CN211167736U - 一种用于贴标机的取标治具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于贴标机的取标治具，包括基板和用于驱动基板上下移动的位移机构，还包括退让板，基板的左右前后四个方向分别延伸固定有侧板，每个侧板上安装有第一吸具，每个侧板的下端竖直固定有挡板，退让板连接在基板的下方，且能相对基板上下移动，四个挡板均位于退让板的外侧，退让板上还设置有第二吸具，基板和退让板之间还设置有弹性复位组件；优点是整体小巧、安装方便、制造成本低、运行动作平稳响应速度快，适用于五面或三面标纸。

Description

一种用于贴标机的取标治具

技术领域

本实用新型涉及标纸治具领域，尤其涉及到一种用于贴标机的取标治具。

背景技术

随着社会的发展，对商品贴标是已成为商品生产中不可缺少的环节。现在商品标签的材质、形状很多，被贴标对象的类型、品种也很多，贴标要求也不尽相同，而且对贴标的速度要求越来越高，单靠人工手工贴标签，已经无法满足社会的需求，因此市面上出现了专门的贴标机，其包括机架、设置在机架上的仿形块、机械手和连接在机械手上的取标治具，在使用时，机械手设备带动取标治具吸取标纸，然后移动到仿形块的上方，接着驱动取标治具靠近仿形块，取标治具松开标纸并将标纸压到仿形块上，完成标纸的成型工序。

但是此类的取标治具只适合平面标纸，对于五面标纸这类的异形标纸而言，却不适用，如附图1所示，这类标纸由主面和与主面连接的侧面连接，虽然整个标纸也非常容易吸附并放到仿形块上，但是对于后续的折叠成型来说，将侧面放到仿形块上，并裹附成与主面呈一定角度的状态，显然此类的取标治具无法满足上述要求，因此有必要设计出一种新的取标治具，其适配于异形标纸，特别是三面或五面标纸。

发明内容

本实用新型的主要目的在于提供一种用于贴标机的取标治具，其整体小巧、安装方便、制造成本低、运行动作平稳响应速度快，适用于五面或三面标纸。

为达到以上目的，本实用新型采用的技术方案为：一种用于贴标机的取标治具，包括基板和用于驱动基板上下移动的位移机构，还包括退让板，所述的基板的左右前后四个方向分别延伸固定有侧板，每个所述的侧板上安装有第一吸具，每个所述的侧板的下端竖直固定有挡板，所述的退让板连接在所述的基板的下方，且能相对所述的基板上下移动，四个所述的挡板均位于所述的退让板的外侧，所述的退让板上还设置有第二吸具，所述的基板和所述的退让板之间还设置有弹性复位组件。

所述的位移机构包括一直线气缸，所述的直线气缸固定在机械手上，且所述的直线气缸的活塞杆与所述的基板的上表面相固定。该结构中，采用气缸结构，其反应迅速平稳，且能精确控制基板的位移量

所述的弹性复位组件包括两个间隔设置的导向单元，每个所述的导向单元由直线轴承和导向轴组成，所述的直线轴承固定在所述的基板上，所述的导向轴竖直固定在所述的退让板上，且所述的导向轴与所述的直线轴承滑动配合。该结构中，两个导向单元的设置使得退让板的移动更加平稳，直线轴承和导向轴配合，一方面对导向轴的运动起到导向作用，另一方面使导向轴的移动更顺畅。

所述的导向轴上套设有弹簧，所述的弹簧的一端连接在所述的基板的下端，所述的弹簧的另一端连接在所述的退让板的上端。该结构中，弹簧用于使基板保持相下运动的趋势，当基板在位移机构的驱动下靠近仿形块时，退让板在受仿形块的挤压向上移动，此时弹簧被压缩，当仿形块离开时，弹簧带动退让板复位。

所述的第一吸具包括至少一个吸盘和与所述的吸盘相对应的第一气管，所述的第一气管固定在所述的侧板上，所述的第一气管的下端与所述的吸盘相连接，所述的第一气管的上端固定有用于与气源相连通的第一插拔接头。该结构中，第一插拔接头的设置便于气管与气源连通，当接通时，吸盘吸取异形标纸的侧面，当断开时，吸盘与侧面分离。

所述的第二吸具包括至少两个间隔设置的第二气管，所述的第二气管固定在所述的退让板上，所述的第二气管的上端固定有用于与气源相连通的第二插拔接头，所述的退让板上开设有上下贯通的吸槽，所述的第二气管的下端伸入设置在所述的吸槽内。该结构中，第二气管的出气端位于吸槽内，当第二气管通过第二插拔接头与气源接通时，标纸的主面被吸附到退让板上，并且会随着退让板而运动。

所述的基板上开设有多个通槽。该结构中，通槽的设置利于安装线路。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：位移机构的设置能够驱动基板上下运动，从而便于调整与仿形块之间的距离；侧板上安装的第一吸具利于吸附标纸的侧面；退让板的设置能够受力上下移动，退让板上安装的第二吸具则利于吸附标纸的主面；弹性复位组件的设置用于驱动退让板复位；在使用时，首先，第一吸具和第二吸具吸附住标纸，然后机械臂驱动整个取标治具靠近仿形块，当位于仿形块的正上方时，第一吸具不工作，使第一吸具松开标纸的侧面，第二吸具继续工作，位移机构驱动基板靠近仿形块，此时，退让板受到仿形块的挤压，向上运动，由于主面被第二吸具吸附住，因此主面也向上移动，而标纸的侧面受到挡块和仿形块的双重作用，沿着仿形块的轮廓向下弯曲，从而使得整个标纸能够裹附在仿形块上，完整标纸的成型工序；本实用新型整体小巧、安装方便、制造成本低、运行动作平稳响应速度快，适用于五面或三面标纸。

附图说明

图1是现有技术中标纸的结构示意图；

图2是本实用新型与仿形块配合时的立体结构示意图；

图3是本实用新型的立体结构示意图；

图4是本实用新型的侧视图；

图5是本实用新型分解状态的立体结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对发明作进一步详细描述。

实施例一：如图所示，一种用于贴标机的取标治具，包括基板1和用于驱动基板1上下移动的位移机构，还包括退让板3，基板1的左右前后四个方向分别延伸固定有侧板11，每个侧板11上安装有第一吸具4，每个侧板11的下端竖直固定有挡板12，退让板3连接在基板1的下方，且能相对基板1上下移动，四个挡板12均位于退让板3的外侧，退让板3上还设置有第二吸具5，基板1和退让板3之间还设置有弹性复位组件6。

实施例二：如图所示，其他结构与实施例一相同，其不同之处在于，位移机构包括一直线气缸21，直线气缸21固定在机械手上，且直线气缸21的活塞杆与基板1的上表面相固定。该结构中，采用气缸结构，其反应迅速平稳，且能精确控制基板1的位移量

弹性复位组件6包括两个间隔设置的导向单元61，每个导向单元61由直线轴承62和导向轴63组成，直线轴承62固定在基板1上，导向轴63竖直固定在退让板3上，且导向轴63与直线轴承62滑动配合。该结构中，两个导向单元61的设置使得退让板3的移动更加平稳，直线轴承62和导向轴63配合，一方面对导向轴63的运动起到导向作用，另一方面使导向轴63的移动更顺畅。

导向轴63上套设有弹簧64，弹簧64的一端连接在基板1的下端，弹簧64的另一端连接在退让板3的上端。该结构中，弹簧64用于使基板1保持相下运动的趋势，当基板1在位移机构的驱动下靠近仿形块时，退让板3在受仿形块的挤压向上移动，此时弹簧64被压缩，当仿形块离开时，弹簧64带动退让板3复位。

实施例三：如图所示，其他结构与实施例二相同，其不同之处在于，第一吸具4包括至少一个吸盘41和与吸盘41相对应的第一气管42，第一气管42固定在侧板11上，第一气管42的下端与吸盘41相连接，第一气管42的上端固定有用于与气源相连通的第一插拔接头43。该结构中，第一插拔接头43的设置便于气管与气源连通，当接通时，吸盘41吸取异形标纸的侧面，当断开时，吸盘41与侧面分离。

第二吸具5包括至少两个间隔设置的第二气管51，第二气管51固定在退让板3上，第二气管51的上端固定有用于与气源相连通的第二插拔接头52，退让板3上开设有上下贯通的吸槽31，第二气管51的下端伸入设置在吸槽31内。该结构中，第二气管51的出气端位于吸槽31内，当第二气管51通过第二插拔接头52与气源接通时，标纸的主面被吸附到退让板3上，并且会随着退让板3而运动。

基板1上开设有多个通槽13。该结构中，通槽13的设置利于安装线路。

Claims (7)

1.一种用于贴标机的取标治具，包括基板和用于驱动基板上下移动的位移机构，其特征在于：还包括退让板，所述的基板的左右前后四个方向分别延伸固定有侧板，每个所述的侧板上安装有第一吸具，每个所述的侧板的下端竖直固定有挡板，所述的退让板连接在所述的基板的下方，且能相对所述的基板上下移动，四个所述的挡板均位于所述的退让板的外侧，所述的退让板上还设置有第二吸具，所述的基板和所述的退让板之间还设置有弹性复位组件。

2.根据权利要求1所述的一种用于贴标机的取标治具，其特征在于：所述的位移机构包括一直线气缸，所述的直线气缸固定在机械手上，且所述的直线气缸的活塞杆与所述的基板的上表面相固定。

3.根据权利要求1所述的一种用于贴标机的取标治具，其特征在于：所述的弹性复位组件包括两个间隔设置的导向单元，每个所述的导向单元由直线轴承和导向轴组成，所述的直线轴承固定在所述的基板上，所述的导向轴竖直固定在所述的退让板上，且所述的导向轴与所述的直线轴承滑动配合。

4.根据权利要求3所述的一种用于贴标机的取标治具，其特征在于：所述的导向轴上套设有弹簧，所述的弹簧的一端连接在所述的基板的下端，所述的弹簧的另一端连接在所述的退让板的上端。

5.根据权利要求1所述的一种用于贴标机的取标治具，其特征在于：所述的第一吸具包括至少一个吸盘和与所述的吸盘相对应的第一气管，所述的第一气管固定在所述的侧板上，所述的第一气管的下端与所述的吸盘相连接，所述的第一气管的上端固定有用于与气源相连通的第一插拔接头。

6.根据权利要求1或5所述的一种用于贴标机的取标治具，其特征在于：所述的第二吸具包括至少两个间隔设置的第二气管，所述的第二气管固定在所述的退让板上，所述的第二气管的上端固定有用于与气源相连通的第二插拔接头，所述的退让板上开设有上下贯通的吸槽，所述的第二气管的下端伸入设置在所述的吸槽内。

7.根据权利要求6所述的一种用于贴标机的取标治具，其特征在于：所述的基板上开设有多个通槽。

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