CN105346750B - 一种颗粒物质快速包裹装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种颗粒物料快速包裹装置，包括机架上设置的包装机构、储纸机构、输料机构和控制器，所述控制器分别与所述包装机构、所述储纸机构和所述输料机构信号互联，所述包装机构上部设置所述输料机构，所述包装机构后部设置所述储纸机构，所述储纸机构包括储纸仓模块和送纸通道，所述储纸仓模块通过送纸通道与包装机构相连接，所述送纸通道处设置涂胶机构；采用本发明的结构形式，大大缩减了单个颗粒物料包裹的时间，也减小了装置的体积，且能够适应不同直径长度颗粒物料的包裹，实现了一次性包装，结构简单紧凑，值得推广与应用。
Description
技术领域
本发明涉及颗粒粒料包裹装备技术领域，尤其涉及一种颗粒物料快速包裹装置。
背景技术
颗粒物料是一种常见的物料组织形式，其具备粒径小、颗粒均匀的特点，且根据颗粒物料的不同、需求不同其采用形状也不尽相同，对于卷烟来说其往往采用定制的包裹设备进行包装即可，而对需要制作较大直径圆柱或长度可变其他颗粒物料包裹时，现有的设备往往不能胜任，其存在生产设备不能随意自助的进行调节的缺点。
现有技术中：CN104490593A中公开了一种艾柱卷制成型机，包括依序布置的螺旋输料机构、纸带绕布机构、涂胶成型机构和剪切机构；螺旋输料机构用于形成裸艾柱；纸带绕布机构主要由卷纸盘和纸带组成，卷纸盘上设有前大后小的引型锥槽，纸带的宽幅大于裸艾柱周长，纸带以动态输送方式铺设在卷纸盘的引型锥槽内；涂胶成型机构主要由涂胶机和封口环组成，涂胶机用于对纸带进行涂胶，封口环在纸带的动态输送下、拨引并压实涂胶的纸带，实现对纸带的卷制封口；剪切机构用于将涂胶成型机构输出的卷纸成型艾柱剪切断。”虽然能够对较大直径的颗粒物料进行包装，但端部颗粒裸露易造成物料散落，且不可调整包裹的直径。在CN202314395U中公开了一种艾柱制作装置，包括支架，支架的上部设置有上支撑板，支架的下部设置有下支撑板，上支撑板上设置有油缸，油缸与压板连接，压板的下部设置有压头，支架的下部设置有模板，模板上设置有与压头相配合的成型孔，模板的下部设置有活动板，成型孔内设置有顶板，顶板通过连杆与活动板连接，活动板的下部设置有套筒，下支撑板上设置有与套筒相配合的导向轴，套筒和导向轴上套装有弹簧；本装置虽然能够制作出相应形状的颗粒物料柱状成品，但加工并未脱离人工，且加工并未直接包装，需要进行二次包装，无疑增大了工作难度，所以需要一种颗粒物料快速包裹装置来弥补上述缺陷。
发明内容
本发明提供一种操作更简便、性能稳定的颗粒物料快速包裹装置，不仅能调整加工尺寸而且能够实现自动化生产。
为了实现上述目的，所采用的技术方案是：
一种颗粒物料快速包裹装置，包括机架上设置的包装机构、储纸机构、输料机构和控制器，所述控制器分别与所述包装机构、所述储纸机构和所述输料机构信号互联，所述包装机构上部设置所述输料机构，所述包装机构前端设置所述储纸机构，所述储纸机构包括储纸仓模块和送纸通道，所述储纸仓模块通过送纸通道与包装机构相连接，所述送纸通道处设置涂胶机构。
进一步的，所述储纸仓模块包括储纸仓以及设置在储纸仓上部和/或下部或/和中部的驱动纸辊。
进一步的，所述驱动纸辊后部连接由若干与驱动纸辊联动的送纸辊组成的送纸通道。
进一步的，所述驱动纸辊后部连接输纸槽，所述输纸槽内沿其横向设置与驱动纸辊联动的送纸辊。
进一步的，所述储纸仓下部设置驱动纸辊，所述驱动纸辊后部连接由若干与驱动纸辊联动的送纸辊组成的送纸通道。
进一步的，所述储纸仓下部设置驱动纸辊，所述驱动纸辊后部连接输纸槽，所述输纸槽内沿其横向设置与驱动纸辊联动的送纸辊。
进一步的，所述驱动纸辊外部与机架上设置的微型步进电机相连。
进一步的，所述送纸通道下部设置涂胶机构，所述涂胶机构包括胶池和设置在胶池上的旋转刷，所述旋转刷的旋转速度与包装纸前进的速度相匹配。
进一步的，所述旋转刷为设置在旋转轴上的毛刷，且毛刷的弧长为其组成大圆周长的1/4-1/3弧长。
进一步的，所述涂胶机构为所述送纸通道上的其中一个送纸辊，所述送纸辊内设置空腔，且沿送纸辊轴向在送纸辊外壁设置出胶口，所述送纸辊外侧连接旋转接头，所述旋转接头通过输胶管与储胶罐相连接，所述输胶管上设置气动阀门。
进一步的，所述输料机构包括料斗、转料盘和下料盘，所述转料盘设置在所述料斗与所述下料盘组成的间隙内，且所述转料盘上设置与所述料斗下部出口以及所述下料盘处出料口相匹配的出料腔。
进一步的，所述下料盘处设置向下的喷气嘴。
进一步的，所述包装机构包括设置在凹型滑槽内的包装模块以及两个设置在所述包装模块两端部且与所述凹型滑槽横向的固定杆，两个固定杆之间设置包装薄膜。
进一步的，所述凹型滑槽两侧面设置相互配合的滑道，所述包装模块包括包装杆和包装板，所述包装板设置在所述滑道上部与凹型滑槽上表面之间的凹型滑槽内，所述包装杆下部设置在滑道内，所述包装杆上部设置在包装板上方，所述包装板沿纵向设置与包装杆中部相配合的滑槽。
进一步的，所述包装板为两端为斜面的条形板。
进一步的，所述包装杆下部连接气动推杆。
进一步的，所述凹型滑槽侧边设置挡纸板。
进一步的，所述控制器包括中央控制器和气泵，所述中央控制器为PLC或微型计算机，所述气泵通过输气管分别与包装机构中的气动推杆和输料机构中的喷气嘴相连接以及与涂胶机构中设置的气动阀门相连接。
发明围绕设置在机架中部的包装机构，在其前部设置储纸机构，在其上部设置下料机构，并在机架上易于操作者使用的位置设置中央控制器，在储纸机构的储纸仓内设置呈层状设置的包装纸，并在其上部或/和下部或/和中部设置驱动纸辊，而在储纸仓下部或上部或上下两部设置压缩弹簧，使包装纸与驱动纸辊紧密接触避免驱动纸辊转动送纸时空载的现象，也可将驱动纸辊处设置压紧弹簧，能够保证送纸的稳定性，时刻与包装纸接触，在经过驱动纸辊以及与其联动的送纸辊组成的送纸通道后，将包装纸送至包装机构上部，此处的送纸通道可设置为倾斜槽的结构形式，使得包装纸在通过送纸辊后能够通过重力与惯性的作用下自行下滑，为了保证包装纸每次下落的位置相同，采用的包装纸略宽于包装机构的宽度，并在包装机构凹型滑槽的两侧设置挡纸板，在包装纸滑落时进行限位且不会影响包装杆的运动；包装纸在包装机构上部固定后由输料机构上设置的下料盘处设置的喷气嘴向与其相配合的包装杆与包装板后部的间隙中吹入高压气体，以此来将设置在此处的薄膜与包装纸同时下陷进入间隙内，然后由设置在包装杆下部的气动推杆向前推动包装杆，包装杆在包装板上移动从而使内部的颗粒物料被包装纸包裹起来，再运动至包装板末端，由于失去包装板的支撑同时包装杆复位，使得包裹好的物料从薄膜上送出。
此外，在输料机构中，料斗固定设置在机架上部或直接连接规模化的输料系统，而在料斗与下料盘之间的间隙内设置与其相配合的转料盘，不仅能够实现下料且对料斗具有密封的功能，也实现了将转料盘中出料腔内物料转移至下料盘的出料口处的功能，可在下料口出料口前部的周侧设置传感器使得转料盘中的出料腔旋转至此处时则触发喷气嘴，向下喷气将设置在薄膜上的包装纸连同薄膜一同吹进包装杆与包装板前部形成的间隙中，而后物料随着转料盘的转动，从下料盘上设置的出料口落入包装杆与包装板的间隙中。
此外，储纸机构中包括储纸仓，本发明优选采用的储纸仓下部设置出纸口，而在储纸仓的底部设置驱动纸辊，由于包装纸重力的作用使包装纸紧紧的压紧在驱动纸辊上，随着驱动纸辊的转动联动送纸通道上的送纸辊，使包装纸随着送纸辊的传送至包装机构薄膜的上部，而为了保证包装纸能够顺利送至包装机构上部，可在送纸通道的末端设置引道，使包装纸能够根据重力以及自身惯性的作用沿着引道滑落至包装薄膜上表面，在包装薄膜处的凹型滑槽两侧设置挡纸板，能够在不影响包装杆活动的情况下使得包装纸每次下落至薄膜上的位置相对固定。
此外，采用的送纸通道可采用与驱动纸辊联动的送纸辊组成的送纸通道，而送纸通道由成排的送纸辊组成，能够将包装纸有序稳定不间断的送至包装机构上部，而在此处为了保证在送纸后由包装机构包裹时能够将包装纸胶合，在送纸通道处设置涂胶机构，而本发明优选的采用在送纸通道下部设置具有胶池的旋转刷进行涂胶的方式，且旋转刷最外部的刷毛根据需要涂刷包装纸的长度以及旋转刷设计转速来确定毛刷占据其组成大圆的弧长；采用本发明的涂胶机构实现了间隙式的涂胶方式，保证了涂胶的质量，同时为了保证涂抹的胶水在包装纸上的一条线上，可优选的将涂胶机构中旋转刷旋转涂胶的方向沿着包装纸前进的方向呈一定的夹角，使得涂抹效果在包装纸上为横向直线，保证胶合的效果；夹角由旋转涂胶的速度和包装纸前进的速度相互匹配决定。
此外，送纸通道也可采用输纸槽的结构形式，可在送纸槽下部设置与旋转刷相配合的空槽，旋转刷能够均匀将胶合剂在包装纸上涂抹出一个具有均匀宽度胶合剂带，保证胶合的稳定，同时也能避免胶合剂过多造成包装纸在输纸槽上前行的困难，在输纸槽前部设置齿状引道使其尽可能少的接触胶合剂带的情况下将包装纸落入包装机构薄膜上面。
此外，也可在由送纸辊组成的送纸通道中选取一个送纸辊设置为涂胶刷，优选的采用包装纸上部的送纸辊；在送纸辊外部沿轴向设置出胶口并在出胶口处设置毛刷或海绵等刷胶装置，而在其外部设置旋转接头，旋转接头通过输气管与高压储胶罐相连接，在输气管上设置气动开关，能够通过控制气动开关实现间歇涂胶，优选在包装纸上部的送纸辊中选取，这种设计可以避免下部涂胶造成输纸结构变复杂的现象。
此外，在包装机构中凹型滑槽由竖直平放的槽钢制成，其通过螺栓固定在机架上，具有一定的可拆卸功能，从而可以通过更换其来获得制作不同长度与型号的颗粒物质卷制品；在槽钢两侧壁设置沿水平方向的两个平行滑道，并在滑道上部与槽钢上表面之间设置包装板，在包装板上设置纵向滑槽；在滑道内设置包装杆，采用的包装杆为工字型，其下端设置在滑道内，中部能够在滑槽内自由移动，上部略高于包装板面，且包装杆在初始阶段与包装板前端设置的倾斜面形成间隙，而且为了保证包装的质量，包装杆上部的横杆与中部的支撑杆之间设置曲面过渡，使其能够在推动卷制是不会在此处形成间隙的现象，保证了卷制的质量，而为了保证物料的顺利包裹与送出，在包装板后部也设置倾斜面，不仅利于物料的卷制也利于成品的送出；而在包装杆与包装板为一体的两侧分别设置固定杆，并在固定杆之间设置包装薄膜，而包装薄膜覆盖在包装杆上部，根据包装颗粒的直径调整两个固定杆之间包装薄膜的长度，即，包装薄膜下压在包装杆与包装板前部倾斜面间隙内形成的体积大小，为该颗粒物料卷制的体积与直径，在包装杆下部沿包装杆运动方向设置气动推杆，从而实现包装杆快速移动，能够以毫秒级的速度完成对颗粒物料的卷制。
此外，采用的控制器包括中央控制器与气泵，气泵的主要作用是通过输气管与本发明中的气动推杆和喷气嘴相连，并在输气管道上设置与控制器相连接的阀门，从而实现对气动推杆与喷气嘴的控制；而采用的中央控制器可以为PLC或微型计算机，以此实现对本装置全方位的控制，实现自动控制的效果。
本发明采用的结构形式，大大缩减了单个颗粒物料卷制的时间，也减小了其体积，且能够适应不同直径长度颗粒物料的卷制，实现了一次性包装，且结构简单紧凑，值得推广与应用。
附图说明
下面结合附图对本发明做进一步的说明：
图1是本发明第一种正面结构示意图；
图2是本发明俯视结构示意图；
图3是本发明出料机构俯视结构示意图；
图4是本发明送料通道第一种的结构示意图；
图5是本发明送料通道第二种的结构示意图；
图6是本发明送料通道第三种的结构示意图；
图7是本发明输料机构的局部放大结构示意图；
图8是本发明包装机构侧面局部结构示意图；
图9是本发明包装机构俯视局部结构示意图；
图10是本发明包装杆正面局部结构示意图；
图11是本发明包装杆侧面局部结构示意图；
图12是本发明涂胶机构侧面的结构示意图；
图13是本发明涂胶机构正面的结构示意图；
图14是本发明另一种涂胶机构的正面结构示意图；
图15是本发明第二种正面结构示意图。
具体实施方式
为了进一步的说明本装置的优越性，对本装置的性能进行不同数据的测试：
针对生产相同型号的颗粒物料柱，采用现有功率相同的设备以及人工的方式，分别测试其单位时间的产量与产品合格率，获得的数据如下表所示：
| 名称 | 单位产量 | 成品率 |
| 现有颗粒物料自动化设备 | 8-10支 | 78% |
| 人工卷制 | 3-5支 | 95% |
| 本发明 | 30-50支 | 98% |
注：单位时间为每分钟，卷制颗粒物料的直径为30mm长度为25mm。。
从上表可以看出卷制相同型号的颗粒物料柱，采用现有的自动化设备，单位产量为8-10支成品率仅为78%，而人工卷制虽然成品率较高但是其效率低下，而本发明单位产量提高至30-50支/每分钟，但是成品率却高达98%，不仅保证了质量也保证了产量。
以下结合附图对本发明进行进一步的说明：
实施例一，如图1-4、7-13所示：一种颗粒物料快速包裹装置，在机架上的侧面设置PLC7为中央控制器，在机架内部设置气泵6，能够为包装机构、涂胶机构和输料机构提供稳定的高压气体，从而保证装置整体的稳定运行，在机架上设置包装机构并在其上部设置输料机构，且采用的输料机构上部连接料斗31，料斗31下部设置圆盘状转料盘33，能够实现对转料盘33位置的控制，而在转料盘33上设置出料腔36，出料腔36可设计为宽度可调的出料腔36，以此来实现单个颗粒物料卷制计量的控制，在转料盘33下部设置与料斗31上部固定连接的下料盘34，下料盘34的出料口与料斗下部出口35处呈九十度夹角，且出料口与料斗下部出口大小相匹配，使得本装置设计的更加紧凑，节省空间；为了保证包装的效果，在下料盘下部连接下料通道36，并在其末端设置正对包装杆44与包装板之间间隙的喷气嘴37，能够将设置在包装杆44上的薄膜47及其包装纸吹进包装杆44与包装板49之间的间隙中。
采用的储纸机构包括下部设置成排的驱动纸辊11的方型储纸仓1，通过储纸仓1中包装纸的质量使得驱动纸辊11在通过微型步进电机12带动时将下部的包装纸一张张送入送纸通道2，而采用的送纸通道2为若干与驱动纸辊11联动的送纸辊22组成的送纸通道，并在其中两个送纸辊处中间位置采用较细杆支撑的方式，使得涂胶机构5中的旋转刷52能够在较细杆之间的缝隙21内旋转时，对在送纸通道中包装纸进行间歇式涂胶。
采用的涂胶机构包括胶池51和设置在胶池51上的旋转刷52，所述旋转刷52的旋转速度与包装纸前进的速度相匹配；可通过在外部设置微型电机53也可通过联动装置与送纸辊实现二级联动，即，采用联轴器的结构。采用的旋转刷为设置在旋转轴上的毛刷，且毛刷的弧长为其组成大圆周长的1/4弧长。
此外，包装模块包括凹型滑槽42内滑道46上设置的包装杆44以及在滑道上部46与凹型滑槽42上表面之间的包装板49，而采用的包装杆44为工字型，能够在包装板49纵向设置的滑槽46a内自由移动，在滑道46的两端的凹型滑槽42处设置与凹型滑槽42横向的固定杆41，所述固定杆41之间设置包装薄膜47；在初始时，包装杆44位于包装板49左侧，其与包装板49之间形成包裹间隙，为了保证包裹的效果采用的包装杆上部的横杆与中部的竖杆之间设置90°的短连接杆，以此来保证包裹的效果，避免竖杆处颗粒物料柱出现间隙的现象；为了提高包装的效率在包装杆下部连接气动推杆48，为了保证包装纸能够顺利落入在包装薄膜47上部，在送纸通道2下部连接弧形引道45，并在凹型滑槽42侧边设置挡纸板43，使其防止包装纸超程，保证每次包装纸的落位都很准确。
实施例二，如图1-3、5、7-13所示：一种颗粒物料快速包裹装置，在机架上的侧面设置微型计算机7为中央控制器，在机架内部设置气泵6，能够为包装机构、涂胶机构和输料机构提供稳定的高压气体，从而保证装置整体的稳定运行，在机架上设置包装机构并在其上部设置输料机构，且采用的输料机构上部连接料斗31，料斗31下部设置圆盘状转料盘33，能够实现对转料盘33位置的控制，而在转料盘33上设置出料腔36，出料腔36可设计为宽度可调的出料腔36，以此来实现单个颗粒物料卷制计量的控制，在转料盘33下部设置与料斗31上部固定连接的下料盘34，下料盘34的出料口与料斗下部出口35处呈九十度夹角，且出料口与料斗下部出口大小相匹配，使得本装置设计的更加紧凑，节省空间，为了保证转料盘在间隙内的润滑，可在其上设置石墨层来保证润滑，也可避免润滑油污染颗粒物料的现象；为了保证包装的效果，在下料盘下部连接下料通道36，并在其末端设置正对包装杆44中间间隙的喷气嘴37，能够将设置在包装杆44上的薄膜47及其包装纸吹进包装杆44与包装板49之间的间隙中。
采用的储纸机构包括下部设置成排的驱动纸辊11的方型储纸仓1，通过储纸仓1中包装纸的质量使得驱动纸辊11在通过微型步进电机12带动时将下部的包装纸一张张送入送纸通道2，而采用的送纸通道2为连接在驱动纸辊后部连接的倾斜输纸槽，而在输纸槽内沿其横向设置与驱动纸辊联动的送纸辊22a；并在输纸槽上设置沿包装纸输送方向相匹配的空槽21a，使得旋转刷能够均匀将胶合剂在包装纸上涂抹出一个具有均匀宽度胶合剂带，保证胶合的稳定，同时也能避免胶合剂过多造成包装纸在输纸槽上前行的困难，在输纸槽前部设置齿状引道使其尽可能少的接触胶合剂带的情况下将包装纸落入包装机构薄膜上面；在外部设置微型电机53也可通过联动装置与送纸辊实现二级联动，即，采用联轴器的结构。采用的旋转刷为设置在旋转轴上的毛刷，且毛刷的弧长为其组成大圆周长的1/4弧长。
包装模块包括凹型滑槽42内滑道46上设置的包装杆44以及在滑道上部46与凹型滑槽42上表面之间的包装板49，而采用的包装杆44为工字型，能够在包装板49纵向设置的滑槽46a内自由移动，在滑道46的两端的凹型滑槽42处设置与凹型滑槽42横向的固定杆41，所述固定杆41之间设置包装薄膜47；在初始时，包装杆44位于包装板49左侧，其与包装板49之间形成包裹间隙，为了保证包裹的效果采用的包装杆上部的横杆与中部的竖杆之间设置90°的短连接杆，以此来保证包裹的效果，避免竖杆处颗粒物料柱出现间隙的现象；为了提高包装的效率在包装杆下部连接气动推杆48，为了保证包装纸能够顺利落入在包装薄膜47上部，在送纸通道2下部连接弧形引道45，并在凹型滑槽42侧边设置挡纸板43，使其防止包装纸超程，保证每次包装纸的落位都很准确。
实施例三，如图2-3、6-11、14、15所示：一种颗粒物料快速包裹装置，在机架上的侧面设置微型计算机7为中央控制器，在机架内部设置气泵6，能够为包装机构、涂胶机构和输料机构提供稳定的高压气体，从而保证装置整体的稳定运行，在机架上设置包装机构并在其上部设置输料机构，且采用的输料机构上部连接料斗31，料斗31下部设置圆盘状转料盘33，能够实现对转料盘33位置的控制，而在转料盘33上设置出料腔36，出料腔36可设计为宽度可调的出料腔36，以此来实现单个颗粒物料卷制计量的控制，在转料盘33下部设置与料斗31上部固定连接的下料盘34，下料盘34的出料口与料斗下部出口35处呈九十度夹角，且出料口与料斗下部出口大小相匹配，使得本装置设计的更加紧凑，节省空间；并且为了保证装置的精准性，在转料盘上设置标记，并在下料盘上设置传感器38，能够在接收到信号后，触发喷气嘴进行喷气；为了保证包装的效果，在下料盘下部连接下料通道36，并在其末端设置正对包装杆44中间间隙的喷气嘴37，能够将设置在包装杆44上的薄膜47及其包装纸吹进包装杆44与包装板49之间的间隙中。
采用的储纸机构包括上部通过弹簧设置成排的驱动纸辊11的方型储纸仓1，通过储纸仓1中包装纸的质量使得驱动纸辊11在通过微型步进电机12带动时将下部的包装纸一张张送入送纸通道2，由送纸辊22b组的送纸通道中选取一个送纸辊设置为涂胶刷，在送纸辊外部沿轴向设置出胶口27并在出胶口27处设置毛刷或海绵等刷胶装置，而在其外部设置旋转接头23，旋转接头23通过输气管24与高压储胶罐26相连接，在输气管24上设置气动开关25，能够通过控制气动开关25实现间歇涂胶，在输纸槽前部设置齿状引道45能够顺利将包装纸落入包装机构的包装薄膜上面；在外部设置微型电机53也可通过联动装置与送纸辊实现二级联动，即，采用联轴器的结构。
包装模块包括凹型滑槽42内滑道46上设置的包装杆44以及在滑道上部46与凹型滑槽42上表面之间的包装板49，而采用的包装杆44为工字型，能够在包装板49纵向设置的滑槽46a内自由移动，在滑道46的两端的凹型滑槽42处设置与凹型滑槽42横向的固定杆41，所述固定杆41之间设置包装薄膜47；在初始时，包装杆44位于包装板49左侧，其与包装板49之间形成包裹间隙，为了提高包装的效率在包装杆下部连接气动推杆48，为了保证包装纸能够顺利落入在包装薄膜47上部，在送纸通道2下部连接弧形引道45，并在凹型滑槽42侧边设置挡纸板43，使其防止包装纸超程，保证每次包装纸的落位都很准确。
发明的使用方法：在初始阶段，通过中央控制器将储纸仓中的包装纸由驱动纸辊带动将其送入送纸通道，于此同时涂胶机构旋转涂胶，将包装纸上涂抹胶合剂，随着驱动纸辊的联动将已经涂好胶合剂的包装纸送入引道内，由于失去送纸辊的压紧力，包装纸根据重力沿带有倾角的引道自由滑落入包装机构上的包装薄膜上表面，由于挡纸板的设置使得包装纸正好卡在此处，且由于包装纸宽度略宽于凹型滑槽的宽度，使得挡纸板能够在不影响包装机构工作的情况下实现包装纸的定位作用；在此时设置在下料盘出料口处的喷气嘴向下喷射高压气体，使得包装纸及其薄膜凹陷进入包装杆与包装板之间的间隙中，在喷吹时转料盘开始转动，使得出料腔中的物料输送至下料口处，并沿着下料通道进入间隙内，此处可通过控制转料盘的步进电机旋转的角度，来反馈出料腔中物料是否下落完全，也可采用在侧边设置传感器的方式进行观测；然后通过控制气动推杆使得包装杆向前推进，从而使将颗粒物料包装在包装纸中，然后在重复上述过程，实现自动化生产。
本发明采用的包装纸为剪切好的单张包装纸，可直接在其上印制图案或文字等标志物，避免二次再贴标签的情况，实现了一次包裹即可获得双重的效果。
本发明通过附图进行说明的，在不脱离本发明范围的情况下，还可以对本发明专利进行各种变换及等同代替，因此，本发明专利不局限于所公开的具体实施过程，而应当包括落入本发明专利权利要求范围内的全部实施方案。
Claims (9)
1.一种颗粒物料快速包裹装置，包括机架上设置的包装机构、储纸机构、输料机构和控制器，所述控制器分别与所述包装机构、所述储纸机构和所述输料机构信号互联，所述包装机构上部设置所述输料机构，所述包装机构前部设置所述储纸机构，所述储纸机构包括储纸仓模块和送纸通道，所述储纸仓模块通过送纸通道与包装机构相连接，其特征在于：所述送纸通道处设置涂胶机构；所述涂胶机构为所述送纸通道上的其中一个送纸辊，所述送纸辊内设置空腔，且沿送纸辊轴向在送纸辊外壁设置出胶口，所述送纸辊外侧连接旋转接头，所述旋转接头通过输胶管与储胶罐相连接，所述输胶管上设置气动阀门。
2.如权利要求1所述的颗粒物料快速包裹装置，其特征在于：所述储纸仓模块包括储纸仓以及设置在储纸仓上部和/或下部或/和中部的驱动纸辊。
3.如权利要求2所述的颗粒物料快速包裹装置，其特征在于：所述驱动纸辊后部连接由若干与驱动纸辊联动的送纸辊组成的送纸通道。
4.如权利要求2所述的颗粒物料快速包裹装置，其特征在于：所述驱动纸辊后部连接输纸槽，所述输纸槽内沿其横向设置与驱动纸辊联动的送纸辊。
5.如权利要求3或4所述的颗粒物料快速包裹装置，其特征在于：所述送纸通道下部设置涂胶机构，所述涂胶机构包括胶池和设置在胶池上的旋转刷，所述旋转刷的旋转速度与包装纸前进的速度相匹配。
6.如权利要求1所述的颗粒物料快速包裹装置，其特征在于：所述输料机构包括料斗、转料盘和下料盘，所述转料盘设置在料斗与下料盘组成的间隙内，且转料盘上设置与料斗下部出口以及下料盘处出料口相匹配的出料腔。
7.如权利要求1所述的颗粒物料快速包裹装置，其特征在于：所述包装机构包括设置在凹型滑槽内的包装模块以及两个设置在包装模块两端部且与凹型滑槽横向的固定杆，两个固定杆之间设置包装薄膜。
8.如权利要求1所述的颗粒物料快速包裹装置，其特征在于：所述控制器包括中央控制器和气泵，所述中央控制器为PLC或微型计算机，所述气泵通过输气管分别与包装机构中的气动推杆和输料机构中的喷气嘴相连接以及与涂胶机构中设置的气动阀门相连接。
9.如权利要求7所述的颗粒物料快速包裹装置，其特征在于：所述凹型滑槽两侧面设置相互配合的滑道，所述包装模块包括包装杆和包装板，所述包装板设置在所述滑道上部与凹型滑槽上表面之间的凹型滑槽内，所述包装杆下部设置在滑道内，所述包装杆上部设置在包装板上方，所述包装板沿纵向设置与包装杆中部相配合的滑槽。
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