CN112027196A - 一种送料入盒方法及送料入盒结构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种送料入盒方法及送料入盒结构，其中，所述送料入盒方法包括如下步骤：在扩口装置的端部设置喇叭口，所述喇叭口的末端沿推送方向延伸形成送料末端，从所述送料末端的远处推盒体，盒体的开口朝向所述送料末端，将所述送料末端插入盒体的内腔，用限位结构限位盒体的尾部，从盒体的开口的前方沿所述喇叭口推入堆叠料片。本发明提供的送料入盒方法能够提高送料装配的成功率，且能显著降低物料磨损的风险。

Description

一种送料入盒方法及送料入盒结构

技术领域

本发明涉及包装工艺技术领域，具体涉及一种送料入盒方法及送料入盒结构。

背景技术

在包装工艺技术领域，料片在生产完成后需要进行包装，一般情况下会使用料盒进行包装。在送料入盒的工艺流程中，料盒在自然状态下的开口较小，而待包装的层叠料片在自然状态下的高度与料盒的开口相差无几，如此导致物料装配的成功率不高，影响工作效率；此外，对于表面不规整的料片，传统技术中的送料方法可能还会导致料片的磨损以及装置的损坏，降低生产效益。因此提供一种提高装配成功率高的送料入盒方法及送料入盒结构，成了本领域技术人员迫切解决的难题。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种送料入盒方法及送料入盒结构，旨在实现解决传统技术中送料入盒工艺装配成功率低，且料片磨损风险较大的问题。

为实现上述目的，本发明提出一种送料入盒方法，包括如下步骤：

在扩口装置的端部设置喇叭口，所述喇叭口的末端沿推送方向延伸形成送料末端；

从所述送料末端的远处推盒体，盒体的开口朝向所述送料末端，将所述送料末端插入盒体的内腔；

用限位结构限位盒体的尾部，从盒体的开口的前方沿所述喇叭口推入堆叠料片。

可选地，在从所述送料末端的远处推盒体，盒体的开口朝向所述送料末端，将所述送料末端插入盒体的内腔后，包括如下步骤：

调整所述喇叭口的弹片的距离，撑开盒体的开口。

可选地，在用限位结构限位盒体的尾部，从盒体的开口的前方沿所述喇叭口推入堆叠料片后，包括如下步骤：

在盒体的开口预设底部开槽的通道，堆叠料片铺在所述通道上，推料块沿着所述底部开槽推送堆叠料片。

本发明还提供一种送料入盒结构，包括：

安装座，包括用于安设盒体的安装区；

扩口装置，包括至少一个活动连接于所述安装座上的扩口结构，以及设于所述安装座上的扩口驱动组件，所述扩口驱动组件驱动连接所述扩口结构，用于使所述扩口结构扩张盒体的开口以形成送料口；以及，

推料机构，所述推料机构用以经由所述送料口将层叠料片推送入盒体内。

可选地，所述扩口结构包括活动设于所述安装座的两个活动板，所述两个活动板用以对应盒体的相对两侧壁设置，具有相互靠近和相互远离的活动行程，且在相互远离时，所述两个活动板带动盒体的相对两侧壁相互远离，以扩张盒体的开口并形成所述送料口。

可选地，所述活动板具有靠近所述安装区的近端、以及远离所述安装区的远端；

每一所述活动板包括自近至远依次连接的扩口段及导向段，所述扩口段用于伸入至盒体内以扩张盒体的开口，所述导向段自近至远呈逐渐远离另一所述活动板的方向倾斜延伸。

可选地，所述活动板还包括自所述导向段的远端朝近向弯折延伸的连接段；

所述扩口驱动组件包括驱动气缸，所述驱动气缸驱动连接所述活动板的连接段。

可选地，所述推料机构包括在靠近和远离所述安装区的方向活动设置的推料块、以及用以驱动所述推料块活动的推料驱动结构，所述推料块在靠近所述安装区时，经由所述送料口将层叠料片推送入盒体内。

可选地，所述活动板具有靠近所述安装区的近端、以及远离所述安装区的远端；

每一所述活动板沿其厚度方向设有贯穿至所述活动板的近端的开槽；

所述推料块对应所述开槽设置，用于沿所述开槽活动以推送层叠料片入盒体内。

可选地，所述送料入盒结构还包括可拆卸地安设于所述安装区的限位结构，所述限位结构用于在所述推送机构推送层叠料片时，在所述推送方向上限位盒体。

在送料入盒的工艺流程中，料盒在自然状态下的开口较小，而待包装的层叠料片在自然状态下的高度与料盒的开口相差无几，如此导致物料装配的成功率不高，影响工作效率，本发明通过扩口装置扩张位于装配工位的盒体的开口，以形成送料口，推料机构沿推送方向将层叠料片经由所述送料口推送至盒体内，使得料盒的开口被扩张，显著提高送料入盒的成功率，并降低了料片磨损的风险，提高了产品的生产质量。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明提供的一种送料入盒方法的一实施例的步骤示意图；

图2为本发明提供的一种送料入盒方法的另一实施例的步骤示意图；

图3为本发明提供的送料入盒结构的一实施例的立体结构示意图；

图4为图3中的俯视图；

图5为图3中活动板与盒体装配时的立体结构示意图。

附图标号说明：

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

在包装工艺技术领域，料片在生产完成后需要进行包装，一般情况下会使用料盒进行包装。在送料入盒的工艺流程中，料盒在自然状态下的开口较小，而待包装的料片组在自然状态下的高度与料盒的开口相差无几，如此导致物料装配的成功率不高，影响工作效率；此外，对于表面不规整的料片，传统技术中的送料方法可能还会导致料片的磨损以及装置的损坏，降低生产效益。因此提供一种提高装配成功率高的送料入盒方法及送料入盒结构，成了本领域技术人员迫切解决的难题。

鉴于此，本发明提供一种送料入盒方法，其中，图1至图2为本发明提供的送料入盒方法的实施例的步骤示意图，本发明还提供一种送料入盒结构，图3至图5为本发明提供的送料入盒结构的实施例的结构示意图。

请参阅图1，本发明提供的一种送料入盒方法，具体包括如下步骤：

S10、在扩口装置的端部设置喇叭口，所述喇叭口的末端沿推送方向延伸形成送料末端；

需要说明的是，盒体是长方体或者正方体的一般包装盒体，主要用于收纳包装料片，料片可以理解为形状规整的片状物料，例如塑料片、纸张、说明书等等。扩口装置主动撑开盒体的开口，以形成送料口，方便层叠料片的装配。扩口装置对盒体的扩口可以理解为固定盒体开口的一个侧边，扩口装置控制另一相对的侧边反向移动，也可以是扩口装置同时控制盒体的两个相对的侧边进行相反方向的运动。对盒体的扩口工艺能够解决传统技术中盒体开口与层叠料片高度相差无几所带来的装配成功率较低的问题，显著提高了装配成功率。

S20、从所述送料末端的远处推盒体，盒体的开口朝向所述送料末端，将所述送料末端插入盒体的内腔；

S30、用限位结构限位盒体的尾部，从盒体的开口的前方沿所述喇叭口推入堆叠料片。

需要说明的是，层叠料片与送料口相对，当盒体扩口完成后，推料机构将整理完毕的层叠料片经由送料口推送至盒体内，完成送料入盒工艺。

进一步地，请参阅图2，在“在从所述送料末端的远处推盒体，盒体的开口朝向所述送料末端，将所述送料末端插入盒体的内腔”后，还包括如下步骤：

S100、调整所述喇叭口的弹片的距离，撑开盒体的开口。

由于送料入盒的工艺中，无论是料片或者施工结构均会对盒体产生作用力，为了防止在装配过程中盒体移动，引起盒体的损坏或者降低装配的成功率，盒体在进入装配工位后需要进行限位，一般情况下，会在盒体的推送方向上对盒体进行限位，防止盒体移动。此处的推送方向可以理解为料片送入盒体的送料方向，可以是对盒体的尾部的限位。

更进一步地，请参阅图2，在“在用限位结构限位盒体的尾部，从盒体的开口的前方沿所述喇叭口推入堆叠料片”后，还包括如下步骤：

S200、在盒体的开口预设底部开槽的通道，堆叠料片铺在所述通道上，推料块沿着所述底部开槽推送堆叠料片。

待包装盒体在等待工位上有序排列，当装配工位上的盒体包装完成后，等待的盒体将被传动至装配工位，进行下一轮的包装。通过等待工位与装配工位的分区设置，能够保证生产有序性，加快生产节拍，提高生产效益。

本发明通过扩口装置扩张位于装配工位的盒体的开口，以形成送料口，推料机构沿推送方向将层叠料片经由所述送料口推送至盒体内，使得料盒的开口被扩张，显著提高送料入盒的成功率，并降低了料片磨损的风险，提高了产品的生产质量。

以下结合具体的装置对送料入口方法进行说明，本实施提供了一种送料入盒结构1000，包括安装座100、扩口装置200以及推料机构300。本说明书附图中，图3为本发明提供的送料入盒结构1000的一实施例的立体结构示意图；图4为图1中的俯视图；图5为图1中活动板221与盒体500装配时的立体结构示意图。

如前所述，层叠料片可以是塑料片、说明书等等，传统技术中，层叠料片的入盒工艺装配成功率差，由于装配效果的不稳定，料片在入盒过程中可能会存在一定的磨损，影响生产质量。此外，装配说明书此类料片的过程中，由于说明书上可能会存在卡钉此类配件，在装配效果较差的情况。说明书卡钉容易发生损坏丢失，影响物料质量的同时也可能会对机器造成损伤。请参阅图3，本发明提供的技术方案中，送料入盒结构1000包括安装座100、扩口装置200以及推料机构300。其中，安装座100，包括用于安设盒体500的安装区110；扩口装置200，包括至少一个活动连接于安装座100上的扩口结构210，以及设于安装座100上的扩口驱动组件220，扩口驱动组件220驱动连接扩口结构210，用于使扩口结构210扩张盒体500的开口以形成送料口510；推料机构300用以经由送料口510将层叠料片推送入盒体500内。本发明提供的送料入盒结构1000操作简单，通过扩口装置200能够扩张送料口510，显著提高送料装配成功率，也降低了料片被磨损的风险。

具体地，请参阅图4以及图5，扩口结构210包括活动设于安装座100的两个活动板211，两个活动板211用以对应盒体500的相对两侧壁设置，具有相互靠近和相互远离的活动行程，且在相互远离时，两个活动板211带动盒体500的相对两侧壁相互远离，以扩张盒体500的开口并形成送料口510。需要说明的是，以长方体的盒体500为例，两个活动板211可以相对长方体盒体500开口的两条长边设置，也可相对于长方体盒体500开口的两条短边设置，只要能够起到扩张盒体500开口的作用即可。此外，本实施例通过两个相对的活动板211同时扩张盒体500相对的两侧壁，具体的还可以是在原有两个活动板211的基础上，保持一个活动板211固定，另一活动板211运动以撑开盒体500的开口。

进一步地，请参阅5，活动板211具有靠近安装区110的近端、以及远离安装区110的远端；每一活动板211包括自近至远依次连接的扩口段212及导向段213，扩口段212用于伸入至盒体500内以扩张盒体500的开口，导向段213自近至远呈逐渐远离另一活动板211的方向倾斜延伸。需要说明的是，在本实施例中，两个活动板211的导向段213互相倾斜设置，一方面可以减少两个活动板211之间的运动干扰，另一方面也能减少对盒体500扩口的阻力，防止对盒体500造成损伤，从而显著提高装配效率。

请参阅图5，活动板211还包括自导向段213的远端朝近向弯折延伸的连接段214；扩口驱动组件220包括驱动气缸221，驱动气缸221驱动连接活动板211的连接段214。连接段214一端连接于导向段213，另一端连接于扩口驱动组件220，弯折延伸的连接段214使得扩口驱动组件220远离盒体500以及导向段213设置，不会对彼此的运动行程产生干扰。具体地，推料机构300包括在靠近和远离安装区110的方向活动设置的推料块310、以及用以驱动推料块310活动的推料驱动结构，推料块310在靠近安装区110时，经由送料口510将层叠料片推送入盒体500内。

进一步地，活动板211具有靠近所述安装区110的近端、以及远离安装区110的远端；每一活动板211沿其厚度方向设有贯穿至活动板211的近端的开槽215；推料块310对应开槽215设置，用于沿开槽215活动以推送层叠料片入盒体500内。开槽215的设置一方面对推料块310起着导向至盒口边缘的作用，防止推料块310与活动板211之间产生碰撞以及运动干涉，另一方面，开槽215的设置能够降低装置的整体重量，减轻扩口驱动组件220的工作压力，有利于提高整个装置的使用寿命。

由于送料入盒的工艺中，无论是料片或者施工结构均会对盒体500产生作用力，为了防止在装配过程中盒体500移动，引起盒体500的损坏或者降低装配的成功率，盒体500在进入装配工位后需要进行限位，具体地，送料入盒结构1000还包括可拆卸地安设于安装区110的限位结构400，限位结构400用于在推送机构推送层叠料片时，在推送方向上限位盒体500。请参阅图4，安装座100在安装区110远离所述推料机构300的一侧处设有容置槽120；限位结构400包括伸缩限位顶块410，伸缩限位顶块410容设于容置槽120内，且可自容置槽120活动伸出以限位盒体500。伸缩限位顶块410主要对盒体500的尾部进行限位，防止盒体500在装配层叠料片的过程中发生移动，影响装配成功率。

如图所示，安装区110具有用以对应所述送料口510的长度方向设置的第一方向；开槽215沿第一方向间隔设有多个，推料块310对应多个开槽215设置有多个。多个推料块310能够提高推送层叠料片的稳定性，提高包装成功率。并且，推料块310设置开槽板上，推料块310的行进前端插入槽中滑行推着层叠料片的行进尾端前行直至没入开槽215中，料片尾端完全进入盒中。在料片的移动过程中，料片的底张与开槽板非完全接触，可有效解决层叠料片被划伤的问题。

本发明公开了一种送料入盒方法及送料入盒结构1000，其中，送料入盒方法包括如下步骤：扩口装置200扩张位于装配工位的盒体500的开口，以形成送料口510；推料机构300沿推送方向将层叠料片经由送料口510推送至盒体500内。本发明提供的送料入盒方法能够提高送料装配的成功率，且能显著降低物料磨损的风险。

以上所述仅为本发明的可选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种送料入盒方法，其特征在于，包括如下步骤：

在扩口装置的端部设置喇叭口，所述喇叭口的末端沿推送方向延伸形成送料末端；

从所述送料末端的远处推盒体，盒体的开口朝向所述送料末端，将所述送料末端插入盒体的内腔；

用限位结构限位盒体的尾部，从盒体的开口的前方沿所述喇叭口推入堆叠料片。

2.如权利要求1所述的送料入盒方法，其特征在于，在从所述送料末端的远处推盒体，盒体的开口朝向所述送料末端，将所述送料末端插入盒体的内腔后，包括如下步骤：

调整所述喇叭口的弹片的距离，撑开盒体的开口。

3.如权利要求1所述的送料入盒方法，其特征在于，在用限位结构限位盒体的尾部，从盒体的开口的前方沿所述喇叭口推入堆叠料片后，包括如下步骤：

在盒体的开口预设底部开槽的通道，堆叠料片铺在所述通道上，推料块沿着所述底部开槽推送堆叠料片。

4.一种送料入盒结构，其特征在于，包括：

安装座，包括用于安设盒体的安装区；

扩口装置，包括至少一个活动连接于所述安装座上的扩口结构，以及设于所述安装座上的扩口驱动组件，所述扩口驱动组件驱动连接所述扩口结构，用于使所述扩口结构扩张盒体的开口以形成送料口；以及，

推料机构，所述推料机构用以经由所述送料口将层叠料片推送入盒体内。

5.如权利要求4所述的送料入盒结构，其特征在于，所述扩口结构包括活动设于所述安装座的两个活动板，所述两个活动板用以对应盒体的相对两侧壁设置，具有相互靠近和相互远离的活动行程，且在相互远离时，所述两个活动板带动盒体的相对两侧壁相互远离，以扩张盒体的开口并形成所述送料口。

6.如权利要求5所述的送料入盒结构，其特征在于，所述活动板具有靠近所述安装区的近端、以及远离所述安装区的远端；

每一所述活动板包括自近至远依次连接的扩口段及导向段，所述扩口段用于伸入至盒体内以扩张盒体的开口，所述导向段自近至远呈逐渐远离另一所述活动板的方向倾斜延伸。

7.如权利要求6所述的送料入盒结构，其特征在于，所述活动板还包括自所述导向段的远端朝近向弯折延伸的连接段；

所述扩口驱动组件包括驱动气缸，所述驱动气缸驱动连接所述活动板的连接段。

8.如权利要求5所述的送料入盒结构，其特征在于，所述推料机构包括在靠近和远离所述安装区的方向活动设置的推料块、以及用以驱动所述推料块活动的推料驱动结构，所述推料块在靠近所述安装区时，经由所述送料口将层叠料片推送入盒体内。

9.如权利要求8所述的送料入盒结构，其特征在于，所述活动板具有靠近所述安装区的近端、以及远离所述安装区的远端；

每一所述活动板沿其厚度方向设有贯穿至所述活动板的近端的开槽；

所述推料块对应所述开槽设置，用于沿所述开槽活动以推送层叠料片入盒体内。

10.如权利要求4所述的送料入盒结构，其特征在于，所述送料入盒结构还包括可拆卸地安设于所述安装区的限位结构，所述限位结构用于在所述推送机构推送层叠料片时，在所述推送方向上限位盒体。

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