CN106679510A - 一种烟花内筒自动生产设备 - Google Patents

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Abstract

一种烟花内筒自动生产设备,包括回转装置、上饼机构、亮珠灌装装置、开包药灌装装置、亮珠与开包药混合装置、谷壳灌装装置、封口剂灌装装置和下饼机构,所述上饼机构、亮珠灌装装置、开包药灌装装置、亮珠与开包药混合装置、谷壳灌装装置、封口剂灌装装置、下饼机构按逆时针方向依次布置在回转装置旁边。利用本发明生产烟花,具有工人劳动强度小,生产效率高,安全性高,粉尘小等优点,有利于企业的生产和发展。

Description

一种烟花内筒自动生产设备
技术领域
[0001] 本发明涉及一种烟花内筒自动生产设备。
背景技术
[0002] 目前,有关烟花内筒的生产设备,由于设计上存在的不足,其存在工人劳动强度大,生产效率低,安全性低,粉尘大等缺陷。
发明内容
[0003] 本发明所要解决的技术问题是,提供一种工人劳动强度小,生产效率高,安全性高,粉尘小的烟花内筒自动生产设备。
[0004] 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:一种烟花内筒自动生产设备,包括回转装置、上饼机构、亮珠灌装装置、开包药灌装装置、亮珠与开包药混合装置、谷壳灌装装置、封口剂灌装装置和下饼机构,所述上饼机构、亮珠灌装装置、开包药灌装装置、亮珠与开包药混合装置、谷壳灌装装置、封口剂灌装装置、下饼机构按逆时针方向依次布置在回转装置旁边。
[0005] 进一步,所述回转装置包括机架1、模具托盘、循环水槽,所述机架I上设有主动链轮、从动链轮,所述主动链轮通过链条与从动链轮相连,所述主动链轮由伺服电机I驱动,所述链条通过销轴与模具托盘固定连接,所述模具托盘底部安装有导向轮I,所述导向轮I在循环水槽中滚动,所述循环水槽安装机架I上,所述循环水槽上设有水槽进水口和水槽出水□。
[0006] 进一步,所述链条外设有链条导轨。所述回转装置还设有张紧装置,所述张紧装置与链条相连。所述模具托盘上装有模具升降托盘,所述模具升降托盘上装有饼子。
[0007] 进一步,所述上饼机构包括机架n,所述机架n上设有皮带输送机、翻转装置和推饼气缸,所述皮带输送机包括伺服电机n、主动辊1、pvc带1、从动辊1、张紧座I和导向杆,所述伺服电机n通过联轴器与主动辊I相连,所述主动辊I通过轴承及轴承座安装在机架n上,所述主动辊I通过pvc带I与从动辊I相连,所述张紧座I安装在机架n上,并与从动辊I相连,所述导向杆安装在机架n上,位于pvc带I两侧;所述翻转装置包括夹紧气缸、夹具、翻转托盘、翻转气缸,所述夹紧气缸安装翻转托盘上,所述夹具安装在夹紧气缸上,所述翻转托盘与翻转气缸,所述翻转托盘通过连杆与转轴相连,所述转轴通过轴承及轴承座固定在机架上;所述推饼气缸位于皮带输送机构下方,水平放置,当翻转托盘处于水平位置时,推饼气缸正对翻转托盘上的饼子。所述pvc带I上设有皮带托板。
[0008] 进一步,所述亮珠灌装装置包括机架m,所述机架m上设有翻转气缸(属多位置气缸,可实现三个位置停顿),所述翻转气缸通过连杆与转轴相连,所述转轴安装在轴承座上,并与翻转盒连接,所述翻转盒的底部设有配重盒,所述翻转盒内设有计量板,所述计量板开有计量孔,所述翻转盒上安装有气动振动器;所述翻转盒下方设有导流板,所述导流板与翻转盒之间设有阀门装置,所述阀门装置包括阀门、阀门气缸、滑轨、滑块、齿条、齿轮、防尘罩,所述阀门气缸、滑轨、滑块、齿条、齿轮安装在防尘罩内,所述阀门与齿轮相连,所述齿轮与齿条相啮合,所述滑块与阀门气缸固定在翻转盒的侧面,所述滑轨与齿条相连;所述导流板的下方设有导流装置,所述导流装置的下方设有模具升降托盘,所述模具升降托盘上安装有饼子,所述模具升降托盘通过模具升降顶杆与模具升降气缸相连。所述模具升降托盘下方还设有模具托盘,所述模具托盘下方设有导向轮。所述导向轮在循环水槽中滚动。
[0009] 进一步,所述导流装置包括变形模上板、导流软管和变形模下板,所述变形模上板与导流软管的上端连通,所述导流软管的下端与变形模下板连通,所述变形模下板的底面设有导向腔体,该导向腔体上升过程中起导向对中作用。
[0010] 进一步,所述变形模下板上设有拉杆。所述阀门上设有密封条。所述翻转盒上设有进料口。
[0011] 进一步,所述亮珠灌装装置还设有亮珠定量输送装置,所述亮珠定量输送装置包括定量装置和输送装置;所述定量装置包括机架m,所述机架m上设有翻转气缸、料斗、导流槽,所述翻转气缸与料斗相连,所述料斗上设有阀门气缸和放料阀门,所述阀门气缸通过连杆I与放料阀门相连;所述输送装置包括机架IV,所述机架IV上设有调速电机、输送槽,所述调速电机通过同步轮及同步带驱动从动轮,所述输送槽中设有导向轮和吊桶,所述吊桶内设有卸料阀门,所述卸料阀门连接有连杆π,所述连杆π通过直线轴承及压缩弹簧固定在吊桶上,所述吊桶的底部设有出料口,顶部设有填料口,所述机架IV上设有卸料位置和填料位置,所述卸料位置处设有卸料气缸,所述定量装置设在填料位置处。
[0012] 进一步,所述开包药灌装装置包括开包药配料装置、粉末封闭式输送槽、开包药混合装置和开包药灌装机;所述开包药配料装置与粉末封闭式输送槽相连,所述粉末封闭式输送槽与开包药混合装置相连,所述开包药混合装置相连与开包药灌装机相连。
[0013] 进一步,所述开包药配料装置包括机架V,所述机架V上设有三个输送槽,所述输送槽从左至右排列且分层布置,每个输送槽内分别安装有计量螺杆,每个输送槽的底侧设有出料口,上侧连接有料斗,每个料斗内安装有破桥器,上下相连的两计量螺杆通过直径不同的同步轮同步带相连,最下层的计量螺杆由伺服电机驱动,最上层的计量螺杆连接有转角器,所述转角器通过同步轮同步带连接最上层破桥器,上下相邻两破桥器通过同步轮同步带相连。
[0014] 进一步,所述计量螺杆通过轴承座、轴承及油封安装在输送槽内。所述破桥器通过轴承座及轴承安装在料斗内。
[0015] 进一步,所述粉末封闭式输送槽包括三条叠加的输送槽,每条输送槽内设有皮带输送机构,所述皮带输送机构上设有皮带托板,每条输送槽的后端设有从动端箱体,作为张紧端,所述三条叠加的输送槽共主动端箱体,每条输送槽的后端上部设有进料口,所述主动端箱体的下部设有出料口;所述主动端箱体内最下层的皮带输送机构通过联轴器与90°转角器相连,所述90°转角器连接防爆驱动装置,最下层的皮带输送机构通过同步轮及同步带I与中间层的皮带输送机构相连,中间层的皮带输送机构通过同步轮及同步带π与最上层的皮带输送机构相连。所述输送槽为方管。所述三条叠加的输送槽平行倾斜布置。
[0016] 进一步,所述开包药混合装置包括机架VI,所述机架VI上设有弹性支撑,所述弹性支撑上设有气动振动器,所述气动振动器上安装有混药桶,所述混药桶的底部设有出料孔,顶部设有进料孔和排气孔,所述混药桶内设有筛网和导流板,所述导流板相对倾斜布置,呈漏斗状。
[0〇17]进一步,相对倾斜布置的两导流板之间存在高度差。所述筛网为4层,导流板为3层,每层筛网位于导流板的上方。所述筛网为铜筛网。所述进料孔位于混药桶顶部中心,所述排气孔为两个,分别在进料孔两侧。
[0018] 进一步,所述开包药灌装机、谷壳灌装装置、封口剂灌装装置的结构与亮珠灌装装置的结构相同。所述亮珠与开包药振动混合属于现有技术。
[0019] 进一步,所述下饼机构包括机架W,所述机架VE上设有带直线轴承的导向杆1、拉饼气缸、封口剂振紧装置、码垛装置、推饼气缸、推板、皮带输送机,所述拉饼气缸的前端装有拉饼连杆,所述拉饼连杆位于导向杆I的下方,所述封口剂振紧装置包括振紧平台、阻尼毛刷、缓冲垫、升降气缸、直线轴承及导向杆n,所述振紧平台与升降气缸相连,且通过直线轴承及导向杆n实现上下运动,所述阻尼毛刷位于振紧平台上,所述缓冲垫位于振紧平台下方;所述码垛装置包括码垛机构、码垛托盘、托饼气缸、托盘、限位挡板,所述码垛托盘安装在码垛机构上,所述托盘安装在托饼气缸的前端,且位于码垛托盘上方,所述限位挡板安装在机架vn上,位于托盘上方;所述推板位于码垛装置的前侧,并与推饼气缸相连;所述码垛装置的后方设有皮带输送机。
[〇〇2〇] 进一步,所述皮带输送机包括伺服驱动电机、主动辊n、pvc带n、从动辊n、张紧座n、尾端挡板,所述伺服驱动电机通过联轴器与主动辊n相连,所述主动辊n通过轴承及轴承座安装在机架vn上,所述主动辑n通过pvc带n与从动親n相连,所述从动棍n通过轴承及轴承座安装在机架w上,所述张紧座n安装在机架vn上,并与主动辊n相连,所述尾端挡板安装在机架vn上。
[0021] 与现有技术相比,利用本发明生产烟花,具有工人劳动强度小,生产效率高,安全性高,粉尘小等优点,有利于企业的生产和发展。
附图说明
_
[0022] 图1为本发明实施例的结构示意图;
[0023] 图2为本发明实施例的回转装置的主视图;
[0024] 图3为图2所示回转装置的俯视图;
[0025] 图4为图2所示回转装置的左视图;
[0026] 图5为图2所示回转装置A部的结构放大示意图;
[0027] 图6为图2所示回转装置的链条的结构示意图;
[0028] 图7为本发明实施例的上饼机构的主视图;
[0029] 图8为图7所示上饼机构的俯视图;
[0030] 图9为本发明实施例的亮珠灌装装置的主视图;
[0031] 图1〇为图9所示亮珠灌装装置的后视图;
[0032] 图11为图9所示亮珠灌装装置的俯视图;
[0033] 图12为图9所示亮珠灌装装置的A部结构放大示意图;
[0034] 图13为亮珠定量输送装置的结构示意图;
[0035] 图14为亮珠定量装置的结构示意图;
[0036] 图15为亮珠输送装置的结构示意图;[G〇37]图16为吊桶的安装示意图;
[0038] 图17为本发明实施例的开包药配料装置的结构示意图;
[0039] 图1S为图17所示开包药配料装置的右视图; ’
[0040] 图19为图17所示开包药配料装置的俯视图;
[0〇41]图20为本发明实施例的粉末封闭式输送槽的结构示意图;
[0042]图21为图2〇所示粉末封闭式输送槽的从动端箱体的截面示意图;
_3]图22为图2〇所^粉末封闭式输送槽的最下层的皮带输送机构的驱动结构示意图;[〇〇44]图幻为图2〇所示粉末封闭式输送槽的皮带输送机构的驱动连接示意图;
[0045]图24为本发明实施例的开包药混合装置的结构示意图; ’
[0〇46]图25为图24所示开包药混合装置的俯视图; ’
[0〇47]图2e为本发明实施例的下饼机构的结构示意图;
[〇〇48]图27为图26所示下饼机构的俯视图。
具体实施方式
[〇〇49]以下结合附图及实施例对本发明作进一步说明。
[0050] 实施例
[0〇51]参照图1,本实施例包括回转装置1、上饼机构2、亮珠灌装装置3、开包药灌装装置4、亮珠与开包药混合装置5、谷壳灌装装置6、封口剂灌装装置7和下饼机构8,所述上饼机构2、壳珠灌装装置3、开包药灌装装置4、売珠与开包药混合装置5、谷壳灌装装置3、封口剂灌装装置7、下饼机构8按逆时针方向依次布置在回转装置1旁边。
[0〇52]参照图2-图6,所述回转装置1包括机架I 1-1、模具托盘卜8、循环水槽Ko,所述机架I 1-1上设有主动链轮1_2、从动链轮1_3,所述主动链轮1-2通过链条1-4与从动链轮1 -3相连,所述主动链轮1-2由伺服电机I 1-5 (带减速机)驱动,所述链条1-4通过销轴1-7与模具托盘1-8固定连接,所述模具托盘1-8底部安装有导向轮I 1-9,所述导向轮I 1-9在循环水槽1 -10中滚动,所述循环水槽1 -10安装机架I 1 -1上,所述循环水槽1 -1 〇上设有水槽进水口 1-11和水槽出水口 1-12。
[〇〇53] 所述链条1-4外设有链条导轨1-6。所述回转装置1还设有张紧装置1-13,所述张紧装置1-13与链条1-4相连。所述模具托盘1-8上装有模具升降托盘1-14,所述模具升降托盘
1- 14上装有饼子1-15 (模具)。
[〇〇54]工作原理:链条上安装多个模具托盘,模具托盘的底部装有导向轮,导向轮在循环水槽内滚动;伺服电机(带减速机)驱动链条作回转运动,链条拖动模具托盘将模具依次运转到指定的工位;循环水槽内注有流动的自来水,防止导向轮与循环水槽之间发生干摩擦,提高回转装置的安全性。
[0055]参照图7-图8,所述上饼机构2包括机架n 2-1,所述机架n 2-1上设有皮带输送机、翻转装置和推饼气缸2-2,所述皮带输送机包括伺服电机n 2-3、主动辊I 2_4、PVC带I
2- 5、从动辊I 2-6、张紧座I 2-7和导向杆2-8,所述伺服电机II 2-3通过联轴器与主动辑2-4 I相连,所述主动辊I 2-4通过轴承及轴承座安装在机架II 2-1上,所述主动辑I 2-4通过PVC带I 2-5与从动辊I 2-6相连,所述张紧座I 2-7安装在机架n 2-1上,并与从动棍I 24相连,所述导向杆2-8安装在机架II 2-1上,位于PVC带I 2-5两侧;所述翻转装置包括夹紧气缸2-9、夹具2-10、翻转托盘2-11、翻转气缸2-12,所述夹紧气缸2_9安装翻转托盘2_11上,所述夹具2-10安装在夹紧气缸2-9上,所述翻转托盘2-11与翻转气缸2-12相连,所述翻转托盘2-11通过连杆与转轴相连,所述转轴通过轴承及轴承座固定在机架上;所述推饼气缸2-2位于皮带输送机构下方,水平放置,当翻转托盘2-11处于水平位置时,推饼气缸2-2正对翻转托盘2-11上的饼子。所述PVC带I 2-5上设有皮带托板。
[0056] 工作原理:首先,人工将一堆空饼子(10个饼子叠加在一起为一堆)倒放在皮带输送机上,皮带输送机将饼子送到指定位置(伺服+信号检测控制);然后,夹紧气缸工作夹紧饼子(模具),翻转气缸向下工作,将立式放置的模具翻转成水平放置,夹紧气缸反向工作松开模具;最后,推饼气缸工作将饼子推进回转线的模具托盘上,紧接着推饼气缸快速退回,翻转气缸向上工作将翻转托盘从水平位置回转到垂直位置;至此,完成一个工作周期。
[0057] 参照图9-12,所述亮珠灌装装置3包括机架ΙΠ 3-1,所述机架ΙΠ 3_1上设有翻转气缸3-2 (属多位置气缸,可实现三个位置停顿),所述翻转气缸3-2通过连杆3-3与转轴3-4相连,所述转轴3-4安装在轴承座3-5上,并与翻转盒3-6连接,所述翻转盒3-6的底部设有配重盒3-7,所述翻转盒3-3内设有计量板3-8,所述计量板3-8开有计量孔,所述翻转盒3_6上安装有气动振动器3-9;所述翻转盒3-6下方设有导流板3-10,所述导流板3-10与翻转盒3-6之间设有阀门装置,所述阀门装置包括阀门3-11、阀门气缸3-12、滑轨3-13、滑块、齿条3-14、齿轮3-15、防尘罩3-16,所述阀门气缸3-12、滑轨3-13、滑块3、齿条3-14、齿轮3-15安装在防尘罩3-16内,所述阀门3-11与齿轮3-15相连,所述齿轮3_15与齿条3_14相啮合,所述滑块与阀门气缸3-12固定在翻转盒3-6的侧面,所述滑轨3-13与齿条3-14相连;所述导流板3-10的下方设有导流装置,所述导流装置的下方设有模具升降托盘,所述模具升降托盘上安装有饼子(模具),所述模具升降托盘通过模具升降顶杆3-19与模具升降气缸3-20相连。所述模具升降托盘下方还设有模具托盘,所述模具托盘下方设有导向轮。所述导向轮在循环水槽中滚动。
[0058] 本实施例中,所述导流装置包括变形模上板3-24、导流软管3-25和变形模下板3-26,所述变形模上板3-24与导流软管3-25的上端连通,所述导流软管3-25的下端与变形模下板3-26连通,所述变形模下板3-26的底面设有导向腔体,该导向腔体上升过程中起导向对中作用。
[0059] 本实施例中,所述变形模下板3-26上设有拉杆3-27。所述阀门3-11上设有密封条3-28 ο所述翻转盒3-6上设有进料口 3-29。
[0060] 工作原理:
[0061]首先,翻转气缸上段向上工作,将翻转盒由水平位置顶为向下倾斜,粉末或颗粒自动流入计量板的计量孔内;接着翻转气缸上段及下段向下工作,将翻转盒由向下倾斜位置拉为向上倾斜,计量孔外多余的物料将从灌装侧流回到翻转盒的填料侧;翻转气缸下段向上工作,将翻转盒回到水平位置;
[0062] 然后,托模升降气缸向上工作,带动模具升降顶杆、模具升降托盘、模具向上(模具升降顶杆头部及模具升降托盘四个定位孔均设计成锥形,便于导向定位),模具在上升过程中经导流装置的变形模下板导向定位,促使模具中心与变形模下板中心重合(保证了孔对孔灌装的准确性);
[0063] 最后,阀门气缸工作,经齿条齿轮传动(将直线往复运动转化成往复旋转运动),阀门向下旋转90度(阀门打开);同时气动振动器工作,粉末或颗粒经导流装置流入模具孔内;阀门气缸反向工作,阀门向上旋转90度(阀门关闭)。托模升降气缸向下工作带动模具下降,至此,完成一个工作周期。
[0064] 此灌装装置计量准确、灌装可靠、粉尘少、降低了药物的机械摩擦,安全性得到了很大的提尚。
[0065] 参照图12-16,所述亮珠灌装装置3还设有亮珠定量输送装置,所述亮珠定量输送装置包括定量装置和输送装置;所述定量装置包括机架ΙΠ3-1-1,所述机架ΙΠ3-1-1上设有翻转气缸3-1-2、料斗3-1-3、导流槽3-1-4,所述翻转气缸3-1-2与料斗3-1-3相连,所述料斗3-1-3上设有阀门气缸3-1-5和放料阀门3-1-6,所述阀门气缸3_1_5通过连杆I与放料阀门3-1-6相连;所述输送装置包括机架IV 3-2-1,所述机架IV 3_2_1上设有调速电机3_2_2、输送槽3-2-3,所述调速电机3-2-2通过同步轮及同步带3-2-4驱动从动轮3-2-5,所述输送槽
3-2-3中设有导向轮3-2-6和吊桶3-2-7,所述吊桶3_2_7内设有卸料阀门3_2_8,所述卸料阀门3-2-8连接有连杆Π 3-2-9,所述连杆Π 3_2_9通过直线轴承3_2_10及压缩弹簧3_2_11固定在吊桶3-2-7上,所述吊桶3-2-7的底部设有出料口 3-2-12,顶部设有填料口 3_2_13,所述机架IV 3-2-1上设有卸料位置3-2-16和填料位置3-2-17,所述卸料位置3-2-16处设有卸料气缸3-2-14,所述定量装置设在填料位置3-2-17处。
[0066] 本实施例中,所述机架IV 3-2-1上设有张紧装置3-2-15。
[0067] 工作原理:首先,人工将一定数量的亮珠倒入料斗内,翻转气缸活塞杆上升推动配料斗向上倾斜,亮珠滚入计量端(容积计量),翻转气缸活塞杆下降拉动料斗向下倾斜,阀门气缸活塞杆拉动连杆I打开放料阀门,亮珠经导流槽流入吊桶内,阀门气缸活塞杆推动连杆关闭放料阀门;然后,输送装置将吊桶送到亮珠卸料位置;最后,卸料气缸活塞杆下降推动吊桶连杆Π开卸料阀门,卸料气缸活塞杆上升,卸料阀门在压缩弹簧回弹力作用下自动关闭,输送装置将吊桶循环送到亮珠填料位置;
[0068] 至此完成了亮珠定量输送的一个工作周期,整个过程遵照多次少量间断性输送,减少在线药量,防止发生洵爆。
[0069] 所述开包药灌装装置4包括开包药配料装置、粉末封闭式输送槽、开包药混合装置和开包药灌装机;所述开包药配料装置与粉末封闭式输送槽相连,所述粉末封闭式输送槽与开包药混合装置相连,所述开包药混合装置相连与开包药灌装机相连。
[0070] 参照图17-19,所述开包药配料装置包括机架V4-1-1,所述机架V4-1-1上设有三个输送槽4-1-2,所述输送槽4-1-2从左至右排列且分层布置,每个输送槽4-1-2内分别安装有计量螺杆4-1-3,每个输送槽4-1-2的底侧设有出料口 4-1-4,上侧连接有料斗4-1-5,每个料斗4-1-5内安装有破桥器4-1-6,上下相连的两计量螺杆4-1-3通过直径不同的同步轮同步带相连,最下层的计量螺杆4-1-3由伺服电机4-1-7驱动,最上层的计量螺杆4-1-3连接有转角器4-1-8,所述转角器4-1-8通过同步轮同步带连接最上层破桥器4-1-6,上下相邻两破桥器4-1-6通过同步轮同步带相连。
[0071] 本实施例中,所述计量螺杆4-1-3通过轴承座、轴承及油封安装在输送槽4-1-2内。所述破桥器4-1-6通过轴承座及轴承安装在料斗4-1-5内。
[0072] 工作原理:人工将一定数量的硫磺粉、银粉(含合金粉)、高钾(含硝酸钡)分别倒入各自的料斗内,计量螺杆将料斗内(料斗内装有破桥器,破桥器与计量螺杆联动,防止物料架桥影响计量准确性)的粉料分别送入各自输送槽的出料口(开包药原料配比可通过调整计量螺杆的转速来实现)。
[0073] 参照图20-23,所述粉末封闭式输送槽包括三条叠加的输送槽4-2-1,每条输送槽
4-2-1内设有皮带输送机构4-2-2,所述皮带输送机构4-2-2上设有皮带托板4-2-3,每条输送槽4-2-1的后端设有从动端箱体4-2-4,作为张紧端,所述三条叠加的输送槽4-2-1共主动端箱体4-2-5,每条输送槽4-2-1的后端上部设有进料口 4-2-6,所述主动端箱体的下部设有出料口 4-2-7;所述主动端箱体4-2-5内最下层的皮带输送机构通过联轴器8与90°转角器4-2-9相连,所述90°转角器连接防爆驱动装置(图中未示出),最下层的皮带输送机构通过同步轮及同步带I 4-2-10与中间层的皮带输送机构相连,中间层的皮带输送机构通过同步轮及同步带Π 4-2-11与最上层的皮带输送机构相连。
[0074] 本实施例中,所述输送槽4-2-1为方管。所述三条叠加的输送槽4-2-1平行倾斜布置。
[0075] 工作原理:粉末进入输送槽进料口,三条皮带联动,三种粉末叠层从出料口流入开包药混合装置;整个输送过程是全封闭式(由于考虑安全要求,工房布局时有面泄爆墙是开放式的,在大风天气影响正常生产),无粉尘外泄。
[0076] 参照图24-25,所述开包药混合装置包括机架VI4-3-1,所述机架VI4-3-1上设有弹性支撑4-3-2,所述弹性支撑4-3-2上设有气动振动器4-3-3,所述气动振动器4_3_3上安装有混药桶4-3-4,所述混药桶4-3-4的底部设有出料孔4-3-5,顶部设有进料孔4-3-6和排气孔4-3-7,所述混药桶4-3-4内设有筛网4-3-8和导流板4-3-9,所述导流板4-3-9相对倾斜布置,呈漏斗状。
[0077] 本实施例中,相对倾斜布置的两导流板4-3-9之间存在高度差。所述筛网4-3-8为4层,导流板4_3_9为3层,每层筛网4_3_8位于导流板4_3_9的上方。所述筛网4_3_8为铜筛网。所述进料孔4-3-6位于混药桶4-3-4顶部中心,所述排气孔4-3-7为两个,分别在进料孔4_3_6两侧。
[0078] 工作原理:首先,粉料进入混药桶的进料孔;然后,粉料在混药桶内从上往下经筛网阻断分散、导流板合流及气动振动器作用下多次混合(混合均匀的药物俗称开包药);最后,混合好的药物从出料孔流入开包药灌装工位;此种粉末混合方式可满足连续化、无尘化、自动化生产需要。
[0079] 所述开包药灌装机、谷壳灌装装置、封口剂灌装装置的结构与亮珠灌装装置的结构相同。所述亮珠与开包药振动混合属于现有技术。
[0080] 参照图26-27,所述下饼机构8包括机架VE8-1,所述机架VE8-1上设有带直线轴承的导向杆I 8-2、拉饼气缸8-3、封口剂振紧装置、码垛装置、推饼气缸8-4、推板8-5、皮带输送机,所述拉饼气缸8-3的前端装有拉饼连杆8-6,所述拉饼连杆8-6位于导向杆I 8-2的下方,所述封口剂振紧装置包括振紧平台8-7、阻尼毛刷8-8、缓冲垫8-9、升降气缸8-10、直线轴承及导向杆Π 8-11,所述振紧平台8-7与升降气缸8-10相连,且通过直线轴承及导向杆Π 8-11实现上下运动,所述阻尼毛刷8-8位于振紧平台8-7上,所述缓冲垫8-9位于振紧平台8-7下方;所述码垛装置包括码垛机构8-12、码垛托盘8-13、托饼气缸8-14、托盘8-15、限位挡板8-16,所述码垛托盘8-13安装在码垛机构8-12上,所述托盘8-15安装在托饼气缸8-14的前端,且位于码垛托盘8-13上方,所述限位挡板8-16安装在机架W8-1上,位于托盘8-15上方;所述推板8-5位于码操装置的前侧,并与推饼气缸8-4相连;所述码躲装置的后方设有皮带输送机。
[0081] 本实施例中,所述皮带输送机包括伺服驱动电机8-17、主动棍n 8_18、PVC带n8-19、从动辊n 8-20、张紧座n 8-21、尾端挡板8-22,所述伺服驱动电机8-17通过联轴器与主动辊n 8-18相连,所述主动辊n 8-18通过轴承及轴承座安装在机架VI8-1上,所述主动辊n 8-18通过pvc带n 8-19与从动辊n 8_2〇相连,所述从动辊n 8-2〇通过轴承及轴承座安装在机架W8-1上,所述张紧座n 8-21安装在机架VI8-1上,并与主动辊n 8-18相连,所述尾端挡板8-22安装在机架VH8-1上。
[0082] 本实施例中,所述PVC带n 8-19上设有皮带托板8-23。
[0083] 工作原理:
[〇〇84]首先,拉饼气缸工作,将饼子(模具)从回转线的模具托盘上拉到振紧平台上(振紧平台高位为初始位置),升降气缸快速下降,将饼子内的封口剂振紧(阻尼毛刷的作用是让饼子紧贴振紧平台表面,同时防止振紧使饼子跑偏),升降气缸上升,振紧平台回到高位;[〇〇85]然后,拉饼气缸工作,将饼子从振紧平台上拉到托盘上,紧接着拉饼气缸回到初始位置,托饼气缸回退,饼子往下掉在码垛托盘上,紧接着码垛机构(模组)下降一个饼子的高度;
[〇〇86]最后,如此重复10次拉饼、振紧、码垛,模组下降到低限位,推饼气缸工作,将饼子推上皮带输送机,同时皮带输送机工作;推饼气缸回退到初始位置,模组快速上升到高限位;至此,完成一个工作周期。
[0087]烟花内筒自动生产线:
[〇〇88] 一上饼(铺饼)4亮珠灌装(含亮珠定量输送开包药灌装(含开苞药配料、输送、混合)4亮珠与开包药振动混合->谷壳灌装(含谷壳输送)_>封口剂灌装(含封口剂输送下饼(码垛)。

Claims (10)

1.一种烟花内筒自动生产设备,其特征在于:包括回转装置、上饼机构、亮珠灌装装置、开包药灌装装置、亮珠与开包药混合装置、谷壳灌装装置、封口剂灌装装置和下饼机构,所述上饼机构、亮珠灌装装置、开包药灌装装置、亮珠与开包药混合装置、谷壳灌装装置、封口剂灌装装置、下饼机构按逆时针方向依次布置在回转装置旁边。
2.根据权利要求1所述的烟花内筒自动生产设备,其特征在于:所述回转装置包括机架1、模具托盘、循环水槽,所述机架I上设有主动链轮、从动链轮,所述主动链轮通过链条与从动链轮相连,所述主动链轮由伺服电机I驱动,所述链条通过销轴与模具托盘固定连接,所述模具托盘底部安装有导向轮I,所述导向轮I在循环水槽中滚动,所述循环水槽安装机架1上,所述循环水槽上设有水槽进水口和水槽出水口。
3.根据权利要求1或2所述的烟花内筒自动生产设备,其特征在于:所述上饼机构包括机架n,所述机架n上设有皮带输送机、翻转装置和推饼气缸,所述皮带输送机包括伺服电机n、主动辊1、pvc带1、从动辊1、张紧座I和导向杆,所述伺服电机n通过联轴器与主动辊I相连,所述主动辊I通过轴承及轴承座安装在机架n上,所述主动辊I通过pvc带I与从动辊I相连,所述张紧座I安装在机架n上,并与从动辊I相连,所述导向杆安装在机架n上,位于PVC带I两侧;所述翻转装置包括夹紧气缸、夹具、翻转托盘、翻转气缸,所述夹紧气缸安装翻转托盘上,所述夹具安装在夹紧气缸上,所述翻转托盘与翻转气缸,所述翻转托盘通过连杆与转轴相连,所述转轴通过轴承及轴承座固定在机架上;所述推饼气缸位于皮带输送机构下方,水平放置,当翻转托盘处于水平位置时,推饼气缸正对翻转托盘上的饼子。
4.根据权利要求1或2所述的烟花内筒自动生产设备,其特征在于:所述亮珠灌装装置包括机架m,所述机架m上设有翻转气缸,所述翻转气缸通过连杆与转轴相连,所述转轴安装在轴承座上,并与翻转盒连接,所述翻转盒的底部设有配重盒,所述翻转盒内设有计量板,所述计量板开有计量孔,所述翻转盒上安装有气动振动器;所述翻转盒下方设有导流板,所述导流板与翻转盒之间设有阀门装置,所述阀门装置包括阀门、阀门气缸、滑轨、滑块、齿条、齿轮、防尘罩,所述阀门气缸、滑轨、滑块、齿条、齿轮安装在防尘罩内,所述阀门与齿轮相连,所述齿轮与齿条相啮合,所述滑块与阀门气缸固定在翻转盒的侧面,所述滑轨与齿条相连;所述导流板的下方设有导流装置,所述导流装置的下方设有模具升降托盘,所述模具升降托盘上安装有饼子,所述模具升降托盘通过模具升降顶杆与模具升降气缸相连。
5.根据权利要求4所述的烟花内筒自动生产设备,其特征在于:所述导流装置包括变形模上板、导流软管和变形模下板,所述变形模上板与导流软管的上端连通,所述导流软管的下端与变形模下板连通,所述变形模下板的底面设有导向腔体,该导向腔体上升过程中起导向对中作用。
6.根据权利要求5所述的烟花内筒自动生产设备,其特征在于:所述亮珠灌装装置还设有亮珠定量输送装置,所述亮珠定量输送装置包括定量装置和输送装置;所述定量装置包括机架m,所述机架in上设有翻转气缸、料斗、导流槽,所述翻转气缸与料斗相连,所述料斗上设有阀门气缸和放料阀门,所述阀门气缸通过连杆I与放料阀门相连;所述输送装置包括机架IV,所述机架IV上设有调速电机、输送槽,所述调速电机通过同步轮及同步带驱动从动轮,所述输送槽中设有导向轮和吊桶,所述吊桶内设有卸料阀门,所述卸料阀门连接有连杆n,所述连杆n通过直线轴承及压缩弹簧固定在吊桶上,所述吊桶的底部设有出料口,顶部设有填料口,所述机架IV上设有卸料位置和填料位置,所述卸料位置处设有卸料气缸,所述定量装置设在填料位置处。
7.根据权利要求1或2所述的烟花内筒自动生产设备,其特征在于:所述开包药灌装装置包括开包药配料装置、粉末封闭式输送槽、开包药混合装置和开包药灌装机;所述开包药配料装置与粉末封闭式输送槽相连,所述粉末封闭式输送槽与开包药混合装置相连,所述开包药混合装置相连与开包药灌装机相连;所述开包药配料装置包括机架V,所述机架V上设有三个输送槽,所述输送槽从左至右排列且分层布置,每个输送槽内分别安装有计量螺杆,每个输送槽的底侧设有出料口,上侧连接有料斗,每个料斗内安装有破桥器,上下相连的两计量螺杆通过直径不同的同步轮同步带相连,最下层的计量螺杆由伺服电机驱动,最上层的计量螺杆连接有转角器,所述转角器通过同步轮同步带连接最上层破桥器,上下相邻两破桥器通过同步轮同步带相连。
8.根据权利要求7所述的烟花内筒自动生产设备,其特征在于:所述粉末封闭式输送槽包括三条叠加的输送槽,每条输送槽内设有皮带输送机构,所述皮带输送机构上设有皮带托板,每条输送槽的后端设有从动端箱体,作为张紧端,所述三条叠加的输送槽共主动端箱体,每条输送槽的后端上部设有进料口,所述主动端箱体的下部设有出料口;所述主动端箱体内最下层的皮带输送机构通过联轴器与90°转角器相连,所述9〇°转角器连接防爆驱动装置,最下层的皮带输送机构通过同步轮及同步带I与中间层的皮带输送机构相连,中间层的皮带输送机构通过同步轮及同步带n与最上层的皮带输送机构相连。
9.根据权利要求8所述的烟花内筒自动生产设备,其特征在于:所述开包药混合装置包括机架VI,所述机架VI上设有弹性支撑,所述弹性支撑上设有气动振动器,所述气动振动器上安装有混药桶,所述混药桶的底部设有出料孔,顶部设有进料孔和排气孔,所述混药桶内设有筛网和导流板,所述导流板相对倾斜布置,呈漏斗状。
10.根据权利要求1或2所述的烟花内筒自动生产设备,其特征在于:所述下饼机构包括机架w,所述机架vn上设有带直线轴承的导向杆1、拉饼气缸、封口剂振紧装置、码垛装置、推饼气缸、推板、皮带输送机,所述拉饼气缸的前端装有拉饼连杆,所述拉饼连杆位于导向杆I的下方,所述封口剂振紧装置包括振紧平台、阻尼毛刷、缓冲垫、升降气缸、直线轴承及导向杆n,所述振紧平台与升降气缸相连,且通过直线轴承及导向杆n实现上下运动,所述阻尼毛刷位于振紧平台上,所述缓冲垫位于振紧平台下方;所述码垛装置包括码垛机构、码垛托盘、托饼气缸、托盘、限位挡板,所述码垛托盘安装在码垛机构上,所述托盘安装在托饼气缸的前端,且位于码垛托盘上方,所述限位挡板安装在机架w上,位于托盘上方;所述推板位于码躲装置的前侧,并与推饼气缸相连;所述码垛装置的后方设有皮带输送机。
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