CN101713622A - 鞭炮制造一体机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了鞭炮制造一体机,它包括卷筒机构、插引机构、结鞭机构、输送机构、装药机构和封装机构;所述卷筒机构包括中心轮(24)、在中心轮外圆轴向中部均匀间隔设置有至少四块瓦片和滚子;所述插引机构包括插引轮(21)、在插引轮一端均匀间隔设置有至少四对梭针管(65)和梭针(66),在插引轮与中心轮之间设置有过渡轮(23)和夹紧钩(44),所述输送机构上的摆动输筒装置(20)位于插引轮与传送轮(10)之间;所述装药机构包括螺旋输送机(17)和分料器(11),两端位置的分料器分别与搅拌桶相连,中间位置的分料器与螺旋输送机相连,所述螺旋输料器与分料器相连。本发明不仅大大提高了鞭炮生产加工效率,而且提高了鞭炮加工质量,又能确保鞭炮加工安全,有利于组织规模化鞭炮生产加工,降低鞭炮加工成本。

Description

鞭炮制造一体机
技术领域
本发明涉及一种鞭炮制造机,尤其是涉及一种可连续进行卷筒、插引、结鞭、装药和封装加工的鞭炮制造一体机。
背景技术
众所周知,制造鞭炮一般要经过切纸、卷筒、切引、插引、结鞭、装药和封装等好多工序才能加工完成。目前,在制造鞭炮时,其切纸、卷筒、插引、结鞭、装药和封装等工序大都是采用机械或手工分别单独进行加工,因而,这种鞭炮加工制造模式,其生产效率较低,加工工时成本较高,劳动强度较大。
发明内容
本发明的目的是提供一种鞭炮制造生产效率高,工时成本低,劳动强度小,且鞭炮制造质量好,可连续进行切纸、卷筒、插引、结鞭、装药和封装加工的鞭炮制造一体机。
本发明要解决的技术问题所采取的技术方案是:所述鞭炮制造一体机包括卷筒机构、插引机构、结鞭机构、输送机构、装药机构和封装机构;所述卷筒机构包括中心轮、滚子、瓦片、滚珠、梭子、切纸轮、转向轮I、导向板、水槽、带纸轮、成型跳板、折纸板和外筒,在中心轮外圆轴向中部均匀间隔设置有至少四块瓦片,瓦片上设有波纹形齿槽,在瓦片之间的中心轮上均匀间隔设置有至少四对滚子,所述滚子一端通过梭筒穿过卷筒可相互合拢和分离,滚子的另一端带有梭子,梭子与滚珠相连接,滚珠分别与输入斜铁和输出斜铁相贴,所述外筒设置在中心轮两端,在外筒内腔设有可使梭子移动的梭筒,在中心轮右上方设置有可驱动卷筒纸的带纸轮,在中心轮下方设置有成型跳板,所述成型跳板具有与瓦片外圆相应的凹圆弧,所述成型跳板右端设置有可将切断的卷筒纸折叠的折纸板,所述成型跳板左端靠近过渡轮,在中心轮一侧设置有带锯齿的切纸轮,在切纸轮下方设置有可使切纸轮上锯齿润湿的水槽,在中心轮上方设置有转向轮I和导向板,导向板呈折弯状,下端靠近卷筒纸;所述插引机构包括插引轮、夹紧钩、外压块内压块、导杆、压铁、切引刀、梭针管、梭针、楔块I、梭针弹簧、梭针滚珠和楔块II,在插引轮一端均匀间隔设置有至少四对梭针管,梭针管内设置有梭针,当插引轮旋转时,楔块I和楔块II运动使外压块和内压块运动,从而带动梭针从梭针管穿过卷筒,压引轮位于两卷筒中间,插引轮的另一端具有引线槽,在引线槽一侧均匀间隔设置有至少四对压铁和切引刀,在插引轮与中心轮之间设置有过渡轮,在插引轮和过渡轮轴向上均匀间隔设置有至少四组夹紧钩,每组由并列的四只夹紧钩组成,每两个夹紧钩固定一只卷筒,每只夹紧钩下面对应设置有踏板,在插引轮上方设置有可左右摆动的定位板;所述结鞭机构包括用于栽引引线转向的转向轮II、上胶纸转向的转向轮III和带引转向的转向轮IV以及用于带引导向的限位板;所述输送机构包括摆动输筒装置,所述摆动输筒装置位于插引轮与传送轮之间,它包括上拨杆、下拨杆、止位杆、活动轴,所述上拨杆与下拨杆上下相对设置,所述上拨杆可左右摆动,所述下拨杆在左右摆动同时可上下移动;所述装药机构包括水箱、搅拌桶、水管、传送轮、分料器、压折轮、传送链、压折皮带、回料盘、传送皮带、螺旋输送机,在传送轮上方设置有一对间隔的压折轮,传送轮上装有传送皮带,压折轮上装有压折皮带,通过压折皮带将卷筒折起,使卷筒形成V形,在两压折轮之间间隔设置有三只分料器,两端位置的分料器分别与搅拌桶相连,中间位置的分料器与螺旋输送机相连,在左端分料器一侧设置有水箱,水箱连接有水管,所述螺旋输送机包括与料斗相通的一对分别相对旋转的螺旋搅拌器和与螺旋搅拌器相通的螺旋输料器,所述螺旋输料器与分料器相连,所述分料器包括分流斗、回料导向板、摆杆、回料盘、输料漏斗、所述回料盘上间隔设置有回料输出孔,所述回料盘位于分流斗一侧并可旋转,分料器通过摆杆和铰轴可绕摆动轴左右摆动,在输料漏斗正下方设置在分流斗,回料导向板一端靠近回料盘中心、另一端靠近分流斗。
本发明的工作过程是:启动电机,利用齿轮和曲柄连杆等传动机构系统带动卷筒机构、插引机构、结鞭机构、输送机构、装药机构和封装机构按工艺要求顺序工作,卷筒纸沿图1所示箭头方向经过转向轮I(a位置),在带纸轮的作用下,卷筒纸到达b1位置,在这段b1-b2区间内,卷筒纸压在中心轮与滚子之间,滚子在卷筒纸输入前,会离开中心轮一段约为瓦片厚度的距离,卷筒纸输入后,滚子再回到与中心轮相贴的b1位置,在输入斜铁的作用下,并被两相互合拢的滚子压在中心轮外圆面上,随中心轮一起顺时旋转,当旋转的角度与其相配的切纸轮上锯齿角度相同时,卷筒纸被切纸轮润湿和切断,切断的卷筒纸继续随中心轮从b2-b3区间位置到达b3-b4区间,卷筒纸一起进入成型跳板与中心轮夹缝中,由于卷筒纸通过折纸板折叠后,加上中心轮的转速大于滚子转速的1倍,卷筒纸在滚子被搓转而形成卷筒,卷筒随中心轮旋转到达c位置时,滚子在输出斜铁的作用下自动分离到卷筒外,到达c位置的卷筒落在过渡轮上的夹紧钩内,从而是实现自动切纸、卷筒工序工作;过渡轮旋转将其上的卷筒送入插引轮的夹紧钩内,旋转的插引轮带动内、外压块运动,梭针穿过卷筒,与此同时,引线槽内的栽引引线被三个压铁压紧,当梭针钩到栽引引线时,中间压铁位置的切引刀动作将栽引引线切断,切断后处于中间和右边的压铁松开,梭针钩住栽引引线快速返回,将栽引引线拉到卷筒内合适位置时,压引轮将栽引引线压紧,梭针管与栽引引线分离,压铁和切引刀动作均由与梭针动作相协调的机构控制其压紧、切引和分离;已插引的卷筒在摆动输筒装置的作用下从插引轮上输入到结鞭机构,上胶纸和下胶纸与卷筒一起经过滚压轮滚压成型后,变成一串,成串的卷筒进入传送皮带时,压折轮将对称成串的卷筒压入,呈水平的对称成串卷筒被压入后形成V形,使卷筒两端孔口朝上中间朝下进入装药工序,装药包括两次装固引剂和一次装药,进入装药工序后,在左右摆动的分料器作用下首先将固引剂装入卷筒内,装入固引剂后进行装药,药料由三种定量的硫磺、银粉和高氯酸钾组成,三种药料分别进入螺纹输送机中搅拌输送,再通过分料器的分流斗从两侧均匀地装入卷筒中,洒落的药料通过回料盘收集后,再通过回料导向板可装入卷筒中,装药后再通过分料器装入固引剂,而后在卷筒中滴入水使固引剂硬化,完成卷筒装药工作;装药完成后卷筒进入封装机构进行封装,完成鞭炮加工。
本发明所具有的特点是:可实现从卷筒纸输入、切纸、卷筒、插引、结鞭、固引装药和封装一体化连续生产,将各种单独制造鞭炮的工序合在一起形成流水线作业,它不仅大大提高了鞭炮生产加工效率,而且提高了鞭炮加工质量,又能确保鞭炮加工安全,有利于组织规模化鞭炮生产加工,降低鞭炮加工成本,提高鞭炮生产加工经济效益。
附图说明
图1是本发明的主视结构示意图,
图2是图1的X-X剖视结构示意图,
图3是图2的I-I放大结构示意图,
图4是图1的Y-Y剖视结构示意图,
图5是摆动输筒装置结构示意图,
图6是图5的M-M放大结构示意图,
图7是图1的A向结构示意图,
图8是图1的B向结构示意图,
图9是图8的C向结构示意图,
图10是图7的Z-Z剖视结构示意图,
图11是图8的P-P剖视结构示意图,
图12是图10的展开结构示意图。
在图中,1、固引剂斗 2、硫磺斗 3、高氯酸钾斗 4、水箱 5、支撑板 6、搅拌桶 7、水管 8、封装机 9、输出轮 10、传送轮 11、分料器 12、压折轮 13、传送链 14、压折皮带 15、回料盘 16、传送皮带 17、螺旋输送机18、卷筒 19、下胶纸 20、摆动输筒装置 21、插引轮 22、瓦片 23、过渡轮24、中心轮 25、水槽 26、切纸轮 27、卷筒纸 28、导向板 29、转向轮I30、栽引引线 31、压引轮 32、带引 33、转向轮II 34、上胶纸 35、限位板 36、转向轮III  37、回料输出孔 38、回料导向板 39、银粉斗 40、螺旋搅拌器 41、螺旋输料器 42、进料孔 43、下料孔 44、夹紧钩 45、踏板 46、限位弹簧 47、摆杆 48、铰轴 49、输料漏斗 50、摆动轴 51、上拨杆 52、止位杆 53、下拨杆 54、活动轴 55、支撑辊 56、定位板 57、成型跳板 58、折纸板 59、引线槽 60、外压块 61、内压块 62、导杆 63、压铁 64、切引刀 65、梭针管 66、梭针 67、楔块I 68、梭针弹簧 69、梭针滚珠 70、楔块II 71、外筒 72、滚子 73、梭筒 74、导向套 75、输出斜铁 76、滚珠 77、输入斜铁 78、分流斗 79、方向改变轮 80、卷纸辊 81、梭子 82、转向轮IV 83、带纸轮
具体实施方式
在图1-图12中,所述鞭炮制造一体机包括卷筒机构、插引机构、结鞭机构、输送机构、装药机构和封装机构;所述卷筒机构包括中心轮24、滚子72、瓦片22、滚珠76、梭子81、梭筒73、切纸轮26、转向轮I 29、导向板28、水槽25、方向改变轮79、带纸轮83、成型跳板57、折纸板58和外筒71,在中心轮24外圆轴向中部均匀间隔设置有六块瓦片22、瓦片转动的方向与中心轮一样,转速是中心轮的1/2,与滚子同步旋转,瓦片上设置有呈波纹形的齿槽,在瓦片之间的中心轮上均匀间隔设置有六对滚子72,所述中心轮上设置的瓦片也可以是四块或八块,滚子相应也可以是四对或八对,所述滚子一端通过梭筒73和导向套74穿过卷筒18可相互合拢和分离,滚子的另一端带有梭子81,梭子用插销与滚珠76相连结,当转动的滚珠76外圆面与输入斜铁77斜面从低点a位置移动到高点b1位置时,两滚子一端会相向开始合拢,当转动的滚球76外圆面与输出斜铁75斜面从高点c位置移动到低点a位置时,两滚子一端会相互开始分离,滚子离开卷筒,在b1-b4四个位置区间内,两滚子一端始终合拢,所述外筒71设置在中心轮两端,在外筒内腔设有可使梭子移动的梭筒73,在中心轮右上方设置有驱动卷筒纸转动的带纸轮83,在中心轮下方设置有成型跳板57,所述成型跳板具有与瓦片外圆相应的凹圆弧,所述成型跳板右端设置有可将被切断的卷筒纸折叠的折纸板58,所述折纸板可左右摆动,当切断的卷筒纸进入b3位置时,折纸板作与中心轮同向运动,当切断的卷筒纸输入完全后,折纸板迅速作与中心轮反向运动,所述成型跳板左端靠近过渡轮23,在中心轮一侧设置有带锯齿的切纸轮26,在切纸轮下方设置有可使切纸轮上锯齿润湿的水槽25,所述成型跳板支撑在弹性机构上,在中心轮上方设置有转向轮I 29和导向板28,导向板呈折弯状,下端靠近卷筒纸27,卷筒纸从卷纸辊80输出,经过方向改变轮79变成水平,再通过支撑辊55、转向轮I 29和导向板28进入中心轮内。所述插引机构包括插引轮21、夹紧钩44、踏板45、外压块60内压块61、导杆62、压铁63、切引刀64、梭针管65、梭针66、楔块I 67、梭针弹簧68、梭针滚珠69和楔块II 70,在插引轮一端均匀间隔设置有六对梭针管65,每根梭针管内设置有梭针66,梭针外端呈三角箭头形状,当插引轮与中心轮同步旋转时,楔块I 67和楔块II 70运动使外压块和内压块运动,从而可通过梭针弹簧68和梭针滚珠69带动梭针通过梭针管穿过卷筒18,压引轮31位于两卷筒中间,在插引轮的另一端设置有引线槽59,在引线槽一侧的插引轮上均匀间隔设置有与梭针管相对应的压铁和切引刀,一根梭针管对应设置有一块压铁和一把切引刀,每对压铁和切引刀也通过类似插引轮上楔块和滚球的结构进行控制,在插引轮轴向上均匀间隔设置有与梭针管相等数的夹紧钩,每组由四只并列的夹紧钩44组成,每两个夹紧钩固定一只卷筒,每个夹紧钩下面对应设置有与限位弹簧46相连的踏板45,当卷筒进入或输出时,限位弹簧缩进,当卷筒在转动中,限位弹簧弹起将卷筒固定。所述结鞭机构包括转向轮II33、转向轮IV82、限位板35,在插引轮与中心轮之间设置有过渡轮23,所述过渡轮轴向上均匀间隔设置有六组夹紧钩,每组由四只并列的夹紧钩组成,带引32通过转向轮IV82和限位板35输入后结鞭,栽引引线30通过转向轮II 33进入引线槽内,上胶纸34通过转向轮III 36进入,下胶纸19通过传送轮10进入。所述输送机构包括摆动输筒装置20,所述摆动输筒装置位于插引轮21与传送轮10之间,它包括上拨杆51、止位杆52、下拨杆53、活动轴54,所述上拨杆与下拨杆上下相对设置,所述上拨杆可绕轴左右摆动,所述下拨杆可左右摆动并同时可上下移动,下拨杆上升,托起卷筒后向左摆动,同时上拨杆也向左摆动,一起将卷筒输送到传送皮带后,而后下拨杆下降并同时向右摆动回到起始位置,上拨杆也回到起始位置,进入传送皮带上的卷筒18通过设置在插引轮上方可左右摆动的定位板56定位,使所有的卷筒排列平整。所述装药机构包括水箱4、支撑板5、搅拌桶6、水管7、传送轮10、分料器11、压折轮12、传送链13、压折皮带14、回料盘15、传送皮带16、螺旋输送机17、固引剂斗1、硫磺斗2、高氯酸钾斗3和银粉斗39,装药机构固定在支撑板5上,在传送轮上方设置有两只间隔的压折轮12,压折轮通过装在回料盘上中间轮的传动链13带动,压折轮上装有压折皮带14,通过压折皮带将并列的卷筒折起,使卷筒形成V形,传送轮10通过传送皮带16相连,在两压折轮之间间隔设置有三个分料器11,所述分料器包括分流斗78、回料导向板38、摆杆47、回料盘15、输料漏斗49,两端位置的分料器11上端分别与搅拌桶6相连,中间位置的分料器11上端与螺旋输送机17相连,搅拌桶内设置有转动的搅拌棒和毛刷,在左端分料器一侧设置有水箱4,水箱连接有水管7,水管通过控制阀间断地向卷筒注水,所述螺旋输送机上设置有一对可相对旋转的螺旋搅拌器40,螺旋搅拌器上设置有三个开孔并分别与硫磺斗2、高氯酸钾斗3和银粉斗39相通连接,在螺旋搅拌器下方设置有螺旋输料器41,螺旋输料器与螺旋搅拌器通过进料孔42相连,螺旋输料器通过下料孔43与分料器11上的输料漏斗49相连,所述回料盘上间隔设置有回料输出孔37,回料输出孔在回料盘中心汇合相通,所述回料盘位于分流斗一侧并旋转,所述分料器通过摆杆47和铰轴48可绕摆动轴50左右摆动,在输料漏斗正下方设置在分流斗78,所述回料导向板一端靠近回料盘中心、另一端靠近分流斗,当摆杆左右摆动时,输料漏斗也左右摆动,从而使混合的药料沿着分流斗两边进入卷筒内,而多余的药料落在回料盘中,再通过回料盘上的回料输出孔37和回料导向板38可再次装填在卷筒内。所述封装机构包括封装机8和输出轮9,封装机将已完成插引、结鞭、装药的卷筒封装,并通过输出轮输出后制成鞭炮,完成鞭炮生产全部加工。

Claims (1)

1.鞭炮制造一体机,它包括卷筒机构、插引机构、结鞭机构、输送机构、装药机构和封装机构,其特征是:所述卷筒机构包括中心轮(24)、滚子(72)、瓦片(22)、滚珠(76)、梭子(81)、梭筒(73)、切纸轮(26)、转向轮I(29)、导向板(28)、水槽(25)、带纸轮(83)、成型跳板(57)、折纸板(58)和外筒(71),在中心轮外圆轴向中部均匀间隔设置有至少四块瓦片,瓦片上设有波纹形齿槽,在瓦片之间的中心轮上均匀间隔设置有至少四对滚子,所述滚子一端通过梭筒穿过卷筒可相互合拢和分离,滚子的另一端带有梭子,梭子与滚珠相连结,滚珠与输入斜铁和输出斜铁相贴,所述外筒设置在中心轮两端,在外筒内腔设有可使梭子移动的梭筒,在中心轮右上方设置有可驱动卷筒纸的带纸轮,在中心轮下方设置有成型跳板,所述成型跳板具有与瓦片外圆相应的凹圆弧,所述成型跳板右端设置有可将切断的卷筒纸折叠的折纸板,所述成型跳板左端靠近过渡轮,在中心轮一侧设置有带锯齿的切纸轮,在切纸轮下方设置有可使切纸轮上锯齿润湿的水槽,在中心轮上方设置有转向轮I和导向板,导向板呈折弯状,下端靠近卷筒纸(27);所述插引机构包括插引轮(21)、夹紧钩(44)、踏板(45)、外压块(60)内压块(61)、导杆(62)、压铁(63)、切引刀(64)、梭针管(65)、梭针(66)、楔块I(67)、梭针弹簧(68)、梭针滚珠(69)和楔块II(70),在插引轮一端均匀间隔设置有至少四对梭针管,梭针管内设置有梭针,当插引轮旋转时,楔块I和楔块II运动使外压块和内压块运动,从而带动梭针从梭针管穿过卷筒(18),压引轮(31)位于两卷筒中间,插引轮的另一端具有引线槽(59),在引线槽一侧均匀间隔设置有至少四对压铁和切引刀,在插引轮与中心轮之间设置有过渡轮(23),在插引轮和过渡轮轴向均匀间隔设置有至少四组夹紧钩,每组由并列四只夹紧钩组成,每两个夹紧钩固定一只卷筒,每只夹紧钩下面对应设置有踏板,在插引轮上方设置有可左右摆动的定位板(56);所述结鞭机构包括用于栽引引线(30)转向的转向轮II(33)、上胶纸(34)转向的转向轮III(36)和带引(32)转向的转向轮IV(82)以及用于带引导向的限位板(35);所述输送机构包括摆动输筒装置(20),所述摆动输筒装置位于插引轮与传送轮(10)之间,它包括上拨杆(51)、下拨杆(53)、止位杆(52)、活动轴(54),所述上拨杆与下拨杆上下相对设置,所述上拨杆可左右摆动,所述下拨杆在左右摆动同时可上下移动;所述装药机构包括水箱(4)、搅拌桶(6)、水管(7)、传送轮(10)、分料器(11)、压折轮(12)、传送链(13)、压折皮带(14)、回料盘(15)、传送皮带(16)、螺旋输送机(17),在传送轮上方设置有一对间隔的压折轮,传送轮上装有传送皮带,压折轮上装有压折皮带,通过压折皮带将卷筒折起,使卷筒形成V形,在两压折轮之间间隔设置有三只分料器,两端位置的分料器分别与搅拌桶相连,中间位置的分料器与螺旋输送机相连,在左端分料器一侧设置有水箱,水箱连接有水管,所述螺旋输送机包括与料斗相通的一对分别相对旋转的螺旋搅拌器(40)和与螺旋搅拌器相通的螺旋输料器(41),所述螺旋输料器与分料器相连,所述分料器包括分流斗(78)、回料导向板(38)、摆杆(47)、回料盘(15)、输料漏斗(49)、所述回料盘上间隔设置有回料输出孔(37),所述回料盘位于分流斗一侧并可旋转,所述分料器通过摆杆和铰轴(48)可绕摆动轴(50)左右摆动,在输料漏斗正下方设置在分流斗,所述回料导向板一端靠近回料盘中心、另一端靠近分流斗。
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