CN211869934U - 一种贴标机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种贴标机构，包括贴标组件和打印组件，所述贴标组件包括前后移动单元、左右移动单元、上下移动单元及设置在所述上下移动单元上的取标单元，所述前后移动单元带动所述左右移动单元、所述上下移动单元及所述取标单元进行前后移动，所述左右移动单元带动所述上下移动单元及所述取标单元进行左右移动，所述上下移动单元带动所述取标单元进行上下移动。本实用新型的贴标机构，自动化程度较高，适用范围广，可以用于粘贴同一个包装箱的不同面上且高度不同的标签。

Description

一种贴标机构

技术领域

本实用新型涉及粘贴标签的机械设备领域，具体为一种贴标机构。

背景技术

产品具有各式各样的标签，例如商标、药品监管码签等，有些直接粘贴在产品的外壳上，有些需要粘贴在产品的包装盒或包装箱上。为了提高生产效率，企业大多采用自动化程度较高的流水线进行粘贴标签，其中，包装箱上贴标签相对麻烦，有时需要在包装箱的多个面上贴标签。现有的贴标设备往往只能在包装箱的一个面上贴标，如果多个面上均需要贴标时，需要先贴一面，然后再将包装箱旋转90度后再贴另一面，因此需要在流水线上设置一个转盘结构，达到旋转包装箱的作用，造成相应流水线的结构比较复杂，导致包装流水线的整体成本较高。而且现有的贴标设备的贴标位置是固定的，贴在同一个包装箱不同面上的标签的高度必须一致，适用性较差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种贴标机构，自动化程度较高，适用范围广，可以用于粘贴同一个包装箱的不同面上且高度不同的标签。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种贴标机构，包括贴标组件和打印组件，所述贴标组件包括前后移动单元、左右移动单元、上下移动单元及设置在所述上下移动单元上的取标单元，所述前后移动单元带动所述左右移动单元、所述上下移动单元及所述取标单元进行前后移动，所述左右移动单元带动所述上下移动单元及所述取标单元进行左右移动，所述上下移动单元带动所述取标单元进行上下移动。

所述取标单元包括取标吸盘及带动所述取标吸盘在水平方向进行周向转动的动力件，所述取标吸盘沿上下方向布置。避免了现有技术中在流水线上设置用于旋转包装箱的转盘结构。

所述动力件为旋转气缸，旋转气缸的成本相对较低。

所述前后移动单元包括第一支架及设置在所述第一支架上的第一电机、第一传动件；所述左右移动单元包括第二支架及设置在所述第二支架上的第二电机、第二传动件，所述第一传动件带动所述第二支架前后移动；所述上下移动单元包括第三支架及设置在所述第三支架上的第三电机、第三传动件，所述第二传动件带动所述第三支架左右移动，所述第三传动件带动所述取标单元上下移动。

所述第二支架与所述第一支架之间设有前后滑动单元，所述前后滑动单元包括滑动连接的第一滑轨和第一滑块，所述第一滑轨设置在所述第一支架上，所述第一滑块设置在所述第二支架上。前后滑动单元保证了左右移动单元在进行前后移动过程中比较平稳。

所述第三支架与所述第二支架之间设有左右滑动单元，所述左右滑动单元包括滑动连接的第二滑轨和第二滑块，所述第二滑轨设置在所述第二支架上，所述第二滑块设置在所述第三支架上。左右滑动单元保证了上下移动单元在进行左右移动过程中比较平稳。

所述第一传动件和第二传动件均为传送带，传动带成本相对较低，所述第一电机、第二电机及第三电机均为伺服电机。

所述第三传动件为滚珠丝杠结构，滚珠丝杠结构运动相对平稳。所述滚珠丝杠结构包括螺母和丝杆，所述取标单元与所述螺母固定连接，所述丝杆由所述第三电机进行驱动。

所述打印组件包括打印机、标签剥离单元和出标检测开关，所述出标检测开关位于所述标签剥离单元的出标处。

所述出标检测开关为光电开关。

本实用新型的有益效果如下：

本实用新型的自动化程度较高，本实用新型的取标单元在前后移动单元、左右移动单元、上下移动单元共同作用下进行三维运动，取标单元可运行至包装箱四周侧面的不同位置，形成三维的贴标空间，满足多个标签在不同侧面对应不同粘贴高度的需求，避免了现有技术中在流水线上设置用于旋转包装箱的转盘结构，也解决了现有技术中贴标高度不便调整的问题，本实用新型的适用范围较广。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的后视图；

图3是本实用新型的右视图。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。须知，本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

如图1至图3所示，一种贴标机构，包括贴标组件1和打印组件2，打印组件2在线打印所需要的标签，贴标组件1将打印好标签取下并粘贴在包装箱的设定位置上。所述贴标组件1包括前后移动单元、左右移动单元、上下移动单元及设置在所述上下移动单元上的取标单元3，所述前后移动单元带动所述左右移动单元、所述上下移动单元及所述取标单元3进行前后移动，所述左右移动单元带动所述上下移动单元及所述取标单元3进行左右移动，所述上下移动单元带动所述取标单元3进行上下移动。本实用新型的前后移动单元、左右移动单元、上下移动单元共同作用下，可以使取标单元3进行三维运动，将取标单元3运行至包装箱四周侧面的不同位置，形成三维的贴标空间，满足多个标签在不同侧面对应不同粘贴高度的需求，避免了现有技术中在流水线上设置用于旋转包装箱的转盘结构，也解决了现有技术中贴标高度不便调整的问题，因此，本实用新型的适用范围较广。

所述取标单元3包括取标吸盘4及驱动所述取标吸盘4在水平方向进行周向转动的动力件，所述取标吸盘4沿上下方向布置，取标吸盘4通过气管与真空泵连接，取标吸盘4上设有气孔。本实用新型的动力件为旋转气缸，旋转气缸的成本相对较低。取标吸盘4在旋转气缸的作用下可以进行旋转，在包装箱不用旋转的情况下，取标吸盘4的吸附标签面可以与包装箱的四周侧面相接触。当需要粘贴标签不在包装箱的同一个侧面时，旋转气缸带动取标吸盘4旋转至相对应的包装箱侧面。

所述前后移动单元包括第一支架5及设置在所述第一支架5上的第一电机6、第一传动件7，第一电机6带动第一传动件7进行转动。所述左右移动单元包括第二支架8及设置在所述第二支架8上的第二电机9、第二传动件10，第二电机9带动第二传动件10进行转动，所述第一传动件7带动所述第二支架8进行前后移动。所述上下移动单元包括第三支架11及设置在所述第三支架11上的第三电机12、第三传动件13，所述第二传动件10带动所述第三支架11进行左右移动，所述第三传动件13带动所述取标单元3进行上下移动。前后移动单元、左右移动单元、上下移动单元之间布局相对紧凑，节省了占用空间。

所述第二支架8与所述第一支架5之间设有前后滑动单元，所述前后滑动单元包括滑动连接的第一滑轨14和第一滑块15，所述第一滑轨14设置在所述第一支架5上，所述第一滑块15设置在所述第二支架8上。前后滑动单元保证了左右移动单元在进行前后移动过程中比较平稳。

所述第三支架11与所述第二支架8之间设有左右滑动单元，所述左右滑动单元包括滑动连接的第二滑轨16和第二滑块17，所述第二滑轨16设置在所述第二支架8上，所述第二滑块17设置在所述第三支架11上。左右滑动单元保证了上下移动单元在进行左右移动过程中比较平稳。

所述第一传动件7和第二传动件10均为传送带，传动带成本较低。本实施例中左右移动单元的横向跨度相对较大，为了保证左右移动单元移动的平稳性，第一传动件7包括两组传送带；本实施例中上下移动单元的竖向跨度相对较小，第二传动件10包括一组传送带。第一传动件7和第二传动件10也可以采用齿轮齿条传动。所述第一电机6、第二电机9及第三电机12均为伺服电机。

所述第三传动件13为滚珠丝杠结构，滚珠丝杠结构传动比较平稳。所述滚珠丝杠结构包括螺母和丝杆，所述取标单元3与所述螺母固定连接，所述丝杆由所述第三电机12进行驱动。

所述打印组件2包括打印机18、标签剥离单元19和出标检测开关20，标签剥离单元19由步进电机驱动，所述出标检测开关20位于所述标签剥离单元19的出标处。本实用新型的出标检测开关20为光电开关。

本实用新型的工作步骤如下：

第一步：打印机18在收到相应信号后打印对应的标签；

第二步：贴标组件1的前后移动单元、左右移动单元、上下移动单元共同运动作用下，取标单元3的取标吸盘4运行到取标签位；

第三步：标签剥离单元19在步进电机的驱动下剥离打印好的标签，当标签剥离一定长度到达设定位置，出标检测开关20感应到信号时，取标吸盘4开启取标真空，取标吸盘4吸附处处于负压状态，取标吸盘4与标签的打印面紧密贴合并将标签取走；

第四步：取标单元3在前后移动单元、左右移动单元、上下移动单元三者的配合作用下运行至设定的标签粘贴处，当取标吸盘4运行到第一贴标位时，标签的粘贴面与包装箱贴合，取标吸盘4的真空断开，取标吸盘4吸附处处于正压状态，取标吸盘4与标签分离，第一张标签贴标完成；

第五步：根据需要粘贴数量的需要，重复第二、三、四步动作，将需要的标签粘贴完成；

第六步：当一个包装箱上的标签均粘贴完成后，取标吸盘4运行至取标位。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种贴标机构，包括贴标组件和打印组件，其特征在于：所述贴标组件包括前后移动单元、左右移动单元、上下移动单元及设置在所述上下移动单元上的取标单元，所述前后移动单元带动所述左右移动单元、所述上下移动单元及所述取标单元进行前后移动，所述左右移动单元带动所述上下移动单元及所述取标单元进行左右移动，所述上下移动单元带动所述取标单元进行上下移动。

2.根据权利要求1所述的贴标机构，其特征在于：所述取标单元包括取标吸盘及带动所述取标吸盘在水平方向进行周向转动的动力件，所述取标吸盘沿上下方向布置。

3.根据权利要求2所述的贴标机构，其特征在于：所述动力件为旋转气缸。

4.根据权利要求1所述的贴标机构，其特征在于：所述前后移动单元包括第一支架及设置在所述第一支架上的第一电机、第一传动件；所述左右移动单元包括第二支架及设置在所述第二支架上的第二电机、第二传动件，所述第一传动件带动所述第二支架前后移动；所述上下移动单元包括第三支架及设置在所述第三支架上的第三电机、第三传动件，所述第二传动件带动所述第三支架左右移动，所述第三传动件带动所述取标单元上下移动。

5.根据权利要求4所述的贴标机构，其特征在于：所述第二支架与所述第一支架之间设有前后滑动单元，所述前后滑动单元包括滑动连接的第一滑轨和第一滑块，所述第一滑轨设置在所述第一支架上，所述第一滑块设置在所述第二支架上。

6.根据权利要求4所述的贴标机构，其特征在于：所述第三支架与所述第二支架之间设有左右滑动单元，所述左右滑动单元包括滑动连接的第二滑轨和第二滑块，所述第二滑轨设置在所述第二支架上，所述第二滑块设置在所述第三支架上。

7.根据权利要求4所述的贴标机构，其特征在于：所述第一传动件和第二传动件均为传送带，所述第一电机、第二电机及第三电机均为伺服电机。

8.根据权利要求4所述的贴标机构，其特征在于：所述第三传动件为滚珠丝杠结构，所述滚珠丝杠结构包括螺母和丝杆，所述取标单元与所述螺母固定连接，所述丝杆由所述第三电机进行驱动。

9.根据权利要求1所述的贴标机构，其特征在于：所述打印组件包括打印机、标签剥离单元和出标检测开关，所述出标检测开关位于所述标签剥离单元的出标处。

10.根据权利要求9所述的贴标机构，其特征在于：所述出标检测开关为光电开关。

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