CN217146664U - 一种模内贴标机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种模内贴标机械手，涉及模内贴标设备技术领域，包括安装于机架上的SX轴、SF机构、堆码、标仓、输送机构以及控制系统，SX轴与SF机构位于堆码和标仓之间，SF机构安装于SX轴上，SX轴用于输送SF机构；SF机构上朝向标仓的一侧设有贴标治具，朝向堆码的另一侧设有取出治具，SF机构用于从模内取出产品并放入标纸，并将贴标产品输送至堆码上；标仓用于储存标纸以及将标纸转移至取标点；堆码用于将贴标产品输送至输送机构上，输送机构用于将贴标产品输送至下个工位；控制系统与SX轴、SF机构、堆码、标仓、输送机构电性连接。本实用新型具有结构紧凑、运行快速平稳、运行速度安全可靠、工作效率提高、自动化程度高、使用寿命长的效果。

Description

一种模内贴标机械手

技术领域

本实用新型涉及模内贴标设备技术领域，更具体地说，它涉及一种模内贴标机械手。

背景技术

贴标技术分为模外贴标、模内贴标。模外贴标即产品注塑成型后再进行人工贴标或者印刷。模内贴标技术是模内装饰技术的一种，预先把经过印刷、压合后的薄膜放入模具里与射料共融，达到生产装饰一次完成，无需二次加工。

现有的模内贴标机械手工作时仍存在一些问题，如运行稳定性差、工作效率低等问题，基于上述问题，本实用新型提出一种运行稳定、大大提高工作效率的模内贴标机械手。

实用新型内容

针对实际运用中这一问题，本实用新型目的在于提出一种模内贴标机械手，具体方案如下：

一种模内贴标机械手，包括机架，还包括安装于机架上的SX轴、SF机构、堆码、标仓、输送机构以及控制系统，其中：

所述SX轴与SF机构位于堆码和标仓之间，所述SF机构安装于SX轴上，SX轴用于输送SF机构；

所述SF机构上朝向标仓的一侧设有贴标治具，朝向堆码的另一侧设有取出治具，SF机构用于从模内取出产品并放入标纸，并将贴标产品输送至堆码上；

所述标仓用于储存标纸以及将标纸转移至取标点；

所述堆码用于将贴标产品输送至输送带上，所述输送带用于将贴标产品输送至下个工位；

所述控制系统与所述SX轴、SF机构、堆码、标仓、输送带电性连接。

进一步的，所述SX轴包括主梁以及安装于主梁上的滑轨、同步带与第一驱动件，所述主梁沿着机架的长度方向设置，所述SF机构连接于同步带上，且滑动连接于滑轨上，所述第一驱动件驱动同步带工作，以驱动所述SF机构沿着主梁的长度方向移动。

进一步的，所述SF机构还包括底座以及安装于底座上第二驱动件，所述第二驱动件用于驱动贴标治具和取出治具沿着机架宽度方向实现同步相背或相向运动；

所述贴标治具用于从标仓内取出标纸并将其送入模内；

所述取出治具用于从模内取出贴标产品并将其输送至堆码。

进一步的，所述标仓包括储标仓与取标件，所述储标仓上均匀开设有若干储标空间，所述取标件包括内框架以及摆动设置于内框架内的若干吸标件，吸标件包括伸缩气缸以及安装于伸缩气缸上的吸盘。

进一步的，所述堆码包括升降驱动件、旋转驱动件、伸缩驱动件以及输送治具，所述旋转驱动件传动连接于升降驱动件上，旋转驱动件传动连接伸缩驱动件和输送治具，所述伸缩驱动件传动连接输送治具。

进一步的，所述贴标治具、取出治具以及输送治具均包括治具板以及位于治具板上的若干组治具组，每个治具组均由两个治具组成，其中：

位于取出治具和输送治具上的治具组固定安装于治具板上；

位于贴标治具上的治具组由驱动件驱动，以使得治具组绕自身中心旋转180°。

进一步的，所述输送机构位于堆码下方位置处，输送机构包括输送带、高度调节座以及调速电机，所述输送带由调速电机驱动，输送带安装于高度调节座上，高度调节座上设有脚轮制动器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：本实用新型中，通过设置在机架上设置标仓、SX轴、SF机构堆码以及输送机构，实现产品的通过SX主轴输送SF机构从模内取出产品并放入标纸，快速移动至堆码位置将产品转接给堆码放至输带同时从标仓分别取出标纸，堆码将产品放至输送带，输送带将产品输送到下个工位，实现了全自动模内贴标技术，能够实现取标与输送贴标产品同步进行，还能实现送标与取出贴标产品同步进行，运行速度快，工作效率高；

对于各个模块化部件，其中：

SX轴采用全伺服电机配合高精度直线滑轨欧化造型，结构紧凑、运行快速平稳，定位精度高，模内取出时间短，各极限位置均装有安全开关及机械限位，安全性高；

SF机构采用全伺服电机驱动控制SF机构张开收拢，结构紧凑、运行快速平稳，定位精度高，实现了吸取产品及标签处理的功能；

堆码采用伺服电机驱动，运行速度快定位可靠；

标仓采用H型国际标准标仓，该标仓比T型标仓在加放标纸更加安全，并且标格采用倾斜重力原理将标准固定使SZ取标更加稳定，气缸使用寿命更长，结构紧凑，工作可靠；

输送机构采用高精度调速器，运行速度快定位可靠，用以将产品快速输送至打包纸箱中。

附图说明

图1为本实用新型的实施例的整体示意图；

图2为本实用新型中SX轴的结构示意图；

图3为本实用新型中SF机构的结构示意图；

图4为本实用新型中堆码的结构示意图；

图5为本实用新型中标仓的结构示意图；

图6为本实用新型输送机构的结构示意图。

附图标记：1、机架；2、SX轴；21、主梁；22、滑轨；23、同步带；24、第一驱动件；3、SF机构；31、贴标治具；32、取出治具；33、伺服电机；34、传动机构；35、旋转气缸；36、治具；4、堆码；41、升降驱动件；42、旋转驱动件；43、输送治具；5、标仓；51、摆动气缸；52、内框架；53、横向铝型材；54、伸缩气缸；55、吸盘；6、输送机构；61、输送带；62、高度调节座；63、调速电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

如图1-6所示，一种模内贴标机械手，设置于生产模具(图中未示出)旁，用于将标签至放入模内待贴标产品上，待贴标完成后，将贴标产品输送至下一工序。

模内贴标机械手包括机架1，还包括安装于机架1上的SX轴2、SF机构3、堆码4、标仓5、输送机构6以及控制系统。

标仓5安装于机架1的内部一侧，标仓5储存标纸并吸取标纸至取标点，以待SF机构3取标；SF机构3安装于标仓5旁，SF机构3取出标仓5内的标纸后，由SX轴2驱动其输送至生产模具旁，并将取出的标纸放入模内，待完成贴标后，同样由XF轴取出贴标产品，SX轴2安装于机架1内顶部，SF机构3安装于SX轴2上，SF机构3和SX轴2位于堆码4和标仓5之间，SX轴2将取出贴标产品的SF机构3输送至堆码4处，SF机构3将贴标产品输送至堆码4，同时SF机构3从标仓5内取出标纸；堆码4下方设有输送机构6，最后，堆码4将贴标产品输送机构6，输送机构6将贴标产品输送至下个工位以模内贴标机械手完成工作。

具体地，标仓5用于储存标纸以及将标纸转移至取标点；标仓5包括储标仓5与取标件。

其中，储标仓5用于储存标纸，储标仓5上均匀开设有若干储标空间，每个储标空间上均可堆叠放置若干标纸。储标仓5包括储标格固定框架、沿储标格固定框架高度方向等距设置的若干储标格旋转板以及沿旋转板长度方向等距设置的若干储标格，每个储标格旋转板由电机驱动以带动储标格旋转，每个储标格包括前后两个储标板以及位于两储标板之间的若干标纸导杆，若干标纸导杆组合形成储标空间，且若干储标导杆上还设置有标纸压板，用于固定标纸。

取标件包括内框架52以及摆动设置于内框架52内的若干吸标件，内框架52内沿其高度方向设置有若干横向铝型材53，横向铝型材53上沿其长度方形设置有若干吸标件，横向铝型材53由叶片式摆动气缸51驱动以带动吸标件实现摆动；吸标件包括伸缩气缸54以及安装于伸缩气缸54上的吸盘55，吸盘55连通气管，由气管导入气体，伸缩气缸54驱动吸盘55上下移动，以实现吸盘55对标签的吸取。

需要注意的是，每个吸标件对应一储标格，当将标纸从储标格转移至取标点时，储标格和吸标件分别旋转至相互靠近的状态，每个吸标件对应吸取一储标格内的一标签。

当标仓5内的吸标件将标签吸取至取标点之后，接着由SF机构3进行取标。

SF机构3上朝向标仓5的一侧设有贴标治具31，朝向堆码4的另一侧设有取出治具32。其中贴标治具31用于从标仓5内取出标纸并将其送入模内。取出治具32用于从模内取出贴标产品并将其输送至堆码4。

SF机构3还包括底座以及安装于底座上第二驱动件，第二驱动件用于驱动贴标治具31和取出治具32沿着机架1宽度方向实现同步相背或相向运动。第二驱动件包括伺服电机33与传动机构34，所述传动机构34包括中心齿轮以及位于中心齿轮两侧的边齿轮，伺服电机33输出端传动连接中心齿轮，中心齿轮与边齿轮传动连接，两个边齿轮分别传动连接贴标治具31与取出治具32，当伺服电机33工作时，贴标治具31和取出治具32可同时实现相背和相向运动。需要注意的是，通过驱动模块以实现两目标物同时实现相背或相向运动的驱动结构属于现有技术，因此，对于具体如何实现传动的结构在此不再赘述。

取标时，贴标治具31和取出治具32相背运动(且是沿着机架1的宽度方向移动)，即贴标治具31朝着标仓5取标点的方向移动，当贴标治具31上每个治具与取标点的位置相对应之后，由贴标治具31吸取上取标点的标纸。

取标完成后，贴标治具31与取出治具32相向移动至呈初始的靠拢状态。接着整个SF机构3由SX轴2输送至生产模具处。

SX轴2用于沿着机架1的长度方向输送SF机构3。

SX轴2包括主梁21以及安装于主梁21上的滑轨22、同步带23与第一驱动件24，主梁21沿着机架1的长度方向设置，SF机构3连接于同步带23上，且滑动连接于滑轨22上，第一驱动件24驱动同步带23工作，以驱动SF机构3沿着主梁21的长度方向移动。优选的，第一驱动件24采用伺服电机33。

当SX轴2将SF机构3输送至生产模具处之后，贴标治具31与取出治具32再次同时相背运动，贴标治具31将吸取的标签送入模内，与此同时，取出治具32将上一工序中完成贴标的产品从模内取出，接着贴标治具31和取出治具32再次回到初始的靠拢状态，并由SX轴2输送回去至标仓5处。

紧接着，贴标治具31和取出治具32相背运动，取出治具32将从模内取出的贴标产品传递至堆码4，与此同时，贴标治具31再次从标仓5取出标纸，从而为下一次标纸送入模内做准备。

即，SF机构3用于从模内取出产品并放入标纸，并将贴标产品输送至堆码4上。

堆码4用于将贴标产品输送至输送机构6上，输送机构6用于将贴标产品输送至下个工位。

堆码4包括升降驱动件41、旋转驱动件42、伸缩驱动件以及输送治具43，旋转驱动件42传动连接于升降驱动件41上，旋转驱动件42传动连接伸缩驱动件和输送治具43，伸缩驱动件传动连接输送治具43。

当取出治具32将贴标产品输送至堆码4下方时，升降驱动件41驱动输送治具43至与取出治具32的水平对应处，并由伸缩驱动件将输送治具43输送至取出治具32处并由输送治具43接过取出治具32，接着旋转驱动件42驱动输送治具43旋转至对应输送机构6的方向，将输送治具43上的贴标产品转移至输送机构6上，以完成贴标产品从取出治具32至堆码4再至输送机构6的转移工作。

具体地，升降驱动件41包括主臂和同步带23，同步带23由驱动电机驱动实现升降传动。旋转驱动件42包括电机和主轴，电机传动连接主轴，电机安装于同步带23上，电机驱动主轴转动。主轴上设有旋转安装座，旋转安装座上设有伸缩驱动件，优选的，伸缩驱动件采用伸缩气缸54，伸缩驱动件输出端传动连接输送治具43。

需要注意的是，贴标治具31、取出治具32和输送治具43均是通过导入气体以形成负压来实现对产品的吸取和松开的。

此外，为了提高整个模内贴标机械手的工作效率，我们将贴标治具31设计为可以在一个工序内从标仓5内取出两个标纸。

具体地，贴标治具31、取出治具32以及输送治具43均包括治具板以及位于治具板上的若干组治具组，每个治具组均由两个治具36组成，如图3与图4所示，贴标治具31、取出治具32和输送治具43上均分别标示有治具36，并非属于同一个附图标记标示在不同的结构上。

其中：位于取出治具32和输送治具43上的治具组固定安装于治具板上。

为了实现能一步工序取出两个标纸，位于贴标治具31上的治具组由驱动件驱动，以使得治具组绕自身中心旋转180°。这样，治具组上其中一个治具36取出标签之后，驱动件驱动治具组旋转，将另一治具36旋转至取标点，另一治具36也进行取标，这样，即可实现在同一个工序中，每组治具组均能取出两个标纸，以提高工作效率。优选的，驱动件采用旋转气缸35。

当堆码4接收到贴标产品之后，由堆码4将标签产品输送至输送机构6最终由输送机构6将贴标产品输送至下个工位。

输送机构6位于堆码4下方位置处，输送机构6包括输送带61、高度调节座62以及调速电机63，输送带61由调速电机63驱动，输送带61安装于高度调节座62上，高度调节座62上设有脚轮制动器。其中，高度调节座62的调节腿采用两段式伸缩腿结构实现。脚轮制动器可以移动也可以制动，以实现高度调节座62的移动或稳定放置。

最后，需要注意的是，本申请中模内贴标机械手均是在配套的控制系统的控制下实现全自动操作的，控制系统与SX轴2、SF机构3、堆码4、标仓5、输送机构6电性连接。优选的，控制系统可采用PLC控制器。

此外，对于各个组件部分的对接，如贴标治具31与标仓5上取标点的位置对接，取出治具32与输送治具43的位置对接等，采用若干定位开关来实现，以保证定位的可靠性。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种模内贴标机械手，包括机架(1)，其特征在于，还包括安装于机架(1)上的SX轴(2)、SF机构(3)、堆码(4)、标仓(5)、输送机构(6)以及控制系统，其中：

所述SX轴(2)与SF机构(3)位于堆码(4)和标仓(5)之间，所述SF机构(3)安装于SX轴(2)上，SX轴(2)用于输送SF机构(3)；

所述SF机构(3)上朝向标仓(5)的一侧设有贴标治具(31)，朝向堆码(4)的另一侧设有取出治具(32)，SF机构(3)用于从模内取出产品并放入标纸，并将贴标产品输送至堆码(4)上；

所述标仓(5)用于储存标纸以及将标纸转移至取标点；

所述堆码(4)用于将贴标产品输送至输送机构(6)上，所述输送机构(6)用于将贴标产品输送至下个工位；

所述控制系统与所述SX轴(2)、SF机构(3)、堆码(4)、标仓(5)、输送机构(6)电性连接。

2.根据权利要求1所述的模内贴标机械手，其特征在于，所述SX轴(2)包括主梁(21)以及安装于主梁(21)上的滑轨(22)、同步带(23)与第一驱动件(24)，所述主梁(21)沿着机架(1)的长度方向设置，所述SF机构(3)连接于同步带(23)上，且滑动连接于滑轨(22)上，所述第一驱动件(24)驱动同步带(23)工作，以驱动所述SF机构(3)沿着主梁(21)的长度方向移动。

3.根据权利要求2所述的模内贴标机械手，其特征在于，所述SF机构(3)还包括底座以及安装于底座上第二驱动件，所述第二驱动件用于驱动贴标治具(31)和取出治具(32)沿着机架(1)宽度方向实现同步相背或相向运动；

所述贴标治具(31)用于从标仓(5)内取出标纸并将其送入模内；

所述取出治具(32)用于从模内取出贴标产品并将其输送至堆码(4)。

4.根据权利要求3所述的模内贴标机械手，其特征在于，所述标仓(5)包括储标仓(5)与取标件，所述储标仓(5)上均匀开设有若干储标空间，所述取标件包括内框架(52)以及摆动设置于内框架(52)内的若干吸标件，吸标件包括伸缩气缸(54)以及安装于伸缩气缸(54)上的吸盘(55)。

5.根据权利要求4所述的模内贴标机械手，其特征在于，所述堆码(4)包括升降驱动件(41)、旋转驱动件(42)、伸缩驱动件以及输送治具(43)，所述旋转驱动件(42)传动连接于升降驱动件(41)上，旋转驱动件(42)传动连接伸缩驱动件和输送治具(43)，所述伸缩驱动件传动连接输送治具(43)。

6.根据权利要求5所述的模内贴标机械手，其特征在于，所述贴标治具(31)、取出治具(32)以及输送治具(43)均包括治具板以及位于治具板上的若干组治具组，每个治具组均由两个治具组成，其中：

位于取出治具(32)和输送治具(43)上的治具组固定安装于治具板上；

位于贴标治具(31)上的治具组由驱动件驱动，以使得治具组绕自身中心旋转180°。

7.根据权利要求6所述的模内贴标机械手，其特征在于，所述输送机构(6)位于堆码(4)下方位置处，输送机构(6)包括输送带(61)、高度调节座(62)以及调速电机(63)，所述输送带(61)由调速电机(63)驱动，输送带(61)安装于高度调节座(62)上，高度调节座(62)上设有脚轮制动器。

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