CN220243816U - 一种模外接放物机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种模外接放物机构，包括固定梁；第一驱动装置，设于固定梁下部，与传动装置固定连接，传动装置包括同步轮、同步带和同步带夹块；滑轨，设于同步带两侧；滑板设于滑轨上，与滑轨滑动连接，同时滑板与同步带固定连接；第二驱动装置与滑板固定连接，第二驱动装置输出端与第一旋转轴夹块固定连接，第一旋转轴夹块与旋转轴固定连接；第三驱动装置，通过第二旋转轴夹块与旋转轴固定连接；旋转驱动装置，与第三驱动装置输出端固定连接；接物板，与旋转驱动装置输出端固定连接，接物板上固定连接有吸盘。本实用新型结构紧凑，易于维护，可实现精准灵活的接物、放物操作，提高贴标效率，有利于嵌入到产品贴标流水作业的生产线中。
Description
技术领域
本实用新型涉及贴标技术领域，具体为一种模外接放物机构。
背景技术
模内贴标机，是将一张张层叠布置的标签粘贴于PP、PE、PET等材料的吹塑及注塑产品上的设备。在实际工作过程中，在吹塑、注塑前把已经印刷好的模内贴标放进吹、注模腔内，当合模进行吹、注时，经过模内高温、高压的作用使模内贴标上特殊的粘胶熔化，同瓶体或注塑件表面熔为一体，当模具打开后，标签已经与产品一体成型。由于模内标签和塑料件自然而然地融为一体，随着瓶体的变形而变形，所以不会出现起泡、出皱等现象。
现有市场上所售卖的模内贴标机，在贴标过程中对带贴标产品的接放需要分别通过接物机构和放物机构实现，导致贴标设备体积较大，不适合嵌入到流水作业的生产线中。
实用新型内容
为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种模外接放物机构，包括：
固定梁，沿第三方向垂直安装在机架上，与机架固定连接；
第一驱动装置，沿所述第三方向固定连接在所述固定梁下部，包括减速机以及与所述减速机传动连接的伺服电机；
传动装置，包括沿第二方向与所述减速机连接的传动轴，以及同轴固定于所述传动轴的同步轮以及与所述同步轮适配的同步带，所述同步带沿所述第三方向设置，所述同步带上固定连接有同步带夹块；
滑轨，设于所述同步带两侧，沿所述第三方向固定连接在所述固定梁上；
滑板，设于所述滑轨上，通过滑块与所述滑轨滑动连接，同时所述滑板通过所述同步带夹块与所述同步带固定连接；
第二驱动装置，设于所述滑板上，通过固定座与所述滑板固定连接，所述第二驱动装置输出端与第一旋转轴夹块固定连接，所述第一旋转轴夹块固定连接在所述滑板上，所述第一旋转轴夹块与旋转轴一端固定连接，所述旋转轴沿第一方向设置与所述固定梁垂直；
第三驱动装置，设于远离所述第一旋转轴夹块的所述旋转轴另一端，通过第二旋转轴夹块与所述旋转轴固定连接；
旋转驱动装置，设于所述第三驱动装置输出端，与所述第三驱动装置输出端固定连接；
接物板，设于所述旋转驱动装置输出端，与所述旋转驱动装置输出端固定连接，所述接物板上固定连接有多个吸盘。
进一步的，所述伺服电机带刹车。
进一步的，所述传动轴包括：与所述减速机同轴固定连接的主动轴以及与主动轴平行的从动轴；
进一步的，所述同步轮包括：设于主动轴的主动轮以及设于从动轴的从动轮，所述从动轮沿所述第三方向设于所述固定梁顶端，与所述固定梁固定连接。
进一步的，所述滑轨两端设有限位块，所述限位块固定连接在所述固定梁上，所述限位块用于限制所述滑板在所述滑轨上移动距离不超出所述滑轨长度。
进一步的，所述滑轨两端设有感应片，所述感应片与所述滑板上的接近开关配合进行限位感应。
进一步的，沿所述第三方向在所述第二驱动装置下方设有第一缓冲器，所述第一缓冲器通过第一缓冲器固定座与所述滑板固定连接。
进一步的，所述第三驱动装置输出端设有浮动接头，所述第三驱动装置输出端通过所述浮动接头与所述旋转驱动装置固定连接。
进一步的，所述接物板与所述旋转驱动装置输出端通过接物转接板固定连接。
进一步的，所述接物板上通过转接柱固定连接有多个吸盘。
进一步的，所述转接柱内部中空，所述转接柱上设有通气管，所述通气管与真空发生装置连通。
进一步的，所述固定梁为长方体，底部设有一体成型的安装板，所述安装板上设有压块，所述压块与所述机架螺纹连接。
本申请的有益效果在于：
本实用新型利用伺服电机驱动同步轮联动同步带，带动滑板在滑轨上沿第三方向上升至预先设定高度，第二驱动装置驱动旋转轴带动第三驱动装置旋转至预先设定角度，第三驱动装置驱动接物板向前顶出，真空发生装置开始工作使吸盘产生负压吸附产品，第三驱动装置驱动接物板向后退回至初始状态，旋转驱动装置驱动接物板旋转至预先设定角度完成接物操作；再利用伺服电机驱动同步轮联动同步带，带动滑板在滑轨上沿第三方向下降至预先设定高度，第二驱动装置驱动旋转轴带动第三驱动装置旋转至预先设定角度，第三驱动装置驱动接物板向前顶出，真空发生装置关闭，产品被下放至传输带上完成放物操作。
本实用新型结构紧凑，占用空间小，易于维护，可实现精准灵活的接物、放物操作，提高贴标效率，有利于嵌入到产品贴标流水作业的生产线中。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型左视图；
图3为本实用新型局部结构示意图；
图中：
1固定梁；101安装板；102压块；
2第一驱动装置；201减速机；202伺服电机；
3传动装置；301主动轮；302从动轮；303同步带；304同步带夹块；
4滑轨；401限位块；402感应片；403滑板；404滑块；
5第二驱动装置；501固定座；502第一旋转轴夹块；503旋转轴；504第一缓冲器；
6第三驱动装置；601浮动接头；602第二旋转轴夹块；
7旋转驱动装置；
8接物板；801转接柱；802通气管；803吸盘；804接物转接板。
具体实施方式
以下将以图式揭露本实用新型的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本实用新型。也就是说，在本实用新型的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与装置在图式中将以简单的示意的方式绘示之。
需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示诸如上、下、左、右、前、后……仅用于解释在某一特定姿态如附图所示下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本实用新型，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的装置或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
实施例一
请参阅图1和图2，本实施例提供的一种模外接放物机构，用以解决在贴标过程中对带贴标产品的接放需要分别通过接物机构和放物机构实现，导致贴标设备体积较大，不适合嵌入到流水作业的生产线中的技术问题，本实施例提供的模外接放物机构，包括：
固定梁1，固定梁1为长方体，沿第三方向垂直安装在机架上，与机架固定连接，固定梁1底部设有一体成型的安装板101，安装板101上设有压块102，压块102与机架螺纹连接。
第一驱动装置2，沿第三方向固定连接在固定梁1下部，包括减速机201以及与减速机201传动连接的伺服电机202，伺服电机202带刹车；
请参阅图3，传动装置3，包括沿第二方向与减速机201连接的传动轴，以及同轴固定于传动轴的同步轮以及与同步轮适配的同步带303，同步带303沿第三方向设置，同步带303上固定连接有同步带夹块304；传动轴包括与减速机201同轴固定连接的主动轴以及与主动轴平行的从动轴，同步轮包括设于主动轴的主动轮301以及设于从动轴的从动轮302，从动轮302沿第三方向设于固定梁1顶端，与固定梁1固定连接；
滑轨4，设于同步带303两侧，沿第三方向固定连接在固定梁1上；
滑板403，设于滑轨4上，通过滑块404与滑轨4滑动连接，同时滑板403通过同步带夹块304与同步带303固定连接；
复参阅图1和图2，第二驱动装置5，具体为气缸，设于滑板403上，通过固定座501与滑板403固定连接，第二驱动装置5输出端与第一旋转轴夹块502固定连接，第一旋转轴夹块502固定连接在滑板403上，第一旋转轴夹块502与旋转轴503一端固定连接，旋转轴503沿第一方向设置与固定梁1垂直；
第三驱动装置6，具体为气缸，设于远离第一旋转轴夹块502的旋转轴503另一端，通过第二旋转轴夹块602与旋转轴503固定连接；
旋转驱动装置7，设于第三驱动装置6输出端，与第三驱动装置6输出端固定连接；
接物板8，设于旋转驱动装置7输出端，与旋转驱动装置7输出端通过接物转接板804固定连接，接物板8上通过转接柱801固定连接有多个吸盘803，转接柱801内部中空，转接柱801上设有通气管802，通气管802与真空发生装置连通。
如图1和图2所示，为便于对本实施例的理解，现建立方向轴，PA方向为第一方向，PB方向为第二方向，PC方向为第三方向，第一方向与第二方向平行于同一平面且彼此垂直，第三方向垂直于第一方向和第二方向。
借助上述组合设计，利用伺服电机202驱动同步轮联动同步带304，带动滑板403在滑轨4上沿第三方向上升至预先设定高度，第二驱动装置5驱动旋转轴503带动第三驱动装置6旋转至预先设定角度，第三驱动装置6驱动接物板8向前顶出，真空发生装置开始工作使吸盘803产生负压吸附产品，第三驱动装置6驱动接物板8向后退回至初始状态，旋转驱动装置7驱动接物板8旋转至预先设定角度完成接物操作；再利用伺服电机202驱动同步轮联动同步带303，带动滑板403在滑轨4上沿第三方向下降至预先设定高度，第二驱动装置5驱动旋转轴503带动第三驱动装置6旋转至预先设定角度，第三驱动装置6驱动接物板8向前顶出，真空发生装置关闭，产品被下放至传输带上完成放物操作。本实用新型结构紧凑，占用空间小，易于维护，可实现精准灵活的接物、放物操作，提高贴标效率，有利于嵌入到产品贴标流水作业的生产线中。
实施例二
复参阅图3，本实施例提供的一种模外接放物机构，用以解决在贴标过程中对带贴标产品的接放需要分别通过接物机构和放物机构实现，导致贴标设备体积较大，不适合嵌入到流水作业的生产线中的技术问题，本实施例提供的模外接放物机构是在上述实施例一基础上对其中的一些结构作出了改进，相较于实施例一提供的模外接放物机构，具体改进如下：
滑轨4两端设有限位块401，限位块401固定连接在固定梁1上，限位块401用于限制滑板403在滑轨4上移动距离不超出滑轨4长度。
滑轨4两端设有感应片402，感应片402与滑板403上的接近开关配合进行限位感应。
借助上述组合设计，本实用新型在使用时，当滑板403随着同步带303运动至滑轨4两端时，感应片402与滑板403上的接近开关配合进行限位感应，第一驱动装置2暂停工作，若感应片402出现故障，限位块401将会进一步阻止滑板403继续运动，从而保证滑板403不会随着同步带303运动脱离滑轨4。
实施例三
复参阅图1和图2，本实施例提供的一种模外接放物机构，用以解决在贴标过程中对带贴标产品的接放需要分别通过接物机构和放物机构实现，导致贴标设备体积较大，不适合嵌入到流水作业的生产线中的技术问题，本实施例提供的模外接放物机构是在上述实施例一基础上对其中的一些结构作出了改进，相较于实施例一提供的模外接放物机构，具体改进如下：
沿第三方向在第二驱动装置5下方设有第一缓冲器504，第一缓冲器504通过第一缓冲器固定座与滑板403固定连接。
第三驱动装置6输出端设有浮动接头601，第三驱动装置6输出端通过浮动接头601与旋转驱动装置7固定连接。
借助上述组合设计，本实用新型在使用时，第一缓冲器504能够对第二驱动装置5起到缓冲和减震作用，浮动接头601也能对第三驱动装置6起到缓冲和减震作用，减少安装误差，避免损害第二驱动装置5和第三驱动装置6，进一步提高设备使用寿命。
以上仅为本实用新型的实施方式而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本实用新型的权利要求范围之内。
Claims (10)
1.一种模外接放物机构，其特征在于，包括：
固定梁(1)，沿第三方向垂直安装在机架上，与机架固定连接；
第一驱动装置(2)，沿所述第三方向固定连接在所述固定梁(1)下部，包括减速机(201)以及与所述减速机(201)传动连接的伺服电机(202)；
传动装置(3)，包括与所述减速机(201)连接的传动轴，所述传动轴沿第二方向设置，以及同轴固定于所述传动轴的同步轮以及与所述同步轮适配的同步带(303)，所述同步带(303)沿所述第三方向设置，所述同步带(303)上固定连接有同步带夹块(304)；
滑轨(4)，设于所述同步带(303)两侧，沿所述第三方向固定连接在所述固定梁(1)上；
滑板(403)，设于所述滑轨(4)上，通过滑块(404)与所述滑轨(4)滑动连接，同时所述滑板(403)通过所述同步带夹块(304)与所述同步带(303)固定连接；
第二驱动装置(5)，设于所述滑板(403)上，通过固定座(501)与所述滑板(403)固定连接，所述第二驱动装置(5)输出端与第一旋转轴夹块(502)固定连接，所述第一旋转轴夹块(502)固定连接在所述滑板(403)上，所述第一旋转轴夹块(502)与旋转轴(503)一端固定连接，所述旋转轴(503)沿第一方向设置与所述固定梁(1)垂直；
第三驱动装置(6)，设于远离所述第一旋转轴夹块(502)的所述旋转轴(503)另一端，通过第二旋转轴夹块(602)与所述旋转轴(503)固定连接；
旋转驱动装置(7)，设于所述第三驱动装置(6)输出端，与所述第三驱动装置(6)输出端固定连接；
接物板(8)，设于所述旋转驱动装置(7)输出端，与所述旋转驱动装置(7)输出端固定连接，所述接物板(8)上固定连接有多个吸盘(803)。
2.根据权利要求1所述的模外接放物机构，其特征在于，所述传动轴包括与所述减速机(201)同轴固定连接的主动轴以及与主动轴平行的从动轴，所述同步轮包括设于主动轴的主动轮(301)以及设于从动轴的从动轮(302)，所述从动轮(302)沿所述第三方向设于所述固定梁(1)顶端，与所述固定梁(1)固定连接。
3.根据权利要求1所述的模外接放物机构，其特征在于，所述滑轨(4)两端设有限位块(401)，所述限位块(401)固定连接在所述固定梁(1)上，所述限位块(401)用于限制所述滑板(403)在所述滑轨(4)上移动距离不超出所述滑轨(4)长度。
4.根据权利要求1所述的模外接放物机构，其特征在于，所述滑轨(4)两端设有感应片(402)，所述感应片(402)与所述滑板(403)上的接近开关配合进行限位感应。
5.根据权利要求1所述的模外接放物机构，其特征在于，沿所述第三方向在所述第二驱动装置(5)下方设有第一缓冲器(504)，所述第一缓冲器(504)通过第一缓冲器固定座与所述滑板(403)固定连接。
6.根据权利要求1所述的模外接放物机构，其特征在于，所述第三驱动装置(6)输出端设有浮动接头(601)，所述第三驱动装置(6)输出端通过所述浮动接头(601)与所述旋转驱动装置(7)固定连接。
7.根据权利要求1所述的模外接放物机构，其特征在于，所述接物板(8)与所述旋转驱动装置(7)输出端通过接物转接板(804)固定连接。
8.根据权利要求1所述的模外接放物机构，其特征在于，所述接物板(8)上通过转接柱(801)固定连接有多个吸盘(803)。
9.根据权利要求8所述的模外接放物机构，其特征在于，所述转接柱(801)内部中空，所述转接柱(801)上设有通气管(802)，所述通气管(802)与真空发生装置连通。
10.根据权利要求1所述的模外接放物机构，其特征在于，所述固定梁(1)为长方体，底部设有一体成型的安装板(101)，所述安装板(101)上设有压块(102)，所述压块(102)与所述机架螺纹连接。
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