CN218081021U - 一种焊接压装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种焊接压装设备，涉及焊接设备技术领域，该焊接压装设备包括：机架；移动装置，安装于所述机架；缓存组件，包括缓存装置，所述缓存装置安装于所述机架且位于所述移动装置的一侧，所述缓存装置用于放置压头；取料组件，安装于所述移动装置，所述取料组件能够从所述缓存装置提取所述压头，所述移动装置能够带动所述取料组件沿所述移动装置的延伸方向移动；接收组件，包括接收固定装置，所述接收固定装置安装于所述机架。本实用新型中，将缓存装置、取料组件及接收固定装置安装于同一个机架上，形成一体化设备，从而有利于节省设备空间；也能够有效节省设备成本。

Description

一种焊接压装设备

技术领域

本实用新型涉及焊接设备技术领域，特别是涉及一种焊接压装设备。

背景技术

相关技术中，用于极耳焊接压装工艺的设备包括独立设置的压头缓存装置、压头取料装置和焊接装置，各装置独立完成特定工序。但是，现有的极耳焊接压装工艺设备存在着设备成本高、占用空间大等缺点。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种焊接压装设备，以节省设备空间。

根据本实用新型实施例的焊接压装设备，包括：机架；移动装置，安装于所述机架；缓存组件，包括缓存装置，所述缓存装置安装于所述机架且位于所述移动装置的一侧，所述缓存装置用于放置压装机构；取料组件，安装于所述移动装置，所述取料组件能够从所述缓存装置提取所述压装机构，所述移动装置能够带动所述取料组件沿所述移动装置的延伸方向移动；接收组件，包括接收固定装置，所述接收固定装置安装于所述机架，所述接收固定装置用于接收并固定所述取料组件移送的所述压装机构。

一些实施例中，所述取料组件包括取料装置和取料驱动装置，所述取料装置安装于所述移动装置，所述取料驱动装置用于驱动所述取料装置沿垂直于所述移动装置延伸方向的方向移动。

一些实施例中，所述取料装置包括装置本体、第一基部及第二基部，所述第一基部和所述第二基部并列设置于所述装置本体的侧面，所述第一基部、所述第二基部与所述装置本体的侧面限定出固定槽，所述压装机构与所述固定槽匹配。

一些实施例中，所述取料装置还包括限位机构，所述第一基部和所述第二基部的顶端面均设置有所述限位机构，所述压装机构具有固定孔，所述固定孔与所述限位机构匹配。

一些实施例中，所述取料组件还包括收集装置，所述收集装置包括收集板，所述收集板设置于所述固定槽的下方。

一些实施例中，所述收集板包括竖直设置的第一基板和一端与所述第一基板连接的第二基板，所述收集板呈现为L形。

一些实施例中，所述压装机构包括压头，所述压头包括压头本体和设置于所述压头本体侧面的进气端口，所述压头本体的内部具有焊接孔和除尘通道，所述除尘通道连通所述进气端口和所述焊接孔，所述进气端口(103)的数量为一个，所述除尘通道相较于所述压头的底端面倾斜设置。

一些实施例中，所述除尘通道(105)与所述底端面(5)的夹角的取值范围为50°～65°。

一些实施例中，所述压头还包括压嘴，所述压头本体具有安装部，所述压嘴的顶部设置有弹簧，所述弹簧用于与所述压头本体的底部抵接。

一些实施例中，所述缓存组件还包括缓存驱动装置，所述缓存驱动装置安装于所述机架，所述缓存装置安装于所述缓存驱动装置，所述缓存驱动装置用于驱动所述缓存装置沿竖直方向移动。

一些实施例中，所述接收组件还包括支撑装置，所述支撑装置设置于所述接收固定装置的正下方。

根据本实用新型实施例的焊接压装设备，至少具有如下有益效果：本实用新型中，将移动装置、缓存装置、取料组件安装于同一个机架上，形成一体化设备，从而有利于节省设备空间；多个设备共用一个机架，以完成工件的焊接压装工作，能够有效节省设备成本。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明，其中：

图1为本实用新型实施例的焊接压装设备的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例的焊接压装设备另一视角的整体结构示意图；

图3为本实用新型实施例的焊接压装设备又一视角的整体结构示意图；

图4为本实用新型实施例的焊接压装设备又一视角的整体结构示意图；

图5为本实用新型实施例的焊接压装设备中取料组件的结构示意图；

图6为本实用新型实施例的焊接压装设备中取料组件另一视角的结构示意图；

图7为本实用新型实施例的焊接压装设备中取料组件另一视角的整体结构示意图；

图8为本实用新型实施例的焊接压装设备中取料装置的整体结构示意图；

图9为本实用新型实施例的焊接压装设备中上料装置的结构示意图；

图10为本实用新型实施例的焊接压装设备中上料装置的另一视角的结构示意图；

图11为本实用新型实施例的焊接压装设备的俯视示意图；

图12为本实用新型实施例的焊接压装设备中接收组件的结构示意图；

图13为本实用新型实施例的焊接压装设备中缓存组件的结构示意图；

图14为本实用新型实施例的焊接压装设备的其中一种压头的结构示意图；

图15为图14的又一视角的结构示意图；

图16为图14的另一视角的结构示意图；

图17为本实用新型实施例的焊接压装设备中另一中压头的结构示意图；

图18为图17的另一视角的结构示意图；

图19为图17的剖视示意图；

图20为本实用新型实施例的焊接压装设备中其中一种压头的压嘴的顶部结构示意图。

附图标记：

1、压头；101、固定孔；102、焊接孔；103、进气端口；104、除尘口；105、除尘通道；106、承托部；2、压头本体；3、压嘴；4、定位销；5、底端面；6、弹簧；

100、机架；

200、移动装置；210、滑轨；220、驱动机构；230、滑台；

310、缓存装置；320、缓存驱动装置；

410、取料装置；411、收集装置；4111、第一基板；4112、第二基板；412、第一基部；413、第二基部；414、固定槽；415、限位机构；420、取料驱动装置；

510、压装机构；520、定位机构；

600、接收组件；610、接收固定装置；620、支撑装置；

700、焊接装置。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个以上，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

参见图1至图4所示，本实用新型实施例公开了一种焊接压装设备，该焊接压装设备包括机架100、移动装置200、缓存组件、取料组件、接收组件600及焊接装置700。

具体的，机架100具有底座，机架100通过该底座安装于支撑面，并为移动装置200、缓存组件、取料组件及焊接装置700提供支撑；移动装置200水平安装于机架100；缓存组件包括缓存装置310，缓存装置310安装于机架100且位于移动装置200的一侧，缓存装置310用于放置压装机构；取料组件安装于移动装置200上，取料组件能够从缓存装置310提取压装机构，并在移动装置200的带动下沿移动装置200的延伸方向移动；接收组件600包括接收固定装置610，接收固定装置610安装于机架100，且接收固定装置610位于移动装置200的行程范围内，以使接收固定装置610能够接收到移动装置200移送的压装机构；该接收固定装置610能够将压装机构固定，并能够带动压装机构在竖直方向移动，使得压装机构能够向下移动以将连接件与工件压紧，从而方便位于接收固定装置610上方的焊接装置700进行连接件与工件的焊接工作。

工作时，缓存装置310下移，使缓存装置310中的压装机构位于取料装置410的右方；取料组件右移从缓存装置310中取下压装机构；取料组件取下压装机构后，缓存装置310上移，而后移动装置200带动取料组件向前移动，以将压装机构移送至焊接位；然后接收固定装置610对移动装置200传送的压装机构进行接收固定以对焊接位的待焊工件进行压装。其中，由于取料组件的长度超过移动装置200的宽度，为避免取料组件与缓存装置310相互干涉，需要将缓存装置310上移至一定的高度后再将取料组件向前移动；另外，取料组件从缓存装置310中取下压装机构后，可以将取料组件移回移动装置200的中间位置后，再由移动装置200带动其向前移动，以避免取料组件的位置靠右而非居中导致压装机构倾斜或不稳定等情况，不利于后续接收固定装置610对压装机构进行接收固定。

本实用新型实施例中，缓存装置310、取料装置410及焊接装置700安装于同一个机架100上，形成一体化设备，从而有利于节省设备空间；多个设备共用一个机架100，以完成焊接压装工作，能够有效节省设备成本。

其中，缓存组件还包括缓存驱动装置320，缓存驱动装置320安装于机架100，缓存装置310安装于缓存驱动装置320，缓存驱动装置320用于驱动缓存装置310沿竖直方向移动。

一些实施例中，参见图12所示，接收组件600还包括支撑装置620，支撑装置620设置于接收固定装置610的正下方，以方便对极耳和工件进行压装工作。

一些实施例中，参见图4、图5和图6所示，取料组件包括取料装置410和取料驱动装置420，取料装置410安装于移动装置200，取料驱动装置420用于驱动取料装置410在水平面上沿垂直于移动装置200延伸方向的方向移动。具体的，移动装置200包括滑轨210、滑台230及驱动机构220，滑轨210设置于机架100的后面，滑台230与滑轨210滑动连接，驱动机构220用于驱动滑台230沿滑轨210的延伸方向移动；缓存组件包括缓存装置310和缓存驱动装置320，缓存驱动装置320与机架100固定连接，缓存装置310与缓存驱动装置320的输出端固定连接，缓存装置310能够通过缓存驱动装置320，且该缓存装置310位于滑轨210的一侧；取料驱动装置420安装于滑台230上，取料装置410与取料驱动装置420的输出端固定连接。

其中，取料装置410的移动方向与滑轨210的延伸方向在水平面相互垂直。缓存装置310设置于滑轨210的一侧，使得缓存装置310能够实现上下移动，从而方便取料装置410拾取缓存装置310中不同高度位置的压装机构。通过设置取料驱动装置420，利用取料驱动装置420带动取料装置410左右移动，以顺利提取缓存装置310中的压装机构。

一些实施例中，参见图7和图8所示，取料装置410包括装置本体、第一基部412及第二基部413，第一基部412和第二基部413并列设置于装置本体的侧面，第一基部412、第二基部413与装置本体的侧面限定出固定槽414，压装机构与固定槽414匹配。其中，压装机构具有与第一基部412和第二基部413配合的承托部106，如图14和图15所示。取料时，使缓存装置310中待提取的压装机构的高度与第一基部412及第二基部413的顶端面对齐，随后利用移动装置200带动取料装置410向前移动，使得承托部106与第一基部412及第二基部413的顶端面抵接，随后缓存装置310继续下降，压装机构完全落在取料装置410的固定槽414中，此时，取料装置410向后移动，完成取料动作。

进一步地，取料装置410从缓存装置310中取下压装机构后，取料装置410移动至滑轨210的正上方后，再向前移动，以避免取料装置410因位置靠右而导致前移过程中出现压装机构倾斜或不稳定的情况，从而方便了接收固定装置610接收压装机构。

一些实施例中，取料装置410还包括限位机构415，第一基部412和第二基部413的顶端面均设置有限位机构415，压装机构具有固定孔101，固定孔101与限位机构415匹配，如图7和图8所示。利用限位机构415与压装机构的固定孔101配合，能够避免压装机构在移动过程中脱离取料装置410的情况。本实施例中，压装机构包括压头1，该固定孔101设置于压头1。

焊接完之后，压装机构会残留有焊渣，更换压装机构或移动过程中，焊渣会掉落。鉴于此，取料组件还包括收集装置，收集装置包括收集板411，收集板411设置于固定槽414的下方，如图7和图8所示。通过设置该收集板411来收集压装机构中的焊渣，有效避免了更换或移动压装机构时焊渣掉落在焊接压装设备上的情况，有利于提高后续的极耳焊接质量。

一些实施例中，请继续参见图7和图8所示，收集板411包括竖直设置的第一基板4111和一端与第一基板4111连接的第二基板4112，收集板411呈现为L形，以适应压装机构的形状，并方便取料装置410提取压装机构。

一些实施例中，参见图17至图20所示，压装机构包括压头1，压头1包括压头本体2，压头本体2侧面其中一种侧面设置有进气端口103，进气端口103的对面设置有除尘口104，压头本体2的内部具有焊接孔102和除尘通道105，除尘通道105连通进气端口103和焊接孔102。参见图16所示，现有的压头1设置有多个进气端口103，但多个进气端口103占用的空间较大，不利于缩小设备体积。鉴于此，本实施例中，一个压头1只设置一个进气端口103，以进一步节省材料、成本和设备空间；与此同时，将除尘通道105相较于压头1的底端面5倾斜设置，以保证压头1的进气量满足焊接要求，从而保证了焊接质量。

作为其中的一些实施例，参见图19所示，除尘通道105与压头1的底端面5的夹角的取值范围为50°～65°，以保证进气量满足焊接需求。实际应用中，可以根据实际情况及需求将除尘通道105与底端面5的夹角取值选择为50°、55°、60°、65°等数值。

进一步地，参见图17、图18和图20所示，压头1还包括压嘴3，压头本体2具有安装部，压嘴3的顶部设置有弹簧6，弹簧6用于与压头本体2的底部抵接，压嘴3的侧面设置有定位孔，压头本体2设置有安装孔，定位孔和安装孔内穿设有定位销4。其中，定位孔为腰圆孔，定位销4能够在该腰圆孔内活动。也就是说，压嘴3和压头本体2之间并非固定连接。具体到本实施例中，压嘴3的顶部设置有4个弹簧6，焊接孔102的两侧各设置有两个。多个弹簧6能够起到缓冲作用，有效防止了压嘴3顶部与压头本体2的底部直接碰撞；同时，弹簧6能够在压嘴3和压头本体2之间提供作用力，使得压嘴3的顶部与压头本体2的底部的距离维持动态相等，从而避免了压嘴3安装过程中倾斜的情况，进而提高了安装稳定性。

应当指出，本实用新型实施例的焊接压装设备能够适用于包括但不限于极耳、密封钉、汇流排等连接件的焊接工作。

下面参见图1至图20以一个具体的实施例详细描述本实用新型实施例的焊接压装设备，应当理解，本实施例仅是示例性描述，不应理解为对本实用新型实施例的限制。

本实施例中，机架100的中部设置有供移动装置200移送压头1的输送通道；移动装置200包括滑轨210、驱动机构220及滑台230，滑轨210水平设置，且一端穿设于机架100的输送通道，滑台230与滑轨210滑动连接，驱动装置设置于滑轨210的另一端，以驱动滑台230沿滑轨210的延伸方向移动，进而实现压头1的移动工作。缓存组件包括缓存装置310和缓存驱动装置320，缓存装置310包括层叠设置的缓存架，该缓存架的各层均能够放置压头1；缓存驱动装置320安装于机架100，该缓存驱动装置320用于驱动缓存装置310沿竖直方向移动，以使取料装置410能够提取到不同层上的压头1。取料组件包括取料装置410和取料驱动装置420，取料驱动装置420安装于滑台230上，而取料装置410安装于该取料驱动装置420上，其中，取料驱动装置420能够带动取料装置410沿垂直于滑轨210延伸方向的方向垂直，也就是说，取料驱动装置420能够带动取料装置410左右移动，如图4所示。接收组件600包括接收固定装置610和第一驱动装置，第一驱动装置固定装置于机架100，第一驱动装置用于驱动接收固定装置610上下移动，以带动压头1将极耳和待焊工件压紧。焊接装置700位于压头1的正上方，该焊接装置700为激光焊接装置700，其中，压头1设置有焊接孔102，该激光焊接装置700的光束能够穿过压头1的焊接孔102并照到极耳上，进而将极耳与待焊工件焊接在一起。机架100的前方设置有压装机构510和定位机构520，能够对工件进行定位和压装，以进行上料装夹。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。此外，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

Claims (10)

1.一种焊接压装设备，其特征在于，包括：

机架(100)；

移动装置(200)，安装于所述机架(100)；

缓存组件，包括缓存装置(310)，所述缓存装置(310)安装于所述机架(100)且位于所述移动装置(200)的一侧，所述缓存装置(310)用于放置压装机构；

取料组件，安装于所述移动装置(200)，所述取料组件能够从所述缓存装置(310)提取所述压装机构，所述移动装置(200)能够带动所述取料组件沿所述移动装置(200)的延伸方向移动；

接收组件(600)，包括接收固定装置(610)，所述接收固定装置(610)安装于所述机架(100)，所述接收固定装置(610)用于接收并固定所述取料组件移送的所述压装机构。

2.根据权利要求1所述的焊接压装设备，其特征在于，所述取料组件包括取料装置(410)和取料驱动装置(420)，所述取料装置(410)安装于所述移动装置(200)，所述取料驱动装置(420)用于驱动所述取料装置(410)沿垂直于所述移动装置(200)延伸方向的方向移动。

3.根据权利要求2所述的焊接压装设备，其特征在于，所述取料装置(410)包括装置本体、第一基部(412)及第二基部(413)，所述第一基部(412)和所述第二基部(413)并列设置于所述装置本体的侧面，所述第一基部(412)、所述第二基部(413)与所述装置本体的侧面限定出固定槽(414)，所述压装机构与所述固定槽(414)匹配。

4.根据权利要求3所述的焊接压装设备，其特征在于，所述取料装置(410)还包括限位机构(415)，所述第一基部(412)和所述第二基部(413)的顶端面均设置有所述限位机构(415)，所述压装机构具有固定孔(101)，所述固定孔(101)与所述限位机构(415)匹配。

5.根据权利要求3或4所述的焊接压装设备，其特征在于，所述取料组件还包括收集装置，所述收集装置包括收集板(411)，所述收集板(411)设置于所述固定槽(414)的下方。

6.根据权利要求5所述的焊接压装设备，其特征在于，所述收集板(411)包括竖直设置的第一基板(4111)和一端与所述第一基板(4111)连接的第二基板(4112)，所述收集板(411)呈现为L形。

7.根据权利要求1所述的焊接压装设备，其特征在于，所述压装机构包括压头(1)，所述压头(1)包括压头本体(2)和设置于所述压头本体(2)侧面的进气端口(103)，所述压头本体(2)的内部具有焊接孔(102)和除尘通道(105)，所述除尘通道(105)连通所述进气端口(103)和所述焊接孔(102)，所述进气端口(103)的数量为一个，所述除尘通道(105)相较于所述压头(1)的底端面(5)倾斜设置。

8.根据权利要求7所述的焊接压装设备，其特征在于，所述除尘通道(105)与所述底端面(5)的夹角的取值范围为50°～65°。

9.根据权利要求7所述的焊接压装设备，其特征在于，所述压头(1)还包括压嘴(3)，所述压头本体(2)具有安装部，所述压嘴(3)的顶部设置有弹簧(6)，所述弹簧(6)用于与所述压头本体(2)的底部抵接，所述压嘴(3)的侧面设置有定位孔，压头本体(2)设置有安装孔，所述定位孔和所述安装孔内穿设有定位销(4)。

10.根据权利要求1所述的焊接压装设备，其特征在于，所述缓存组件还包括缓存驱动装置(320)，所述缓存驱动装置(320)安装于所述机架(100)，所述缓存装置(310)安装于所述缓存驱动装置(320)，所述缓存驱动装置(320)用于驱动所述缓存装置(310)沿竖直方向移动。

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