CN115415763A - 一种硬盘组装装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种硬盘组装装置，包括：若干定位机构，若干所述定位机构并列设置，所述定位机构包括用于定位硬盘的定位部；以及组装机构，与所述定位机构相邻设置，所述组装机构包括组装部和第一移送部，所述组装部用于定位并顶推盒体，以将盒体套设于硬盘的外侧，所述第一移送部驱动所述组装部在若干定位机构之间移动。本申请提供的技术方案解决了现有技术中硬盘组装效率低，人工成本高的问题。

Description

一种硬盘组装装置

技术领域

本发明涉及服务器装配技术领域，具体而言，涉及一种硬盘组装装置。

背景技术

在服务器的生产过程中，需要对服务器的各个配件进行上料和组装，硬盘是服务器中的主要部件之一，不同型号的硬盘在尺寸和组装方式上存在差别，且硬盘的结构精密，硬盘组装对于组装的精度，工艺要求较高，目前的组装方式为人工组装，人工组装存在工艺水平参差不齐，工人组装存在效率低下，作业准确率低等问题，不能满足行业对组装效率和精度的要求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种硬盘组装装置，其解决了现有技术中硬盘组装效率低，人工成本高的问题。

一种硬盘组装装置，包括：若干定位机构，若干所述定位机构并列设置，所述定位机构包括用于定位硬盘的定位部；以及组装机构，与所述定位机构相邻设置，所述组装机构包括组装部和第一移送部，所述组装部用于定位并顶推盒体，以将盒体套设于硬盘的外侧，所述第一移送部驱动所述组装部在若干定位机构之间移动。

在上述技术方案中，能够实现硬盘与盒体的自动组装，具体过程为，硬盘和盒体分别上料至定位机构和组装机构，定位部将硬盘固定，同时组装机构定位盒体，通过组装部推动盒体，使盒体套在硬盘的外侧，从而完成自动组装工序，构思巧妙，有效提高硬盘组装的效率和一致性，减少人力成本。第一移送部能够驱动组装部在多个定位机构之间移动，使组装部能够交替对位于不同定位部上的硬盘进行组装，布局合理，有效利用空间，且能够进一步提高组装的效率。

进一步的，所述组装部包括：安装板，所述安装板上设有用于放置盒体的定位槽；扩张组件，可升降地设于所述定位槽内，用于从盒体内侧顶推盒体的侧板，以增大侧板之间的距离；限位组件，相对设于所述定位槽的两侧，用于对侧板限位；以及推送组件，活动设于所述安装板上，用于将位于定位槽的盒体推出并套设在硬盘的外侧。

进一步的，所述扩张组件包括相对设置的两个扩张块，两个所述扩张块配置为可升降和水平移动。

进一步的，所述限位组件包括限位块和限位驱动件，所述限位驱动驱动所述限位块水平移动，以从侧板的外侧对侧板限位。

进一步的，所述推送组件包括推送驱动件和推送块，所述推送驱动件的输出端与所述推送块连接，所述推送驱动件驱动所述推送块直线移动，以推送盒体套设于硬盘外侧。

在上述技术方案中，盒体通过上料机构放置在定位槽内，扩张组件从定位槽下方升起并向两侧顶推盒体的侧板，使侧板之间的距离增大，同时限位组件从侧板的外侧对侧板限位，以保证侧板之间的距离与硬盘的宽度相匹配，便于硬盘稳定流畅地插入盒体，通过推送组件推动盒体，使盒体的侧板滑过硬盘的两侧，从而完成硬盘与盒体的自动组装，过程高效合理。需要说明的是，扩张组件在推送组件推动盒体使侧板端部滑过硬盘侧面后自动下降，以避免对推送路径造成干涉。

进一步的，所述定位部包括支座、旋转驱动件、安装座、以及定位组件，所述旋转驱动件设于支座，所述安装座与支座转动连接，所述定位组件设于所述安装座，所述旋转驱动件驱动所述安装座转动。

在上述技术方案中，安装座可转动地设于支座，通过旋转驱动件驱动安装座转动，从而带动位于定位组件的硬盘转动，便于后续从不同角度对硬盘及盒体进行螺丝锁付，结构简单、构思巧妙。

进一步的，所述安装座在其转轴的两侧分别设有朝向相反的第一上料位和第二上料位，所述第一上料位和第二上料位分别设有定位组件。

在上述技术方案中，安装座的两侧分别设置第一上料位和第二上料位，第一上料位和第二上料位可设置不同尺寸的定位组件，以匹配不同型号尺寸的硬盘，使用时，通过转动安装座即可在两个上料位之间切换，操作简单方便，大大提高了设备的适用性和空间利用率。

作为一种实施方式，所述定位组件包括定位座和下压单元，所述定位座用于放置硬盘，所述下压单元相对设于所述定位座的两侧。

进一步的，所述下压单元包括下压驱动架和压块，所述下压驱动件驱动所述压块竖直移动，以压紧硬盘。

在上述技术方案中，定位座能够放置并定位硬盘，通过下压单元从硬盘两侧的上方压紧硬盘，从而保证硬盘在组装过程中的稳定性，进而保证组装的精度和一致性。

作为另一种实施方式，所述定位组件包括：定位座，用于放置硬盘和转接支架；顶推按压单元，相对设于所述定位座的两侧，所述顶推按压单元配置为能够沿水平和竖直方向移动，以对硬盘及转接支架定位；以及端部顶推单元，相对设于所述定位座的两端，用于从两端顶推并固定硬盘。

进一步的，所述顶推按压单元包括推压块、水平驱动件和竖直驱动件，所述水平驱动件和竖直驱动件分别驱动推压块水平移动和竖直移动。

进一步的，所述端部顶推单元包括顶推驱动件和顶推块，所述顶推驱动件驱动所述顶推块水平移动。

需要说明的是，在实际生产中，部分硬盘的尺寸与盒体的尺寸不匹配，需要通过转接支架实现硬盘与盒体的组装。在上述技术方案中，能够满足硬盘、转接支架、以及盒体的自动组装。具体的，作业时先将硬盘放置在定位座上，顶推按压单元先沿水平方向移动，将硬盘推动至预设位置后复位，随后通过上料机构上料转接支架，顶推按压单元再水平移动至转接支架上方并竖直向下移动，以压紧定位转接支架和硬盘，然后端部顶推单元从两端顶推转接支架和硬盘，从而使两者的位置保持固定，接着螺丝锁付机构对硬盘和转接支架进行打螺丝固定，最后通过组装机构进行盒体组装。

进一步的，所述定位机构还包括第二移送部，所述第二移送部连接于所述定位部，用于驱动所述定位部在第一位置和第二位置之间移动。

在上述技术方案中，通过设置第二移送部，能够驱动定位部在第一位置和第二位置之间移动，具体实施时，上料机构可设于靠近第一位置，螺丝锁付机构可设置在靠近第二位置，从而使定位部能够在上料组装和螺丝锁付之间切换，使整体布局更加合理。

进一步的，还包括上料机构，所述上料机构包括第一机械手以及多级夹持结构，所述多级夹持结构设于所述第一机械手的执行端。

在上述技术方案中，多级夹持结构能够设置多个不同尺寸的夹持件，以夹持不同型号尺寸的硬盘或其他物料，从而提高设备的通用性。

进一步的，还包括螺丝锁付机构，所述螺丝锁付机构包括振动盘、第二机械手、以及驱动针，所述第二机械手与振动盘相邻设置，所述驱动针设于所述第二机械手的执行端。

在上述技术方案中，第二机械手上设置有驱动针，驱动针可从振动盘上吸附螺丝，再位移至定位部进行螺丝锁付。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明能够实现硬盘与盒体的自动组装，具体过程为，硬盘和盒体分别上料至定位机构和组装机构，定位部将硬盘固定，同时组装机构定位盒体，通过组装部推动盒体，使盒体套在硬盘的外侧，从而完成自动组装工序，构思巧妙，有效提高硬盘组装的效率和一致性，减少人力成本。第一移送部能够驱动组装部在多个定位机构之间移动，使组装部能够交替对位于不同定位部上的硬盘进行组装，布局合理，有效利用空间，且能够进一步提高组装的效率。

附图说明

图1为本发明的硬盘组装装置的布局示意图。

图2为本发明的组装机构的结构示意图。

图3为本发明的扩张组件和限位组件的结构示意图。

图4为本发明的第一实施例的定位机构的结构示意图。

图5为本发明的第二实施例的定位机构的结构示意图。

图6为本发明的定位机构与组装机构结合的结构示意图。

图7为本发明的多级夹持结构的结构示意图。

图8为本发明的驱动针的结构示意图。

附图标号说明：

定位机构1、定位部11、支座111、旋转驱动件112、安装座113、定位组件114、定位座1141、下压单元1142、顶推按压单元1143、端部顶推单元1144、第二移送部12；

组装机构2、组装部21、安装板211、扩张组件212、扩张块2121、限位组件213、限位块2131、限位驱动件2132、推送组件214、推送驱动件2141、推送块2142、第一移送部22；

上料机构3、第一机械手31、多级夹持结构32、夹持件321、视觉定位单元33；

螺丝锁付机构4、振动盘41、第二机械手42、驱动针43。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。

实施例

本申请的硬盘组装装置主要用于服务器硬盘的组装，其实现了硬盘、盒体、以及转接支架的自动组装，能够有效提高组装效率和精度，降低人工成本。需要说明的是，本申请中所述的盒体呈U形，其具有两个相对的侧板，组装时，需要将硬盘插入两个侧板之间，并进行螺丝锁付。以下结合附图对本硬盘组装装置的具体结构进行详细阐述。

请参考图1，本发明一种硬盘组装装置主要包括若干定位机构1、组装机构2、上料机构3、以及螺丝锁付机构4。

其中，上料机构3用于物料的上料、以及对完成组装的产品下料，定位机构1用于定位硬盘，组装机构2用于组装硬盘和盒体，螺丝锁付机构4用于对组装后的产品进行螺丝锁付。

具体的，若干定位机构1并列设置，定位机构1包括用于定位硬盘的定位部11。组装机构2与定位机构1相邻设置，组装机构2包括组装部21和第一移送部22，组装部21用于定位并顶推盒体，以将盒体套设于硬盘的外侧，第一移送部22驱动组装部21在若干定位机构1之间移动。

通过上述结构能够实现硬盘与盒体的自动组装，具体过程为，硬盘和盒体分别上料至定位机构1和组装机构2，定位部11将硬盘固定，同时组装机构2定位盒体，通过组装部21推动盒体，使盒体套在硬盘的外侧，从而完成自动组装工序，构思巧妙，有效提高硬盘组装的效率和一致性，减少人力成本。

第一移送部22能够驱动组装部21在多个定位机构1之间移动，使组装部21能够交替对位于不同定位部11上的硬盘进行组装，布局合理，有效利用空间，且能够进一步提高组装的效率。

请参考图2和图3，第一移送部22包括单轴伺服电机，组装部21包括安装板211、扩张组件212、限位组件213、以及推送组件214。安装板211滑动设置，第一移送部22可驱动安装板211直线移动，以带动组装部21整体移动。

安装板211上设有定位槽，定位槽用于放置并定位盒体。扩张组件212可升降地设于定位槽内，用于从盒体内侧顶推盒体的侧板，以增大侧板之间的距离。限位组件213相对设于定位槽的两侧，用于对侧板限位。推送组件214活动设于安装板211上，用于将位于定位槽的盒体推出并套设在硬盘的外侧。

具体的，扩张组件212包括对称设置的两个扩张块2121，扩张块2121与未图示的驱动装置连接，驱动装置设于安装板211的下方，能够驱动扩张块2121水平移动和竖直升降。当盒体上料至定位槽，扩张块2121从安装板211下方升起，并水平向外侧移动，从而推动盒体的侧板，使两个侧板之间的距离增大，以方便侧板的端部滑过硬盘的两侧。

限位组件213包括限位块2131和限位驱动件2132，限位驱动件2132可采用现有的直线驱动装置，限位块2131可在限位驱动件2132的驱动下水平移动，并对侧板限位，通过扩张组件212和限位组件213配合，能够使侧板保持在预设的位置，方便进行组装。

需要说明的是，扩张组件212在推送组件214推动盒体使侧板端部滑过硬盘侧面后自动下降，以避免对推送路径造成干涉。

推送组件214包括推送驱动件2141和推送块2142，推送驱动件2141采用现有的直线驱动装置，推送驱动件2141的输出端与推送块2142连接，推送块2142设于定位槽的一端，通过推送驱动件2141能够驱动推送块2142直线移动，从而将盒体推送至硬盘的外侧。

定位机构1还包括第二移送部12，第二移送部12可采用单轴伺服电机，第二移送部12的输出端连接于定位部11，通过第二移送部12能够驱动定位部11在第一位置和第二位置之间移动。

具体实施时，上料机构3可设于靠近第一位置，螺丝锁付机构4可设置在靠近第二位置，从而使定位部11能够在上料组装和螺丝锁付之间切换，使整体布局更加合理。

请同时参考图4至图6，定位部11包括支座111、旋转驱动件112、安装座113、以及定位组件114，旋转驱动件112设于支座111，安装座113与支座111转动连接，定位组件114设于安装座113上，旋转驱动件112的输出端与安装座113连接，能够驱动安装座113转动，从而带动定位组件114及位于其上的硬盘转动，以调节硬盘的角度，便于后续从不同角度对硬盘及盒体进行螺丝锁付，结构简单、构思巧妙。

在一种实施方式中，安装座113在其转轴的两侧分别设有朝向相反的第一上料位和第二上料位，第一上料位和第二上料位分别设有定位组件114。

具体实施时，可在第一上料位和第二上料位可设置不同尺寸的定位组件114，以匹配不同型号尺寸的硬盘，使用时，通过转动安装座113即可在两个上料位之间切换，操作简单方便，大大提高了设备的适用性和空间利用率。

请参考图4，定位组件114的第一实施例，在本实施例中，定位组件114包括定位座1141和下压单元1142，定位座1141用于放置硬盘，下压单元1142相对设于定位座1141的两侧。示例性的，下压单元1142包括下压驱动件和压块，下压驱动件可驱动压块沿竖直方向移动，以自上向下压紧位于定位座1141的硬盘，从而保证硬盘在组装过程中的稳定性，进而保证组装的精度和一致性。

请参考图5，定位组件114的第二实施例，在本实施例中，定位组件114包括定位座1141、顶推按压单元1143、以及端部顶推单元1144。其中，顶推按压单元1143相对设于定位座1141的两侧，端部顶推单元1144相对设于定位座1141的两端。

示例性的，顶推按压单元1143包括推压块、水平驱动件和竖直驱动件，水平驱动件和竖直驱动件分别驱动推压块水平移动和竖直移动。端部顶推单元1144包括顶推驱动件和顶推块，顶推驱动件的输出端与顶推块连接，可驱动顶推块直线移动。

作业时，先将硬盘放置在定位座1141上，顶推按压单元1143先沿水平方向移动，将硬盘推动至预设位置后复位，随后通过上料机构3上料转接支架，顶推按压单元1143再水平移动至转接支架上方并竖直向下移动，以压紧定位转接支架和硬盘，然后端部顶推单元1144从两端顶推硬盘和转接支架，从而使两者的位置保持固定，接着螺丝锁付机构4对硬盘和转接支架进行打螺丝固定，最后通过组装机构2进行盒体组装。

请参考图1和图7，上料机构3包括第一机械手31以及多级夹持结构32，多级夹持结构32设于第一机械手31的执行端。具体实施时，多级夹持结构32能够设置多个不同尺寸的夹持件321，以夹持不同型号尺寸的硬盘或其他物料，从而提高设备的通用性。作为一种优选的实施方式，多级夹持结构32上设有视觉定位单元33，视觉定位单元33能够在多级夹持结构32取料和放料的过程中对产品和物料进行视觉定位，以提高上下料的精准度。

请参考图1和图8，螺丝锁付机构4包括振动盘41、第二机械手42、以及驱动针43，第二机械手42与振动盘41相邻设置，驱动针43设于第二机械手42的执行端。第二机械手42上设置有驱动针43，驱动针43可从振动盘41上吸附螺丝，再位移至定位部11进行螺丝锁付。作为一种优选的实施方式，驱动针43的一侧设有视觉定位单元33，视觉定位单元33能够在螺丝锁付的过程中进行视觉定位，以提高螺丝锁付的精准度。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语诸如“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

虽然对本发明的描述是结合以上具体实施例进行的，但是，熟悉本技术领域的人员能够根据上述的内容进行许多替换、修改和变化是显而易见的。因此，所有这样的替代、改进和变化都包括在附后的权利要求的精神和范围内。

Claims (15)

1.一种硬盘组装装置，其特征在于，包括：

若干定位机构，若干所述定位机构并列设置，所述定位机构包括用于定位硬盘的定位部；以及

组装机构，与所述定位机构相邻设置，所述组装机构包括组装部和第一移送部，所述组装部用于定位并顶推盒体，以将盒体套设于硬盘的外侧，所述第一移送部驱动所述组装部在若干定位机构之间移动。

2.根据权利要求1所述的硬盘组装装置，其特征在于，所述组装部包括：

安装板，所述安装板上设有用于放置盒体的定位槽；

扩张组件，可升降地设于所述定位槽内，用于从盒体内侧顶推盒体的侧板，以增大侧板之间的距离；

限位组件，相对设于所述定位槽的两侧，用于对侧板限位；以及

推送组件，活动设于所述安装板上，用于将位于定位槽的盒体推出并套设在硬盘的外侧。

3.根据权利要求2所述的硬盘组装装置，其特征在于，所述扩张组件包括相对设置的两个扩张块，两个所述扩张块配置为可升降和水平移动。

4.根据权利要求2所述的硬盘组装装置，其特征在于，所述限位组件包括限位块和限位驱动件，所述限位驱动驱动所述限位块水平移动，以从侧板的外侧对侧板限位。

5.根据权利要求2所述的硬盘组装装置，其特征在于，所述推送组件包括推送驱动件和推送块，所述推送驱动件的输出端与所述推送块连接，所述推送驱动件驱动所述推送块直线移动，以推送盒体套设于硬盘外侧。

6.根据权利要求1所述的硬盘组装装置，其特征在于，所述定位部包括支座、旋转驱动件、安装座、以及定位组件，所述旋转驱动件设于支座，所述安装座与支座转动连接，所述定位组件设于所述安装座，所述旋转驱动件驱动所述安装座转动。

7.根据权利要求6所述的硬盘组装装置，其特征在于，所述安装座在其转轴的两侧分别设有朝向相反的第一上料位和第二上料位，所述第一上料位和第二上料位分别设有定位组件。

8.根据权利要求7所述的硬盘组装装置，其特征在于，所述定位组件包括定位座和下压单元，所述定位座用于放置硬盘，所述下压单元相对设于所述定位座的两侧。

9.根据权利要求8所述的硬盘组装装置，其特征在于，所述下压单元包括下压驱动架和压块，所述下压驱动件驱动所述压块竖直移动，以压紧硬盘。

10.根据权利要求6所述的硬盘组装装置，其特征在于，所述定位组件包括：

定位座，用于放置硬盘和转接支架；

顶推按压单元，相对设于所述定位座的两侧，所述顶推按压单元配置为能够沿水平和竖直方向移动，以对硬盘及转接支架定位；以及

端部顶推单元，相对设于所述定位座的两端，用于从两端顶推并固定硬盘。

11.根据权利要求10所述的硬盘组装装置，其特征在于，所述顶推按压单元包括推压块、水平驱动件和竖直驱动件，所述水平驱动件和竖直驱动件分别驱动推压块水平移动和竖直移动。

12.根据权利要求10所述的硬盘组件装置，其特征在于，所述端部顶推单元包括顶推驱动件和顶推块，所述顶推驱动件驱动所述顶推块水平移动。

13.根据权利要求1所述的硬盘组装装置，其特征在于，所述定位机构还包括第二移送部，所述第二移送部连接于所述定位部，用于驱动所述定位部在第一位置和第二位置之间移动。

14.根据权利要求1所述的硬盘组装装置，其特征在于，还包括上料机构，所述上料机构包括第一机械手以及多级夹持结构，所述多级夹持结构设于所述第一机械手的执行端。

15.根据权利要求1所述的硬盘组装装置，其特征在于，还包括螺丝锁付机构，所述螺丝锁付机构包括振动盘、第二机械手、以及驱动针，所述第二机械手与振动盘相邻设置，所述驱动针设于所述第二机械手的执行端。

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