CN103512434B - 一种组合烟花生产的烟花模板进出装配设备的方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及烟花生产技术领域，公开一种组合烟花生产的伺服烟花模板进出装配设备的装置，包括：位于装配设备的进口设置有将烟花模板18由传输带5送入抗爆间内装配设备的装配始位工作台9和送出抗爆间装配设备的进出工作机构；位于装配设备的下部设置有使烟花模板18由装配始位工作台9上顶至装配工作位16的下位上顶装置；所述进出工作机构由横向推模气缸1、纵向推模气缸2、拉模气缸3和挡板4组成；本发明通过对传统烟花生产工艺技术的改进和研发，能够实现五化：工厂化、机械化、信息化、标准化和规模化。具有安全性高、占地少、自动化程度高、用人少效率高、生产工作环境好等特点，实现烟花爆竹产业发展方式的根本转变。
Description
技术领域
本发明涉及烟花生产设备技术领域，尤其涉及一种组合烟花生产的烟花模板进出装配设备的方法及装置。
背景技术
目前，组合烟花广泛使用于人们的喜庆节日、庆典等活动之中，是必不可少的烟花喜庆产品，但因其工艺复杂，工序繁多，做工简陋，安全条件差，导致其生产过程，安全无保证，劳动效率低，产品附加值低。就目前大部分企业的生产组织情况来看，一般采用手工装药全手工作业，并且存在工房简陋，设施简单，工作条件差，基本上无机械设备，根本谈不上机械化，自动化，尤其是涉及将烟花模板送入组合烟花生产的装配设备，如：将烟花模板送入内筒装药机 、内筒装珠机、内筒装响子机、内筒装固引剂机、内筒封口剂机、内筒压实机、外筒扩口机、外筒装药机、外筒压纸垫机、内外筒装配机、外筒封口压纸垫机的装配，都是最危险的，完全是手工作业，其安全生产无保障，产品质量无保证，工人劳动保护无保障，并且劳动效率低。
发明内容
为了克服背景技术中的不足，本发明提供一种组合烟花生产的烟花模板进出装配设备的方法及装置。能够加快扩进烟花自动化生产，避免危险工艺,从而结束手动作业装配烟花产品。
为了实现上述发明目的，本发明采用技术方案如下：
1、一种组合烟花生产的烟花模板进出装配设备的装置，位于装配设备的进口设置有将烟花模板18由传输带5送入抗爆间内装配设备的装配始位工作台9和送出抗爆间装配设备的进出工作机构；位于装配设备的下部设置有使烟花模板18由装配始位工作台9上顶至装配工作位16的下位上顶装置；
所述进出工作机构由横向推模气缸1、纵向推模气缸2、拉模气缸3和挡板4组成，位于传输带5一侧设置的横向推模气缸1与传输带5上被挡板4挡住的烟花模板对应；传输带5另一侧设置的纵向推模气缸2与横向推模气缸1推出传输带5至抗爆间内左工作台7上的烟花模板对应；纵向推模气缸2推动烟花模板18至拉模工作位8的一侧设置有使烟花模板进入装配始位工作台9的拉模气缸3；
所述装配始位工作台9底部的下位上顶装置由立架11上设置的下位上顶气缸12通过气缸杆与镶嵌在装配始位工作台9槽内的正方形托板13相连，正方形托板13中心位的气缸杆一侧设置的导柱14与立架上的套管15对应。
2、一种组合烟花生产的烟花模板进出装配设备的方法，其特征在于：其步骤如下：
a.当放到传输带5上的烟花模板18输送至抗爆间室装配设备的进口，被挡板4挡住，同时触动挡板传感器，启动横向推模气缸1，横向推模气缸1使烟花模板18离开传输带5,进入抗爆间室的左工作台7上；触动纵向推模气缸传感器，纵向推模气缸2将烟花模板18送入拉模工作位8上；触动拉模气缸传感器，拉模气缸3使烟花模板18进入装配设备的装配始位工作台9；
b. 将烟花模板18送入装配设备的装配工作位16，复位的纵向推模气缸2触动装配始位工作台9下方的下位上顶气缸传感器，下位上顶气缸12使烟花模板18上升进入装配工作位16，装配设备工作；
c. 装配完毕的烟花模板18触动下位上顶气缸传感器，下位上顶气缸12使装配完毕的烟花模板18下降，复位至装配设备的装配始位工作台9；
d. 进出工作机构的拉模气缸3将烟花模板18送至拉模工作位8；触动复位的横向推模气缸传感器，横向推模气缸1将被挡板4挡住的第二块烟花模板推至室内左工作台7；触动的纵向推模气缸2通过第二块烟花模板将第一块烟花模板推出拉模工作位8，第二块烟花模板进入拉模工作位8，第一块烟花模板通过右工作台10的带锐角的折杆到传输带5上。
由于采用如上所述的技术方案，本发明具有如下优越性：
一种组合烟花生产的烟花模板进出装配设备的方法及装置，通过对传统烟花生产工艺技术的改进和研发，具有安全性高、占地少、自动化程度高、用人少效率高、生产工作环境好等特点，能够实现五化：工厂化、机械化、信息化、标准化和规模化。实现烟花爆竹产业发展方式的根本转变。
1 该组合烟花生产的烟花模板进出装配设备的方法及装置，通过设备的自动运行完成实现了人药、人机分离，另外设备的关键部位使用不发火材料能非常有效地保障安全生产，实现本质安全。
2本发明自动化的运用，使用人少。
3本发明机械化的使用要求原材料半成品必须标准化，再加上统一定量、定位、定压有效保证产品质量，产品质量稳定。
4本发明工作效率高。环境好：人员不直接接触药物，能完全消除粉尘职业危害。员工得以体面、舒适工作。综上所述，该生产线具备，安全有保障、效率高、人员少、环境好，完全符合国家产业政策的要求。
附图说明
图1是烟花模板进出装配设备的结构示意图；
图2是进出装配设备装置的下位上顶装置与装配设备结合的示意图；
图3是图2进出装配设备的下位上顶装置结构示意图；
具体实施方式
如图1、2、3所示，一种组合烟花生产的烟花模板进出装配设备的装置，位于装配设备的进口设置有将烟花模板18由传输带5送入抗爆间内装配设备的装配始位工作台9和送出抗爆间装配设备的进出工作机构；位于装配设备的下部设置有使烟花模板18由装配始位工作台9上顶至装配工作位16的下位上顶装置；
所述进出工作机构由横向推模气缸1、纵向推模气缸2、拉模气缸3和挡板4组成，位于传输带5一侧设置的横向推模气缸1与传输带5上被挡板4挡住的烟花模板18对应；传输带5另一侧设置的纵向推模气缸2与横向推模气缸1推出传输带5至抗爆间内左工作台7上的烟花模板18对应；纵向推模气缸2推动烟花模板18至拉模工作位8的一侧设置有使烟花模板18进入装配始位工作台9的拉模气缸3；
所述装配始位工作台9底部的下位上顶装置由立架11上设置的下位上顶气缸12通过气缸杆与镶嵌在装配始位工作台9槽内的正方形托板13相连，正方形托板13中心位的气缸杆一侧设置的导柱14与立架上的套管15对应。
一种组合烟花生产的烟花模板进出装配设备的方法，其步骤如下：
a.当放到传输带5上的烟花模板18输送至抗爆间室装配设备的进口，被挡板4挡住，同时触动挡板传感器，启动横向推模气缸1，横向推模气缸1使烟花模板18离开传输带5,进入抗爆间室的左工作台7上；触动纵向推模气缸传感器，纵向推模气缸2将烟花模板18送入拉模工作位8上；触动拉模气缸传感器，拉模气缸3使烟花模板18进入装配设备的装配始位工作台9；
b. 将烟花模板18送入装配设备的装配工作位16，复位的纵向推模气缸2触动装配始位工作台9下方的下位上顶气缸传感器，下位上顶气缸12使烟花模板18上升进入装配工作位16，装配设备工作；
c. 装配完毕的烟花模板18触动下位上顶气缸传感器，下位上顶气缸12使装配完毕的烟花模板18下降，复位至装配设备的装配始位工作台9；
d. 进出工作机构的拉模气缸3将烟花模板18送至拉模工作位8；触动复位的横向推模气缸传感器，横向推模气缸1将被挡板4挡住的第二块烟花模板推至室内左工作台7；触动的纵向推模气缸2通过第二块烟花模板将第一块烟花模板推出拉模工作位8，第二块烟花模板进入拉模工作位8，第一块烟花模板通过右工作台10的带锐角的折杆到传输带5上。
结合的组合烟花生产的装配设备如自动装药料机，将模板进出工作机构、下位上顶机构与装配设备6的药料锅6.3、定量装药料装置、摊药料装置、自动输药装置结合，当模板进出工作机构将烟花模板18送至装配设备的装配始位工作台9，下位上顶机构再将烟花模板18送至装配设备的装配工作位16，定量装药料装置的定量板6.1通过定量板气缸6.2工作，即定量板气缸6.2抽拉定量板6.1，使位于药料锅6.3下部位置的定量板6.1移动至与烟花排管17对应的定量药筐底部漏管的排管装药料位置；药料颗粒通过重力作用进入烟花模板18的烟花排管17里；完成装药料工作。
Claims (2)
1.一种组合烟花生产的伺服烟花模板进出装配设备的装置，其特征在于：位于装配设备的进口设置有将烟花模板（18）由传输带（5）送入抗爆间内装配设备的装配始位工作台（9）和送出抗爆间装配设备的进出工作机构；位于装配设备的下部设置有使烟花模板（18）由装配始位工作台（9）上顶至装配工作位（16）的下位上顶装置；
所述进出工作机构由横向推模气缸（1）、纵向推模气缸（2）、拉模气缸（3）和挡板（4）组成，位于传输带（5）一侧设置的横向推模气缸（1）与传输带（5）上被挡板（4）挡住的烟花模板（18）对应；传输带（5）另一侧设置的纵向推模气缸（2）与横向推模气缸（1）推出传输带（5）至抗爆间内左工作台（7）上的烟花模板（18）对应；纵向推模气缸（2）推动烟花模板（18）至拉模工作位（8）的一侧设置有使烟花模板（18）进入装配始位工作台（9）的拉模气缸（3）；
所述装配始位工作台（9）底部的下位上顶装置由立架（11）上设置的下位上顶气缸（12）通过气缸杆与镶嵌在装配始位工作台（9）槽内的正方形托板（13）相连，正方形托板（13）中心位的气缸杆一侧设置的导柱（14）与立架上的套管（15）对应。
2.一种组合烟花生产的烟花模板进出装配设备的方法，其特征在于：其步骤如下：
a.当放到传输带（5）上的烟花模板（18）输送至抗爆间室装配设备的进口，被挡板（4）挡住，同时触动挡板传感器，启动横向推模气缸（1），横向推模气缸（1）使烟花模板（18）离开传输带（5）,进入抗爆间室的左工作台（7）上；触动纵向推模气缸传感器，纵向推模气缸（2）将烟花模板（18）送入拉模工作位（8）上；触动拉模气缸传感器，拉模气缸（3）使烟花模板（18）进入装配设备的装配始位工作台（9）；
b. 将烟花模板（18）送入装配设备的装配工作位（16），复位的纵向推模气缸（2）触动装配始位工作台（9）下方的下位上顶气缸传感器，下位上顶气缸（12）使烟花模板（18）上升进入装配工作位（16），装配设备工作；
c. 装配完毕的烟花模板（18）触动下位上顶气缸传感器，下位上顶气缸（12）使装配完毕的烟花模板（18）下降，复位至装配设备的装配始位工作台（9）；
d. 进出工作机构的拉模气缸（3）将烟花模板（18）送至拉模工作位（8）；触动复位的横向推模气缸传感器，横向推模气缸（1）将被挡板（4）挡住的第二块烟花模板推至室内左工作台（7）；触动的纵向推模气缸（2）通过第二块烟花模板将第一块烟花模板推出拉模工作位（8），第二块烟花模板进入拉模工作位（8），第一块烟花模板通过右工作台（10）的带锐角的折杆到传输带（5）上。
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