CN112072445B - 一种接线端子组装方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及接线端子组装领域，尤其是一种接线端子组装设备及其方法，该设备包括金属引脚折断装置、金属引脚移载装置、组装装置、绝缘外壳移载装置、检测装置和出料装置；金属引脚折断装置包括上料机构、切断支撑机构、切断限位机构、切断机构和折断机构；上料机构的出料端连接切断支撑机构，切断支撑机构的下部连接切断限位机构，切断支撑机构的上部设置切断机构，切断机构安装在上料机构的出料端，折断机构与切断支撑机构衔接；切断限位机构用于调节切断支撑机构上引脚排的位置，使引脚排在切断支撑机构中完全定位；本发明的技术效果是引脚排能通过升降的方式进行定位，定位后能把引脚排切断以及金属引脚从金属料带上分离时不会出现断裂。

Description

一种接线端子组装方法

技术领域

本发明涉及接线端子组装领域，尤其是一种接线端子组装设备及其方法。

背景技术

接线端子主要由绝缘外壳和金属引脚组装而成。绝缘外壳在上料时，多个绝缘外壳平行排列，形成一个外壳上料单元；金属引脚是通过引脚排上料，引脚排由直条形金属料带和多个平行排列的金属引脚构成，多个平行排列的金属引脚内端与直条形金属料带连为一体，金属引脚在竖直平面内具有折弯部；金属引脚上料时，先将金属料带切断，切下来的部分形成引脚上料单元，引脚上料单元包括多个金属引脚和切断的金属料带，然后再将这多个金属引脚从切断的金属料带上分离出来，组装时，多个金属引脚和绝缘外壳同时组装成多个接线端子。

现有的接线端子组装设备，例如公开号为CN201556826U的中国实用新型专利中公开的一种接线端子自动组装机，主要由机架，外壳送料盘，方块送料盘，引脚送料盘，外壳送料装置，方块和引脚送料装置，方块组装装置，引脚组装装置组成。采用该 实用新型接线端子自动组装机，它利用机械自动组装，提高工作效率，降低成本。该 实用新型还具有结构简单，操作安全。

但现有的接线端子组装设备存在以下的问题：

1.引脚排难以定位以及引脚排难以切断，由于引脚排上的金属引脚在竖直平面上具有折弯，导致传统的引脚排定位机构无法对其完成定位，也不具备切断引脚排的功能。

2.金属引脚从金属料带上分离时容易出现断裂，传统金属引脚从金属料带上分离时，采用拉断式，即将金属料带固定，然后通过垂直于金属料带的外力作用在金属引脚的尾部，把金属引脚的头部从金属料带上拉断，这样经常会发生金属引脚断裂或者金属引脚上夹带着金属料带的问题。

发明内容

为了解决现有接线端子组装设备存在的引脚排难以定位、引脚排难以切断和金属引脚从金属料带上分离时容易出现断裂的问题，本发明的目的是提供一种引脚排能通过升降的方式进行定位，定位后能把引脚排切断以及金属引脚从金属料带上分离时不会出现断裂的接线端子组装设备及其方法。

为本发明的目的，采用以下技术方案予以实施：

一种接线端子组装方法，依次通过以下步骤：

S1：引脚排通过金属引脚折断装置中的上料机构进入切断支撑机构中，然后切断限位机构调整切断支撑机构上引脚排的高度，使引脚排在切断支撑机构中定位，切断机构把引脚排压紧在切断支撑机构上，同时切断机构将引脚排切断形成引脚上料单元；

S2：切断支撑机构带着引脚上料单元向折断机构靠近，折断机构把引脚上料单元中的金属料带夹紧，折断元件旋转把引脚排上的金属引脚从金属料带上折断并分离；

S3：金属引脚移载装置上的金属引脚移载吸盘把分离出来的金属引脚吸起来并放到组装装置的治具中；

S4：绝缘外壳移载装置把绝缘外壳输送到组装装置的治具中，并把绝缘外壳压在金属引脚上；

S5：检测装置对组装完成的产品进行检测；

S6：出料装置把合格的产品放到合格品出料轨道上，不合格的产品放到不合格品出料轨道上。

一种接线端子组装设备，该设备包括机架及安装在机架上的金属引脚折断装置、金属引脚移载装置、组装装置、绝缘外壳移载装置、检测装置和出料装置；金属引脚折断装置安装在机架中部，金属引脚折断装置的出料端设置金属引脚移载装置，金属引脚移载装置的一侧设置组装装置，组装装置中部安装检测装置，检测装置上部安装绝缘外壳移载装置，组装装置一侧设置出料装置；金属引脚折断装置用于先将引脚排裁切成引脚上料单元，再将引脚上料单元上的金属引脚折断，并分离为单个的金属引脚；金属引脚移载装置把金属引脚折断装置中单个的金属引脚输送到组装装置上，绝缘外壳移载装置用于把绝缘外壳输送到组装装置上，并把绝缘外壳组装到金属引脚上；检测装置对组装后的产品进行检测，出料装置把合格品和不合格品分类出料；金属引脚折断装置包括上料机构、切断支撑机构、切断限位机构、切断机构和折断机构；上料机构的出料端连接切断支撑机构，切断支撑机构的下部连接切断限位机构，切断支撑机构的上部设置切断机构，切断机构安装在上料机构的出料端，折断机构与切断支撑机构衔接；切断支撑机构用于在切断动作过程中支撑要切断的引脚排；切断限位机构用于在切断动作过程中调节切断支撑机构上引脚排的位置，使引脚排在切断支撑机构中完全定位；切断机构用于将定位的引脚排切断，形成引脚上料单元；折断机构用于把金属引脚以按压的方式从引脚上料单元上分离下来；切断支撑机构包括底板及安装在底板上的切断底座、金属引脚固定支撑板、金属引脚活动支撑板、滑板和金属料带支撑板；切断底座内设有竖向的第一升降槽，切断底座的中部设有前后贯穿的导向孔，切断底座的后部设有第一升降轨道；切断底座的顶部固定安装金属引脚固定支撑板，金属引脚固定支撑板上设有与第一升降槽对应的第二升降槽，金属引脚固定支撑板上设有第一支撑面和第二支撑面；第一支撑面的高度大于第二支撑面，第一支撑面上设有用于定位金属引脚头部的第一定位元件；第二支撑面上设有用于定位金属引脚尾部的第二定位元件，且第二升降槽位于第二支撑面上；金属引脚活动支撑板活动安装在第一升降槽和第二升降槽内，金属引脚活动支撑板用于支撑金属引脚的中部；金属引脚活动支撑板的下部通过连接杆与滑板连接；滑板活动安装在第一升降轨道中，滑板的前部与切断限位机构相连；滑板后部设有第二升降导轨，第二升降导轨内活动安装金属料带支撑板，金属料带支撑板上设有金属料带限位槽，金属料带支撑板与上料机构相连。

作为优选，第一升降槽和第二升降槽均有三个；第一定位元件和第二定位元件的定位端均为圆锥形，金属引脚活动支撑板靠近上料机构的一侧为斜面；切断支撑机构还包括移料滑轨和移料气缸；切断底座的底部滑动安装在两条移料滑轨上；切断底座的后部连接在移料气缸的输出端；移料气缸的动作方向与引脚排的上料方向垂直。

作为优选，上料机构包括上料底座、上料轨道、上料驱动轮和上料电机；上料底座上安装上料轨道，上料轨道上设有上料槽，上料槽为台阶面；上料驱动轮位于上料槽上方，上料驱动轮圆周上均匀设置凸条，凸条伸进金属料带上的上料孔，从而推动引脚排移动；上料驱动轮安装在上料电机的输出端，上料电机固定安装在上料底座上，上料电机位于上料轨道的一侧。

作为优选，上料机构还包括上料盖板、上料从动轮和上料从动轮支架；上料盖板有至少有两块，上料盖板盖在上料轨道上，上料盖板上设有条形槽，条形槽位置与引脚排上金属料带的位置对应，上料驱动轮和上料从动轮穿设在条形槽上，上料从动轮结构与上料驱动轮相同，上料从动轮安装在上料从动轮支架上，上料从动轮支架固定安装在上料底座上。

作为优选，切断限位机构包括限位滑板、限位柱、限位滚轮、限位导向块、限位滑轨和限位气缸；限位滑板横向安装在切断底座的前部，限位滑板中部通过轴承连接限位柱，限位柱穿过导向孔连接在滑板上；限位滑板的右端横向安装限位滚轮，限位滚轮压在限位导向块上，限位导向块设有导向曲线，限位导向块滑动安装在限位滑轨上，限位滑轨固定安装在上料机构的左侧面；限位导向块的前部连接在限位气缸上，限位气缸安装在上料机构的左侧面。

作为优选，切断机构包括压板、压紧气缸、切断气缸安装板、切断气缸、切断导向柱、切断导向板、切刀和切断压块；压板位于金属引脚固定支撑板上方，压板下端面设有与第一定位元件对应的第一定位孔，以及与第二定位元件对应的第二定位孔；压板通过压紧气缸上下移动，压紧气缸竖向安装在切断气缸安装板下部，切断气缸安装板上部竖向安装切断气缸，切断气缸安装板上安装两根切断导向柱，两根切断导向柱之间滑动安装切断导向板，切断导向板上部连接在切断气缸的输出端，切断导向板的底部安装切刀和切断压块。

作为优选，折断机构包括折断架、折断定位气缸、折断定位台、转接板、主支撑板、副支撑板、折断驱动气缸、气缸连接块、竖向推杆、齿条、折断导向杆、齿轮、转轴、折断元件、折断夹紧气缸、夹紧支架、夹紧滑轨和调节气缸；折断架上竖向安装折断定位气缸，折断定位气缸的输出端连接折断定位台，折断定位台上设有多个定位头；折断架后部设有转接板，转接板上固定主支撑板，主支撑板上设有竖向的滑槽，主支撑板后部固定安装副支撑板，副支撑板为L形，副支撑板上部安装折断驱动气缸，折断驱动气缸的下部输出端横向连接气缸连接块，气缸连接块连接在竖向推杆的下部，竖向推杆滑动安装在主支撑板的滑槽内，竖向推杆上部固定连接齿条，齿条的顶部连接折断导向杆，齿条与齿轮啮合，齿轮安装在转轴上，转轴安装在主支撑板顶部，转轴上安装有多个折断元件，折断元件的端部用于按压金属引脚，折断元件与定位头交错排列；折断元件的一侧设有折断夹紧气缸，折断夹紧气缸用于在折断时夹紧金属料带，折断夹紧气缸安装在夹紧支架上，夹紧支架滑动安装在夹紧滑轨上，夹紧滑轨设置在底板上，夹紧支架的一端连接在调节气缸的输出端。

作为优选，金属引脚移载装置包括金属引脚移载吸盘、旋转电机、Z轴移载机构、X轴移载机构、Y轴移载机构和移载架；金属引脚移载吸盘用于吸取切断支撑机构上折断的金属引脚，金属引脚移载吸盘安装在旋转电机的输出端，旋转电机竖向安装在Z轴移载机构上，Z轴移载机构设置在X轴移载机构上，X轴移载机构安装在Y轴移载机构上，Y轴移载机构固定安装在移载架上，移载架固定在机架上。

作为优选，组装装置中设有滑动的组装治具；绝缘外壳移载装置通过绝缘外壳移载吸盘和皮带组件输送绝缘外壳；出料装置通过出料吸盘把合格的产品放到合格品出料轨道上，不合格的产品放到不合格品出料轨道上。

综上所述，本发明的技术效果是：

1.设置了高度不同的第一支撑面和第二支撑面，来保证金属引脚的折弯能顺利的支撑，且在第一支撑面上设有用于定位金属引脚头部的第一定位元件，第二支撑面上设有用于定位金属引脚尾部的第二定位元件，保证金属引脚定位的可靠性；更关键的是在第二支撑面上设有活动支撑板，通过改变活动支撑板的高度能调节引脚排的高度，这样既能方便引脚排在上料时的移动，同时也能保证引脚排在切断时的定位。限位气缸能准确的调整限位导向块的位置，使活动支撑板的高度能支撑金属引脚尾部的同时，金属引脚尾部刚好落到第二定位元件中，金属引脚的头部落到第一定位元件中，完成金属引脚的定位。压板在引脚排切断时把引脚排压紧在切断底座上，防止切断后的引脚排脱落。

2.固定金属料带后，采用从上向下按压的方式，把金属引脚从金属料带上折断，避免发生金属引脚断裂的情况。

附图说明

图1为本发明接线端子组装方法的流程图。

图2为本发明的引脚排的结构示意图。

图3为本发明的结构示意图。

图4为金属引脚折断装置的结构示意图。

图5为上料机构的爆炸结构示意图。

图6为切断支撑装置、切断限位机构和切断机构的爆炸结构示意图。

图7为图6中A处的局部放大图。

图8为压板的下视图。

图9为折断机构的爆炸结构示意图。

图10为金属引脚移载装置的结构示意图。

具体实施方式

如图3所示，一种接线端子组装设备，该设备包括机架及安装在机架上的金属引脚折断装置1、金属引脚移载装置2、组装装置3、绝缘外壳移载装置4、检测装置5和出料装置6；金属引脚折断装置1安装在机架中部，金属引脚折断装置1的出料端设置金属引脚移载装置2，金属引脚移载装置2的一侧设置组装装置3，组装装置3中部安装检测装置5，检测装置5上部安装绝缘外壳移载装置4，组装装置3一侧设置出料装置6；金属引脚折断装置1用于先将引脚排裁切成引脚上料单元，再将引脚上料单元上的金属引脚折断，并分离为单个的金属引脚；金属引脚移载装置2把金属引脚折断装置1中单个的金属引脚输送到组装装置3上，绝缘外壳移载装置4通过绝缘外壳移载吸盘41和皮带组件42输送绝缘外壳。绝缘外壳移载装置4用于把绝缘外壳输送到组装装置3上，并把绝缘外壳组装到金属引脚上。检测装置5对组装后的产品进行检测，出料装置6通过出料吸盘61把合格的产品放到合格品出料轨道上，不合格的产品放到不合格品出料轨道上。

如图2所示，本发明中的接线端子主要由绝缘外壳和金属引脚71组装而成。绝缘外壳在上料时，八个绝缘外壳平行排列，形成一个外壳上料单元；金属引脚71是通过引脚排7上料，引脚排7由直条形金属料带72和多个平行排列的金属引脚71构成，多个平行排列的金属引脚71内端与直条形金属料带72连为一体，金属引脚71在竖直平面内具有折弯部；金属引脚71上料时，先将金属料带72切断，切下来的部分形成引脚上料单元73，引脚上料单元73包括八个金属引脚71和切断的金属料带72，然后再将这八个金属引脚71从切断的金属料带72上分离出来，组装时，八个金属引脚71和八个绝缘外壳同时组装，形成八个接线端子。

如图4所示，金属引脚折断装置1包括上料机构11、切断支撑机构12、切断限位机构13、切断机构14和折断机构15；上料机构11的出料端连接切断支撑机构12，切断支撑机构12的下部连接切断限位机构13，切断支撑机构12的上部设置切断机构14，切断机构14安装在上料机构11的出料端，折断机构15与切断支撑机构12衔接；切断支撑机构12用于在切断动作过程中支撑要切断的引脚排；切断限位机构13用于在切断动作过程中调节切断支撑机构12上引脚排的位置，使引脚排在切断支撑机构12中完全定位；切断机构14用于将定位的引脚排切断，形成引脚上料单元；折断机构15用于把金属引脚以按压的方式从引脚上料单元上分离下来。

如图5所示，上料机构11包括上料底座111、上料轨道112、上料驱动轮113和上料电机114；上料底座111上安装上料轨道112，上料轨道112上设有上料槽1121，上料槽1121为台阶面；上料驱动轮113位于上料槽1121上方，上料驱动轮113圆周上均匀设置凸条1131，凸条1131伸进金属料带上的上料孔，从而推动引脚排移动；上料驱动轮113安装在上料电机114的输出端，上料电机114固定安装在上料底座111上，上料电机114位于上料轨道112的一侧。作为优选，上料机构11还包括上料盖板115、上料从动轮116和上料从动轮支架117；上料盖板115有至少有两块，上料盖板115盖在上料轨道112上，上料盖板115上设有条形槽1151，条形槽1151位置与引脚排上金属料带的位置对应，上料驱动轮113和上料从动轮116穿设在条形槽1151上，上料从动轮116结构与上料驱动轮113相同，上料从动轮116安装在上料从动轮支架117上，上料从动轮支架117固定安装在上料底座111上。

上料机构11动作时，引脚排放在上料槽1121上，上料盖板115把引脚排压在上料槽1121内。上料电机114驱动上料驱动轮113转动，上料驱动轮113中最下方的凸条1131刚好推在金属料带上的上料孔上，从而引脚排向切断支撑机构12移动，同时，上料从动轮116转动，进一步推动引脚排向切断支撑机构12移动。

上料机构11的优点是上料槽1121为台阶面，台阶面便于支撑金属引脚上的折弯部。上料盖板115把引脚排压在上料槽1121内，防止引脚排在移动时掉出上料槽1121。上料时，每个凸条1131都刚好伸进金属料带上的上料孔，保证引脚排稳定上料。

如图6、图7和图8所示，切断支撑机构12包括底板及安装在底板上的切断底座121、金属引脚固定支撑板122、金属引脚活动支撑板123、滑板124和金属料带支撑板125；切断底座121内设有竖向的第一升降槽，切断底座121的中部设有前后贯穿的导向孔1212，切断底座121的后部设有第一升降轨道1213；切断底座121的顶部固定安装金属引脚固定支撑板122，金属引脚固定支撑板122上设有与第一升降槽对应的第二升降槽1221，金属引脚固定支撑板122上设有第一支撑面1222和第二支撑面1223；第一支撑面1222的高度大于第二支撑面1223，第一支撑面1222上设有用于定位金属引脚头部的第一定位元件1224；第二支撑面1223上设有用于定位金属引脚尾部的第二定位元件1225，且第二升降槽1221位于第二支撑面1223上；金属引脚活动支撑板123活动安装在第一升降槽和第二升降槽1221内，金属引脚活动支撑板123用于支撑金属引脚的中部；金属引脚活动支撑板123的下部通过连接杆与滑板124连接；滑板124活动安装在第一升降轨道1213中，滑板124的前部与切断限位机构13相连；滑板124后部设有第二升降导轨1241，第二升降导轨1241内活动安装金属料带支撑板125，金属料带支撑板125上设有金属料带限位槽，金属料带支撑板125与上料机构11相连。作为优选，第一升降槽和第二升降槽1221均有三个；第一定位元件1224和第二定位元件1225的定位端均为圆锥形，金属引脚活动支撑板123靠近上料机构11的一侧为斜面；切断支撑机构12还包括移料滑轨126和移料气缸127；切断底座121的底部滑动安装在两条移料滑轨126上；切断底座121的后部连接在移料气缸127的输出端；移料气缸127的动作方向与引脚排的上料方向垂直。

切断支撑机构12动作时，引脚排上的金属料带通过金属料带支撑板125上的金属料带限位槽支撑，金属引脚通过金属引脚活动支撑板123支撑；切断限位机构13调整活动支撑板123的高度，使金属引脚的尾部通过活动支撑板123支撑，且金属引脚的尾部落到第二定位元件1225上，同时切断限位机构13调整滑板124和金属料带支撑板125的高度，使金属引脚的头部通过第一支撑面1222支撑，且金属引脚的头部落到第一定位元件1224上，从而保证引脚排被完全定位，便于后续引脚排的切断以及金属引脚的折断。

切断支撑机构12解决了引脚排难以定位的问题，由于引脚排上的金属引脚在竖直平面上具有折弯，导致传统的引脚排定位机构无法对其完成定位。切断支撑机构12的优点是设置了高度不同的第一支撑面1222和第二支撑面1223，来保证金属引脚的折弯能顺利的支撑，且在第一支撑面1222上设有用于定位金属引脚头部的第一定位元件1224，第二支撑面1223上设有用于定位金属引脚尾部的第二定位元件1225，保证金属引脚定位的可靠性；更关键的是在第二支撑面1223上设有活动支撑板123，通过改变活动支撑板123的高度能调节引脚排的高度，这样既能方便引脚排在上料时的移动，同时也能保证引脚排的切断时的定位。

切断限位机构13包括限位滑板131、限位柱132、限位滚轮133、限位导向块134、限位滑轨135和限位气缸136。限位滑板131横向安装在切断底座121的前部，限位滑板131中部通过轴承连接限位柱132，限位柱132穿过导向孔1212连接在滑板124上。限位滑板131的右端横向安装限位滚轮133，限位滚轮133压在限位导向块134上，限位导向块134设有导向曲线，限位导向块134滑动安装在限位滑轨135上，限位滑轨135固定安装在上料机构11的左侧面。限位导向块134的前部连接在限位气缸136上，限位气缸136安装在上料机构11的左侧面。

切断限位机构13动作时，限位气缸136推动限位导向块134移动，在导向曲线的作用下，限位滑板131左右滑动，同时带动限位柱132在导向孔1212中上下移动，使滑板124上下移动，滑板124调整能活动支撑板123的高度，从而使引脚排限位。

切断限位机构13的优点是限位气缸136能准确的调整限位导向块134的位置，使活动支撑板123的高度能支撑金属引脚尾部的同时，金属引脚尾部刚好落到第二定位元件1225中，金属引脚的头部落到第一定位元件1224中，完成金属引脚的定位。

切断机构14包括压板141、压紧气缸142、切断气缸安装板143、切断气缸144、切断导向柱145、切断导向板146、切刀147和切断压块148。压板141位于金属引脚固定支撑板122上方，压板141下端面设有与第一定位元件1224对应的第一定位孔1411，以及与第二定位元件1225对应的第二定位孔1412。压板141通过压紧气缸142上下移动，压紧气缸142竖向安装在切断气缸安装板143下部，切断气缸安装板143上部竖向安装切断气缸144，切断气缸安装板143上安装两根切断导向柱145，两根切断导向柱145之间滑动安装切断导向板146，切断导向板146上部连接在切断气缸144的输出端，切断导向板146的底部安装切刀147和切断压块148。

切断机构14动作时，压紧气缸142驱动压板141向下移动，压板141上的第一定位孔1411和第二定位孔1412分别与第一定位元件1224和第二定位元件1225配合，压板141把引脚排压紧在切断底座121上，然后切断气缸144推动切断导向板146向下移动，从而切断压块148把引脚排的左端压住，切刀147继续下移，把引脚排切断。

切断支撑机构12、切断限位机构13和切断机构14相互配合解决了引脚排难以定位以及引脚排难以切断的问题，由于引脚排上的金属引脚在竖直平面上具有折弯，导致传统的引脚排定位机构无法对其完成定位，也不具备切断引脚排的功能。上述机构的优点是设置了高度不同的第一支撑面1222和第二支撑面1223，来保证金属引脚的折弯能顺利的支撑，且在第一支撑面1222上设有用于定位金属引脚头部的第一定位元件1224，第二支撑面1223上设有用于定位金属引脚尾部的第二定位元件1225，保证金属引脚定位的可靠性；更关键的是在第二支撑面1223上设有活动支撑板123，通过改变活动支撑板123的高度能调节引脚排的高度，这样既能方便引脚排在上料时的移动，同时也能保证引脚排在切断时的定位。限位气缸136能准确的调整限位导向块134的位置，使活动支撑板123的高度能支撑金属引脚尾部的同时，金属引脚尾部刚好落到第二定位元件1225中，金属引脚的头部落到第一定位元件1224中，完成金属引脚的定位。压板141在引脚排切断时把引脚排压紧在切断底座121上，防止切断后的引脚排脱落。

如图9所示，折断机构15包括折断架151、折断定位气缸152、折断定位台153、转接板154、主支撑板155、副支撑板1551、折断驱动气缸1552、气缸连接块1553、竖向推杆1554、齿条1555、折断导向杆1556、齿轮1557、转轴1558、折断元件1559、折断夹紧气缸156、夹紧支架157、夹紧滑轨158和调节气缸159。折断架151上竖向安装折断定位气缸152，折断定位气缸152的输出端连接折断定位台153，折断定位台153上设有多个定位头1531。折断架151后部设有转接板154，转接板154上固定主支撑板155，主支撑板155上设有竖向的滑槽，主支撑板155后部固定安装副支撑板1551，副支撑板1551为L形，副支撑板1551上部安装折断驱动气缸1552，折断驱动气缸1552的下部输出端横向连接气缸连接块1553，气缸连接块1553连接在竖向推杆1554的下部，竖向推杆1554滑动安装在主支撑板155的滑槽内，竖向推杆1554上部固定连接齿条1555，齿条1555的顶部连接折断导向杆1556，齿条1555与齿轮1557啮合，齿轮1557安装在转轴1558上，转轴1558安装在主支撑板155顶部，转轴1558上安装有多个折断元件1559，折断元件1559的端部用于按压金属引脚，折断元件1559与定位头1531交错排列。折断元件1559的一侧设有折断夹紧气缸156，折断夹紧气缸156用于在折断时夹紧金属料带，折断夹紧气缸156安装在夹紧支架157上，夹紧支架157滑动安装在夹紧滑轨158上，夹紧滑轨158设置在底板上，夹紧支架157的一端连接在调节气缸159的输出端。

折断机构15动作时，移料气缸127把切断底座121及其上引脚上料单元一起移动到折断机构15前部，折断定位气缸152调整折断定位台153的高度，使金属料带支撑板125通过定位头1531定位，然后调节气缸159调节折断夹紧气缸156的位置，使折断夹紧气缸156刚好能夹紧金属料带；夹紧金属料带后，折断驱动气缸1552拉动气缸连接块1553向上移动，气缸连接块1553带着竖向推杆1554向上滑动，在竖向推杆1554的作用下，齿条1555向上移动，从而齿轮1557旋转，齿轮1557带着转轴1558旋转，转轴1558带着折断元件1559向下旋转，折断元件1559的端部压在金属引脚上，把金属引脚从金属料带上折断。

折断机构15解决了金属引脚从金属料带上分离时容易出现断裂的问题，传统金属引脚从金属料带上分离时，采用拉断式，即将金属料带固定，然后通过垂直于金属料带的外力作用在金属引脚的尾部，把金属引脚的头部从金属料带上拉断，这样经常会发生金属引脚断裂或者金属引脚上夹带着金属料带的问题。折断机构15的优点是固定金属料带后，采用从上向下按压的方式，把金属引脚从金属料带上折断，避免发生金属引脚断裂的情况。

如图10所示，金属引脚移载装置2包括金属引脚移载吸盘21、旋转电机22、Z轴移载机构23、X轴移载机构24、Y轴移载机构25和移载架26。金属引脚移载吸盘21用于吸取切断支撑机构12上折断的金属引脚，金属引脚移载吸盘21安装在旋转电机22的输出端，旋转电机22竖向安装在Z轴移载机构23上，Z轴移载机构23设置在X轴移载机构24上，X轴移载机构24安装在Y轴移载机构25上，Y轴移载机构25固定安装在移载架26上，移载架26固定在机架上。

如图1所示，一种接线端子组装方法，使用上述的接线端子组装设备，依次通过以下步骤：

S1：引脚排通过金属引脚折断装置1中的上料机构11进入切断支撑机构12中，然后切断限位机构13调整切断支撑机构12上引脚排的高度，使引脚排在切断支撑机构12中定位，切断机构14把引脚排压紧在切断支撑机构12上，同时切断机构14将引脚排切断形成引脚上料单元；

S2：切断支撑机构12带着引脚上料单元向折断机构15靠近，折断机构15把引脚上料单元中的金属料带夹紧，折断元件1559旋转把引脚排上的金属引脚从金属料带上折断并分离；

S3：金属引脚移载装置2上的金属引脚移载吸盘21把分离出来的金属引脚吸起来并放到组装装置3的治具中；

S4：绝缘外壳移载装置4把绝缘外壳输送到组装装置3的治具中，并把绝缘外壳压在金属引脚上；

S5：检测装置5对组装完成的产品进行检测；

S6：出料装置6把合格的产品放到合格品出料轨道上，不合格的产品放到不合格品出料轨道上。

Claims (9)

1.一种接线端子组装方法，其特征在于，依次通过以下步骤：

S1：引脚排通过金属引脚折断装置（1）中的上料机构（11）进入切断支撑机构（12）中，然后切断限位机构（13）调整切断支撑机构（12）上引脚排的高度，使引脚排在切断支撑机构（12）中定位，切断机构（14）把引脚排压紧在切断支撑机构（12）上，同时切断机构（14）将引脚排切断形成引脚上料单元；

S2：切断支撑机构（12）带着引脚上料单元向折断机构（15）靠近，折断机构（15）把引脚上料单元中的金属料带夹紧，折断元件（1559）旋转把引脚排上的金属引脚从金属料带上折断并分离；

S3：金属引脚移载装置（2）上的金属引脚移载吸盘（21）把分离出来的金属引脚吸起来并放到组装装置（3）的治具中；

S4：绝缘外壳移载装置（4）把绝缘外壳输送到组装装置（3）的治具中，并把绝缘外壳压在金属引脚上；

S5：检测装置（5）对组装完成的产品进行检测；

S6：出料装置（6）把合格的产品放到合格品出料轨道上，不合格的产品放到不合格品出料轨道上；

接线端子组装方法使用接线端子组装设备，接线端子组装设备包括机架及安装在机架上的金属引脚折断装置（1）、金属引脚移载装置（2）、组装装置（3）、绝缘外壳移载装置（4）、检测装置（5）和出料装置（6）；金属引脚折断装置（1）安装在机架中部，金属引脚折断装置（1）的出料端设置金属引脚移载装置（2），金属引脚移载装置（2）的一侧设置组装装置（3），组装装置（3）中部安装检测装置（5），检测装置（5）上部安装绝缘外壳移载装置（4），组装装置（3）一侧设置出料装置（6）；金属引脚折断装置（1）用于先将引脚排裁切成引脚上料单元，再将引脚上料单元上的金属引脚折断，并分离为单个的金属引脚；金属引脚移载装置（2）把金属引脚折断装置（1）中单个的金属引脚输送到组装装置（3）上，绝缘外壳移载装置（4）用于把绝缘外壳输送到组装装置（3）上，并把绝缘外壳组装到金属引脚上；检测装置（5）对组装后的产品进行检测，出料装置（6）把合格品和不合格品分类出料；

金属引脚折断装置（1）包括上料机构（11）、切断支撑机构（12）、切断限位机构（13）、切断机构（14）和折断机构（15）；上料机构（11）的出料端连接切断支撑机构（12），切断支撑机构（12）的下部连接切断限位机构（13），切断支撑机构（12）的上部设置切断机构（14），切断机构（14）安装在上料机构（11）的出料端，折断机构（15）与切断支撑机构（12）衔接；切断支撑机构（12）用于在切断动作过程中支撑要切断的引脚排；切断限位机构（13）用于在切断动作过程中调节切断支撑机构（12）上引脚排的位置，使引脚排在切断支撑机构（12）中完全定位；切断机构（14）用于将定位的引脚排切断，形成引脚上料单元；折断机构（15）用于把金属引脚以按压的方式从引脚上料单元上分离下来；

切断支撑机构（12）包括底板及安装在底板上的切断底座（121）、金属引脚固定支撑板（122）、金属引脚活动支撑板（123）、滑板（124）和金属料带支撑板（125）；切断底座（121）内设有竖向的第一升降槽，切断底座（121）的中部设有前后贯穿的导向孔（1212），切断底座（121）的后部设有第一升降轨道（1213）；切断底座（121）的顶部固定安装金属引脚固定支撑板（122），金属引脚固定支撑板（122）上设有与第一升降槽对应的第二升降槽（1221），金属引脚固定支撑板（122）上设有第一支撑面（1222）和第二支撑面（1223）；第一支撑面（1222）的高度大于第二支撑面（1223），第一支撑面（1222）上设有用于定位金属引脚头部的第一定位元件（1224）；第二支撑面（1223）上设有用于定位金属引脚尾部的第二定位元件（1225），且第二升降槽（1221）位于第二支撑面（1223）上；金属引脚活动支撑板（123）活动安装在第一升降槽和第二升降槽（1221）内，金属引脚活动支撑板（123）用于支撑金属引脚的中部；金属引脚活动支撑板（123）的下部通过连接杆与滑板（124）连接；滑板（124）活动安装在第一升降轨道（1213）中，滑板（124）的前部与切断限位机构（13）相连；滑板（124）后部设有第二升降导轨（1241），第二升降导轨（1241）内活动安装金属料带支撑板（125），金属料带支撑板（125）上设有金属料带限位槽，金属料带支撑板（125）与上料机构（11）相连。

2.根据权利要求1所述的接线端子组装方法，其特征在于，第一升降槽和第二升降槽（1221）均有三个；第一定位元件（1224）和第二定位元件（1225）的定位端均为圆锥形，金属引脚活动支撑板（123）靠近上料机构（11）的一侧为斜面；切断支撑机构（12）还包括移料滑轨（126）和移料气缸（127）；切断底座（121）的底部滑动安装在两条移料滑轨（126）上；切断底座（121）的后部连接在移料气缸（127）的输出端；移料气缸（127）的动作方向与引脚排的上料方向垂直。

3.根据权利要求1所述的接线端子组装方法，其特征在于，上料机构（11）包括上料底座（111）、上料轨道（112）、上料驱动轮（113）和上料电机（114）；上料底座（111）上安装上料轨道（112），上料轨道（112）上设有上料槽（1121），上料槽（1121）为台阶面；上料驱动轮（113）位于上料槽（1121）上方，上料驱动轮（113）圆周上均匀设置凸条（1131），凸条（1131）伸进金属料带上的上料孔，从而推动引脚排移动；上料驱动轮（113）安装在上料电机（114）的输出端，上料电机（114）固定安装在上料底座（111）上，上料电机（114）位于上料轨道（112）的一侧。

4.根据权利要求3所述的接线端子组装方法，其特征在于，上料机构（11）还包括上料盖板（115）、上料从动轮（116）和上料从动轮支架（117）；上料盖板（115）至少有两块，上料盖板（115）盖在上料轨道（112）上，上料盖板（115）上设有条形槽（1151），条形槽（1151）位置与引脚排上金属料带的位置对应，上料驱动轮（113）和上料从动轮（116）穿设在条形槽（1151）上，上料从动轮（116）结构与上料驱动轮（113）相同，上料从动轮（116）安装在上料从动轮支架（117）上，上料从动轮支架（117）固定安装在上料底座（111）上。

5.根据权利要求2所述的接线端子组装方法，其特征在于，切断限位机构（13）包括限位滑板（131）、限位柱（132）、限位滚轮（133）、限位导向块（134）、限位滑轨（135）和限位气缸（136）；限位滑板（131）横向安装在切断底座（121）的前部，限位滑板（131）中部通过轴承连接限位柱（132），限位柱（132）穿过导向孔（1212）连接在滑板（124）上；限位滑板（131）的右端横向安装限位滚轮（133），限位滚轮（133）压在限位导向块（134）上，限位导向块（134）设有导向曲线，限位导向块（134）滑动安装在限位滑轨（135）上，限位滑轨（135）固定安装在上料机构（11）的左侧面；限位导向块（134）的前部连接在限位气缸（136）上，限位气缸（136）安装在上料机构（11）的左侧面。

6.根据权利要求2所述的接线端子组装方法，其特征在于，切断机构（14）包括压板（141）、压紧气缸（142）、切断气缸安装板（143）、切断气缸（144）、切断导向柱（145）、切断导向板（146）、切刀（147）和切断压块（148）；压板（141）位于金属引脚固定支撑板（122）上方，压板（141）下端面设有与第一定位元件（1224）对应的第一定位孔（1411），以及与第二定位元件（1225）对应的第二定位孔（1412）；压板（141）通过压紧气缸（142）上下移动，压紧气缸（142）竖向安装在切断气缸安装板（143）下部，切断气缸安装板（143）上部竖向安装切断气缸（144），切断气缸安装板（143）上安装两根切断导向柱（145），两根切断导向柱（145）之间滑动安装切断导向板（146），切断导向板（146）上部连接在切断气缸（144）的输出端，切断导向板（146）的底部安装切刀（147）和切断压块（148）。

7.根据权利要求2所述的接线端子组装方法，其特征在于，折断机构（15）包括折断架（151）、折断定位气缸（152）、折断定位台（153）、转接板（154）、主支撑板（155）、副支撑板（1551）、折断驱动气缸（1552）、气缸连接块（1553）、竖向推杆（1554）、齿条（1555）、折断导向杆（1556）、齿轮（1557）、转轴（1558）、折断元件（1559）、折断夹紧气缸（156）、夹紧支架（157）、夹紧滑轨（158）和调节气缸（159）；折断架（151）上竖向安装折断定位气缸（152），折断定位气缸（152）的输出端连接折断定位台（153），折断定位台（153）上设有多个定位头（1531）；折断架（151）后部设有转接板（154），转接板（154）上固定主支撑板（155），主支撑板（155）上设有竖向的滑槽，主支撑板（155）后部固定安装副支撑板（1551），副支撑板（1551）为L形，副支撑板（1551）上部安装折断驱动气缸（1552），折断驱动气缸（1552）的下部输出端横向连接气缸连接块（1553），气缸连接块（1553）连接在竖向推杆（1554）的下部，竖向推杆（1554）滑动安装在主支撑板（155）的滑槽内，竖向推杆（1554）上部固定连接齿条（1555），齿条（1555）的顶部连接折断导向杆（1556），齿条（1555）与齿轮（1557）啮合，齿轮（1557）安装在转轴（1558）上，转轴（1558）安装在主支撑板（155）顶部，转轴（1558）上安装有多个折断元件（1559），折断元件（1559）的端部用于按压金属引脚，折断元件（1559）与定位头（1531）交错排列；折断元件（1559）的一侧设有折断夹紧气缸（156），折断夹紧气缸（156）用于在折断时夹紧金属料带，折断夹紧气缸（156）安装在夹紧支架（157）上，夹紧支架（157）滑动安装在夹紧滑轨（158）上，夹紧滑轨（158）设置在底板上，夹紧支架（157）的一端连接在调节气缸（159）的输出端。

8.根据权利要求1所述的接线端子组装方法，其特征在于，金属引脚移载装置（2）包括金属引脚移载吸盘（21）、旋转电机（22）、Z轴移载机构（23）、X轴移载机构（24）、Y轴移载机构（25）和移载架（26）；金属引脚移载吸盘（21）用于吸取切断支撑机构（12）上折断的金属引脚，金属引脚移载吸盘（21）安装在旋转电机（22）的输出端，旋转电机（22）竖向安装在Z轴移载机构（23）上，Z轴移载机构（23）设置在X轴移载机构（24）上，X轴移载机构（24）安装在Y轴移载机构（25）上，Y轴移载机构（25）固定安装在移载架（26）上，移载架（26）固定在机架上。

9.根据权利要求1所述的接线端子组装方法，其特征在于，组装装置（3）中设有滑动的组装治具；绝缘外壳移载装置（4）通过绝缘外壳移载吸盘（41）和皮带组件（42）输送绝缘外壳；出料装置（6）通过出料吸盘（61）把合格的产品放到合格品出料轨道上，不合格的产品放到不合格品出料轨道上。

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