CN116639354A - 一种模内贴标装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种模内贴标装置，包括控制装置、注塑机和位于注塑机一侧的模贴机，控制装置与注塑机、模贴机电连接；注塑机包括模腔和模芯；模贴机包括机架和设于机架上的供标标仓、模内送标机构、模外接放物机构、真空发生装置、静电发生装置，相较于现有技术，本发明通过对供标标仓、模内送标机构和模外接放物机构进行改进，使得空间利用率得到较大提高且不会出现贴标重叠、不齐、不完整等问题，能适用更多产品类型大大提升了模内贴标装置通用性。

Description

一种模内贴标装置

技术领域

本发明涉及贴标技术领域，具体为一种模内贴标装置。

背景技术

模内贴标机主要用于PP、PE、PET等材料的吹塑及注塑产品，通过在吹塑、注塑前把已经印刷好的模内贴标放进吹、注模腔内，当合模进行吹注时，经过模内高温、高压的的作用使模内贴标上特殊的粘胶熔化，同瓶体或注塑件表面熔为一体，当模具打开后，标签已经与产品一体成型，省去了人工贴标和二次加工的过程。

现有市场上所售卖的模内贴标机不仅占用空间大，空间利用率低，而且在使用时由于只能在固定位置上贴标导致应用范围较窄，对不同形状的产品存在贴标重叠、不齐、不完整等问题。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种模内贴标装置，包括：

控制装置、注塑机和位于注塑机一侧的模贴机，控制装置与注塑机、模贴机电连接；

注塑机包括：

模腔，其具有一腔室；

模芯，其用于伸入腔室中与模腔形成注塑空间；

模贴机包括：

机架和设于机架上的供标标仓、模内送标机构、模外接放物机构、真空发生装置、静电发生装置，模内送标机构位于供标标仓一侧，模外接放物机构位于机架靠近注塑机一端，真空发生装置和静电发生装置位于机架远离注塑机一端，供标标仓、模内送标机构、模外接放物机构分别与真空发生装置、静电发生装置电连接。

进一步的，供标标仓包括：

标仓侧板，包括第一标仓侧板和第二标仓侧板；

第一驱动装置，固定在第一标仓侧板上；

第二驱动装置固定在第二标仓侧板上；

导向变距式送标机构，其两端分别与第一驱动装置、第二驱动装置固定连接；

存标机构，设置在导向变距式送标机构下方，其两端分别与第一标仓侧板、第二标仓侧板固定连接。

进一步的，导向变距式送标机构至少有2个且呈阶梯状排列，每个导向变距式送标机构下方均设置有存标机构，存标机构呈阶梯状排列，每个导向变距式送标机构上方均设置有第一驱动装置和第二驱动装置。

进一步的，导向变距式送标机构包括：

第一无杆气缸和第二无杆气缸，第一无杆气缸和第二无杆气缸之间通过连接杆固定连接，第一无杆气缸与第一驱动装置固定连接，第二无杆气缸与第二驱动装置固定连接；

第一变距板，与连接杆连接，第一变距板上设有多个变距导向槽；

吸标板，设置在第一变距板下方，通过导向轴承卡接在变距导向槽上，吸标板顶部通过滑块与滑轨固定板上的滑轨滑动连接，滑轨固定板两端分别与第一无杆气缸、第二无杆气缸固定连接。

进一步的，吸标板底部设有吸盘，吸标板上设有通气口。

进一步的，模内送标机构包括送标机构驱动装置和安装在送标机构驱动装置上的送标部件和第一接物板。

进一步的，送标机构驱动装置，设于机架的横梁上，与横梁滑动连接。

进一步的，送标机构驱动装置包括：

滑动座，通过滑板与横梁滑动连接；

延长板，与滑动座垂直设置，与滑动座滑动连接，延长板在靠近供标标仓一侧通过中空轴与送标部件连接，延长板在背离供标标仓一侧与第一接物板滑动连接。

进一步的，送标部件包括：

大底板；

与大底板滑动连接的第二变距板和第三变距板，第二变距板和第三变距板相对设置，第二变距板和第三变距板分别与大底板连接有驱动件，在驱动件驱动下第二变距板和第三变距板向大底板中心轴靠拢；

第二变距板和第三变距板均滑动连接有N对治具连接块，N为大于1的正整数，第二变距板的N对治具连接块与第三变距板的N对治具连接块错位设置，每对治具连接块上均固定连接有治具，治具上均设有气槽孔，治具通过气槽孔吸附标签。

进一步的，模外接放物机构包括：

固定梁，垂直安装在机架上，与机架固定连接；

旋转轴，旋转轴垂直于固定梁，与固定梁滑动连接，旋转轴在靠近固定梁一端与第三驱动装置输出端固定连接，旋转轴在远离固定梁另一端通过旋转轴夹块与第四驱动装置固定连接，第四驱动装置输出端与旋转驱动装置固定连接，旋转驱动装置输出端与第二接物板固定连接，第二接物板上固定连接有多个吸盘，通过第二旋转轴夹块与旋转轴固定连接。

本申请的有益效果在于：相较于现有技术，本发明通过对供标标仓、模内送标机构和模外接放物机构进行改进，使得空间利用率得到较大提高且不会出现贴标重叠、不齐、不完整等问题，能适用更多产品类型大大提升了模内贴标装置通用性。在相同空间内，通过对供标标仓阶梯状设计和导向变距送标能满足更多标签存放和产品的灵活贴标工作，通过对模内送标机构进行错位和变距设计使得整个送标机构以时间换空间呈现不同使用状态，在满足贴标需要的基础上最大可能节省使用空间，通过将接物机构和放物机构整合到模外接放物机构上极大地节约了占用空间，能更加方便地嵌入到产品贴标流水作业的生产线中。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为模内贴标装置整体结构示意图；

图2为模贴机整体结构示意图；

图3为模贴机内部结构示意图；

图4为供标标仓爆炸示意图；

图5为供标标仓正视图；

图6为导向变距式送标机构整体结构示意图；

图7为导向变距式送标机构爆炸示意图；

图8为模内送标机构整体结构示意图；

图9为送标机构驱动装置结构示意图；

图10为送标部件结构示意图；

图11为送标部件俯视图；

图12为模外接放物机构结构示意图；

图中：

1控制装置；

2注塑机；21模腔；22模芯；

3模贴机；

31机架；

32供标标仓；321第一标仓侧板；322第二标仓侧板；323第一驱动装置；324第二驱动装置；325导向变距式送标机构；3251第一无杆气缸；3252第二无杆气缸；3253第一变距板；3254变距导向槽；3255吸标板；3256导向轴承；3257滑块；3258滑轨固定板；3259滑轨；

326存标机构；

33模内送标机构；

331送标机构驱动装置；3311滑动座；3312滑板；3313延长板；3314中空轴；

332横梁；

333送标部件；3331大底板；3332第二变距板；3333第三变距板；3334驱动件；3335治具连接块；3336治具；

334第一接物板；

34模外接放物机构；341固定梁；342旋转轴；343第三驱动装置；344第四驱动装置；345旋转轴夹块；346旋转驱动装置；347第二接物板。

具体实施方式

以下将以图式揭露本发明的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本发明。也就是说，在本发明的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示诸如上、下、左、右、前、后……仅用于解释在某一特定姿态如附图所示下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本发明，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

实施例一

请参阅图1至图7，本实施例提供的一种模内贴标装置，用以解决现有模内贴标机占用空间大，空间利用率低，产品贴标重叠、不齐、不完整的技术问题。本实施例提供的一种模内贴标装置，包括：

请参阅图1，控制装置1、注塑机2和位于注塑机2一侧的模贴机3，控制装置1与注塑机2、模贴机3电连接；

注塑机2包括：

模腔21，其具有一腔室；

模芯22，其用于伸入腔室中与模腔21形成注塑空间；

模贴机3包括：

请参阅图1至图3，机架31和设于机架31上的供标标仓32、模内送标机构33、模外接放物机构34、真空发生装置、静电发生装置，模内送标机构33位于供标标仓32一侧，模外接放物机构34位于机架31靠近注塑机2一端，真空发生装置和静电发生装置位于机架31远离注塑机2一端，供标标仓32、模内送标机构33、模外接放物机构34分别与真空发生装置、静电发生装置电连接。供标标仓32用于存放标签，模内送标机构33用于运送标签至注塑机2，模外接放物机构34用于从注塑机2中转运已完成贴标的产品至传输带，真空发生装置用于为模贴机3提供气源，静电发生装置用于为模贴机3提供静电。

请参阅图4至图7，供标标仓32包括：

标仓侧板，包括第一标仓侧板321和第二标仓侧板322；

第一驱动装置323，固定在第一标仓侧板321上；

第二驱动装置324固定在第二标仓侧板322上；

导向变距式送标机构325，其两端分别与第一驱动装置323、第二驱动装置324固定连接；导向变距式送标机构325在第一驱动装置323和第二驱动装置324作用下实现上升或下降。

存标机构326，设置在导向变距式送标机构325下方，其两端分别与第一标仓侧板321、第二标仓侧板322固定连接。存标机构326用于存放标签。

请参阅图4和图5，导向变距式送标机构325至少有2个且呈阶梯状排列便于储存更多标签且不影响送标和吸标，每个导向变距式送标机构325下方均设置有存标机构326，存标机构326呈阶梯状排列，每个导向变距式送标机构325上方均设置有第一驱动装置323和第二驱动装置324。导向变距式送标机构325和存标机构326呈阶梯状排列不仅能存放更多标签，且不会影响送标。

请参阅图6和图7，导向变距式送标机构325包括：

第一无杆气缸3251和第二无杆气缸3252，第一无杆气缸3251和第二无杆气缸3252之间通过两根连接杆固定连接，第一无杆气缸3251与第一驱动装置323固定连接，第二无杆气缸3252与第二驱动装置324固定连接；

第一变距板3253，与连接杆连接，第一变距板3253上设有多个变距导向槽3254；

吸标板3255，设置在第一变距板3253下方，通过导向轴承3256卡接在变距导向槽3254上，吸标板3255顶部通过滑块3257与滑轨固定板3258上的滑轨3259滑动连接，滑轨固定板3258两端分别与第一无杆气缸3251、第二无杆气缸3252固定连接。滑轨固定板3258在第一无杆气缸3251和第二无杆气缸3252驱动下带着吸标板3255沿着第一变距板3253上的变距导向槽3254移动。

吸标板3255底部设有吸盘，吸标板3255上设有通气口。通气口与真空发生装置连接，使吸标板3255呈真空负压状态，吸标板3255底部设有吸盘，通过吸盘吸附标签。

借助上述组合设计，本实施例将供标标仓32、模内送标机构33、模外接放物机构34、真空发生装置、静电发生装置整合到模贴机3的机架31，在保证贴标质量的前提下大大提高了空间使用率，通过对供标标仓32进行改进，通过对导向变距式送标机构325和存标机构326阶梯状设计不仅能储存更多标签而且由于导向变距式送标机构325能实现精准变距使得吸标板3255位置可以灵活变动，能适用更多形状的产品贴标，并且不会出现贴标重叠、不齐、不完整等问题，大大提高了模内贴标装置通用性。

实施例二

请参阅图8至图11，本实施例提供的一种模内贴标装置，用以解决现有模内贴标机占用空间大，空间利用率低，产品贴标重叠、不齐、不完整的技术问题。本实施例提供的模内贴标装置，是在上述实施例一基础上对其中的一些结构作出了改进，相较于实施例一提供的模内贴标装置，具体改进如下：

请参阅图8，模内送标机构33包括送标机构驱动装置331和安装在送标机构驱动装置331上的送标部件333和第一接物板334。

送标机构驱动装置331，设于机架31的横梁332上，与横梁332滑动连接。

请参阅图9，送标机构驱动装置331包括：

滑动座3311，通过滑板3312与横梁332滑动连接；

延长板3313，与滑动座3311垂直设置，与滑动座3311滑动连接，延长板3313在靠近供标标仓32一侧通过中空轴3314与送标部件333连接，延长板3313在背离供标标仓32一侧与第一接物板334滑动连接。第一接物板334上设有吸盘，吸盘与真空发生装置连接，启动真空发生装置后第一接物板334上的吸盘产生负压从而可以吸附产品。送标部件333将标签从供标标仓32上的吸标板3255转移至注塑机2中，第一接物板334将产品从注塑机2转移出来。

请参阅图10和图11，送标部件333包括：

大底板3331；

与大底板3331滑动连接的第二变距板3332和第三变距板3333，第二变距板3332和第三变距板3333相对设置，第二变距板3332和第三变距板3333分别与大底板3331连接有驱动件3334，在驱动件3334驱动下第二变距板3332和第三变距板3333向大底板3331中心轴靠拢；

第二变距板3332和第三变距板3333均滑动连接有N对治具连接块3335，N为大于1的正整数，第二变距板3332的N对治具连接块3335与第三变距板3333的N对治具连接块3335错位设置，每对治具连接块3335上均固定连接有治具3336，治具3336上均设有气槽孔，治具3336通过气槽孔吸附标签。当治具3336通过气槽孔吸附住供标标仓32上的标签后，第二变距板3332和第三变距板3333在驱动件3334驱动下向大底板3331中心轴靠拢减小占用空间进入注塑机2中。

借助上述组合设计，相较于实施例一，本实施例对模内送标机构进行错位和变距设计使得整个送标机构以时间换空间呈现不同使用状态，在满足贴标需要的基础上最大可能节省使用空间，且不会出现贴标重叠、不齐、不完整等问题。

实施例三

请参阅图12，本实施例提供的一种模内贴标装置，用以解决现有模内贴标机占用空间大，空间利用率低，产品贴标重叠、不齐、不完整的技术问题。本实施例提供的模内贴标装置，是在上述实施例一和实施例二基础上对其中的一些结构作出了改进，相较于实施例一和实施例二提供的模内贴标装置，具体改进如下：

模外接放物机构34包括固定梁341，垂直安装在机架31上，与机架31固定连接；

旋转轴342，旋转轴342垂直于固定梁341，与固定梁341滑动连接，旋转轴342在靠近固定梁341一端与第三驱动装置343输出端固定连接，旋转轴342在远离固定梁341另一端通过旋转轴夹块345与第四驱动装置344固定连接，第四驱动装置344输出端与旋转驱动装置346固定连接，旋转驱动装置346输出端与第二接物板347固定连接，第二接物板347上固定连接有多个吸盘，通过旋转轴夹块345与旋转轴342固定连接。

第三驱动装置343驱动旋转轴342带动第四驱动装置344旋转至预先设定角度，第四驱动装置344驱动第二接物板347向前顶出，真空发生装置开始工作使吸盘产生负压吸附来自第一接物板334上的产品，完成接物操作，第四驱动装置344驱动第二接物板347向后退回至初始状态，第三驱动装置343驱动旋转轴342带动第四驱动装置344旋转，同时旋转驱动装置346驱动第二接物板347旋转至预先设定角度；第四驱动装置344驱动第二接物板347向前顶出，真空发生装置关闭，产品被放至传输带上完成放物操作。

借助上述组合设计，相较于实施例一和实施例二，本实施例将放物机构和接物机构整合到模外接放物机构上极大地节约了占用空间，能更加方便地嵌入到产品贴标流水作业的生产线中。

以上仅为本发明的实施方式而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本发明的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种模内贴标装置，其特征在于，包括：

控制装置(1)、注塑机(2)和位于所述注塑机(2)一侧的模贴机(3)，所述控制装置(1)与所述注塑机(2)、模贴机(3)电连接；

所述注塑机(2)包括：

模腔(21)，其具有一腔室；

模芯(22)，其用于伸入所述腔室中与所述模腔(21)形成注塑空间；

所述模贴机(3)包括：

机架(31)和设于所述机架(31)上的供标标仓(32)、模内送标机构(33)、模外接放物机构(34)、真空发生装置、静电发生装置，所述模内送标机构(33)位于所述供标标仓(32)一侧，所述模外接放物机构(34)位于所述机架(31)靠近所述注塑机(2)一端，所述真空发生装置和所述静电发生装置位于所述机架(31)远离所述注塑机(2)一端，所述供标标仓(32)、所述模内送标机构(33)、所述模外接放物机构(34)分别与所述真空发生装置、所述静电发生装置电连接。

2.根据权利要求1所述的模内贴标装置，其特征在于，所述供标标仓(32)包括：

标仓侧板，包括第一标仓侧板(321)和第二标仓侧板(322)；

第一驱动装置(323)，固定在所述第一标仓侧板(321)上；

第二驱动装置(324)固定在所述第二标仓侧板(322)上；

导向变距式送标机构(325)，其两端分别与所述第一驱动装置(323)、所述第二驱动装置(324)固定连接；

存标机构(326)，设置在所述导向变距式送标机构(325)下方，其两端分别与所述第一标仓侧板(321)、所述第二标仓侧板(322)固定连接。

3.根据权利要求2所述的模内贴标装置，其特征在于，所述导向变距式送标机构(325)至少有2个且呈阶梯状排列，每个所述导向变距式送标机构(325)下方均设置有所述存标机构(326)，所述存标机构(326)呈阶梯状排列，每个所述导向变距式送标机构(325)上方均设置有所述第一驱动装置(323)和所述第二驱动装置(324)。

4.根据权利要求3所述的模内贴标装置，其特征在于，所述导向变距式送标机构(325)包括：

第一无杆气缸(3251)和第二无杆气缸(3252)，所述第一无杆气缸(3251)和所述第二无杆气缸(3252)之间通过连接杆固定连接，所述第一无杆气缸(3251)与所述第一驱动装置(323)固定连接，所述第二无杆气缸(3252)与所述第二驱动装置(324)固定连接；

第一变距板(3253)，与所述连接杆连接，所述第一变距板(3253)上设有多个变距导向槽(3254)；

吸标板(3255)，设置在所述第一变距板(3253)下方，通过导向轴承(3256)卡接在所述变距导向槽(3254)上，所述吸标板(3255)顶部通过滑块(3257)与滑轨固定板(3258)上的滑轨(3259)滑动连接，所述滑轨固定板(3258)两端分别与所述第一无杆气缸(3251)、所述第二无杆气缸(3252)固定连接。

5.根据权利要求4所述的模内贴标装置，其特征在于，所述吸标板(3255)底部设有吸盘，所述吸标板(3255)上设有通气口。

6.根据权利要求1所述的模内贴标装置，其特征在于，所述模内送标机构(33)包括送标机构驱动装置(331)和安装在所述送标机构驱动装置(331)上的送标部件(333)和第一接物板(334)。

7.根据权利要求6所述的模内贴标装置，其特征在于，所述送标机构驱动装置(331)，设于所述机架(31)的横梁(332)上，与所述横梁(332)滑动连接。

8.根据权利要求7所述的模内贴标装置，其特征在于，所述送标机构驱动装置(331)包括：

滑动座(3311)，通过滑板(3312)与所述横梁(332)滑动连接；

延长板(3313)，与所述滑动座(3311)垂直设置，与所述滑动座(3311)滑动连接，所述延长板(3313)在靠近所述供标标仓(32)一侧通过中空轴(3314)与送标部件(333)连接，所述延长板(3313)在背离所述供标标仓(32)一侧与第一接物板(334)滑动连接。

9.根据权利要求6所述的模内贴标装置，其特征在于，所述送标部件(333)包括：

大底板(3331)；

与所述大底板(3331)滑动连接的第二变距板(3332)和第三变距板(3333)，第二变距板(3332)和第三变距板(3333)相对设置，所述第二变距板(3332)和所述第三变距板(3333)分别与所述大底板(3331)连接有驱动件(3334)，在所述驱动件(3334)驱动下所述第二变距板(3332)和所述第三变距板(3333)向所述大底板(3331)中心轴靠拢；

所述第二变距板(3332)和所述第三变距板(3333)均滑动连接有N对治具连接块(3335)，N为大于1的正整数，所述第二变距板(3332)的N对所述治具连接块(3335)与所述第三变距板(3333)的N对所述治具连接块(3335)错位设置，每对所述治具连接块(3335)上均固定连接有治具(3336)，所述治具(3336)上均设有气槽孔，所述治具(3336)通过所述气槽孔吸附标签。

10.根据权利要求1所述的模内贴标装置，其特征在于，所述模外接放物机构(34)包括：

固定梁(341)，垂直安装在所述机架(31)上，与所述机架(31)固定连接；

旋转轴(342)，所述旋转轴(342)垂直于所述固定梁(341)，与所述固定梁(341)滑动连接，所述旋转轴(342)在靠近所述固定梁(341)一端与第三驱动装置(343)输出端固定连接，所述旋转轴(342)在远离所述固定梁(341)另一端通过旋转轴夹块(345)与第四驱动装置(344)固定连接，所述第四驱动装置(344)输出端与旋转驱动装置(346)固定连接，所述旋转驱动装置(346)输出端与第二接物板(347)固定连接，所述第二接物板(347)上固定连接有多个吸盘，通过所述旋转轴夹块(345)与所述旋转轴(342)固定连接。