系统，所述插件系统包括：插件机，其包括上料机构；插件整形装置，所述插件整形装置装设于所述插件机上，所述上料机构用于拾取有所述插件整形装置整形后的所述插件，其中，所述插件整形装置为上述第一方面所述的插件整形装置。

与现有技术相比，本实用新型实施例提供的插件整形装置的有益效果在于：本实施例提供的插件整形装置包括安装架、第一送料机构、第一整形机构、第二送料机构以及第二整形机构，安装架装设于机床，安装架具有第一整形工位和第二整形工位；第一送料机构用于将插件送至第一整形工位；第一整形机构用于切去部分第一引脚和部分第二引脚，并并对第二引脚进行弯折；第二送料机构用于将第一整形工位上，经由第一整形机构整形后插件送至第二整形工位；第二整形机构设于第二整形工位处，第二整形机构用于将第二整形工位上插件的第二引脚朝向主体挤压调整，以此实现利用插件整形装置对插件进行二次整形，释放了劳动力，达到了降低劳动强度、提高整形效率、降低生产成本的技术目的。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明，附图中：

图1是本实用新型实施例提供的插件整形装置的立体结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的为插件整形装置俯视图；

图3是本实用新型实施例提供的第一整形机构的立体结构示意图；

图4是图3中A位置局部放大示意图；

图5是本实用新型实施例提供的第一整形切刀、第二整形切刀和定位块的立体结构示意图；

图6是本实用新型实施例提供的第一整形机构和第二送料机构的立体结构示意图；

图7是本实用新型实施例提供的支撑件和第二整形机构的立体结构示意图；

图8是本实用新型实施例提供的支撑件和第二整形机构的平面示意图；

图9是本实用新型实施例提供的第一送料机构立体结构示意图；

图10是图8中A位置局部放大示意图；

图11是图8中B位置局部放大示意图；

图12是插件与本实用新型实施例提供的夹抓与支撑件的立体结构示意图。

图中各附图标记为：

1000、插件整形装置；

100、安装架；

200、第一整形机构；201、第一驱动件；202、第一整形切刀；2021、第一切除部；2022、第一压弯部；203、第二整形切刀；2031、第二切除部；2032、第二压弯部；20321、第二限位槽；204、定位块；205、支撑件；2051、第一限位槽；206、弹簧；

300、第二送料机构；301、第二驱动件；302、推料件；

400、第二整形机构；401、旋转驱动件；402、拨杆；4021、拨动部；403、限位件；

500、第一送料机构；501、第三驱动件；502、送料爪；5021、第一爪齿；50211、第一直角边；50212、第一斜边；503、止回爪；5031、第二爪齿；50311、第二直角边；50312、第二斜边；504、第三连接座；

600、插件；601、主体；602、第一引脚；603、第二引脚；6031、折弯段；6032、延伸段；

9000、夹抓。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。现结合附图，对本实用新型的较佳实施例作详细说明。

本实用新型实施例提供了一种插件整形装置1000，如图1至图11所示，插件整形装置1000包括：安装架100、第一送料机构500、第一整形机构200、第二送料机构300和第二整形机构400，安装架100具有第一整形工位(图中未示出)和第二整形工位(图中未示出)；第一送料机构500设于安装架100上，第一送料机构500用于将插件600送至第一整形工位；第一整形机构200设于第一整形工位处，第一整形机构200用于切去位于第一整形工位处的部分第一引脚602和部分第二引脚603，并朝靠近主体601的方向压弯第二引脚603，以使第二引脚603形成折弯段6031与延伸段6032，且折弯段6031位于延伸段6032与主体601之间；第二送料机构300设于安装架100上，第二送料机构300用于将经由第一整形机构200整形后的插件600送至第二整形工位；第二整形机构400设于第二整形工位处，第二整形机构400用于将第二整形工位上的延伸段6032压向主体601。

具体地，插件600由第一送料机构500送至第一整形工位处时，由第一整形机构200首先消去插件600的部分第一引脚602和第二引脚603，以及将部分第二引脚603压弯，使第二引脚603形成折弯段6031与延伸段6032，以此实现对插件600的第一次整形。

具体地，在第一整形工位将插件600进行第一次整形加工后，第二送料机构300开始工作，将第一整形工位处的插件600推送至第二整形工位进行第二次整形加工。第二整形机构400是针对插件600的第二引脚603，既插件600在第一整形工位被压弯的引脚进行整形的，具体地，第二整形机构400将第二引脚603的延伸段6032朝向插件600主体601挤压，用以将插件600整形加工至符合安插需求的尺寸。

通过实施本实施例，插件600经由第一送料机构500送料至第一整形工位，第一整形机构200改变插件600的形状及切除部分第一引脚602和部分第二引脚603，完成第一次整形工作后，第二送料机构300将插件600推送至第二整形工位，第二整形机构400将第二引脚603的延伸段6032朝向插件600主体601挤压，完成全部的插件600整形工作，释放了劳动力，达到了降低劳动强度、提高整形效率、降低生产成本的技术目的。

参考图1至图3，第一整形机构200包括：第一驱动件201、第一整形切刀202、第二整形切刀203和支撑件205，第一驱动件201装设于安装架100上；第一整形切刀202连接于第一驱动件201，第一整形切刀202上具有第一切除部2021与第一压弯部2022，第一切除部2021与第一压弯部2022在第一方向(图2中的x方向)上间隔设置，以在二者之间形成用于容置主体601的空间；第二整形切刀203连接于第一驱动件201，第二整形切刀203具有第二切除部2031与第二压弯部2032，第一切除部2021、第一压弯部2022、第二压弯部2032与第二切除部2031第一方向上依序间隔设置；支撑件205在重力方向上与第一压弯部2022和第二压弯部2032间隔设置，并在第一方向上位于第一压弯部2022与第二压弯部2032之间，支撑件205用于支撑第二引脚603；其中，第一驱动件201用于驱动第一整形切刀202与第二整形切刀203朝支撑件205移动，使第一切除部2021向下切除部分第一引脚602，第二切除部2031向下切除部分第二引脚603，第一压弯部2022、第二压弯部2032与支撑件205三者配合压弯第二引脚603。

具体地，当第一驱动件201运动时，第一驱动件201带动第一整形切刀202的第一切除部2021沿重力方向向下切除部将部分第一引脚602切除，第一压弯部2022向下将第二引脚603压向支撑件205；第二驱动件301同时带动第二整形切刀203运动，第二切除部2031将部分第二引脚603切除，第二压弯部2032将切除余下的部分第二引脚603向支撑件205挤压，在第一驱动件201施加的动力下，第二引脚603发生形变产生弯曲。

参考图3至图5，第一整形机构200还包括定位块204，定位块204装设于于第一压弯部2022与第二压弯部2032之间，且在重力方向上能相对支撑件205移动，定位块204上朝向支撑件205的一侧设有第一限位槽2051，第一限位槽2051用于容置第二引脚603，以在第一整形切刀202与第二整形切刀203朝支撑件205移动时，对第二引脚603进行限位。

具体地，定位块204设置于第一整形切刀202和第二整形切刀203之间，与定位块204相比，第一整形切刀202与第二整形切刀203需要在重力方向上需要运动至更低位置，以此完成对第二引脚603的折弯，这就注定了定位块204的移动轨迹不能与第一整形切刀202、第二整形切刀203相同，为此本申请提供了以下两种带动定位块204的具体实施方式以供参考。

参考图5，在实施例一中：第一整形切刀202上设置有沿重力方向开设的滑槽(图中未示出)，定位块204具有装设于滑槽内的滑动部(图中未示出)，滑动部与滑槽的顶侧壁之间夹设有弹簧206。当定位块204随第一整形切刀202移动至第二引脚603容置于第一限位槽2051时，定位块204停止位移，此时因定位块204与第一整形切刀202滑动连接，所以定位块204保持静止不会影响第一整形切刀202与第二整形切刀203继续下移。当第一整形切刀202与第二整形切刀203复位时，夹设于滑动部与滑槽的顶侧壁之间的弹簧206会通过释能带动定位块204复位。

通过实施本实施例，仅用一个驱动件(第一驱动件201)就能带动第一整形切刀202、第二整形切刀203以及定位块204移动，不仅可以降低插件整形装置1000的生产成本，还能节约能源。

在实施例二中：定位块204连接有升降驱动件(图中未示出)，当插件600被推送至第一整形工位处时，升降驱动件带动定位块204下降，以实现对第二引脚603的限位，完成第一次整形时，升降驱动件带动定位块204上升，以实现对第二引脚603的松放。

参考图3和图4，第二压弯部2032朝向支撑件205的一侧设有第二限位槽20321。

具体地，第二限位槽20321用于在第二压弯部2032下压第二引脚603时对第二引脚603进行限位，避免第二引脚603在此过程中晃动或移位，使得第一整形装置对插件600的整形满足生产和加工需求。

参考图6，第二送料机构300包括：第二驱动件301和推料件302，第二驱动件301设于安装架100上；推料件302与第二驱动件301相连接，支撑件205连接于推料件302；其中，支撑件205朝第二方向(图2中的y方向)延伸至第二整形工位，第二驱动件301用于驱动推料件302沿支撑件205移动，以将插件600送至第二整形工位，第二方向垂直于第一方向和重力方向。

具体地，第二送料机构300在第一整形机构200完成对插件600的第一次整形后，将第一整形工位上的插件600推送至第二整形工位，在第二驱动件301驱动推料件302移动过程中，支撑件205为折弯段6031提供支撑，且支撑件205朝向第二整形工位延伸，确保推料件302在推动过程中将插件600推送至第二整形工位。

参考图7和图8，第二整形机构400包括：旋转驱动件401、拨杆402和限位件403，旋转驱动件401设于安装架100上；拨杆402连接于旋转驱动件401，拨杆402具有用于拨动延伸段6032的拨动部4021，从第二方向上看，拨动部4021位于支撑件205远离第一整形切刀202的一侧，旋转驱动件401用于带动拨杆402朝向主体601运动，以使拨动部4021将延伸段6032朝向主体601挤压；限位件403装设于支撑件205远离拨动部4021的一侧，且限位件403能在第一方向上相对支撑件205移动，限位件403朝向支撑件205一面上设有仿形槽，仿形槽与主体601的轮廓相适配，以在插件600被推送至第二整形工位处时对主体601进行限位。

具体地，当插件600被推送至第二整形工位后，旋转驱动件401驱动拨杆402朝向插件600转动，拨杆402的拨动部4021与第二引脚603的延伸段6032相抵触，并朝向插件600主体601挤压，使得延伸段6032产生形变，以达到插件600的生产和使用需求。

具体地，限位件403朝向支撑件205设置的一面的仿形槽用于对到达第二整形工位的插件600进行固定限位，以使插件600避免拨杆402在对延伸段6032整形的过程中产生位移，使得拨杆402对延伸段6032进行的整形符合生产和使用要求。

参考图7和图8，第二整形机构400还包括弹簧206，弹簧206装设于限位件403背向支撑件205的一侧，限位件403朝向支撑件205的一面与限位件403在第二方向上相对的两面的连接位置设有圆角。

具体地，由于限位件403朝向支撑件205的一面与限位件403在第二方向上相对的两面的连接位置设有圆角，所以插件600被第二送料机构300推送至限位件403时，主体601会对圆角进行挤压，使限位件403朝远离支撑件205的方向移动，直至移动至仿形槽与主体601正对，又因限位件403背向支撑件205装设有弹簧，所以限位件403朝远离支撑件205的方向移动时，会挤压弹簧使其形变蓄能，当主体601移动至仿形槽与主体601正对，弹簧会释能从而带动限位件403朝靠近支撑件205的方向移动，使仿形槽能对主体601进行挤压，使得限位件403能够在第二整形工位处限位和固定，以避免拨杆402对延伸段6032进行次整形时插件600产生位移。

参考图9和图10，第一送料机构500包括：第三驱动件501、第三连接座504和送料爪502，第三驱动件501设于安装架100上；第三连接座504装设于第三驱动件501上；送料爪502与第三连接座504铰接，第三驱动件501用于驱动第三连接座504，以带动送料爪502伸缩，送料爪502的旋转中心线垂直于送料爪502的送料方向，送料爪502上设有第一爪齿5021，第一爪齿5021上具有第一斜边50212和第一直角边50211，第一斜边50212与第一直角边50211在送料方向上依序设置。

具体地，第一爪齿5021的第一直角边50211在送料爪502的送料方向上，比第一斜边50212更靠近第一整形工位，其目的在于第三驱动件501驱动送料爪502时，第一直角边50211将位于第一直角边50211之前的第一引脚602或第二引脚603向前推送。所以当第三驱动件501复位时，第一斜边50212会退至抵接第一引脚602或第二引脚603，因送料爪502与连接座铰接，所以第一斜边50212会从第一引脚602或第二引脚603的顶部划过，而不会带动第一引脚602或第二引脚603回退。

参考图9，在具体实施例中，送料爪502设有两个，两个送料爪502在第一方向上间隔设置，其中一个送料爪502用于带动第一引脚602，其中另一个送料爪502用于带动第二引脚603。以使插件600在第一方向上的两侧受力平衡，避免插件600在移动过程中倾斜。

参考图9和图11，第一送料机构500还至少包括一个止回爪503，止回爪503与安装架100可转动式连接，且位于送料爪502的一侧，止回爪503的旋转中心线与送料爪502的旋转中心线平行，止回爪503上设有第二爪齿5031，第二爪齿5031上具有第二斜边50312和第二直角边50311，第二斜边50312和第二直角边50311在所述送料方向上依序设置。

具体地，第二直角边50311用于在送料爪502复位时，将第一引脚602或第二引脚603抵住来实现对其的限位，使得插件600不会跟随送料爪502的复位而产生回退，使插件600只能跟随送料爪502沿送料爪502的送料方向移动；第三驱动件501带动送料爪502朝第一整形工位移动时，会带动第一引脚602或第二引脚603与第二斜边50312相抵，又因为止回爪503与安装架100是可转动式连接的，所以第二斜边50312会从第一引脚602或第二引脚603的顶部划过，而不会限制第一引脚602或第二引脚603朝第一整形工位移动。

本实用新型实施例还提供了一种插件系统，如图1至图12所示，插件系统包括：插件机和上述实施例所展示的插件整形装置1000，插件机包括上料机构；插件整形装置1000装设于插件机上，上料机构用于拾取由插件整形装置1000整形后的插件600。

在本实施例提供的插件系统中，插件整形装置1000装设于插件机上，且插件机可以利用上料机构去拾取插件整形装置1000整形完的插件，所以不需要在插件整形装置1000与插件机之间设置物料转运系统，因此本实施例提供的插件系统不仅生产成本更低，且生产效率更高，除此之外还有结构紧凑、体积更小的特性。

此外，在插件整形装置1000与插件机之间设置物料转运系统的话，很容易导致插件600在转运过程中被挤压变形，实施本实施例可以避免这一情况的发生，降低了抛料率、节约了生产成本。

参考图12，在具体实施例中，插件机的上料机构包括夹抓9000，夹抓9000用于拾取由插件整形装置1000整形后的插件600。值得一提的是，经由插件整形装置1000整形后的插件600会从水平状态转变为竖直状态，而竖直状态正是插件600安插在电路板上的状态，所以夹抓取走插件600后，可以直接对插件600进行安插，十分地便捷，由此可见，本实施例所展示的插件机的生产效率极高。

应当理解的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制，对本领域技术人员来说，可以对上述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而所有这些修改和替换，都应属于本实用新型所附权利要的保护范围。

Claims (10)

1.一种插件整形装置，所述插件整形装置用于对插件整形，所述插件包括主体、第一引脚和第二引脚，所述插件整形装置的特征在于，包括：

安装架，所述安装架具有第一整形工位和第二整形工位；

第一送料机构，其设于所述安装架上，所述第一送料机构用于将所述插件送至所述第一整形工位；

第一整形机构，其设于所述第一整形工位处，所述第一整形机构用于切去位于所述第一整形工位处的部分所述第一引脚和部分所述第二引脚，并朝靠近所述主体的方向压弯所述第二引脚，以使所述第二引脚形成折弯段与延伸段，且所述折弯段位于所述延伸段与主体之间；

第二送料机构，其设于所述安装架上，所述第二送料机构用于将经由所述第一整形机构整形后的所述插件送至所述第二整形工位；

第二整形机构，其设于所述第二整形工位处，所述第二整形机构用于将所述第二整形工位上的所述延伸段压向所述主体。

2.根据权利要求1所述的插件整形装置，其特征在于，所述第一整形机构包括：

第一驱动件，其装设于所述安装架上；

第一整形切刀，其连接于所述第一驱动件，所述第一整形切刀上具有第一切除部与第一压弯部，所述第一切除部与所述第一压弯部在第一方向上间隔设置，以在二者之间形成用于容置所述主体的空间；

第二整形切刀，其连接于所述第一驱动件，所述第二整形切刀具有第二切除部与第二压弯部，所述第一切除部、所述第一压弯部、所述第二压弯部与所述第二切除部所述第一方向上依序间隔设置；

支撑件，其在重力方向上与所述第一压弯部和所述第二压弯部间隔设置，并在所述第一方向上位于所述第一压弯部与所述第二压弯部之间，所述支撑件用于支撑所述第二引脚；

其中，所述第一驱动件用于驱动所述第一整形切刀与所述第二整形切刀朝所述支撑件移动，使所述第一切除部向下切除部分所述第一引脚，所述第二切除部向下切除部分所述第二引脚，所述第一压弯部、所述第二压弯部与所述支撑件三者配合压弯所述第二引脚。

3.根据权利要求2所述的插件整形装置，其特征在于：所述第一整形机构还包括定位块，所述定位块装设于所述于所述第一压弯部与所述第二压弯部之间，且能在所述重力方向上相对所述支撑件移动，所述定位块朝向所述支撑件的一侧设有第一限位槽，所述第一限位槽用于容置所述第二引脚，以在所述第一整形切刀与所述第二整形切刀朝所述支撑件移动时，对所述第二引脚进行限位。

4.根据权利要求3所述的插件整形装置，其特征在于：所述第二压弯部朝向所述支撑件的一侧设有第二限位槽。

5.根据权利要求2所述的插件整形装置，其特征在于，所述第二送料机构包括：

第二驱动件，其设于所述安装架上；

推料件，其与所述第二驱动件相连接，所述支撑件连接于所述推料件；

其中，所述支撑件朝第二方向延伸至所述第二整形工位，所述第二驱动件用于驱动推料件沿所述支撑件移动，以将所述插件送至所述第二整形工位，所述第二方向垂直于所述第一方向和所述重力方向。

6.根据权利要求5所述的插件整形装置，其特征在于，所述第二整形机构包括：

旋转驱动件，其设于所述安装架上；

拨杆，其连接于所述旋转驱动件，所述拨杆具有用于拨动所述延伸段的拨动部，从所述第二方向上看，所述拨动部位于所述支撑件远离所述第一整形切刀的一侧，所述旋转驱动件用于带动所述拨杆朝向所述主体运动，以使拨动部将所述延伸段朝向所述主体挤压；

限位件，其装设于所述支撑件远离所述拨动部的一侧，且所述限位件能在第一方向上相对所述支撑件移动，所述限位件朝向所述支撑件一面上设有仿形槽，所述仿形槽与所述主体的轮廓相适配，以在所述插件被推送至所述第二整形工位处时对所述主体进行限位。

7.根据权利要求6所述的插件整形装置，其特征在于：所述第二整形机构还包括弹簧，所述弹簧装设于所述限位件背向所述支撑件的一侧，所述限位件朝向所述支撑件的一面与所述限位件在第二方向上相对的两面的连接位置设有圆角。

8.根据权利要求1-7任一所述的插件整形装置，其特征在于，所述第一送料机构包括：

第三驱动件，其设于所述安装架上；

第三连接座，其装设于所述第三驱动件上；

送料爪，所述送料爪与所述第三连接座铰接，所述第三驱动件用于驱动所述第三连接座，以带动所述送料爪伸缩，所述送料爪的旋转中心线垂直于所述送料爪的送料方向，所述送料爪上设有第一爪齿，所述第一爪齿上具有第一斜边和第一直角边，所述第一斜边与所述第一直角边在所述送料方向上依序设置。

9.根据权利要求8所述的插件整形装置，其特征在于：所述第一送料机构还至少包括一个止回爪，所述止回爪与所述安装架可转动式连接，且位于所述送料爪的一侧，所述止回爪的旋转中心线与所述送料爪的旋转中心线平行，所述止回爪上设有第二爪齿，所述第二爪齿上具有第二斜边和第二直角边，所述第二斜边和所述第二直角边在所述送料方向上依序设置。

10.一种插件系统，其特征在于，所述插件系统包括：

插件机，其包括上料机构；

插件整形装置，其为上述权利要求1-9任一项所述的插件整形装置，所述插件整形装置装设于所述插件机上，所述上料机构用于拾取有所述插件整形装置整形后的所述插件。