CN115384855B - 一种仪器装箱堆垛装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种仪器装箱堆垛装置，具体涉及堆垛设备领域，包括工作台和行走机构，所述工作台设置于行走机构上，所述工作台上设置有驱动机构、下料机构、推料机构、擦拭机构和标签机构，本发明中，利用行走机构控制装有仪器的箱子的位置，之后开启驱动机构，让驱动机构分别带动下料机构、推料机构、标签机构进行运转，将从下料机构内落下的一个个打上了标签的并装有仪器的箱子推到堆垛架上合适的位置处，本发明将打标签和堆垛两道工序合二为一，节省了时间，提高了堆垛码放箱子的效率。

Description

一种仪器装箱堆垛装置

技术领域

本发明涉及堆垛设备领域，更具体地说，本发明涉及一种仪器装箱堆垛装置。

背景技术

在生产化学仪器的厂家需要将化学仪器打包放入仓库的时候，需要先将化学仪器先放入箱子内，再向箱子的外侧打上标签，之后按照一定的码放标准将带有标签的箱子放入到堆垛架上，但是先打标签再码放这个过程是分开进行的，而分开的工序在搬运期间需要耗费大量的时间，导致堆垛的效率较低。

公开号为CN205035033U的中国专利中记载了堆垛围板箱继续传输至堆垛位置，堆垛升降机带动起落支架向下运动将升高的围板箱放置于待堆垛围板箱上盖上；当堆垛的围板箱高度到达限高单元位置时停止堆垛。与现有技术相比，本实用新型具有节省人力物力、工作效率高等优点。但是没有解决如何缩短工序的问题。

公开号为CN205526730U的中国专利中记载了利用该结构来实现将炸药产品箱进行快速堆垛，其堆垛的效率高、安全性好，中途无需人为介入，既减少工作人员数量、降低劳动强度，又极大的提高了安全性和可靠性。但是没有解决如何缩短工序的问题。

发明内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本发明提供一种仪器装箱堆垛装置，本发明所要解决的技术问题是：先打标签再码放这个过程是分开进行的，而分开的工序在搬运期间需要耗费大量的时间，导致堆垛的效率较低。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种仪器装箱堆垛装置，包括工作台和行走机构，所述工作台设置于行走机构上，所述工作台上设置有驱动机构、下料机构、推料机构、擦拭机构和标签机构。

优选的，所述行走机构包括底板，所述工作台和气缸的活动端固定设置，气缸的固定端和底板固定设置，所述底板上转动设置有多个转轮，所述转轮和气缸分别由对应的单片机控制。

优选的，所述驱动机构包括电机，电机安装于工作台上，电机的输出端固定设置有圆盘，圆盘上偏心转动设置有连杆，所述连杆和下料板转动设置，所述下料板和侧板固定设置，所述侧板上开设有斜槽，所述斜槽内滑动设置有凸钉，所述凸钉上固定设置有竖杆，所述侧板和工作台水平滑动设置，所述竖杆和工作台竖直滑动设置。

优选的，所述下料机构包括壳体，所述下料板的形状为T形，下料板内开设有下料口，所述下料板的上方设置有壳体，所述壳体和工作台固定设置。

优选的，所述推料机构包括推杆一，所述推杆一上弹性转动设置有推杆二，所述推杆一上固定设置有用于限制推杆二转动的限位块，所述工作台靠近推杆一的一侧弹性连接有填补板。

优选的，所述擦拭机构包括侧杆和多个毛刷，所述竖杆上固定设置有侧杆，所述推杆一上固定设置有毛刷，所述侧杆上同样固定设置有毛刷。

优选的，所述标签机构包括打印件、楔形块一和楔形块二，所述壳体的一侧开设有让位口，让位口的一侧设置有打印件，所述打印件固定设置于楔形块一上，所述楔形块一弹性连接于壳体上，所述竖杆的顶部固定设置有楔形块二，所述楔形块二和楔形块一抵触接触。

优选的，所述竖杆上弹性连接有滑块，所述滑块上转动设置有胶带轮。

优选的，所述竖杆上固定设置有分切刀。

本发明的技术效果和优点：本发明中，利用行走机构控制装有仪器的箱子的位置，之后开启驱动机构，让驱动机构分别带动下料机构、推料机构、标签机构进行运转，将从下料机构内落下的一个个打上了标签的并装有仪器的箱子推到堆垛架上合适的位置处，本发明将打标签和堆垛两道工序合二为一，节省了时间，提高了堆垛码放箱子的效率。

附图说明

图1为本发明一种仪器装箱堆垛装置的结构示意图。

图2为本发明工作台的结构示意图。

图3为本发明分切刀的结构示意图。

附图标记为：

1、工作台；2、底板；3、气缸；4、转轮；5、连杆；6、下料板；7、壳体；8、下料口；9、打印件；10、楔形块一；11、楔形块二；12、胶带轮；13、侧板；14、分切刀；15、斜槽；16、凸钉；17、侧杆；18、竖杆；19、毛刷；20、推杆一；21、推杆二；22、填补板；23、滑块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

请参阅图1，一种仪器装箱堆垛装置，包括工作台1和行走机构，所述工作台1设置于行走机构上，所述工作台1上设置有驱动机构、下料机构、推料机构、擦拭机构和标签机构。本发明中，利用行走机构控制装有仪器的箱子的位置，之后开启驱动机构，让驱动机构分别带动下料机构、推料机构、标签机构进行运转，将从下料机构内落下的一个个打上了标签的并装有仪器的箱子推到堆垛架上合适的位置处，本发明将打标签和堆垛两道工序合二为一，节省了时间，提高了堆垛码放箱子的效率。

如图1，所述行走机构包括底板2、气缸3和转轮4，所述工作台1和气缸3的活动端固定连接，气缸3的固定端和底板2固定连接，所述底板2上转动连接有多个转轮4，所述转轮4和气缸3分别由对应的单片机控制。通过单片机控制转轮4的转动速率，从而控制整个装置的移动速度，之后通过单片机控制气缸3的伸缩，让气缸3带动工作台1以及工作台1上的元件的总体高度，从而将箱子推送到制定的位置处，因为单片机分别控制转轮4的转动以及控制气缸3的伸缩均为现有技术，故本发明在此不做过多赘述。

如图1，所述驱动机构包括电机、连杆5、下料板6、侧板13、斜槽15、凸钉16和竖杆18，电机安装于工作台1上，电机的输出端固定连接有圆盘，圆盘上偏心转动连接有连杆5，所述连杆5和下料板6转动连接，所述下料板6和侧板13固定连接，所述侧板13上开设有斜槽15，所述斜槽15内滑动连接有凸钉16，所述凸钉16上固定连接有竖杆18，所述侧板13和工作台1水平滑动连接，所述竖杆18和工作台1竖直滑动连接。电机的输出端带动连杆5拉扯下料板6移动，下料板6带动侧板13在工作台1上做水平方向的来回滑动，侧板13移动时，利用斜槽15和凸钉16之间的挤压滑动关系，驱动竖杆18做竖直方向上的来回滑动，具体来说，当侧板13向右移动时，竖杆18向上移动；当侧板13向左移动时，竖杆18向下移动。

如图1，所述下料机构包括壳体7和下料口8，所述下料板6的形状为T形，下料板6内开设有下料口8，所述下料板6的上方设置有壳体7，所述壳体7和工作台1固定连接。在下料板6向左移动到位移的尽头时，位于壳体7内的装有仪器的箱子会经过下料口8落到工作台1上，在下料板6向右移动的过程中，下料板6会将刚刚落下的箱子沿着工作台1向右推动的同时阻碍其余箱子从壳体7内落下，这样便于推料机构将该箱子间歇性的推到指定位置处。

实施例二

请参阅图1，在上述实施例的基础上，所述推料机构包括推杆一20和推杆二21，所述推杆一20上弹性转动连接有推杆二21，所述推杆一20上固定连接有用于限制推杆二21转动的限位块，所述工作台1靠近推杆一20的一侧弹性连接有填补板22。在下料板6带动侧板13向左移动的过程中，侧板13会带动推杆一20向左移动，在推杆一20向左移动的过程中，推杆二21会和箱子发生接触，但是因为弹性转动的连接作用，推杆二21能够折弯，并运动到箱子的后方再次打开，之后因为限位块的作用会阻挡推杆二21在顺时针方向上的转动，因此当推杆一20向右移动时，会将箱子推动到制定的位置处，填补板22则可以在弹性力的作用下填补工作台1和堆垛架之间的缝隙，防止箱子在推动的过程中掉落。

如图2，所述擦拭机构包括侧杆17和多个毛刷19，所述竖杆18上固定连接有侧杆17，所述推杆一20上固定连接有毛刷19，所述侧杆17上同样固定连接有毛刷19。在所述推杆一20相对箱子进行运动时，推杆一20会带动推杆一20上的毛刷19对箱子周围的灰尘进行擦拭，当侧杆17相对箱子进行运动时，侧杆17上的毛刷19也会对箱子的周测进行一定程度的清理。

如图1，所述标签机构包括打印件9、楔形块一10和楔形块二11，所述壳体7的一侧开设有让位口，让位口的一侧设置有打印件9，所述打印件9固定连接于楔形块一10上，所述楔形块一10弹性连接于壳体7上，所述竖杆18的顶部固定连接有楔形块二11，所述楔形块二11和楔形块一10抵触接触。在竖杆18向上移动的过程中，竖杆18会带动楔形块二11也向上移动，之后楔形块二11会挤压楔形块一10，让楔形块一10挤压打印件9，使得打印件9能够穿过让位口贴近箱体的侧面，并将标签号打印在箱子的侧面，从而完成给箱子上标签的目的，具体来说，所述的打印件9可以是激光打印机或者喷墨打印机，控制打印件9打印的方式可以利用单片机内的内的编码程序，因为是现有技术，故本发明在此不做过多赘述。

如图1，所述竖杆18上弹性连接有滑块23，所述滑块23上转动连接有胶带轮12。在竖杆18向下移动的过程中，竖杆18会通过滑块23带动胶带轮12向下移动，从而使得胶带轮12靠近箱子。

如图3，所述竖杆18上固定连接有分切刀14。在胶带轮12向下运动的过程中，所述侧板13带动向左移动，之后当侧板13向右移动时，下料板6推动箱子向右移动，当箱子和胶带轮12垂下来的胶带头粘接到一起时，随着箱子的右移，会扯动胶带转动，从而完成封箱子口的目的，当竖杆18再次向下移动时，胶带轮12移动到了箱子的一侧，而分切刀14会在下移的过程中向下割裂胶带，且在割裂的过程中还会给胶带轮12留下一截胶带头，便于下一次箱子和胶带头进行粘接处理。

上述实施例中左右方向均以图1为基准，而顺时针以图2为基准。

最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中,需要说明的是,除非另有规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,可以是机械连接或电连接,也可以是两个元件内部的连通,可以是直接相连,“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；

其次：本发明公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本发明同一实施例及不同实施例可以相互组合；

最后：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种仪器装箱堆垛装置，包括工作台(1)和行走机构，所述工作台(1)设置于行走机构上，其特征在于：所述工作台(1)上设置有驱动机构、下料机构、推料机构、擦拭机构和标签机构；

所述驱动机构包括电机、连杆(5)、下料板(6)、侧板(13)、斜槽(15)、凸钉(16)和竖杆(18)，电机安装于工作台(1)上，电机的输出端固定连接有圆盘，圆盘上偏心转动连接有连杆(5)，所述连杆(5)和下料板(6)转动连接，所述下料板(6)和侧板(13)固定连接，所述侧板(13)上开设有斜槽(15)，所述斜槽(15)内滑动连接有凸钉(16)，所述凸钉(16)上固定连接有竖杆(18)，所述侧板(13)和工作台(1)水平滑动连接，所述竖杆(18)和工作台(1)竖直滑动连接；

所述下料机构包括壳体(7)和下料口(8)，所述下料板(6)的形状为T形，下料板(6)内开设有下料口(8)，所述下料板(6)的上方设置有壳体(7)，所述壳体(7)和工作台(1)固定连接；

所述推料机构包括推杆一(20)和推杆二(21)，所述推杆一(20)上弹性转动连接有推杆二(21)，所述推杆一(20)上固定连接有用于限制推杆二(21)转动的限位块，所述工作台(1)靠近推杆一(20)的一侧弹性连接有填补板(22)；

所述标签机构包括打印件(9)、楔形块一(10)和楔形块二(11)，所述壳体(7)的一侧开设有让位口，让位口的一侧设置有打印件(9)，所述打印件(9)固定连接于楔形块一(10)上，所述楔形块一(10)弹性连接于壳体(7)上，所述竖杆(18)的顶部固定连接有楔形块二(11)，所述楔形块二(11)和楔形块一(10)抵触接触。

2.根据权利要求1所述的一种仪器装箱堆垛装置，其特征在于：所述行走机构包括底板(2)、气缸(3)和转轮(4)，所述工作台(1)和气缸(3)的活动端固定连接，气缸(3)的固定端和底板(2)固定连接，所述底板(2)上转动连接有多个转轮(4)，所述转轮(4)和气缸(3)分别由对应的单片机控制。

3.根据权利要求1所述的一种仪器装箱堆垛装置，其特征在于：所述擦拭机构包括侧杆(17)和多个毛刷(19)，所述竖杆(18)上固定连接有侧杆(17)，所述推杆一(20)上固定连接有毛刷(19)，所述侧杆(17)上同样固定连接有毛刷(19)。

4.根据权利要求1所述的一种仪器装箱堆垛装置，其特征在于：所述竖杆(18)上弹性连接有滑块(23)，所述滑块(23)上转动连接有胶带轮(12)。

5.根据权利要求4所述的一种仪器装箱堆垛装置，其特征在于：所述竖杆(18)上固定连接有分切刀(14)。