CN101819008A - 一种自动化装配生产烟花的方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种自动化装配生产烟花的方法，是采用传送带(1)将管体模架(2)输送到自动装药机(3)装药、自动装珠机(4)装珠、自动装土机(5)装土，完成一响的装炮过程；所述管体模架内的管体(6)装炮至少为一响以上的装炮，所述每一响装炮的设备位于传送带一侧的依序排列的各抗爆间室(7)内；所述每个抗爆间室(7)门外传送带(1)的外侧设置有管体模架的输入推动装置(8)，与其对应的每个抗爆间室内设置有管体模架的输出推动装置(9)；本发明能够一次装配100根闪光雷，为鞭炮行业提供了一种方便省力生产效率较高的设备，其设计新颖、结构简单、维修方便、成本低、生产效率高，并且结束了装配闪光雷及亮珠的手动作业。

Description

一种自动化装配生产烟花的方法

技术领域

本发明涉及烟花爆竹技术领域，尤其适用于组合烟花、吐珠类产品的一种自动化装配生产烟花的方法。

背景技术

吐珠类产品是烟花爆竹系列产品中市场占有率仅次于鞭炮的品种，闪光雷作为吐珠类产品的典型代表，因其燃放方便安全，广泛使用于人们的喜庆节日、庆典等活动之中，是与爆竹类产品搭配使用必不可少的烟花喜庆产品之一，但因其工艺复杂，工序繁多，做工简陋，安全条件差，导致其生产过程，安全无保证，劳动效率低，产品附加值低。就目前大部分企业如江西、广西、河北、湖南的生产组织情况来看，现有手工一勺一勺装药全手工作业，无机械设备，人均日产值不足100元。并且工房简陋，劳动条件差。但是该产品的市场需求量非常大，仅我们河南豫西一带每年所需20多万箱产品方可满足市场需求，其多数是外地产品，2009年春节该产品市场脱销。洛阳的几个市县腊月二十三就没有产品了。本单位经过对以上各地等烟花爆竹主生产区及传统生产区考察，发现大多数企业都存在工房简陋，设施简单，工作条件差，纯手工作业，基本上无机械设备，根本谈不上机械化，自动化，所以安全生产无保障，产品质量无保证，工人劳动保护无保障，劳动效率低。

发明内容

为解决现有技术生产烟花采用手工一勺一勺装药，安全条件差、劳动效率低的问题，本发明提供一种自动化装配生产烟花的方法。能够加快扩进烟花生产企业“五化”，加快危险工艺自动化控制系统改造进程，从而结束了装配烟花、吐珠类产品的手动作业的时代。

为实现上述发明目的，本发明采用如下所述的技术方案：

所述的一种自动化装配生产烟花的方法，是采用传送带将管体模架输送到自动装药机装药，装药后的管体模架通过传送带输送到自动装珠机装珠，装珠后的管体模架通过传送带输送到自动装土机装土，完成一响的装炮过程；所述管体模架内的管体装炮至少为一响以上的装炮，所述每一响装炮的自动装药机、自动装珠机、自动装土机位于传送带一侧的依序排列的各抗爆间室内；所述每个抗爆间室门外传送带的外侧设置有管体模架的输入推动装置，与其对应的每个抗爆间室内设置有管体模架的输出推动装置；装满管体多响炮的管体模架通过传送带输送到包装间包装工序完毕；每一响装炮的生产工艺步骤如下：

(一)、把管体装到管体模架上，并装主引线后放到传送带上进入下一个工序；

(二)、装发射药，将管体装好引线的管体模架通过传送带输送到抗爆间室门口，经传送带外侧的输入推动装置推动管体模架送到抗爆间室内，自动装药机装药：a.管体模架沿轨道送入工作台的中间顶盘上，b.由顶起机构将管体模架顶起，c.抽动漏药盒中间的定量板发射药会自动流入管体内，d.然后管体模架退到工作台，通过抗爆间室内的输出推动装置推动到传送带上进入下一个工序；

(三)、装珠为装小炮，将装好发射药的管体模架通过传送带输送到抗爆间室门口，经传送带外侧的输入推动装置推动管体模架送到抗爆间室内，自动装珠机装珠：a.装好发射药的管体模架沿轨道送入工作台的中间顶盘上，b.装好小炮模板，小炮模板上的小炮与管体模架上的管体相对应，c.通过顶起机构将管体模架顶起，d.然后下压机构带动冲子通过导向板将小炮模板上的小炮压进管体模架的管体内，所述冲子与小炮模板上的小炮相对应，与管体模架上的管体相对应，且装小炮的冲子摩擦具有防静电装置，e.然后管体模架退到工作台，通过抗爆间室内的输出推动装置推动到传送带上进入下一个工序；

(四)、装土，将装好小炮的管体模架通过传送带输送到抗爆间室门口，经传送带外侧的输入推动装置推动管体模架送到抗爆间室内，自动装土机装土：a.装好小炮的管体模架沿轨道送入工作台的中间顶盘上，b.由顶起机构将管体模架顶起与漏土盒接触，c.然后抽动漏土盒中间的定量板，土会自动流进管体模架的管体内，d.然后管体模架退到工作台，通过抗爆间室内的输出推动装置推动到传送带上完成一响的装炮，进入下一响的装炮工序；

(五)、重复2、3、4三个步骤，即可完成与管体模架的管体内相对应的至少为一响以上的烟花装炮。

所述的一种自动化装配生产烟花的方法，自动装药机由轨道、顶起机构、工作台、漏药盒构成，所述工作台一侧设置有管体模架从传送带进入工作台的轨道，工作台中间的顶盘底部设置有顶起机构，顶起管体模架与上方的由工作台支架上的支柱固定的漏药盒底设置的管体孔对应接触，漏药盒内设置有活动刮板，将发射药刮入定量板的定量孔，抽动漏药盒上的定量板，使定量板上的定量孔与漏药盒底设置的管体孔对应，发射药会自动流入管体内；所述定量板的定量孔数量与漏药盒底设置的管体孔数量相对应，与管体模架的管体数量相对应。

所述的一种自动化装配生产烟花的方法，自动装珠机由轨道、顶起机构、工作台、小炮模板、下压机构、冲子和机架构成，所述机架由工作台的支架通过导柱连接导向板、上固定板构成，且导向板下方设置有小炮模板；所述工作台一侧设置有管体模架从传送带进入工作台的轨道，工作台中间的顶盘底设置有顶起机构，顶起管体模架上的管体与小炮模板接触，通过上固定板上设置的下压机构带动冲子压板连接的滑动板沿工作台支架上的导柱向下滑动，使冲子压板上设置的与管体模架上管体相对应的冲子通过导向板将小炮模板上的每个小炮压进管体模架上的管体内，且冲子压板上设置有冲子在管体内下降深度的定位柱；所述冲子由冲杆和冲头构成，冲头为防静电的铜材；所述导向板上设置有与冲子对应的导向孔，每个导向孔内设置的导向套为防静电的铜材。

所述的一种自动化装配生产烟花的方法，自动装土机由轨道、顶起机构、工作台、漏土盒构成，所述工作台设置有管体模架从传送带进入工作台的轨道，工作台底设置有顶起机构，顶起管体模架的管体与漏土盒底设置的管体孔对应接触，漏土盒内设置有活动刮板，将发射药刮入定量板的定量孔，抽动漏土盒上的定量板，使定量板上的定量孔与漏土盒底设置的管体孔对应，土会自动流入管体内；所述定量板的定量孔数量与漏土盒底设置的管体孔数量对应，与管体模架的管体数量对应。

所述的一种自动化装配生产烟花的方法，所述的输入推动装置、输出推动装置、顶起机构、下压机构分别为气缸或为液压缸。

所述的一种自动化装配生产烟花的方法，所述漏药盒同漏土盒，由上模板、下固定板、定量板、活动刮板和盒体构成，盒体通过下固定板固定在支柱上，盒体内底板的上方设置有上模板，盒体底板与上模板之间设置有可移动的定量板；盒体底板与上模板上设置有同定量板上管体一一对应的漏孔，定量板上设置有与盒体底板一一对应的定量孔，且上模板与盒体底板上的的漏孔错位。

所述的一种自动化装配生产烟花的方法，小炮模板主要有：上模板、下模板、胶皮，上模板与下模板之间设置有胶皮，并由螺钉固定；所述上模板上设置有同管体模架上管体一一对应的小炮孔，小炮孔上端为渐扩形；所述胶皮上设置有同上模板一一对应的皮孔，且皮孔的直径较小；所述下模板上设置有同管体模架上管体一一对应的漏孔，下模板上漏孔大于上模板上的小炮孔，且下模板上漏孔的底端为渐扩形。

所述的一种自动化装配生产烟花的方法，管体模架呈框架形，由上模板、中模板、下模板、连接杆和管体构成，上模板与中模板上设置有若干个安装管体的径孔，下模板上设置有与上模板、中模板的径孔相对应的管体凹穴。

所述的一种自动化装配生产烟花的方法，所述抗爆间室由钢板构成，抗爆间室一端设置有防爆传递门，另一端设置有设置有泄爆窗；所述防爆传递门能够自动打开或关闭，所述泄爆窗设置有泄爆气道，泄爆气道由两道相间的“L”形防爆墙构成，且隔离了人与药、人与机器的直接接触。

所述的一种自动化装配生产烟花的方法，传送机构为传送带传送，或为滚子传送。

由于采用如上所述的技术方案，本发明具有如下所述的优越性：

一种自动化装配生产烟花的方法，是依据《烟花爆竹工程设计安全规范》(GB50161)，采用烟花爆竹的危险设备设置在抗爆间室内。依据《烟花爆竹生产经营企业安全标准化规范》，采用自动化装配生产烟花的生产线和设备，加快了改进实现烟花爆竹企业的工厂化、机械化、标准化、科技化和集约化，简称“五化”。并且加快危险工艺自动化装配系统的改进，提高烟花爆竹生产的安全水平。结合闪光雷目前生产工艺的实际情况，研发出闪光雷自动化机械装配设备，实现机械化配套完成人药人机隔离。根据危险机械设备的功能和抗爆间室的性能，实现生产线的工房联建。通过电气自动化控制和传送带完成闪光雷的排管、装药、装珠、装土、贴商标、包装自动化控制完成的连续生产。

本发明研发的生产线安全性高，充分体现了以人为本的理念。该生产线的生产效率高，并且能更有效地带动关联产业和前端非危险作业，带动农民创业致富实现农民工就地转岗就业。特别是解决了困扰该行业的安全问题，又大大的提高劳动效率、降低产品成本、提高产品质量；同时该设备和生产线可延伸到所有吐珠烟花类产品，并对其它类别产品也有启发性，引领该行业科技化的不断深入。并且为鞭炮行业提供了一种方便省力生产效率较高的设备，其设计新颖、结构简单、维修方便、成本底、生产效率高，从而结束了装配闪光雷及亮珠手动作业的时代。

其特点如下：

1、该生产线研发的是烟花爆竹产品的工厂化，机械化，科技化，标准化，集约化的生产；该生产线的自动装药机、自动装珠机、自动装土机、装管模具、小炮模板，彻底改变现有手工一勺一勺的装药，为一次装药(50-100根)、装土完成。利用小炮模板和装珠机一次装珠(50-100)压送到位，改变一个一个手工装小珠并一次一次压运到位的危险操作，提高劳动效率。

2、该生产线效地采用防静电措施，避免静电带来的危险，在关键部件均用铜质材料，并利用抗爆间室通过钢板隔离，避免了人药，人机操作时的直接接触，使药、土、珠利用机器功能在抗爆间室内完成。使人与机、人与药隔离：并且采用机械设备自动化装填，从根本上提高了烟花爆竹产品生产的安全程度，实现机械化、自动化和人机人药隔离。

3、有效地改变了劳动作业环境，降低了生产成本，提高了生产效率，提高了市场占有率。

4、自动化、设计通过电气自动化和传送带，传送管体模具到每个工序，完成功能后方可到达下一道工序。

5、标准化，因使用机械化设备促使材料及半成品都要有一套满足机械化设备要求的规格标准，推进烟花产品的标准化。

6、安全质量可靠。因为材料和半成品的标准化，从而提高了产品使用的安全性，保证了产品的质量。

附图说明

图1是自动化装配生产烟花爆竹的工作图；

图2是自动装药机的结构示意图；

图3是自动装珠机的结构示意图；

图4是自动装土机的结构示意图；

图5a是管体模架的正面结构示意图，图5b是5a的俯视图；

图6是小炮模板的结构示意图；

图中：1-传送带；2-管体模架；2.1-上模板；2.2-中模板；2.3-下模板；2.4-连接杆；3-自动装药机；4-自动装珠机；5-自动装土机；6-管体；7-抗爆间室；7.1-防爆传递门；7.2-泄爆窗；7.3-泄爆气道；8-输入推动装置；9-输出推动装置；10-工作台；11-顶起机构；12-漏药盒；13-定量板；14-小炮模板；14.1-上模板；14.2-下模板；14.3-胶皮；14.4-螺钉；15-下压机构；16-冲子；17-导向板；18-漏土盒；19-导柱；20-上固定板；21-冲子压板；22-滑动板；23-定位柱；24-支柱；25-活动刮板；26-上模板；27-下固定板。

具体实施方式

如图1、2、3、4、5、6所示：本发明的一种自动化装配生产烟花的方法，是采用传送带(1)将管体模架(2)输送到自动装药机(3)装药，装药后的管体模架(2)通过传送带(1)输送到自动装珠机(4)装珠，装珠后的管体模架(2)通过传送带(1)输送到自动装土机(5)装土，完成一响的装炮过程；所述管体模架内的管体(6)装炮至少为一响以上的装炮，装满管体多响炮的管体模架(2)通过传送带(1)输送到包装间包装工序完毕；

装100个八响的闪光雷的第一响装炮的生产工艺步骤如下：

(一)、把100个管体(6)装到管体模架(2)上，并装主引线后放到传送带(1)上进入下一个工序；所述管体模架(2)呈框架形，由上模板(2.1)、中模板(2.2)、下模板(2.3)、连接杆(2.4)和管体(6)构成，上模板(2.1)与中模板(2.2)上设置有若干个安装管体(6)的径孔，下模板(2.3)上设置有与上模板、中模板的径孔相对应的管体凹穴。

(二)、装发射药，将管体装好引线的管体模架(2)通过传送带(1)输送到抗爆间室(7)门口，经传送带(1)外侧的输入推动装置(8)汽缸推动管体模架(2)送到抗爆间室(7)内，自动装药机(3)装药：a.管体模架(2)沿轨道送入工作台(10)的中间顶盘上，b.由顶起机构(11)将管体模架(2)顶起，c.抽动漏药盒(12)上的定量板(13)发射药会自动流入管体内，d.然后管体模架(2)退到工作台，通过抗爆间室(7)内的输出推动装置(9)汽缸推动到传送带(1)上进入下一个工序；所述的自动装药机(3)由轨道、顶起机构、工作台(10)、漏药盒(12)构成，所述工作台一侧设置有管体模架(2)从传送带(1)进入工作台(10)的轨道，工作台中间的顶盘底部设置有顶起机构(11)，能够顶起管体模架(2)与上方的由工作台支架上的支柱(24)固定的漏药盒(12)底设置的管体孔对应接触，所述的漏药盒(12)由上模板(26)、下固定板(27)、定量板(13)、活动刮板(25)和盒体构成，盒体通过下固定板(27)固定在支柱(24)上，盒体内底板的上方设置有上模板(26)，盒体底板与上模板(26)之间设置有可移动的定量板(13)；盒体底板与上模板(26)上设置有同定量板(13)上管体一一对应的漏孔，定量板(13)上设置有与盒体底板一一对应的定量孔，且上模板(26)与盒体底板上的的漏孔错位。漏药盒(12)内设置有活动刮板(25)，将发射药刮入定量板(13)的定量孔，抽动漏药盒上的定量板(13)，使定量板(13)上的定量孔与漏药盒(12)底设置的管体孔对应，发射药会自动流入管体模架上的管体内；所述定量板(13)的定量孔数量与漏药盒(12)底设置的管体孔数量相对应，与管体模架(2)的管体100的数量相对应。

(三)、装珠为装小炮，将装好发射药的管体模架(2)通过传送带(1)输送到抗爆间室(7)门口，经传送带(1)外侧的输入推动装置(8)汽缸推动管体模架(2)送到抗爆间室(7)内，自动装珠机(4)装珠：a.装好发射药的管体模架(2)沿轨道送入工作台(10)的中间顶盘上，b.装好100个小炮的小炮模板(14)，小炮模板上的小炮与管体模架(2)上的管体相对应，c.通过顶起机构(11)汽缸将管体模架(2)顶起与小炮模板(14)接触，d.然后下压机构(15)汽缸带动冲子(16)通过导向板(17)将小炮模板(14)上的小炮压进管体模架(2)的管体内。所述冲子(16)与小炮模板(14)上的小炮相对应为100个，与管体模架(2)上的100个管体相对应，且装小炮的冲子摩擦具有防静电装置，e.然后管体模架退到工作台，通过抗爆间室(7)内的输出推动装置(9)汽缸推动到传送带(1)上进入下一个工序；所述的自动装珠机(4)由轨道、顶起机构、工作台(10)、小炮模板(14)、下压机构、冲子(16)和机架构成，所述机架由工作台(10)的支架通过导柱(19)连接导向板(17)、上固定板(20)构成，且导向板(17)下方设置有小炮模板(14)，所述的小炮模板(14)主要有：上模板(14.1)、下模板(14.2)、胶皮(14.3)，上模板(14.1)与下模板(14.2)之间设置有胶皮(14.3)，并由螺钉(14.4)固定；所述上模板(26)上设置有同管体模架(2)上管体一一对应的小炮孔，小炮孔上端为渐扩形；所述胶皮(14.3)上设置有同上模板(14.1)一一对应的皮孔，且皮孔的直径较小；所述下模板(14.2)上设置有同管体模架(2)上管体一一对应的漏孔，下模板(14.2)上漏孔大于上模板(14.1)上的小炮孔，且下模板(14.2)上漏孔的底端为渐扩形。所述工作台一侧设置有管体模架(2)从传送带(1)进入工作台(10)的轨道，工作台中间的顶盘底设置的顶起机构(11)为汽缸，顶起管体模架(2)上的管体与小炮模板(14)接触，通过上固定板(20)上设置的下压机构(15)为汽缸，带动冲子压板(21)连接的滑动板(22)沿工作台支架上的导柱(19)向下滑动，使冲子压板(21)上设置的与管体模架上管体相对应的冲子(16)通过导向板(17)将小炮模板(14)上的每个小炮压进管体模架上的管体内；且冲子压板(21)上设置有冲子在管体内下降深度的定位柱(23)；所述冲子由冲杆和冲头构成，冲头为防静电的铜材；所述导向板上设置有与冲子对应的导向孔，每个导向孔内设置的导向套为防静电的铜材。

(四)、装土，将装好小炮的管体模架(2)通过传送带(1)输送到抗爆间室(7)门口，经传送带(1)外侧的输入推动装置(8)汽缸推动管体模架(2)送到抗爆间室(7)内，自动装土机(5)装土：a.装好小炮的管体模架(2)沿轨道送入工作台(10)的中间顶盘上，b.由顶起机构(11)汽缸将管体模架(2)顶起与漏土盒(18)接触，c.然后抽动漏土盒上的定量板(13)，土会自动流进管体模架(2)的管体内，d.然后管体模架(2)退到工作台，通过抗爆间室(7)内的输出推动装置(9)汽缸推动到传送带(1)上完成一响的装炮，进入下一响的装炮工序；所述的自动装土机由轨道、顶起机构、工作台(10)、漏土盒(18)构成，所述工作台设置有管体模架(2)从传送带(1)进入工作台(10)的轨道，工作台底设置有顶起机构(11)，顶起管体模架(2)的管体与漏土盒(18)底设置的管体孔对应接触，漏土盒(18)内设置有活动刮板(25)，将发射药刮入定量板(13)的定量孔，抽动漏土盒(18)上的定量板(13)，使定量板(13)上的定量孔与漏土盒(18)底设置的管体孔对应，土会自动流入管体内；所述定量板(13)的定量孔数量与漏土盒(18)底设置的管体孔数量对应，与管体模架(2)的管体数量对应。所述的漏土盒(18)结构同漏药盒(12)。

(五)、同理重复以上2、3、4三个步骤，经过位于传送带一侧各抗爆间室(7)内的自动装药机(3)、自动装珠机(4)、自动装土机八次工作，即可完成八响雷的装配。即完成管体模架(2)上的100个管体内八响雷相对应的八次装炮。当每个管体内为12响时，以上2、3、4三个步骤要重复12次，即每个管体内至少为一响以上的烟花装炮。

以上采用本发明一种自动化装配生产烟花的方法，生产八响雷所使用的生产线由传送机构、自动装药机(3)、自动装珠机(4)、自动装土机(5)构成，所述传送机构为传送带传送机构或为滚子传送机构。所述每一响装炮的自动装药机(3)、自动装珠机(4)、自动装土机(5)位于传送带一侧的依序排列的各抗爆间室(7)内，可以是8响设备或20响的设备。所述抗爆间室(7)由钢板构成，抗爆间室一端设置有防爆传递门(7.1)，另一端设置有设置有泄爆窗(7.2)；所述防爆传递门(7.1)能够自动打开或关闭，所述泄爆窗(7.2)设置有泄爆气道(7.3)，泄爆气道(7.3)由两道相间的“L”形防爆墙构成，使工人站在抗爆间室(7)门外传送带(1)的外侧，且通过抗爆间室(7)隔离了人与机器、人与药的直接接触。所述每个抗爆间室(7)门外传送带(1)的外侧设置有管体模架的输入推动装置(8)，与其对应的每个抗爆间室(7)内设置有管体模架的输出推动装置(9)。

所述生产线及设备所述的输入推动装置(8)、输出推动装置(9)、顶起机构(11)、下压机构(15)分别为气缸或为液压缸。

 

Claims (10)

1.一种自动化装配生产烟花的方法，其特征在于：是采用传送带(1)将管体模架(2)输送到自动装药机(3)装药，装药后的管体模架(2)通过传送带(1)输送到自动装珠机(4)装珠，装珠后的管体模架(2)通过传送带(1)输送到自动装土机(5)装土，完成一响的装炮过程；所述管体模架内的管体(6)装炮至少为一响以上的装炮，所述每一响装炮的自动装药机(3)、自动装珠机(4)、自动装土机(5)位于传送带一侧的依序排列的各抗爆间室(7)内；所述每个抗爆间室(7)门外传送带(1)的外侧设置有管体模架的输入推动装置(8)，与其对应的每个抗爆间室(7)内设置有管体模架的输出推动装置(9)；装满管体多响炮的管体模架(2)通过传送带(1)输送到包装间包装工序完毕；

每一响装炮的生产工艺步骤如下：

(一)、把管体(6)装到管体模架(2)上，并装主引线后放到传送带(1)上进入下一个工序；

(二)、装发射药，将管体装好引线的管体模架(2)通过传送带(1)输送到抗爆间室(7)门口，经传送带(1)外侧的输入推动装置(8)推动管体模架(2)送到抗爆间室(7)内，自动装药机(3)装药：a.管体模架(2)沿轨道送入工作台(10)的中间顶盘上，b.由顶起机构(11)将管体模架(2)顶起，c.抽动漏药盒(12)中间的定量板(13)发射药会自动流入管体内，d.然后管体模架(2)退到工作台，通过抗爆间室(7)内的输出推动装置(9)推动到传送带(1)上进入下一个工序；

(三)、装珠为装小炮，将装好发射药的管体模架(2)通过传送带(1)输送到抗爆间室(7)门口，经传送带(1)外侧的输入推动装置(8)推动管体模架(2)送到抗爆间室(7)内，自动装珠机(4)装珠：a.装好发射药的管体模架(2)沿轨道送入工作台(10)的中间顶盘上，b.装好小炮模板(14)，小炮模板上的小炮与管体模架(2)上的管体相对应，c.通过顶起机构(11)将管体模架(2)顶起，d.然后下压机构(15)带动冲子(16)通过导向板(17)将小炮模板(14)上的小炮压进管体模架(2)的管体内，所述冲子(16)与小炮模板(14)上的小炮相对应，与管体模架(2)上的管体相对应，且装小炮的冲子摩擦具有防静电装置，e.然后管体模架(2)退到工作台，通过抗爆间室(7)内的输出推动装置(9)推动到传送带(1)上进入下一个工序；

(四)、装土，将装好小炮的管体模架(2)通过传送带(1)输送到抗爆间室(7)门口，经传送带(1)外侧的输入推动装置(8)推动管体模架(2)送到抗爆间室(7)内，自动装土机(5)装土：a.装好小炮的管体模架(2)沿轨道送入工作台(10)的中间顶盘上，b.由顶起机构(11)将管体模架(2)顶起与漏土盒(18)接触，c.然后抽动漏土盒中间的定量板(13)，土会自动流进管体模架(2)的管体内，d.然后管体模架(2)退到工作台，通过抗爆间室(7)内的输出推动装置(9)推动到传送带(1)上完成一响的装炮，进入下一响的装炮工序；

(五)、重复2、3、4三个步骤，即可完成与管体模架(2)的管体内相对应的至少为一响以上的烟花装炮。

2.根据权利要求1所述的一种自动化装配生产烟花的方法，其特征在于：自动装药机(3)由轨道、顶起机构、工作台(10)、漏药盒(12)构成，所述工作台一侧设置有管体模架(2)从传送带(1)进入工作台(10)的轨道，工作台中间的顶盘底部设置有顶起机构(11)，顶起管体模架(2)与上方的由工作台支架上的支柱(24)固定的漏药盒(12)底设置的管体孔对应接触，漏药盒(12)内设置有活动刮板(25)，将发射药刮入定量板(13)的定量孔，抽动漏药盒上的定量板(13)，使定量板(13)上的定量孔与漏药盒(12)底设置的管体孔对应，发射药会自动流入管体内；所述定量板(13)的定量孔数量与漏药盒(12)底设置的管体孔数量相对应，与管体模架(2)的管体数量相对应。

3.根据权利要求1所述的一种自动化装配生产烟花的方法，其特征在于：自动装珠机(4)由轨道、顶起机构、工作台(10)、小炮模板(14)、下压机构、冲子(16)和机架构成，所述机架由工作台(10)的支架通过导柱(19)连接导向板(17)、上固定板(20)构成，且导向板(17)下方设置有小炮模板(14)；所述工作台一侧设置有管体模架(2)从传送带(1)进入工作台(10)的轨道，工作台中间的顶盘底设置有顶起机构(11)，顶起管体模架(2)上的管体与小炮模板(14)接触，通过上固定板(20)上设置的下压机构(15)带动冲子压板(21)连接的滑动板(22)沿工作台支架上的导柱(19)向下滑动，使冲子压板(21)上设置的与管体模架上管体相对应的冲子(16)通过导向板(17)将小炮模板(14)上的每个小炮压进管体模架上的管体内；且冲子压板(21)上设置有冲子在管体内下降深度的定位柱(23)；所述冲子由冲杆和冲头构成，冲头为防静电的铜材；所述导向板上设置有与冲子对应的导向孔，每个导向孔内设置的导向套为防静电的铜材。

4.根据权利要求1所述的一种自动化装配生产烟花的方法，其特征在于：自动装土机由轨道、顶起机构、工作台(10)、漏土盒(18)构成，所述工作台设置有管体模架(2)从传送带(1)进入工作台(10)的轨道，工作台底设置有顶起机构(11)，顶起管体模架(2)的管体与漏土盒(18)底设置的管体孔对应接触，漏土盒(18)内设置有活动刮板(25)，将发射药刮入定量板(13)的定量孔，抽动漏土盒(18)上的定量板(13)，使定量板(13)上的定量孔与漏土盒(18)底设置的管体孔对应，土会自动流入管体内；所述定量板(13)的定量孔数量与漏土盒(18)底设置的管体孔数量对应，与管体模架(2)的管体数量对应。

5.根据权利要求1所述的一种自动化装配生产烟花的方法，其特征在于：所述的输入推动装置(8)、输出推动装置(9)、顶起机构(11)、下压机构(15)分别为气缸或为液压缸。

6.根据权利要求1所述的一种自动化装配生产烟花的方法，其特征在于：所述漏药盒(12)同漏土盒(18)，由上模板(26)、下固定板(27)、定量板(13)、活动刮板(25)和盒体构成，盒体通过下固定板(27)固定在支柱(24)上，盒体内底板的上方设置有上模板(26)，盒体底板与上模板(26)之间设置有可移动的定量板(13)；盒体底板与上模板(26)上设置有同定量板(13)上管体一一对应的漏孔，定量板(13)上设置有与盒体底板一一对应的定量孔，且上模板(26)与盒体底板上的的漏孔错位。

7.根据权利要求1所述的一种自动化装配生产烟花的方法，其特征在于：小炮模板(14)主要有：上模板(14.1)、下模板(14.2)、胶皮(14.3)，上模板(14.1)与下模板(14.2)之间设置有胶皮(14.3)，并由螺钉(14.4)固定；所述上模板(26)上设置有同管体模架(2)上管体一一对应的小炮孔，小炮孔上端为渐扩形；所述胶皮(14.3)上设置有同上模板(14.1)一一对应的皮孔，且皮孔的直径较小；所述下模板(14.2)上设置有同管体模架(2)上管体一一对应的漏孔，下模板(14.2)上漏孔大于上模板(14.1)上的小炮孔，且下模板(14.2)上漏孔的底端为渐扩形。

8.根据权利要求1所述的一种自动化装配生产烟花的方法，其特征在于：管体模架(2)呈框架形，由上模板(2.1)、中模板(2.2)、下模板(2.3)、连接杆(2.4)和管体(6)构成，上模板(2.1)与中模板(2.2)上设置有若干个安装管体(6)的径孔，下模板(2.3)上设置有与上模板、中模板的径孔相对应的管体凹穴。

9.根据权利要求1所述的一种自动化装配生产烟花的方法，其特征在于：所述抗爆间室(7)由钢板构成，抗爆间室一端设置有防爆传递门(7.1)，另一端设置有设置有泄爆窗(7.2)；所述防爆传递门(7.1)能够自动打开或关闭，所述泄爆窗(7.2)设置有泄爆气道(7.3)，泄爆气道(7.3)由两道相间的“L”形防爆墙构成，且隔离了人与药、人与机器的直接接触。

10.根据权利要求1所述的一种自动化装配生产烟花的方法，其特征在于：所述传送机构为传送带传送，或为滚子传送。

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