CN112476987A - 注塑模、标签成型组件、模内贴标设备及模内贴标方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种注塑模、标签成型组件、模内贴标设备及模内贴标方法；其中，所述注塑模，包括：模腔，其具有一腔室；模芯，其用于伸入腔室中与模腔形成注塑空间；流道模块，其设于模腔上，连通腔室及模腔的外部空间；其中，腔室的侧壁面包括对应流道模块由近到远依次设置的流体缓冲部、以及用于定位标签纸的标签放置部，流体缓冲部的内径小于标签放置部的内径；且于流体缓冲部上设有若干凹陷的缓冲槽。解决了长度与直径比值大的产品注塑时因胶料的高速流动而引起的标签纸整体滑移、标签纸沿胶料流向窜动起皱、以及标签纸模内难定位的问题；同时通过标签上料装置实现紧密布局的标签纸上料，大幅提高长度与直径比值大的产品的生产效率及良品率。

Description

注塑模、标签成型组件、模内贴标设备及模内贴标方法

技术领域

本发明涉及模内贴标领域，具体涉及一种注塑模、标签成型组件、模内贴标设备及模内贴标方法。

背景技术

目前，在贴标领域，采用模内贴标工艺的厂商日益增加，将印刷裁切好的标签纸放入注塑模中进行注塑，使标签纸与同材质的注塑品融合贴于注塑品的表面，相对传统贴标工艺，其不易脱落、不易磨损掉色的优点广受欢迎。

但针对于玻璃胶筒等筒装产品(长度与直径比值大)的制造中，由于其长度长、侧壁面需贴标面积大的特性，若直接采用传统的模内贴标工艺，往往会因胶料的高速流动而引起标签纸整体滑移、标签纸沿胶料流向窜动起皱的不良现象，以致于关于此类产品(长度与直径比值大)的贴标，市面上绝大部分仍采用注塑工艺完成后再进行丝印或不干胶等传统外观处理方式，生产环节多，效率低，人力成本高。

此外，在对玻璃胶筒等筒装产品实施模内贴标作业时，由于其侧壁面需贴标面积大，标签纸的自重也随之增大，使之在注塑模内的定位难度大幅上升、良品率远远不能达到大规模生产标准；估关于玻璃胶筒等筒装产品的标签纸的模内供给、定位技术也急需改进。

发明内容

为了解决上述问题，提出了本发明以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种注塑模、标签成型组件、模内贴标设备及模内贴标方法。

依据本发明的一个方面，提供一种注塑模，包括：模腔，其具有一腔室；模芯，其用于伸入所述腔室中与所述模腔形成注塑空间；流道模块，其设于所述模腔上，连通所述腔室及所述模腔的外部空间；其中，所述腔室的侧壁面包括对应所述流道模块由近到远依次设置的流体缓冲部、以及用于定位标签纸的标签放置部，所述流体缓冲部的内径小于所述标签放置部的内径；且于所述流体缓冲部上设有若干凹陷的缓冲槽。

优选的，所述标签放置部上设有若干定位条纹槽。

优选的，所述模芯的侧壁面上对应所述定位条纹槽设有流体导流块。

依据本发明的另一个方面，提供一种标签成型组件，包括：成型模，其可伸入如上任一所述的注塑模的腔室中；若干气体通道，设于所述成型模中，其一端延伸至所述成型模的外侧表面，其另一端与一正负压供给装置连通；若干静电针，朝外地设于所述成型模中；高压线，其插置于所述成型模中，连接若干所述静电针。

优选的，所述标签成型组件，还包括：若干静电释放槽孔，沿所述成型模的外侧表面设置；其中，所述静电针朝外地设置在所述静电释放槽孔中。

依据本发明的另一个方面，提供一种模内贴标设备，包括：如上任一所述的注塑模；若干如上任一所述的标签成型组件；标签上料装置，其用于向所述标签成型组件提供标签纸；模内贴标机械手，其对应所述注塑模设于所述标签上料装置一侧；其中，若干所述标签成型组件安装在所述模内贴标机械手上。

优选的，所述标签上料装置包括：卡匣机构，其用于存储所述标签纸；顶标机构，其对应所述卡匣机构设置，用于顶起存储于所述卡匣机构中的所述标签纸；取标机构，其可横向移动地安装在所述卡匣机构上，用于吸取并搬运所述标签纸至所述标签成型组件。

优选的，所述标签上料装置还包括：上下驱动机构，其用于驱使所述卡匣机构上下移动，以驱使所述取标机构上下移动。

优选的，所述模内贴标机械手包括：安装板，若干所述标签成型组件阵列分布地设于所述安装板上；横向驱动装置，其用于驱使所述安装板左右移动，以驱使所述标签成型组件左右移动；纵向驱动装置，其用于驱使所述安装板前后移动，以驱使所述标签成型组件前后移动。

依据本发明的另一个方面，提供一种模内贴标方法，包括：

标签上料装置向标签成型组件提供标签纸；

正负压供给装置提供负压，通过气体通道将所述标签纸吸附在所述标签成型组件并成型；

所述标签成型组件移动至注塑模的腔室中；

正负压供给装置提供正压，通过气体通道将所述标签纸吹向所述腔室的侧壁面，同时静电针释放高压静电，驱使所述标签纸紧贴所述腔室的侧壁面；

所述标签成型组件从所述注塑模的腔室中移出；

所述注塑模合模注塑。

本发明的有益效果为：本发明结构设计合理巧妙，一方面，通过对注塑模进行改良，设置流体缓冲部及标签放置部，从而避免了高速流动的熔融胶料直接冲击吸附在所述标签放置部中的标签纸，有效避免标签纸的整体滑移、及沿胶料流向窜动起皱的不良现象，大幅改善良品率；以使对长度与直径比值大的产品进行模内贴标成为可能；另一方面，设置可伸入注塑模腔室中的标签成型组件，结合气体通道、静电针的设置，采用先正压定位后静电吸附的方式实现了对长度与直径比值大的产品的模内标签纸定位，强化对长度与直径比值大的产品进行模内贴标的稳定性；解决了注塑时因胶料的高速流动而引起的标签纸整体滑移、标签纸沿胶料流向窜动起皱、以及标签纸模内难定位的问题；同时通过标签上料装置实现紧密布局的标签纸上料，大幅提高长度与直径比值大的产品的生产效率及良品率。

下面结合附图与具体实施方式，对本发明进一步说明。

附图说明

图1是本发明实施例中一种模内贴标设备的立体图；

图2是本发明实施例中标签成型组件、标签上料装置、模内贴标机械手的连接关系示意图；

图3是本发明实施例中模腔的结构示意图；

图4是本发明实施例中注塑模的结构示意图；

图5是图4中R的局部放大图；

图6是本发明实施例中流体缓冲部的另一实施方式；

图7是本发明实施例中标签成型组件的结构示意图；

图8是本发明实施例中标签成型组件的剖视图；

图9是本发明实施例中标签成型组件与模腔的的结构示意图；

图10是本发明实施例中标签上料装置的立体图；

图11是本发明实施例中标签上料装置的结构示意图；

图12是本发明实施例中卡匣机构、顶标机构的结构示意图；

图13是本发明实施例中取标机构的结构示意图；

图14是本发明实施例中模内贴标机械手的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明的描述中，需要理解的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在中间元件。相反，当元件为称作“直接”与另一元件连接时，不存在中间元件。

实施例，参见图1至图14，本实施例提供的一种注塑模1，包括：模腔11，其具有一腔室111；模芯12，其用于伸入所述腔室111中与所述模腔11形成注塑空间A；流道模块1121，其设于所述模腔11上，连通所述腔室111及所述模腔11的外部空间；其中，所述腔室111的侧壁面包括对应所述流道模块1121由近到远依次设置的流体缓冲部1131、以及用于定位标签纸2的标签放置部1141，所述流体缓冲部1131的内径小于所述标签放置部1141的内径；且于所述流体缓冲部1131上设有若干凹陷的缓冲槽1132。

具体地，标签放置部1141用于放置并定位标签纸2，其具体为凹陷地设于所述腔室111的侧壁面上的环状凹槽，从而使得流体缓冲部1131的内径小于标签放置部1141的内径；一方面，内径较大的流体缓冲部1131便于便签纸在注塑模1模腔11中的定位，只需往所述标签放置部1141中放入标签纸2，并使该标签纸2的上端顶在所述流体缓冲部1131的下端面上即可；另一方面，内径较大的流体缓冲部1131使得高速流向标签放置部1141的熔融胶料，需先经过所述流体缓冲部1131缓冲后才经由所述标签放置部1141流过，从而避免了高速流动的熔融胶料直接冲击吸附在所述标签放置部1141中的标签纸2，有效避免标签纸2的整体滑移，大幅改善良品率；以使对长度与直径比值大的产品进行模内贴标成为可能。

进一步地，为了生产便捷及扩大本注塑模1的适用范围，所述模腔11包括：从上至下依次堆叠设置的第一模板112、第二模板113、贴标模板114；

所述流道模块1121贯穿所述第一模板112上下端面设置，所述第二模板113上设有根据产品的顶端结构设计的第一注塑型腔，所述第一注塑型腔的上端与所述注射模块连通，分体式的设计，利于所述第一注塑型腔的加工；并且该第二模板113是可更换部件，结合玻璃胶筒等筒装产品(长度与直径比值大)的市场现状，其产品的主要改动在于产品的顶端；故可根据产品形状需求自行对所述第二模板113进行更换；从而可进一步节省生产成本，同时使得生产便捷、拓展了本注塑模1的适用范围；

贯穿所述贴标模板114的上下端面设有第二注塑型腔，所述第二注塑型腔与所述第一注塑型腔连通，所述第一注塑型腔、第二注塑型腔共同构成所述模腔11的腔室111；

其中，所述流体缓冲部1131设置于所述第二模块的内侧壁面，所述标签放置部1141设置于所述贴标模板114的内侧壁面。

另外，本实施例中，所述缓冲槽1132为环状的条形槽，其纵向截面为矩形；在高速流动的熔融胶料流向标签放置部1141之前，高速流动的熔融胶料先经过流体缓冲部1131缓冲；其中，高速流动的熔融胶料部分进入所述缓冲槽1132缓冲后反弹，再与高速流动的熔融胶料未进入所述缓冲槽1132的部分结合，继续输送；则有效地降低了高速流动的熔融胶料对所述标签纸2的横向冲击；再结合流体缓冲部1131的内径小于所述标签放置部1141的内径的设置方式，大幅削减了对所述标签纸2的纵向推力，从而避免了注塑过程中标签纸2的整体滑移。

其中，所述缓冲槽1132的纵向截面还可以是三角形等其他图形，在另一可替换的实施例中，参见图6，所述缓冲槽1132的纵向截面为直角三角形，并且该直角三角形的斜边朝上方倾斜，使得高速流动的熔融胶料部分进入所述缓冲槽1132后朝斜上方反弹，与高速流动的熔融胶料未进入所述缓冲槽1132的部分结合，从而达到缓冲的效果。

优选的，所述标签放置部1141上设有若干定位条纹槽1142。

具体地，定位条纹槽1142具体为环状的V型槽，其凹陷地设置在所述标签放置部1141上，本实施例中，若干所述定位条纹槽1142从上至下依次相邻地设置(即无间隔设置)。从而使得当标签纸2吸附在所述标签放置部1141上时，标签纸2局部卡入若干所述定位条纹槽1142中，有效避免了标签纸2沿胶料流向窜动起皱的不良现象；同时结合流体缓冲部1131对高速流动的熔融胶料的缓冲，进一步降低标签纸2整体滑移的风险，大幅改善良品率。

进一步地，所述定位条纹槽1142设置在所述标签放置部1141离所述流体缓冲部1131较近的一端，由于所述标签放置部1141离所述流体缓冲部1131较近的一端是标签纸2先受高速流动的熔融胶料冲击的一端，当所述定位条纹槽1142设置在所述标签放置部1141离所述流体缓冲部1131较近的一端时，更能抵挡高速流动的熔融胶料的冲击。

并且，所述定位条纹槽1142还可以是方形槽等其他形状的槽体，若干所述定位条纹槽1142的设置方式也可以是从上到下按照设定间距设置。

优选的，所述模芯12的侧壁面上对应所述定位条纹槽1142设有流体导流块121。

具体地，所述流体导流块121为垂直于所述标签放置部1141设置的凸块，并且该流体导流块121与所述流体缓冲部1131的纵向间距要大于所述定位条纹槽1142与所述流体缓冲部1131的纵向间距；并且流体导流块121与所述流体缓冲部1131的纵向间距小于或等于若干定位条纹槽1142纵向截面总长的二分之三；

也就是说，高速流动的熔融胶料，经所述流体导流块121阻挡后改变流向，朝所述定位条纹槽1142方向流动，从而对吸附在所述标签放置部1141上的标签纸2，施加了向若干所述定位条纹槽1142的挤压力，从而保证在注塑成型过程中，卡入定位条纹槽1142的标签纸2不会脱落，从而有效避免了标签纸2沿胶料流向窜动起皱、整体滑移的不良现象。

依据本发明的另一个方面，提供一种标签成型组件3，包括：成型模31，其可伸入如上任一所述的注塑模1的腔室111中；若干气体通道32，设于所述成型模31中，其一端延伸至所述成型模31的外侧表面，其另一端与一正负压供给装置连通；若干静电针33，朝外地设于所述成型模31中；高压线34，其插置于所述成型模31中，连接若干所述静电针33。

具体地，成型模31的形状根据注塑模1的腔室111设置；正负压供给装置为市面上常见的抽气/吹气装置，其目的是，正负压供给装置通过若干气体通道32提供负压，使得放置在成型模31上的标签纸2吸附在成型模31上，则标签纸2根据成型模31的形状成型；

另外，所述静电针33、高压线34的设置，目的是通过高压线34控制若干静电针33释放静电与否；需要注意的是，该静电针33并不是用于提供静电将标签纸2吸附在成型模31上，反而由于该标签成型组件3取标的过程并非处于模内，加上需要正负压供给装置提供负压吸附标签，也不可能建立真空生产车间；那么，也就是说，本标签成型组件3在取标时，标签纸2是暴露在空气中的，而暴露在空气中的标签纸2，一旦带上静电，由于静电的特性，会极易吸附空气里的灰尘，导致印刷出现脏点、针孔、图文有毛刺等现象，而空气里的灰尘一旦吸附在标签纸2上进入注塑模1进行注塑，极易造成注塑产品不良，对美观及产品精度均有影响。

故本标签成型组件3中的静电针33，其实是用于标签纸2与注塑模1模腔11的贴合，通过静电将标签纸2吸附在注塑模1的标签放置部1141上；将标签纸2送入注塑模1的模腔11内后，正负压供给装置切换到正压供给，从而将标签纸2吹向模腔11内侧，并贴合在标签放置部1141上；在此之后，才通过高压线34控制若干静电针33释放静电，通过静电的作用使得标签吸附在标签放置部1141上。此过程在注塑模1内进行，由于注塑模1模腔11内部干净无尘，才使得可忽略灰尘的影响，是采用静电膜内吸附固定标签纸2成为可能。

鉴于本装置主要用于玻璃胶筒等筒装产品(长度与直径比值大)的模内贴标，由于其侧壁面需贴标面积大，则标签纸2的面积随之增大，并且标签纸2的自重也随之增大；但这正好体现了静电吸附的好处，即静电吸附的面积随着标签纸2的面积增大而增大；换言之，只要标签纸2的厚度、材料一定，单位面积下静电吸附所需承载的重量不变，则不论标签纸2的面积再如何增大，本标签成型组件3依然能保证标签纸2与标签纸2放置部的紧密吸附；正好可适用于此类型产品(长度与直径比值大)的模内贴标。

优选的，所述标签成型组件3，还包括：若干静电释放槽孔35，沿所述成型模31的外侧表面设置；其中，所述静电针33朝外地设置在所述静电释放槽孔35中。

具体地，所述静电针33的末端不超出所述成型模31的外侧表面，以避免静电针33损坏吸附在成型模31上的标签纸2；该静电释放槽孔35的设置，使得静电针33发出的静电能在静电释放槽孔35内适当地缓冲后作用于标签纸2，增大其作用面积，从而避免标签纸2被击穿。

在另一可替换的实施例中，所述静电释放槽孔35即所述气体通道32的一部分，所述高压线34插置在一定位通道36中与若干所述静电针33连通；其中，定位通道36与所述静电释放槽孔35连通，共同形成所述气体通道32；其目的是减少成型模31的生产工序，在不影响其静电释放功能、负压/正压释放功能的前提下进一步节省生产成本。

依据本发明的另一个方面，提供一种模内贴标设备，包括：如上任一所述的注塑模1；若干如上任一所述的标签成型组件3；标签上料装置4，其用于向所述标签成型组件3提供标签纸2；模内贴标机械手5，其对应所述注塑模1设于所述标签上料装置4一侧；其中，若干所述标签成型组件3安装在所述模内贴标机械手5上。

具体地，该模内贴标设备实现了对玻璃胶筒等筒装产品(长度与直径比值大)的模内贴标，结合所述注塑模1、标签成型组件3，解决了注塑时因胶料的高速流动而引起的标签纸2整体滑移、标签纸2沿胶料流向窜动起皱、以及标签纸2模内难定位的问题；同时通过标签上料装置4实现紧密布局的标签纸2上料，大幅提高玻璃胶筒等筒装产品的生产效率及良品率。

优选的，所述标签上料装置4包括：卡匣机构41，其用于存储所述标签纸2；顶标机构42，其对应所述卡匣机构41设置，用于顶起存储于所述卡匣机构41中的所述标签纸2；取标机构43，其可横向移动地安装在所述卡匣机构41上，用于吸取并搬运所述标签纸2至所述标签成型组件3。

优选的，所述卡匣机构41包括：

安装座411，所述安装座411上设有若干标签放置位；

若干储料导柱412，环绕所述标签放置位设置。

优选的，所述卡匣机构41还包括：

挡料片413，其设于所述储料导柱412的末端。

优选的，所述顶标机构42包括：

顶标气缸421，其与所述安装座411固定连接；

载标板422，其对应所述标签放置位设置，用于承载标签纸2；

其中，所述载标板422的下端面与所述顶标气缸421的活塞杆固定连接。

具体地，通过顶标气缸421的伸缩控制所述载标板422沿所述储料导柱412方向移动。

优选的，所述取标机构43包括：

丝杆直线模组431，其与所述安装座411固定连接；

取标板432，其活动安装在所述丝杆直线模组431上；

若干负压吸盘433，其对应所述载标板422朝下地与所述取标板432固定连接。

优选的，若干所述负压吸盘433阵列分布地设于所述取标板432上。

优选的，所述标签上料装置4还包括：上下驱动机构，其用于驱使所述卡匣机构41上下移动，以驱使所述取标机构43上下移动。

优选的，所述上下驱动机构包括：

上下料气缸44，其竖直地设于所述安装座411下方，且所述上下料气缸44的活塞杆与所述安装座411固定连接。

优选的，所述上下驱动机构还包括：

支撑架441；

至少两个的位移支撑板442，其可上下移动地安装在所述支撑架441上；

其中，所述位移支撑板442的顶端与所述安装座411固定连接，所述上下料气缸44通过一连接板443与所述支撑架441固定连接。

具体地，通过至少两个的位移支撑板442的设置，保证了安装座411的平行，才得以保证取标机构43的上下移动处于竖直方向。

优选的，所述上下驱动机构还包括：

限位块，固定在所述连接板443的上端面；

上行缓冲器444，其对应所述安装座411安装在所述限位块上；

下行缓冲器445，其对应所述位移支撑板442安装在所述支撑架441上。

具体地，上行缓冲器444、下行缓冲器445用于消除卡匣机构41上下动作的运动惯量，达到消除振动的目的，提高本装置的使用寿命，同时有效避免了振动对标签纸2上料的影响，提高良品率。

进一步地，所述安装座411上还设有吊环45，用于整体机构吊装。

另外，现有的生产环境中，为了提高产品的生产效率，在同样吨位、注塑模1板空间满足的情况下往往设计成一模多腔且腔数尽可能地增加，进而造成横向或纵向排列时每腔间的中心距离相对很小，现有的标签上料装置4无法满足其需求，甚至使得一模多腔的设置间距要迁就标签上料装置4，而无法进一步提高生产效率。

也就是说，应对现有的生产环境，通过本标签上料装置4，可一次性对一整行的标签成型组件3上料，大幅提高标签上料效率；并且由于采用取标板432结合负压吸盘433实施对标签纸2的取料、放料，其占用的竖向空间较小，使得在应对横向或纵向排位时每腔间的中心距离相对很小的一模多腔设置方式的生产设计时，也同样适用，从而进一步提高了生产效率，降低生产成本。

优选的，所述模内贴标机械手5包括：安装板51，若干所述标签成型组件3阵列分布地设于所述安装板51上；横向驱动装置52，其用于驱使所述安装板51左右移动，以驱使所述标签成型组件3左右移动；纵向驱动装置53，其用于驱使所述安装板51前后移动，以驱使所述标签成型组件3前后移动。

具体地，所述安装板51竖向设置，所述横向驱动装置52、纵向驱动装置53均为皮带直线模组；所述安装板51活动安装在所述横向驱动装置52上，所述横向驱动装置52活动安装在所述纵向驱动装置53上。

通过所述横向驱动装置52、纵向驱动装置53的设置，实现了若干所述标签成型组件3的水平移动，以将成型好的标签纸2送入注塑模1中。

依据本发明的另一个方面，提供一种模内贴标方法，包括：

标签上料装置4向标签成型组件3提供标签纸2；

正负压供给装置提供负压，通过气体通道32将所述标签纸2吸附在所述标签成型组件3并成型；

所述标签成型组件3移动至注塑模1的腔室111中；

正负压供给装置提供正压，通过气体通道32将所述标签纸2吹向所述腔室111的侧壁面，同时静电针33释放高压静电，驱使所述标签纸2紧贴所述腔室111的侧壁面；

所述标签成型组件3从所述注塑模1的腔室111中移出；

所述注塑模1合模注塑。

在使用时，先将标签纸2码垛成一叠叠标签组后对应标签放置位放置在载标板422上；顶标气缸421驱使载标板422上移，直至标签组被储料导柱412末端的挡料片413阻挡；取标板432上的负压吸盘433吸取标签纸2，定标气缸驱使载标板422下移，此时被负压吸盘433吸取的标签纸2便从标签组中分离出来；

丝杆直线模组431驱使取标板432横移，带动标签纸2移动到第一行的标签成型组件3上方，负压吸盘433停止对标签纸2的吸附，使标签纸2掉落在标签成型组件3的成型模31上，同时正负压供给装置提供负压，通过气体通道32将标签纸2吸附在成型模31上卷曲成型；

重复上述过程，对每一行的标签成型组件3进行上标；

横向驱动装置52、纵向驱动装置53驱使所述成型模31朝注塑模1移动，使所述成型模31带着标签纸2一并进入注塑模1模腔11的腔室111中；

正负压供给装置提供正压，通过气体通道32将所述标签纸2吹向腔室111的侧壁面，同时静电针33释放高压静电，驱使标签纸2紧贴在腔室111的侧壁面，标签成型组件3从注塑模1的腔室111中移出；

注塑模1合模注塑，实现模内贴标。

需要注意的是，为了提高本设备模内贴标的流畅度，本设备的模内贴标机械手5还包括从注塑模1的模芯12上取出成品的成品下料模组；

在添加成品下料模组后，本设备进行模内贴标作业的流程为：

模内贴标机械手5通过成型模31获取标签纸2，卷标定型完成待机；

注塑模1开模；

模内贴标机械手5将标签纸2送入注塑模1具内同时通过成品下料模组从模芯12上取出成品后退至注塑模1外；

注塑模1合模注塑产品同时模内贴标机械手5放置成品及重新获取标签纸2、卷标定型后再次待机；

重复上述步骤，实现玻璃胶筒等筒装产品(长度与直径比值大)的自动批量化生产。

本发明结构设计合理巧妙，一方面，通过对注塑模1进行改良，设置流体缓冲部1131及标签放置部1141，从而避免了高速流动的熔融胶料直接冲击吸附在所述标签放置部1141中的标签纸2，有效避免标签纸2的整体滑移、及沿胶料流向窜动起皱的不良现象，大幅改善良品率；以使对长度与直径比值大的产品进行模内贴标成为可能；另一方面，设置可伸入注塑模1腔室111中的标签成型组件3，结合气体通道32、静电针33的设置，采用先正压定位后静电吸附的方式实现了对长度与直径比值大的产品的模内标签纸2定位，强化对长度与直径比值大的产品进行模内贴标的稳定性；解决了注塑时因胶料的高速流动而引起的标签纸2整体滑移、标签纸2沿胶料流向窜动起皱、以及标签纸2模内难定位的问题；同时通过标签上料装置4实现紧密布局的标签纸2上料，大幅提高长度与直径比值大的产品的生产效率及良品率。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的技术手段和技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。故凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明之形状、构造及原理所作的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种注塑模，其特征在于，包括：

模腔，其具有一腔室；

模芯，其用于伸入所述腔室中与所述模腔形成注塑空间；

流道模块，其设于所述模腔上，连通所述腔室及所述模腔的外部空间；

其中，所述腔室的侧壁面包括对应所述流道模块由近到远依次设置的流体缓冲部、以及用于定位标签纸的标签放置部，所述流体缓冲部的内径小于所述标签放置部的内径；

且于所述流体缓冲部上设有若干凹陷的缓冲槽。

2.根据权利要求1所述注塑模，其特征在于，所述标签放置部上设有若干定位条纹槽。

3.根据权利要求2所述注塑模，其特征在于，所述模芯的侧壁面上对应所述定位条纹槽设有流体导流块。

4.一种标签成型组件，其特征在于，包括：

成型模，其可伸入如权利要求1-3任一所述的注塑模的腔室中；

若干气体通道，设于所述成型模中，其一端延伸至所述成型模的外侧表面，其另一端与一正负压供给装置连通；

若干静电针，朝外地设于所述成型模中；

高压线，其插置于所述成型模中，连接若干所述静电针。

5.根据权了要求4所述标签成型组件，其特征在于，还包括：

若干静电释放槽孔，沿所述成型模的外侧表面设置；

其中，所述静电针朝外地设置在所述静电释放槽孔中。

6.一种模内贴标设备，其特征在于，包括：

如权利要求1-3任一所述的注塑模；

若干如权利要求4-5任一所述的标签成型组件；

标签上料装置，其用于向所述标签成型组件提供标签纸；

模内贴标机械手，其对应所述注塑模设于所述标签上料装置一侧；

其中，若干所述标签成型组件安装在所述模内贴标机械手上。

7.根据权利要求6所述模内贴标设备，其特征在于，所述标签上料装置包括：

卡匣机构，其用于存储所述标签纸；

顶标机构，其对应所述卡匣机构设置，用于顶起存储于所述卡匣机构中的所述标签纸；

取标机构，其可横向移动地安装在所述卡匣机构上，用于吸取并搬运所述标签纸至所述标签成型组件。

8.根据权利要求7所述模内贴标设备，其特征在于，所述标签上料装置还包括：

上下驱动机构，其用于驱使所述卡匣机构上下移动，以驱使所述取标机构上下移动。

9.根据权利要求8所述模内贴标设备，其特征在于，所述模内贴标机械手包括：

安装板，若干所述标签成型组件阵列分布地设于所述安装板上；

横向驱动装置，其用于驱使所述安装板左右移动，以驱使所述标签成型组件左右移动；

纵向驱动装置，其用于驱使所述安装板前后移动，以驱使所述标签成型组件前后移动。

10.一种模内贴标方法，其特征在于，包括：

标签上料装置向标签成型组件提供标签纸；

正负压供给装置提供负压，通过气体通道将所述标签纸吸附在所述标签成型组件并成型；

所述标签成型组件移动至注塑模的腔室中；

正负压供给装置提供正压，通过气体通道将所述标签纸吹向所述腔室的侧壁面，同时静电针释放高压静电，驱使所述标签纸紧贴所述腔室的侧壁面；

所述标签成型组件从所述注塑模的腔室中移出；

所述注塑模合模注塑。

Images