CN215342682U - 入壳设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了入壳设备，包括机座、第一承载装置、第二承载装置和移送装置；第一承载装置设置于机座；第二承载装置设置于机座，第一承载装置和第二承载装置中的其一用于承载壳体，另一用于承载电芯；移送装置包括第一安装座、夹持机构和第一驱动件，夹持机构安装于第一安装座，夹持机构包括承托板和压板，压板与承托板配合以夹持电芯，第一安装座活动安装于机座，第一驱动件与第一安装座连接，第一驱动件能够驱动夹持机构移动以将电芯移送至壳体内。本实用新型能够使电芯精准入壳，避免电芯损坏，效率高。

Description

入壳设备

技术领域

本实用新型涉及电池制造技术领域，尤其是涉及入壳设备。

背景技术

电池生产过程中，需要将电芯放入壳体内进行组装，传统的电芯入壳方式主要采用推动的方式，即将电芯推进壳体内，但是，选用此种方式在进行电芯与壳体装配时，初始阶段电芯容易发生偏移，会导致电芯与壳体相互接触产生摩擦，对电芯造成磨损，对电池品质造成影响，且效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提供一种入壳设备，能够使电芯精准入壳，避免电芯损坏，效率高。

根据本实用新型实施例的入壳设备，包括：机座；第一承载装置，设置于所述机座；第二承载装置，设置于所述机座，所述第一承载装置和所述第二承载装置中的其一用于承载壳体，另一用于承载电芯；移送装置，包括第一安装座、夹持机构和第一驱动机构，所述夹持机构安装于所述第一安装座，所述夹持机构包括承托板和压板，所述压板与所述承托板配合以夹持电芯，所述第一安装座活动安装于所述机座，所述第一驱动机构与所述第一安装座连接，所述第一驱动机构能够驱动所述夹持机构移动以将电芯移送至壳体内。

上述技术方案至少具有如下有益效果：将壳体和电芯分别放置于第一承载装置和第二承载装置，初始时，承托板和压板配合夹持电芯，第一驱动件驱动第一安装座向壳体移动，将电芯的端部移送至壳体内，承托板和压板松开电芯后，由第一驱动件驱动复位并再次夹持电芯，第一驱动件再次驱动第一安装座向壳体移动，如此重复，即可逐步将电芯的大部分移送至壳体内，最后由压板的端部将电芯剩下的下部分推进壳体内，从而将电芯整体移送至壳体内，由于通过承托板和压板夹持并移送电芯，能够防止电芯在移送过程中发生偏移，提高入壳精准度，减小电芯与壳体之间的刮碰摩擦，有效避免电芯损坏，且效率高。

根据本实用新型的一些实施例，所述压板设置于所述承托板的上方，所述压板与所述承托板沿竖直方向配合夹持电芯。

根据本实用新型的一些实施例，所述承托板设置有两个承托梁，两个所述承托梁间隔设置，减小电芯与承托板之间的接触面积。

根据本实用新型的一些实施例，所述压板的端部设置有凹位，所述凹位与电芯的顶盖凸起匹配，以避让电芯的顶盖凸起。

根据本实用新型的一些实施例，所述承托板沿上下方向滑动连接于所述第一安装座，所述第一安装座设置有第一驱动件，所述第一驱动件与所述承托板连接并驱动所述承托板沿上下方向移动，避免承托板与电芯之间产生滑动摩擦而造成电芯损坏。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一安装座包括安装板和安装架，所述安装板沿第一方向滑动连接于所述机座，所述安装架沿所述第一方向滑动连接于所述安装板，所述安装板设置有用于推动所述安装架的推块，所述推块与所述安装架之间设置有压力检测元件，以检测移送电芯入壳时的压力。

根据本实用新型的一些实施例，所述安装架设置有避让口，所述避让口正对于所述夹持机构，避让电芯以入壳。

根据本实用新型的一些实施例，还设置有导向装置，所述导向装置位于所述第一承载装置与所述移送装置之间，所述导向装置设置有多个第一吸口件和多个第二吸口件，所述第一吸口件和所述第二吸口件配合以扩开壳体的开口，多个所述第一吸口件和多个所述第二吸口件均沿入壳方向依次设置。

根据本实用新型的一些实施例，所述导向装置还设置有承托块，所述承托块位于靠近所述移送装置的一侧，所述承托板设置有与所述承托块匹配的避让槽，使电芯稳定入壳并可避让承托块。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一承载装置靠近所述导向装置的一端设置有凸出块，所述凸出块设置有避空槽。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一承载装置背离所述凸出块的一端设置有第二基准块，所述第二基准块设置有避让位，避让电芯的极柱，避免造成极柱损坏。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型实施例中入壳设备的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中移送装置的第一视角结构示意图；

图3为本实用新型实施例中移送装置的第二视角结构示意图；

图4为本实用新型实施例中移送装置的第三视角结构示意图；

图5为本实用新型实施例中导向装置的第一视角结构示意图；

图6为本实用新型实施例中导向装置的第二视角结构示意图。

附图标记：

机座100，第一滑轨110；

导向装置200，第二安装座210，第一吸口件211，第九驱动件212，第二吸口件213，第十驱动件214，承托块215，第三驱动件216，第一导向板220，缺口221，第七驱动件222，第二导向板230，第八驱动件231，导向孔240；

第一承载装置300，第三安装座310，凸出块311，避空槽312，第一基准块320，限位块330，第四驱动件331，第二基准块340，避让位341；

第二承载装置400，第四安装座410，承载平台420，第五驱动件421，定位板430；

移送装置500，第一安装座510，安装板511，推块5111，安装架512，避让口5121，通孔5122，压力检测元件513，第二驱动件514，第二滑轨515，夹持机构520，承托板521，承托梁5211，第二滑块5212，避让槽5213，压板522，凹位5221，第六驱动件523。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1至图3，本实用新型的实施例提供一种入壳设备，包括机座100和设置于机座100上的导向装置200、第一承载装置300、第二承载装置400及移送装置500。

在一些实施例中，机座100设置有第一滑轨110，第一滑轨110的长度方向即为第一方向，水平面上与第一方向垂直的方向即为第二方向，导向装置200位于第一滑轨110的中间位置，第一承载装置300、第二承载装置400和移送装置500分别设置有与第一滑轨110滑动配合的第一滑块(图中未示出)，从而第一承载装置300、第二承载装置400和移送装置500均滑动连接于第一滑轨110，第一承载装置300和第二承载装置400分别位于导向装置200的两侧，移送装置500位于所述第二承载装置400和导向装置200之间，第一承载装置300用于放置壳体，第二承载装置400用于放置电芯，一般而言，第一承载装置300和第二承载装置400均连接有驱动机构(图中未示出)，如气缸、液压缸等，从而能够从外部将壳体和电芯往靠近导向装置200的方向输送，以便后续电芯入壳。

其中，移送装置500包括第一安装座510、夹持机构520和第一驱动件(图中未示出)，第一安装座510滑动连接于第一滑轨110，第一驱动件设置为气缸或液压缸等，第一驱动件固定安装于机座100，第一驱动件的驱动轴与第一安装座510连接并驱动第一安装座510沿第一滑轨110移动，夹持机构520安装于第一安装座510，具体地，夹持机构520包括承托板521和压板522，压板522设置于承托板521的上方，压板522与承托板521沿竖直方向配合即可夹持电芯，一般而言，压板522连接有第六驱动件523，第六驱动件523固定安装于第一安装座510，第六驱动件523设置为气缸或液压缸等，第六驱动件523驱动压板522向下移动即可与承托板521配合夹持电芯，配合第一驱动件驱动第一安装座510移动，即驱动夹持机构520移动，即可实现转移电芯，从而可将第二承载装置400中的电芯夹持并移送至导向装置200，电芯在导向装置200的导向作用下进一步被移送装置500移送至第一承载装置300中的壳体内，当电芯的大部分被夹持移送至壳体内，电芯剩下的小部分可直接由压板522的端部直接推进壳体内，移送过程中，得益于压板522与承托板521的夹持作用，能够防止电芯发生偏移，提高入壳精准度，减小电芯与壳体之间的刮碰摩擦，避免电芯损坏，且效率高。可以理解的是，承托板521和压板522也可设置为从电芯的两侧夹持电芯，此处不再赘述。

参照图2和图3，在一些实施例中，承托板521沿上下方向滑动连接于第一安装座510，具体地，第一安装座510设置有第二滑轨515，第二滑轨515的长度方向沿上下方向设置，承托板521的下端设置有与第二滑轨515配合的第二滑块5212，第一安装座510设置有第二驱动件514，第二驱动件514设置为气缸或液压缸等，第二驱动件514的驱动轴与承托板521连接并驱动承托板521移动，从而可以调节承托板521所处的高度位置，以便夹取处于不同高度位置的电芯，同时，在承托板521伸入第二承载装置400内以夹取电芯时，可将承托板521向下调整，使承托板521远离电芯，避免承托板521在伸入第二承载装置400的过程中与电芯之间产生滑动摩擦而造成电芯损坏，且便于夹取电芯。

参照图3，在一些实施例中，承托板521设置有两个承托梁5211，具体地，两个承托梁5211设置于承托板521的上端面，两个承托梁5211互相平行且间隔设置，即两个承托梁5211之间存在间隙，夹持电芯时，电芯的下端面仅与两个承托梁5211接触，因此，可减小电芯与承托板521之间的接触面积，即可减少入壳过程中对电芯的磨损。

参照图4，压板522靠近导向装置200的一端设置有凹位5221，凹位522的形状和深度均与电芯的顶盖凸起部分匹配，从而在最后的入壳阶段通过压板522推动电芯的过程中，凹位5221能够避让电芯的顶盖凸起部分，使电芯顶盖的大部分端面能够与压板522靠近导向装置200一侧的端面贴合，使最后推动电芯入壳的过程稳定，防止电芯偏移。

参照图2，在一些实施例中，第一安装座510包括安装板511和安装架512，安装板511滑动连接于第一滑轨110，安装架512沿第一方向滑动连接于安装板511的上方，安装架512设置有通孔5122，安装板511设置有穿设于通孔5122的推块5111，从而安装板511能够通过推块5111推动安装架512移动，能够推块5111与安装架512之间设置有压力检测元件513，压力检测元件513为压力传感器，压力检测元件513位于推块5111靠近导向装置200的一侧，当移送装置500将电芯移送至壳体内时，压力检测元件513能够检测将电芯推进壳体的推动力，如检测到推动电芯所需的推动力发生波动，则表明壳体与电芯之间的摩擦可能过大或存在卡位，即可及时反馈到设备系统以停止移送电芯，避免强行将电芯送进壳体内而造成电芯损坏。

参照图3，在一些实施例中，安装架512设置有避让口5121，避让口5121正对于夹持机构520，且避让口5121能够供第二承载装置400穿过，一方面便于夹持机构520移动到第二承载装置400内以夹取电芯，另一方面在电芯入壳过程中避让电芯，以使电芯进入导向装置200内。

参照图5，在一些实施例中，导向装置200包括第二安装座210、第一导向板220和第二导向板230，第二安装座210滑动连接于第一滑轨110，第一导向板220和第二导向板230均沿上下方向滑动安装于第二安装座210，第二导向板230位于第一导向板220的上方，第一导向板220和第二导向板230均位于第二安装座210靠近移送装置500的一侧，第一导向板220的上端、第二导向板230的下端均设置有缺口221，一般而言，第一导向板220连接有第七驱动件222，第二导向板230连接有第八驱动件231，第七驱动件222和第八驱动件231设置为气缸或液压缸等，当第七驱动件222驱动第一导向板220向上移动，第八驱动件231驱动第二导向板230向下移动，第一导向板220和第二导向板230接触后，两个缺口221则形成导向孔240，从而可实现对电芯的入壳过程进行导向，使电芯准确进入壳体内，减小电芯与壳体之间的摩擦，减少对电芯的损伤，一次电芯入壳操作完成后，第七驱动件222和第八驱动件231可驱使第一导向板220和第二导向板230打开，以便下一次电芯入壳过程中电芯的端部能够轻易进入导向孔240，结构简单，易于实现。可以理解的是，第一导向板220和第二导向板230可以设置为沿第二方向滑动连接于第二安装座210，即两个缺口221从电芯的两侧包裹电芯形成导向孔240。

参照图6，在一些实施例中，第二安装座210靠近第一承载装置300的一侧设置有第一吸口件211和第二吸口件213，第一吸口件211和第二吸口件213均设置有吸盘，第二吸口件213位于第一吸口件211的上方，且第一吸口件211和第二吸口件213之间的空间正对于导向孔240，一般而言，第一吸口件211连接有第九驱动件212，第二吸口件213连接有第十驱动件214，第九驱动件212和第十驱动件214设置为气缸或液压缸等，当第一承载装置300中的壳体的端部移动到第一吸口件211和第二吸口件213之间的空间时，第九驱动件212驱动第一吸口件211向上移动并吸附于壳体的下端面，第十驱动件214驱动第二吸口件213向下移动并吸附于壳体的上端面，随后第一吸口件211和第二吸口件213背向移动，即可使壳体的开口扩大，以便将电芯移送至壳体内，避免电芯与壳体发生刮碰摩擦而造成电芯损坏。可以理解的是，第一吸口件211和第二吸口件213均设置有多个，多个第一吸口件211沿电芯的入壳方向(即第一方向)阵列布置，同样地，多个第二吸口件213沿电芯的入壳方向(即第一方向)阵列布置，从而能够扩大靠近开口的大部分壳体，使电芯入壳更加顺畅，避免电芯与壳体发生刮碰摩擦而造成电芯损坏。

参照图5，在一些实施例中，第二安装座210设置有承托块215，承托块215位于靠近移送装置500的一侧，且承托块215位于导向孔240的下侧，承托块215沿上下方向滑动连接于第二安装座210，承托块215连接有第三驱动件216，第三驱动件216设置为气缸或液压缸等，第三驱动件216能够驱动承托块215移动，承托板521设置有与承托块215匹配的避让槽5213，避让槽5213即为两个承托梁5211之间的间隙，当通过移送装置500将电芯移向导向装置200并移送至壳体内时，避让槽5213能够避让承托块215，避免干涉，使电芯能够移送至承托块215的上方，第三驱动件216驱动承托块215向上移动并使承托块215的上端面支撑于电芯的下端面，使入壳过程中电芯放置稳定，不易摆动，从而能够更加稳定地将电芯移送至壳体内。

参照图1，在一些实施例中，第一承载装置300包括第三安装座310、第一基准块320和限位块330，第三安装座310滑动连接于第一滑轨110，第一基准块320和限位块330分别位于第三安装座310的两侧，且沿第二方向依次设置，第一基准块320固定设置与第三安装座310的上端，限位块330沿第二方向滑动连接于第三安装座310的上端，限位块330连接有设置于第三安装座310的第四驱动件331，第四驱动件331设置为气缸或液压缸等，因此，第四驱动件331能够驱动限位块330向靠近第一基准块320的方向移动，并与第一基准块320配合以定位并夹持壳体，使壳体稳固放置于第三安装座310上，结构简单，易于实现。

参照图1，在一些实施例中，第三安装座310靠近导向装置200的一端设置有凸出块311，凸出块311设置有避空槽312，由于导向装置200靠近第一承载装置300的一侧设置有第一吸口件211和第二吸口件213，避空槽312能够避让第一吸口件211，从而使壳体的端部能够移动至第一吸口件211和第二吸口件213之间，以便扩大壳体的开口，并移动至导向孔240，以便电芯入壳。

参照图1，在一些实施例中，第三安装座310背离凸出块311的一端设置有第二基准块340，第二基准块340的中部设置有避让位341，避让位341的开口朝向凸出块311的一侧，由于电芯具有极柱，当电芯完全入壳后，极柱超出壳体，避让位341则可以避让超出的极柱，避免极柱顶压于第二基准块340而造成极柱损坏，同时，第二基准块340可对壳体进行定位，以准确放置壳体。

参照图1，在一些实施例中，第二承载装置400包括第四安装座410、承载平台420、第五驱动件421和两个定位板430，第四安装座410滑动连接于第一滑轨110，承载平台420沿上下方向滑动连接于第四安装座410的上端，一般而言，承载平台420设置有吸盘，以吸取电芯，使电芯放置稳固，第五驱动件421固定安装于第四安装座410，第五驱动件421设置为气缸或液压缸，第五驱动件421与承载平台420连接并驱动承载平台420沿上下方向移动，两个定位板430对称设置于承载平台420的上端，且两个定位板430沿第二方向依次设置，两个定位板430靠近导向装置200的一端均部分伸出承载平台420，两个定位板430均连接有气缸或液压缸等，通过气缸或液压缸驱动两个定位板430相互靠近即可将电芯定位并夹紧；此外，在第一承载装置300需要离开电芯时，两个定位板430松开，且第五驱动件421驱动承载平台420向下移动，从而承载平台420脱离电芯，避免承载平台420与电芯之间摩擦而造成电芯损坏。

工作原理：将壳体放置于第一承载装置300并有第一基准块320和限位块330定位夹紧，将电芯放置于第二承载装置400的承载平台420并由两个定位板430定位夹紧，第一承载装置300将壳体的端部移送至导向装置200，第一导向板220和第二导向板230相互靠近形成导向孔240，第一吸口件211和第二吸口件213吸附壳体使壳体的开口扩大，第二承载装置400将电芯的端部移送至导向孔240，电芯的端部承托于承托块215，移送装置500的承托板521和压板522夹持并稳固电芯后，两个定位板430松开，承载平台420下移，第二承载装置400向背离电芯的方向移动一端距离后再次定位夹紧电芯，以腾出移送装置500的移动空间，承托板521和压板522松开电芯，移送装置500向靠近第二承载装置400的方向移动一段距离后再次定位夹紧电芯，两个定位板430再次松开，承载平台420下移，移送装置500夹持电芯向靠近导向装置200的方向移动，将部分电芯移送至壳体内，此时第二承载装置400再次定位夹紧电芯，如此重复，移送装置500分步将电芯的大部分移送至壳体内，最后由压板522的端部将电芯剩下的小部分推进壳体内，即完成电芯的整体入壳，入壳过程中，得益于承托板521和压板522的夹持作用，电芯被稳固夹紧，避免电芯发生偏移，提高入壳精准度，且导向孔240进一步提高电芯入壳的精准度，以分段形式自动完成电芯入壳，有效避免电芯损坏，且效率高。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (11)

1.入壳设备，其特征在于，包括：

机座；

第一承载装置，设置于所述机座；

第二承载装置，设置于所述机座，所述第一承载装置和所述第二承载装置中的其一用于承载壳体，另一用于承载电芯；

移送装置，包括第一安装座、夹持机构和第一驱动件，所述夹持机构安装于所述第一安装座，所述夹持机构包括承托板和压板，所述压板与所述承托板配合以夹持电芯，所述第一安装座活动安装于所述机座，所述第一驱动件与所述第一安装座连接，所述第一驱动件能够驱动所述夹持机构移动以将电芯移送至壳体内。

2.根据权利要求1所述的入壳设备，其特征在于：所述压板设置于所述承托板的上方，所述压板与所述承托板沿竖直方向配合夹持电芯。

3.根据权利要求2所述的入壳设备，其特征在于：所述承托板设置有两个承托梁，两个所述承托梁间隔设置。

4.根据权利要求2所述的入壳设备，其特征在于：所述压板的端部设置有凹位，所述凹位与电芯的顶盖凸起匹配。

5.根据权利要求2所述的入壳设备，其特征在于：所述承托板沿上下方向滑动连接于所述第一安装座，所述第一安装座设置有第二驱动件，所述第二驱动件与所述承托板连接并驱动所述承托板沿上下方向移动。

6.根据权利要求1所述的入壳设备，其特征在于：所述第一安装座包括安装板和安装架，所述安装板沿第一方向滑动连接于所述机座，所述安装架沿所述第一方向滑动连接于所述安装板，所述安装板设置有用于推动所述安装架的推块，所述推块与所述安装架之间设置有压力检测元件。

7.根据权利要求6所述的入壳设备，其特征在于：所述安装架设置有避让口，所述避让口正对于所述夹持机构。

8.根据权利要求1所述的入壳设备，其特征在于：还设置有导向装置，所述导向装置位于所述第一承载装置与所述移送装置之间，所述导向装置设置有多个第一吸口件和多个第二吸口件，所述第一吸口件和所述第二吸口件配合以扩开壳体的开口，多个所述第一吸口件和多个所述第二吸口件均沿入壳方向依次设置。

9.根据权利要求8所述的入壳设备，其特征在于：所述导向装置还设置有承托块，所述承托块位于靠近所述移送装置的一侧，所述承托板设置有与所述承托块匹配的避让槽。

10.根据权利要求8所述的入壳设备，其特征在于：所述第一承载装置靠近所述导向装置的一端设置有凸出块，所述凸出块设置有避空槽。

11.根据权利要求10所述的入壳设备，其特征在于：所述第一承载装置背离所述凸出块的一端设置有第二基准块，所述第二基准块设置有避让位。

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