CN102564238A

CN102564238A - 一种新的烟花生产工艺方法及其自动生产装置

Info

Publication number: CN102564238A
Application number: CN2012100342404A
Authority: CN
Inventors: 章明琦; 黄义海
Original assignee: JIANGXI JIALIAN TECHNOLOGY Co Ltd
Current assignee: JIANGXI JIALIAN TECHNOLOGY Co Ltd
Priority date: 2012-02-16
Filing date: 2012-02-16
Publication date: 2012-07-11

Abstract

本发明公开了一种新的烟花生产工艺方法，将已打孔插引连成一体的纸筒排推移到加工工位上，装药机构将发射药装入第一个纸筒内，再利用可左右和上下移动定位装置上的定位头（16）依次伸入到每只纸筒下端内腔并可使定位头紧贴纸筒下端内腔局部内壁，使纸筒随定位装置移动到压片头（13）和效果压头（19）位置，再夹紧纸筒上部，使纸筒垂直，再分别将纸片和效果压入纸筒内；纸筒排依次完成压纸片、装药和效果后，将纸筒排移到下一工位上，它不仅能确保各种效果压入准确，提高烟花生产质量，还可简化效果和纸片压片结构，降低生产装置的制造成本，并有利于效果编组控制和机械化组合生产。

Description

一种新的烟花生产工艺方法及其自动生产装置

技术领域

本发明涉及烟花，尤其是涉及烟花生产工艺方法及其自动生产装置。

背景技术

烟花生产要经过制筒、压泥底、打孔插引、组排、装药、压下纸片、压入效果和压上纸片、组合包装等多道工序，由于烟花生产的特殊性，上述工序过去一直使用手工制作。近几年来，随着科学技术的发展，部份工序逐步从手工制造发展到机械生产，部份工序之间能形成生产线，但现有机械生产烟花还存在以下问题：一是由若干只已打孔插引后连在一体的纸筒排，由于纸筒本身形状不大标准，组排时造成纸筒中心距尺寸不同，当纸筒各自移动到压片头位置时，有些纸筒中心与压片头中心不在同一垂直线上，压纸片时，会发生纸片压偏、倾斜、纸片拆弯或纸筒压裂等问题；二是现有纸筒在压入效果时，由于采用由多个压头同时对纸筒排分别装填各种效果，由于纸筒中心距尺寸不同，同样会存在效果被压偏和纸筒压裂问题；再是采取对纸筒排同时压入各种颜色的效果，需要多只效果压头或多工位同时工作，压片头和效果压头一多，整个装机构就复杂，因此现有烟花生产方法不仅降低了烟花质量，而且装置制造成本高，稳定性不好，同时不利于效果编组控制和机械化组合生产。

发明内容

针对上述现有烟花生产方法所存在的问题，本发明提出了一种定位方法简单、定位准确，能提高烟花质量，并有利于效果编组和机械化组合生产的新的烟花生产方法及其自动生产装置。

本发明所述新的烟花生产工艺方法包括以下步骤：

1）、将已打孔插引连成一体的纸筒排推移到加工工位上，装药机构将发射药装入第一个纸筒内，再利用可左右和上下移动定位装置上的定位头依次伸入到每只纸筒下端内腔并紧贴纸筒下端内腔局部内壁，使纸筒随定位装置移动到压片头位置，再夹紧纸筒上部，使纸筒垂直位于压片头的正下方，将纸片推到纸筒正上方，再将纸片压入纸筒内；

2）、纸筒排依次压完纸片和装药后，将纸筒排移到下一工位上，定位头又依次伸入到每只纸筒下端内腔并紧贴纸筒下端内腔局部内壁，使纸筒随定位装置移动到效果压头位置，再夹紧纸筒上部，使纸筒垂直位于效果压头的正下方，再将各种效果按序压入到纸筒内；

3）、纸筒排压完效果后进入下一工位上，再次吸入纸片并将纸片压入到纸筒内，

4）、装完纸片后将纸片压到位，再下线组合包装。

本发明所述烟花自动生产装置包括输送线、装药机构、可使纸筒排移动的推移装置、可依次将每只纸筒定位的定位装置、推动纸片的分片移动装置、吸取纸片的真空吸片装置、将纸片和效果分别压入到纸筒内的压片头和效果压头以及将纸筒能垂直定位的夹紧装置，所述输送线位于工作台一侧下方，分片移动装置、真空吸片装置、压片头和效果压头设置在工作台上方，所述定位装置上设置在定位头并位于输送线与工作台之间的纸筒排下端。

本发明的工作过程是：将放置在输送线上已打孔插引连成一体的纸筒排分成组，用推移装置将到达限位块的第一组纸筒排推到工作台上的加工工位上进行装药，工作台下方的定位装置工作，将其上的定位头先伸入到第一组纸筒排的第一只纸筒下端内腔并紧贴纸筒下端内腔局部内壁，定位装置带动纸筒排移动到达压片头位置时，夹紧装置将纸筒夹紧校正，使第一只纸筒垂直位于压片头的正下方。与此同时，装药机构对第二只纸筒装药，分片移动装置将下纸片推进，放置在纸筒上，（同时真空吸片装置将纸片吸取提上，推移装置退回时将纸片放下），压片头向下将下纸片压入到纸筒下端内后，定位头退出，定位装置反向移动后，定位头再伸入到第一组纸筒排第二只纸筒下端内腔并紧贴纸筒下端内腔局部内壁，如此循环完成第一组纸筒排的压下纸片工作；第一组纸筒排装完药和压完下纸片后，第二组纸筒排在推移装置作用下进入工作台上，紧跟第一组纸筒排最后一个，依次装药和压下纸片。已压好下纸片的第一组纸筒排到达另一推移装置时将之推回到输送线上，当已装好药和压好下纸片的第一组纸筒排到达输送线另一纸筒排限位块时，推移装置将其推到另一工作台上进行效果压入。同上所述纸筒排一到，工作台下方定位装置工作，将其上的定位头伸入到第一只纸筒下端内腔并紧贴纸筒下端内腔局部内壁，定位装置带动纸筒排向夹紧装置移动到达效果压头位置时，夹紧装置将纸筒夹紧定位，使第一只纸筒垂直位于效果压头的正下方，与此同时，按顺序排列的各种效果依次排列进入轨道，推料装置将效果推到纸筒上方，效果压头将效果压入到纸筒内，定位头退出，推料装置退回，定位装置返回移动，定位头又伸入到第二只纸筒下端内腔，定位装置再带动纸筒排向前移动，到达效果压头位置完成效果压入，当第一组纸筒排完成效果压入后，在推移装置作用下回到输送线上，与此同时，第二组纸筒排在推移装置作用下又进入工作台上进行压入效果。装完效果后纸筒排由输送线送到压上纸片工位，与前述压下纸片动作相同。最后压完上纸片的纸筒排由输送线送到整形工位，将纸片和效果整平到位。整形好的纸筒排由推出装置将之推至输送线，再由输送线送到包装位或下线组盆。如此循环，可不断完成烟花生产。

本发明充分考虑现有纸筒形状不大规则的特殊性，将纸筒定位基准确定在纸筒下端同一局部内壁，将原有形状变形较大的定位面改为变形极小的纸筒下端局部内壁作为定位基准，使每只纸筒准确地到达加工位置，装药时能可靠地将药依次逐个地装入；压纸片时，纸片就能准确地压入到纸筒内，不会发生纸片压偏、倾斜、纸片拆弯或纸筒压裂等问题，提高了压片质量；同时还将现有利用多只压头将各种效果同时压入到多只纸筒的方式所带来的问题，将效果压入改为利用一只压头将各种效果和纸片依次压入到纸筒内，不仅能确保各种效果压入准确，提高烟花生产质量，还可简化效果和纸片压片结构，降低生产装置的制造成本，并有利于效果编组控制和机械化组合生产。

附图说明

图1是本发明所述自动生产装置的结构示意图，

图2是图1的A-A剖视结构示意图，

图3是图1的B-B剖视结构示意图。

在图中，1、纸筒排 2、推移装置 3、限位块 4、输送线 5、工作台Ⅰ 6、工作台Ⅱ 7、工作台Ⅲ 8、分片移动装置 9、推板 10、纸片 11、贮筒 12、真空吸片装置 13、压片头 14、V形定位块 15、纸筒 16、定位头 17、定位装置 18、效果 19、效果压头 20、效果定位块 21、效果输送装置 22、夹紧装置 23、工作台Ⅳ 24、装药机构。

具体实施方式

在图1、图2和图3中，所述烟花自动生产装置包括输送线4、依次位于输送线一侧上方的工作台Ⅰ5、工作台Ⅱ6和工作台Ⅲ7、工作台Ⅳ23、位于工作台下方的定位装置17、推移装置2和夹紧装置22，位于工作台上的分片移动装置8和位于工作台上方的真空吸片装置12、压片头13以及效果压头19，所述定位装置17位于输送线与工作台之间的纸筒排下端，它包括定位头16，所述装药机构24位于工作台Ⅰ5纸筒排上，所述夹紧装置22包括相对设置的V形定位块14和固定块（图中未标出），由已打孔插引的十只纸筒15编成一组纸筒排1，位于工作台下方的纸筒排两侧的推移装置2将纸筒排从输送线推到工作台上和由工作台上推移到输送线上，纸筒排从左至右在输送线上移动，开始到达第一限位块3时，纸筒排被推移装置推到工作台Ⅰ5上进行装药与压纸片（压下纸片）。纸筒排进入工作台Ⅰ时，定位头16在定位装置17作用下上升并伸入到第一组纸筒排的第一只纸筒15下端内腔，再向右移动紧贴纸筒下端内腔右侧的局部内壁，再移动到压片头13位置停止移动，V形定位块14和固定块夹紧纸筒上端使纸筒处于垂直位置，此时装药机构24对纸筒排第二只纸筒装药，同时分片移动装置8上的推板9将从贮筒11中掉下的纸片10向右推动，纸片在真空吸片装置12作用下被吸提升，同时推板上的V型槽将纸片推到压片头下方，纸片被压片头压入到纸筒内，推板退回后真空吸片装置12将纸片放下，完成第一只纸筒压下纸片，而后定位头退出并向左移动到纸筒排的第二只纸筒位置，定位头16在定位装置17作用下上升伸入到第一组纸筒排的第二只纸筒15下端内腔，再向右移动并紧贴纸筒下端内腔的右侧局部内壁，再移动到压片头13位置后，重复上述装药与压纸片操作，可完成第二只纸筒的压下纸片和第三只纸筒的加药，如此进行，完成一组纸筒排的加药和压下纸片。当第一组纸筒排全部完成加药和压下纸片后，在推移装置作用于下纸筒排被推到输送线上，并随输送线运动到第二限位块时，纸筒排在推移装置作用下进入工作台Ⅱ6上进行效果18压入，纸筒排在定位头作用于下被推至于效果压头19位置，各种不同的效果依次从效果输入装置21按序输出，并在效果定位块20作用下准确位于纸筒上方，各种效果依次被效果压头压入到纸筒内，完成效果压入；重复上述操作，可将纸筒排全部完成效果压入；当每组纸筒排全部完成效果压入后，在推移装置作用于下纸筒排被推到输送线上，并随输送线移动到第三限位块时，纸筒排在推移装置作用下进入工作台Ⅲ7上进行装上纸片，纸筒排装完上纸片，再被推移装置推至输送线4上，当每组纸筒排到达第四限位块时推移装置将之推至工作台Ⅳ23上对纸片和效果整形。整形完后由推移装置推回输送线，由输出线送到包装段进行组合包装或下线。

Claims

1. 一种新的烟花生产工艺方法，其特征在于：它包括以下步骤：

2）、纸筒排依次完成压纸片和装药后，将纸筒排移到下一工位上，定位头又依次伸入到每只纸筒下端内并紧贴纸筒下端局部内壁，使纸筒随定位装置移动到效果压头位置，再夹紧纸筒上部，使纸筒垂直位于效果压头的正下方，再将各种效果按序压入到纸筒内；

3）、纸筒排压完效果后进入下一工位上，再次吸入纸片并将纸片压入到纸筒内；

4、）装完纸片后将纸片压到位，再下线组合包装。

2.一种实现权利要求1所述新的烟花生产工艺方法的自动生产装置，其特征在于：它包括输送线（4）、装药机构（24）、可使纸筒排（1）移动的推移装置（2）、可依次将每只纸筒（15）定位的定位装置（17）、推动纸片的分片移动装置（8）、吸取纸片的真空吸片装置（12）、将纸片和效果分别压入到纸筒内的压片头（13）和效果压头（19）以及将纸筒能垂直定位的夹紧装置（22），所述输送线位于工作台一侧下方，分片移动装置、真空吸片装置、压片头和效果压头设置在工作台上方，所述定位装置上设置有定位头（16）并位于输送线与工作台之间的纸筒排下端。