CN207719574U - 一种插座的自动组装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及插座加工组装的技术领域，尤其是指一种插座的自动组装设备，其包括机架，所述机架上依次设置有端子上料装置、插座上料装置、用于对插座进行传输和加工的插座进料传输加工装置、用于将端子传输组装至插座的端子推送机构、用于对组装好的插座进行精切和检测的精切检测装置以及出料装置。本实用新型结构简单、设计合理，简单实现了端子上料、插座上料、端子插入插座、插座端子折弯、精切、检测以及出料多个工序，实现端子与插座的自动化生产，大大减少人力使用，提高工作效率，操作简单，减少人为操作失误率，提高产品质量。

Description

一种插座的自动组装设备

技术领域

本实用新型涉及插座加工组装的技术领域，尤其是指一种插座的自动组装设备。

背景技术

插座一般由插座主体以及端子两大部分组成，所以插座的组装即将插座主体与端子之间进行组装。目前，对端子与插座主体的安装都是一般采用人工进行装配，一般端子原料都是一排式的端子原料，需要对端子的料带进行剪切，然后工人将端子与插座主体装配后，往往需要将插座中的端子进行折弯处理、精切和检测后，才能使得端子符合设计要求，但是目前均采用人工进行折弯处理、精切和检测，工作效率低，且失误率高，操作困难。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术的问题提供一种插座的自动组装设备。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型提供的一种插座的自动组装设备，包括机架，所述机架上依次设置有端子上料装置、插座上料装置、用于对插座进行传输和加工的插座进料传输加工装置、用于将端子传输组装至插座的端子推送机构、用于对组装好的插座进行精切和检测的精切检测装置以及出料装置；

所述端子推送机构包括有底座，所述底座上设置有用于放置端子原料的滑槽，所述滑槽上依次设置有用于推送端子原料向前移动的送端子机构、用于对端子原料的料带切除的切料带机构、用于将端子原料切断为单个端子的切端子机构以及用于将单个端子推出并安装至插座主体的组装机构；所述组装机构包括有用于将单个端子推至出并安装至插座主体的组装块、用于对组装到插座主体内的端子进行冲切的冲切块以及用于驱动组装块和冲切块同时前后往复移动的组装气缸；

所述插座进料传输加工装置包括有用于对插座进行向前传输的传输机构，沿着所述传输机构的移料方向依次设置有进料机构、用于对插座进行定位的第一定位机构、用于对插座料带进行切割的料带切割机构、用于对插座的端子进行折弯的折弯机构和用于对插座进行翻转送出的翻转机构；所述折弯机构包括有用于对插座进行定位的第二定位机构和依次设置的用于对插座的端子一次折弯的第一折弯组件、用于对插座的内排端子进行二次折弯的第二折弯组件以及用于对插座的外排端子进行二次折弯的第三折弯组件。

其中，所述端子上料装置包括有转盘、用于将端子原料拉出至端子推送机构的出料轮以及用于驱动出料轮转动的转动电机，所述转动电机的输出端与出料轮连接；

所述插座上料装置包括有震动盘以及出料轨道，所述出料轨道的一端与震动盘连接，出料轨道的另一端与插座进料传输加工装置连接。

其中，所述送端子机构包括有送端子块和用于驱动送端子块前后移动的送端子气缸，所述送端子块包括有用于推动端子的送端子件，所述送端子件上设置有送端子部，所述滑槽上设置有用于与送端子件配合的导向板，所述导向板上设置有用于与送端子部配合的导向槽；所述切料带机构设置于滑槽的下方，所述切料带机构包括有切料带切块和用于驱动切料带切块上下往复移动的切料带气缸，所述滑槽设置有供切料带切块伸出的切料带孔；

所述切端子机构包括有切端子气缸、活动杆、铰接座和用于顶住端子原料的顶端子块，所述顶端子块的上方设置有切端子块，所述活动杆的中部与铰接座铰接，所述活动杆的一端与切端子块连接，所说活动杆的另一端与切端子气缸的输出端连接。

其中，所述组装机构包括有导轨底座和移动座，所述组装气缸的输出端与移动座连接，所述移动座与导轨底座滑动连接；所述移动座上设置有按压气缸、按压件和联动板，所述联动板与所述组装块连接，所述按压件的中部与移动座枢接，所述按压件的一端与联动板连接，所述按压件的另一端与按压气缸的输出端连接；

所述冲切块的端部设置有冲切刀片。

其中，所述传输机构包括有传输基座、传输杆和用于驱动传输杆前后往复移动的传输气缸，所述传输气缸的输出端与传输杆连接；所述传输基座上设置有传输轨道和用于对传输杆进行导向的传输导槽；

所述传输杆内均匀间隔设置有若干个传输件，所述传输件与传输杆枢接，所述传输件上设置有斜面，所述传输件凸伸出传输轨道；

所述进料机构包括有进料座、用于将插座主体从进料座推至传输轨道的进料推杆和用于驱动进料推杆前后往复移动的进料气缸；

所述进料座上设置有进料槽，所述进料推杆上设置有用于容设插座主体的第一容料槽，所述进料槽与第一容料槽对应设置。

其中，所述第一定位机构包括有第一定位座和用于驱动第一定位座前后往复移动的第一定位气缸，所述第一定位座的两侧分别设置有第一定位卡件，所述第一定位卡件的端部设置有用于卡住单个插座的第一卡槽；

所述料带切割机构包括有料带切割刀和用于驱动料带切割刀上下移动的料带切割气缸；

第二定位机构包括有第二定位座和用于驱动第二定位座前后往复移动的第二定位气缸，所述第二定位座上依次均匀间隔设置有三个第二定位卡件，依次设置的三个第二定位卡件分别与第一折弯组件、第二折弯组件和第三折弯组件对应设置，所述第二定位卡件的端部设置有用于卡住单个插座的第二卡槽。

其中，所述第一折弯组件包括有用于对端子进行顶斜的顶斜组件、用于对端子进行折弯45度的第一折弯块、用于驱动第一折弯块前后往复移动的第一折弯气缸、用于压住插座的第一压料块以及用于驱动第一压料块上下往复移动的第一压料气缸；所述顶斜组件设置于传输轨道的下方，所述顶斜组件包括有顶斜块和用于驱动顶斜块上下往复移动的顶斜气缸；所述第一压料块设置于传输轨道的上方；

所述第二折弯组件包括有用于对插座的内排端子进行二次折弯的第二折弯块、用于驱动第二折弯块前后移动的第二折弯气缸、用于压住插座的第二压料块以及用于驱动第二压料块上下往复移动的第二压料气缸；所述第二折弯块的端部设置有用于与内排端子配合的折弯凸块，所述第二折弯块位于传输轨道的上方；

所述第三折弯组件包括有用于对插座的外排端子进行二次折弯的第三折弯块、用于驱动第三折弯块前后移动的第三折弯气缸、用于压住插座的第三压料块以及用于驱动第三压料块上下往复移动的第三压料气缸；所述第三压料块的端部设置有用于保护插座的内排端子的保护槽，所述第三折弯块位于传输轨道的上方；

所述翻转机构包括有翻转气缸、齿条、翻转杆和连接于翻转杆中部的转轴，所述转轴的一端连接有用于与齿条配合的齿轮，所述翻转气缸的输出端与齿条连接，所述齿轮与齿条啮合连接；所述翻转机构还包括有用于与转轴配合的轴承，所述轴承设置有用于与转轴配合的转孔；所述翻转杆的两端均设置有用于容设单个插座的第二容料槽。

其中，所述精切检测装置包括有用于对插座进行精切的精切机构、用于对精切后的插座进行电性检测的电性检测机构和用于移送插座的移动组件；所述移动组件包括有移动基座和用于驱动移动基座移动的移动气缸，所述移动基座上设置有用于对插座进行定位的第三定位机构，所述第三定位机构包括有第三定位座、用于驱动第三定位座前后移动的第三定位气缸和均匀间隔设置于第三定位座上的若干个第三定位卡件，所述第三定位卡件的端部设置有用于卡住插座的第三定位卡槽。

其中，所述精切机构包括有精切底座和用于驱动精切底座上下移动的第一精切气缸；所述精切底座上设置有精切基座和用于驱动精切基座前后移动的第二精切气缸；所述精切基座上均匀间隔设置有用于对第三定位卡件上的插座进行精切的精切刀头，所述精切刀头与第三定位件对应设置；

所述电性检测机构包括有设置于第三定位卡件的上方的第一检测组件和设置于第三定位卡件的下方的第二检测组件；所述第一检测组件包括有第一检测公头和用于驱动第一检测公头上下移动的第一检测气缸；所述第二检测组件包括有第二检测公头和用于驱动第二检测公头上下移动的第二检测气缸。

其中，所述出料装置包括有排不良机构和收集箱，所述排不良机构与电性检测机构电连接，所述排不良机构包括有导料斜道和用于驱动导料斜道前后移动的排不良气缸，所述导料斜道的出口端与收集箱对应设置；所述导料斜道的一侧设置有挡板，所述机架上设置有落料口，所述落料口位于所述挡板的下方；所述落料口的下方设置有收集盒。

本实用新型的有益效果：

本实用新型结构简单、设计合理，简单实现了端子上料、插座上料、端子插入插座、插座端子折弯、精切、检测以及出料多个工序，实现端子与插座的自动化生产，大大减少人力使用，提高工作效率，操作简单，减少人为操作失误率，提高产品质量。

附图说明

图1为本实用新型的一种插座的自动组装设备的结构示意图。

图2为本实用新型的一种插座的自动组装设备的另一视角的结构示意图。

图3为本实用新型的端子推送机构的结构示意图。

图4为本实用新型的端子推送机构的另一视角的结构示意图。

图5为本实用新型的切端子机构的结构示意图。

图6为本实用新型的切料带机构与滑槽配合的结构示意图。

图7为本实用新型的送料块与导向板配合的结构分解图。

图8为本实用新型的一种插座的进料传输加工装置的结构示意图。

图9为本实用新型的一种插座的进料传输加工装置的另一视角的结构示意图。

图10为本实用新型的第一定位机构、进料机构、传输气缸和传输杆配合的结构示意图。

图11为本实用新型的折弯机构和翻转机构的结构示意图。

图12为本实用新型的折弯机构和翻转机构的另一视角的结构示意图。

图13为图11中A处的放大图。

图14为图11中B处的放大图。

图15为图12中C处的放大图。

图16为本实用新型的精切检测装置和出料装置配合的结构示意图。

图17为本实用新型的精切检测装置和排不良机构的结构示意图。

在图1至图17中的附图标记包括：

1—底座 2—滑槽 3—送端子机构

4—切料带机构 5—切端子机构 6—组装机构

7—组装块 8—冲切块 9—组装气缸

10—送端子块 11—送端子气缸 12—送端子件

13—送端子部 14—导向板 15—导向槽

16—切料带切块 17—切料带气缸 18—切料带孔

19—切端子气缸 20—活动杆 21—铰接座

22—顶端子块 23—切端子块 24—导轨底座

25—移动座 26—按压气缸 27—按压件

28—联动板 29—冲切刀片

31—传输机构 32—进料机构 33—第一定位机构

34—料带切割机构 35—折弯机构 36—翻转机构

37—第二定位机构 38—第一折弯组件 39—第二折弯组件

40—第三折弯组件 41—传输基座 42—传输杆

43—传输气缸 44—传输件 45—斜面

46—进料座 47—进料推杆 48—进料气缸

49—进料槽 50—第一容料槽 51—第一定位座

52—第一定位气缸 53—第一定位卡件 54—第一卡槽

55—料带切割刀 56—料带切割气缸 57—第二定位座

58—第二定位气缸 59—第二定位卡件 60—第二卡槽

61—第一折弯块 62—第一折弯气缸 63—第一压料块

64—第一压料气缸 65—传输轨道 66—顶斜块

67—顶斜气缸 68—第二折弯块 69—第二折弯气缸

70—第二压料块 71—第二压料气缸 72—折弯凸块

73—第三折弯块 74—第三折弯气缸 75—第三压料块

76—第三压料气缸 77—保护槽 78—翻转气缸

79—齿条 80—翻转杆 81—转轴

82—轴承 83—转孔 84—第二容料槽

85—齿轮

91—机架 92—端子上料装置 93—插座上料装置

94—插座进料传输加工装置 95—端子推送机构 96—精切检测装置

97—出料装置 98—转盘 99—出料轮

100—转动电机 101—震动盘 102—出料轨道

103—精切机构 104—电性检测机构 105—移动组件

106—移动基座 107—移动气缸 108—第三定位座

109—第三定位气缸 110—第三定位卡件 111—第三定位卡槽

112—精切底座 113—第一精切气缸 114—精切基座

115—第二精切气缸 116—精切刀头 117—第一检测公头

118—第一检测气缸 119—第二检测公头 120—第二检测气缸

124—收集箱 125—导料斜道 126—排不良气缸

127—挡板 128—落料口 129—收集盒。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。

如图1至图17所示，本实施例所述的一种插座的自动组装设备，包括机架91，所述机架91上依次设置有端子上料装置92、插座上料装置93、用于对插座进行传输和加工的插座进料传输加工装置94、用于将端子传输组装至插座的端子推送机构95、用于对组装好的插座进行精切和检测的精切检测装置96以及出料装置97；

所述端子推送机构95包括有底座1，所述底座1上设置有用于放置端子原料的滑槽2，所述滑槽2上依次设置有用于推送端子原料向前移动的送端子机构3、用于对端子原料的料带切除的切料带机构4、用于将端子原料切断为单个端子的切端子机构5以及用于将单个端子推出并安装至插座主体的组装机构6；所述组装机构6包括有用于将单个端子推至出并安装至插座主体的组装块7、用于对组装到插座主体内的端子进行冲切的冲切块8以及用于驱动组装块7和冲切块8同时前后往复移动的组装气缸9；

所述插座进料传输加工装置94包括有用于对插座进行向前传输的传输机构31，沿着所述传输机构31的移料方向依次设置有进料机构32、用于对插座进行定位的第一定位机构33、用于对插座料带进行切割的料带切割机构34、用于对插座的端子进行折弯的折弯机构35和用于对插座进行翻转送出的翻转机构36；所述折弯机构35包括有用于对插座进行定位的第二定位机构37和依次设置的用于对插座的端子一次折弯的第一折弯组件38、用于对插座的内排端子进行二次折弯的第二折弯组件39以及用于对插座的外排端子进行二次折弯的第三折弯组件40。

具体地，本实用新型工作时，通过端子上料装置92将端子原料送出至端子推送机构95，插座上料装置93将插座主体送出至插座进料传输加工装置94，然后通过端子推送机构95将端子组装至插座进料传输加工装置94上的插座内，进而完成端子与插座的组装，然后通过插座进料传输加工装置94对插座进行继续传输和折弯成型处理，然后经过精切检测装置96对折弯成型后的插座进行符合标准要求的精切处理和电性检测处理，然后通过出料装置97将其出料，本实用新型结构简单、设计合理，简单实现了端子上料、插座上料、端子插入插座、插座端子折弯、精切、检测以及出料多个工序，实现端子与插座的自动化生产，大大减少人力使用，提高工作效率，操作简单，减少人为操作失误率，提高产品质量。

进一步的，本实用新型工作时，插座主体从插座上料装置93进入到进料机构32，进料机构32将插座推送至传输机构31中，传输机构31将插座往前传输推送，当插座到达第一定位机构33时，第一定位机构33伸出将插座定位卡住，便于将端子插入插座主体中，然后第一定位机构33复位，传输机构31继续带动插座向前移动至料带切割机构34，料带切割机构34对插座内的端子的料带进行切割，然后传输机构31继续将插座输送前移，当插座到达组装机构6时，所述第二定位机构37将插座定位，然后分别依次经过第一折弯组件38、第二折弯组件39和第三折弯组件40对插座的端子进行折弯成型，以满足设计要求，然后经过翻转机构36将插座一个一个地送出至精切检测装置96，方便下一步工序的操作，实现对插座的进料、传输、料带切割、折弯以及送出的自动化工作，工作过程简单，提高了工作效率和加工精确性，操作简单。

进一步的，工作时，端子上料装置92将一排式端子原料送出导入滑槽2中，然后通过送端子机构3不断推送端子料带前移，当将端子料带推送至切料带机构4时，所述切料带机构4对端子原料上的料带切除，然后通过送端子机构3不断推送端子料带前移的作用下，将切料带后端子继续向前移动，当端子原料到达切端子机构5时，所述切端子机构5将一排式端子原料剪切为单个端子，并且在送端子机构3不断推送端子料带前移的作用下，将剪切后的单个端子推送至组装机构6的组装块7中，然后所述第一定位机构33将插座主体定位后，再通过组装气缸9推动组装块7的作用下将端子推出并安装至第一定位机构33上的插座主体（图中未显示）中，第一定位机构33将插座主体定位后再安装端子，稳定性好；其中，需要对组装进插座柱体内的端子进行冲切时，可将安装有端子的插座柱体移至冲切块8的工位，并通过组装气缸9推动冲切块8的作用下将插座主体内的端子进行冲切成型，使用方便；实现对端子原料的推送、料带剪切、切单个端子以及组装的四个工序，并且可以对插座主体的端子进行冲切成型，使用方便，减少人为操作和失误，提高工作效率和产品品质。

本实施例所述的一种插座的自动组装设备，所述端子上料装置92包括有转盘98、用于将端子原料拉出至端子推送机构95的出料轮99以及用于驱动出料轮99转动的转动电机100，所述转动电机100的输出端与出料轮99连接；

所述插座上料装置93包括有震动盘101以及出料轨道102，所述出料轨道102的一端与震动盘101连接，出料轨道102的另一端与插座进料传输加工装置94连接。

具体地，先将卷绕在转盘98的端子原料料带拉出至出料轮99并导入滑槽2，然后通过转动电机100带动出料轮99转动使得转盘98的端子原料逐渐导入滑槽2中，结构简单，操作方便；另外，插座主体从插座上料装置93的震动盘101导出，震动盘101将插座主体排列整齐，然后通过出料轨道102将多个插座主体一个个地依次送出至进料机构32。

本实施例所述的一种插座的自动组装设备，所述送端子机构3包括有送端子块10和用于驱动送端子块10前后移动的送端子气缸11，所述送端子块10包括有用于推动端子的送端子件12，所述送端子件12上设置有送端子部13，所述滑槽2上设置有用于与送端子件12配合的导向板14，所述导向板14上设置有用于与送端子部13配合的导向槽15；具体地，通过送端子机构3将端子原料进行送料前移时，所述送端子气缸11驱动送端子块10前后往复移动，以实现不断对端子原料进行向前推移，其中，送端子块10上设置有送端子件12，通过送端子件12上的送端子部13与导向板14的导向槽15之间的配合，保证送端子块10的移动方向准确，不易偏移，保证端子原料的稳定推送，使用方便，可靠。

所述切料带机构4设置于滑槽2的下方，所述切料带机构4包括有切料带切块16和用于驱动切料带切块16上下往复移动的切料带气缸17，所述滑槽2设置有供切料带切块16伸出的切料带孔18；具体地，当端子原料到达切料带机构4的工位时，即端子原料到达切料带孔18处，所述切料带气缸17带动切料带切块16向上移动并凸伸出切料带孔18对端子原料的料带进行切断，以方便下一级的加工工序，结构简单，切料带稳定、准确，使用方便。

所述切端子机构5包括有切端子气缸19、活动杆20、铰接座21和用于顶住端子原料的顶端子块22，所述顶端子块22的上方设置有切端子块23，所述活动杆20的中部与铰接座21铰接，所述活动杆20的一端与切端子块23连接，所说活动杆20的另一端与切端子气缸19的输出端连接。具体地，当端子原料被推送至切端子机构5的工位时，所述顶端子块22将端子原料顶住，便于切端子块23对端子原料进行剪切，通过切端子气缸19的输出端带动活动杆20的另一端上升，在铰接座21的作用下，活动杆20的一端带动切端子块23下降并移向顶端子块22，使得切端子块23对顶端子块22上的端子原料进行剪切，结构简单，工作方便，效率高。

本实施例所述的一种插座的自动组装设备，所述组装机构6包括有导轨底座241和移动座25，所述组装气缸9的输出端与移动座25连接，所述移动座25与导轨底座241滑动连接；所述移动座25上设置有按压气缸26、按压件27和联动板28，所述联动板28与所述组装块7连接，所述按压件27的中部与移动座25枢接，所述按压件27的一端与联动板28连接，所述按压件27的另一端与按压气缸26的输出端连接；具体地，当端子原料被剪切成单个端子后，单个端子被推出至组装机构6的工位上，即单个端子被推送至组装块7上，然后所述按压气缸26驱动按压件27的另一端升起使得按压件27带动联动板28和组装块7下压并将单个端子压住，然后通过组装气缸9将移动座25向前推动，即将组装块7上的单个端子推出并组装至组装块7移动前方的插座主体内，然后按压气缸26复位，组装块7不压住端子，组装气缸9带动移动座25复位，完成讲单个端子插入插座主体内的操作；其中所述移动座25与导轨底座241的配合，可以保证移动座25的移动方向准确，不易偏移，同时，保证组装块7将单个端子组装至插座主体内的可靠性和稳定性；

所述冲切块8的端部设置有冲切刀片29。具体地，通过冲切块8上的冲切刀片29可以对插座主体内的端子进行冲切成型，结构简单，使用方便。

本实施例所述的一种插座的自动组装设备，所述传输机构31包括有传输基座41、传输杆42和用于驱动传输杆42前后往复移动的传输气缸43，所述传输气缸43的输出端与传输杆42连接；所述传输基座41上设置有传输轨道65和用于对传输杆42进行导向的传输导槽；

所述传输杆42内均匀间隔设置有若干个传输件44，所述传输件44与传输杆42枢接，所述传输件44上设置有斜面45，所述传输件44凸伸出传输轨道65；

具体地，传输机构31工作时，所述传输气缸43推动传输杆42向前移动来带动传输轨道65上的插座向前移动，并使得插座依次经过第一定位机构33、料带切割机构34、折弯机构35和反转机构，其中，通过设置在传输杆42上的传输件44带动传输轨道65上的插座前移，当传输气缸43带动传输杆42复位缩回时，由于传输件44的斜面45作用下，传输杆42缩回时，传输件44的斜面45抵接插座，在传输件44与传输杆42枢接作用下，所述传输件44与传输杆42之间还连接有弹簧（图中未显示），传输件44转入传输杆42内，防止传输杆42复位退回时带走插座；进一步的，所述传输导槽（图中未标示）可以对传输杆42的活动方向起到导向的作用。

所述进料机构32包括有进料座46、用于将插座主体从进料座46推至传输轨道65的进料推杆47和用于驱动进料推杆47前后往复移动的进料气缸48；

所述进料座46上设置有进料槽49，所述进料推杆47上设置有用于容设插座主体的第一容料槽50，所述进料槽49与第一容料槽50对应设置。具体地，工作时，插座主体从进料座46的进料槽49进入，插座主体从进料槽49进入到进料推杆47的第一容料槽50中，然后通过进料气缸48将进料推杆47推送至传输轨道65，然后通过传输气缸43带动传输杆42将第一容料槽50中的插座推出至传输轨道65。

本实施例所述的一种插座的自动组装设备，所述第一定位机构33包括有第一定位座51和用于驱动第一定位座51前后往复移动的第一定位气缸52，所述第一定位座51的两侧分别设置有第一定位卡件53，所述第一定位卡件53的端部设置有用于卡住单个插座的第一卡槽54；

所述料带切割机构34包括有料带切割刀55和用于驱动料带切割刀55上下移动的料带切割气缸56；具体地，当插座到达第一定位机构33时，所述第一定位气缸52带动第一定位座51前移，进而带动第一定位卡件53将第一定位机构33工位上的插座卡住，进一步的，通过第一卡槽54将插座卡住，保证插座被加工时的稳定性；其中，所述插座主体被第一定位机构33固定时，可以将端子插入插座中，以实现端子与插座的安装，使用方便；当端子插入插座后，第一定位气缸52带动第一定位卡件53复位使其脱离插座，使得传输杆42继续带动插座向前移动至料带切割机构34，通过料带切割气缸56带动料带切割刀55向插座的端子的料带进行切割，保证插座后续加工的可靠性。

第二定位机构37包括有第二定位座57和用于驱动第二定位座57前后往复移动的第二定位气缸58，所述第二定位座57上依次均匀间隔设置有三个第二定位卡件59，依次设置的三个第二定位卡件59分别与第一折弯组件38、第二折弯组件39和第三折弯组件40对应设置，所述第二定位卡件59的端部设置有用于卡住单个插座的第二卡槽60。具体地，当插座进入到折弯机构35时，通过第二定位气缸58带动第二定位座57移动进而使得第二定位卡件59将插座定位固定，进一步的，通过第二卡槽60将插座卡住，保证插座的稳定性和可靠性；然后再通过第一折弯组件38、第二折弯组件39和第三折弯组件40分别对插座中的端子进行加工。

本实施例所述的一种插座的自动组装设备，所述第一折弯组件38包括有用于对端子进行顶斜的顶斜组件、用于对端子进行折弯45度的第一折弯块61、用于驱动第一折弯块61前后往复移动的第一折弯气缸62、用于压住插座的第一压料块63以及用于驱动第一压料块63上下往复移动的第一压料气缸64；所述顶斜组件设置于传输轨道65的下方，所述顶斜组件包括有顶斜块66和用于驱动顶斜块66上下往复移动的顶斜气缸67；所述第一压料块63设置于传输轨道65的上方；具体地，当插座进入到第一折弯组件38时，所述第二定位机构37的第二定位件将插座固定，然后通过第一压料气缸64驱使第一压料块63压向插座，保证插座不易松动，然后通过顶斜气缸67带动顶斜块66将插座中的端子顶出具有斜度的端子，然后再通过第一折弯气缸62带动第一折弯块61使得端子折弯45度。

所述第二折弯组件39包括有用于对插座的内排端子进行二次折弯的第二折弯块68、用于驱动第二折弯块68前后移动的第二折弯气缸69、用于压住插座的第二压料块70以及用于驱动第二压料块70上下往复移动的第二压料气缸71；所述第二折弯块68的端部设置有用于与内排端子配合的折弯凸块72，所述第二折弯块68位于传输轨道65的上方；具体地，当第一折弯块61对端子折弯45度后，第二定位机构37脱离插座复位，然后传输杆42继续将插座传输至第二折弯组件39，所述第二压料气缸71驱动第二压料块70压住插座，然后通过第二折弯气缸69驱使第二折弯块68对插座中的内排端子进行二次折弯，优选的，使得内排端子折弯为90度，便于符合插座的设计要求；其中，通过第二折弯块68的折弯凸块72，保证第二折弯块68在对插座的内排端子折弯时不影响插座的外排端子。

所述第三折弯组件40包括有用于对插座的外排端子进行二次折弯的第三折弯块73、用于驱动第三折弯块73前后移动的第三折弯气缸74、用于压住插座的第三压料块75以及用于驱动第三压料块75上下往复移动的第三压料气缸76；所述第三压料块75的端部设置有用于保护插座的内排端子的保护槽77，所述第三折弯块73位于传输轨道65的上方；具体地，当第二折弯块68对插座的内排端子进行折弯后，插座继续移送至第三折弯组件40的工位上，然后通过第三压料气缸76驱使第三压料块75将插座压住，然后通过第三折弯气缸74带动第三折弯块73对插座的外排端子进行二次折弯，优选的，对外排端子折弯90度，便于加工；其中，所述第三压料块75压住第三折弯组件40的插座时，所述第三压料块75的保护槽77将插座的内排端子保护起来，防止第三折弯块73对插座的外排端子折弯时影响内排端子。

所述翻转机构36包括有翻转气缸78、齿条79、翻转杆80和连接于翻转杆80中部的转轴81，所述转轴81的一端连接有用于与齿条79配合的齿轮85，所述翻转气缸78的输出端与齿条79连接，所述齿轮85与齿条79啮合连接；所述翻转机构36还包括有用于与转轴81配合的轴承82，所述轴承82设置有用于与转轴81配合的转孔83；所述翻转杆80的两端均设置有用于容设单个插座的第二容料槽84。具体地，当插座进入到翻转机构36时，插座先进入到翻转杆80的第二容料槽84中，然后通过翻转气缸78驱使齿条79上下移动，进而带动齿轮85上下移动，从而带动翻转杆80进行翻转，以便于翻转杆80将插座送出至精切检测装置96，其中翻转杆80的两端均设置有第二容料槽84，保证翻转杆80在将插座送出时也可承接下一个新的插座，使用方便，利于提高工作效率。

本实施例所述的一种插座的自动组装设备，所述精切检测装置96包括有用于对插座进行精切的精切机构103、用于对精切后的插座进行电性检测的电性检测机构104和用于移送插座的移动组件105；所述移动组件105包括有移动基座106和用于驱动移动基座106移动的移动气缸107，所述移动基座106上设置有用于对插座进行定位的第三定位机构，所述第三定位机构包括有第三定位座108、用于驱动第三定位座108前后移动的第三定位气缸109和均匀间隔设置于第三定位座108上的若干个第三定位卡件110，所述第三定位卡件110的端部设置有用于卡住插座的第三定位卡槽111。具体地，当折弯成型后的端子插座被送至精切检测装置96时，通过移动组件105的带动下，使得第三定位卡件110的第三定位卡槽111将插座卡住，并分别依次送至精切机构103和电性检测机构104中，操作简单、方便，通过移动气缸107、第三定位气缸109、第三定位卡件110的作用下，带动第三定位座108往复移动以实现不断对进入精切检测装置96的插座进行移送，使用方便，结构简单，当经过电性检测机构104检测后，移动组件105将插座移送至出料装置97进行出料收集。

本实施例所述的一种插座的自动组装设备，所述精切机构103包括有精切底座112和用于驱动精切底座112上下移动的第一精切气缸113；所述精切底座112上设置有精切基座114和用于驱动精切基座114前后移动的第二精切气缸115；所述精切基座114上均匀间隔设置有用于对第三定位卡件110上的插座进行精切的精切刀头116，所述精切刀头116与第三定位件对应设置；具体地，当插座被移送至精切机构103的工位时，第三定位卡件110将插座卡住固定，防止插座松动，然后通过第二精切气缸115带动精切基座114到达插座对应位置上，将精切刀头116对准插座端子需要精切的部分，然后再通过第一精切气缸113带动精切底座112上下移动，以实现带动精切刀头116上下移动进而对插座端子过长的部分切除；

所述电性检测机构104包括有设置于第三定位卡件110的上方的第一检测组件和设置于第三定位卡件110的下方的第二检测组件；所述第一检测组件包括有第一检测公头117和用于驱动第一检测公头117上下移动的第一检测气缸118；所述第二检测组件包括有第二检测公头119和用于驱动第二检测公头119上下移动的第二检测气缸120；具体地，当精切后的插座被移送至电性检测机构104的工位时，所述第三定位卡件110将插座卡住固定，然后通过第一检测气缸118带动第一检测公头117与插座抵接，通过第二检测气缸120带动第二检测公头119与插座地连接，实现对插座的导通性能进行检测。

本实施例所述的一种插座的自动组装设备，所述出料装置97包括有排不良机构和收集箱124，所述排不良机构与电性检测机构104电连接，所述排不良机构包括有导料斜道125和用于驱动导料斜道125前后移动的排不良气缸126，所述导料斜道125的出口端与收集箱124对应设置；所述导料斜道125的一侧设置有挡板127，所述机架91上设置有落料口128，所述落料口128位于所述挡板127的下方；所述落料口128的下方设置有收集盒129。具体地，所述排不良机构根据电性检测机构104的检测结果来工作，若电性检测机构104检测的插座为合格品，则所述排不良气缸126驱动导料斜道125的进口端对准精切检测装置96的出料端，插座在导料斜道125的导向滑动下，落入收集箱124中，以便于对合格的插座进行收集，结构简单，使用方便；当电性检测机构104检测到的插座为瑕疵品时，所述排不良气缸126驱动导料斜道125的进口端远离精切检测装置96的出料端，并使得挡板127挡在精切检测装置96出料端的前方，挡板127与精切检测装置96出料端之间具有间隙，当瑕疵品的插座在精切检测装置96上出料时，在挡板127的作用下，落入到落料口128，并经过落料口128掉落至收集盒129中，方便操作人员对瑕疵品进行收集处理。

以上所述，仅是本实用新型较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种插座的自动组装设备，包括机架，其特征在于：所述机架上依次设置有端子上料装置、插座上料装置、用于对插座进行传输和加工的插座进料传输加工装置、用于将端子传输组装至插座的端子推送机构、用于对组装好的插座进行精切和检测的精切检测装置以及出料装置；

所述端子推送机构包括有底座，所述底座上设置有用于放置端子原料的滑槽，所述滑槽上依次设置有用于推送端子原料向前移动的送端子机构、用于对端子原料的料带切除的切料带机构、用于将端子原料切断为单个端子的切端子机构以及用于将单个端子推出并安装至插座主体的组装机构；所述组装机构包括有用于将单个端子推至出并安装至插座主体的组装块、用于对组装到插座主体内的端子进行冲切的冲切块以及用于驱动组装块和冲切块同时前后往复移动的组装气缸；

所述插座进料传输加工装置包括有用于对插座进行向前传输的传输机构，沿着所述传输机构的移料方向依次设置有进料机构、用于对插座进行定位的第一定位机构、用于对插座料带进行切割的料带切割机构、用于对插座的端子进行折弯的折弯机构和用于对插座进行翻转送出的翻转机构；所述折弯机构包括有用于对插座进行定位的第二定位机构和依次设置的用于对插座的端子一次折弯的第一折弯组件、用于对插座的内排端子进行二次折弯的第二折弯组件以及用于对插座的外排端子进行二次折弯的第三折弯组件。

2.根据权利要求1所述的一种插座的自动组装设备，其特征在于：所述端子上料装置包括有转盘、用于将端子原料拉出至端子推送机构的出料轮以及用于驱动出料轮转动的转动电机，所述转动电机的输出端与出料轮连接；

所述插座上料装置包括有震动盘以及出料轨道，所述出料轨道的一端与震动盘连接，出料轨道的另一端与插座进料传输加工装置连接。

3.根据权利要求1所述的一种插座的自动组装设备，其特征在于：所述送端子机构包括有送端子块和用于驱动送端子块前后移动的送端子气缸，所述送端子块包括有用于推动端子的送端子件，所述送端子件上设置有送端子部，所述滑槽上设置有用于与送端子件配合的导向板，所述导向板上设置有用于与送端子部配合的导向槽；所述切料带机构设置于滑槽的下方，所述切料带机构包括有切料带切块和用于驱动切料带切块上下往复移动的切料带气缸，所述滑槽设置有供切料带切块伸出的切料带孔；

所述切端子机构包括有切端子气缸、活动杆、铰接座和用于顶住端子原料的顶端子块，所述顶端子块的上方设置有切端子块，所述活动杆的中部与铰接座铰接，所述活动杆的一端与切端子块连接，所说活动杆的另一端与切端子气缸的输出端连接。

4.根据权利要求1所述的一种插座的自动组装设备，其特征在于：所述组装机构包括有导轨底座和移动座，所述组装气缸的输出端与移动座连接，所述移动座与导轨底座滑动连接；所述移动座上设置有按压气缸、按压件和联动板，所述联动板与所述组装块连接，所述按压件的中部与移动座枢接，所述按压件的一端与联动板连接，所述按压件的另一端与按压气缸的输出端连接；

所述冲切块的端部设置有冲切刀片。

5.根据权利要求1所述的一种插座的自动组装设备，其特征在于：所述传输机构包括有传输基座、传输杆和用于驱动传输杆前后往复移动的传输气缸，所述传输气缸的输出端与传输杆连接；所述传输基座上设置有传输轨道和用于对传输杆进行导向的传输导槽；

所述传输杆内均匀间隔设置有若干个传输件，所述传输件与传输杆枢接，所述传输件上设置有斜面，所述传输件凸伸出传输轨道；

所述进料机构包括有进料座、用于将插座主体从进料座推至传输轨道的进料推杆和用于驱动进料推杆前后往复移动的进料气缸；

所述进料座上设置有进料槽，所述进料推杆上设置有用于容设插座主体的第一容料槽，所述进料槽与第一容料槽对应设置。

6.根据权利要求1所述的一种插座的自动组装设备，其特征在于：所述第一定位机构包括有第一定位座和用于驱动第一定位座前后往复移动的第一定位气缸，所述第一定位座的两侧分别设置有第一定位卡件，所述第一定位卡件的端部设置有用于卡住单个插座的第一卡槽；

所述料带切割机构包括有料带切割刀和用于驱动料带切割刀上下移动的料带切割气缸；

第二定位机构包括有第二定位座和用于驱动第二定位座前后往复移动的第二定位气缸，所述第二定位座上依次均匀间隔设置有三个第二定位卡件，依次设置的三个第二定位卡件分别与第一折弯组件、第二折弯组件和第三折弯组件对应设置，所述第二定位卡件的端部设置有用于卡住单个插座的第二卡槽。

7.根据权利要求5所述的一种插座的自动组装设备，其特征在于：所述第一折弯组件包括有用于对端子进行顶斜的顶斜组件、用于对端子进行折弯45度的第一折弯块、用于驱动第一折弯块前后往复移动的第一折弯气缸、用于压住插座的第一压料块以及用于驱动第一压料块上下往复移动的第一压料气缸；所述顶斜组件设置于传输轨道的下方，所述顶斜组件包括有顶斜块和用于驱动顶斜块上下往复移动的顶斜气缸；所述第一压料块设置于传输轨道的上方；

所述第二折弯组件包括有用于对插座的内排端子进行二次折弯的第二折弯块、用于驱动第二折弯块前后移动的第二折弯气缸、用于压住插座的第二压料块以及用于驱动第二压料块上下往复移动的第二压料气缸；所述第二折弯块的端部设置有用于与内排端子配合的折弯凸块，所述第二折弯块位于传输轨道的上方；

所述第三折弯组件包括有用于对插座的外排端子进行二次折弯的第三折弯块、用于驱动第三折弯块前后移动的第三折弯气缸、用于压住插座的第三压料块以及用于驱动第三压料块上下往复移动的第三压料气缸；所述第三压料块的端部设置有用于保护插座的内排端子的保护槽，所述第三折弯块位于传输轨道的上方；

所述翻转机构包括有翻转气缸、齿条、翻转杆和连接于翻转杆中部的转轴，所述转轴的一端连接有用于与齿条配合的齿轮，所述翻转气缸的输出端与齿条连接，所述齿轮与齿条啮合连接；所述翻转机构还包括有用于与转轴配合的轴承，所述轴承设置有用于与转轴配合的转孔；所述翻转杆的两端均设置有用于容设单个插座的第二容料槽。

8.根据权利要求1所述的一种插座的自动组装设备，其特征在于：所述精切检测装置包括有用于对插座进行精切的精切机构、用于对精切后的插座进行电性检测的电性检测机构和用于移送插座的移动组件；所述移动组件包括有移动基座和用于驱动移动基座移动的移动气缸，所述移动基座上设置有用于对插座进行定位的第三定位机构，所述第三定位机构包括有第三定位座、用于驱动第三定位座前后移动的第三定位气缸和均匀间隔设置于第三定位座上的若干个第三定位卡件，所述第三定位卡件的端部设置有用于卡住插座的第三定位卡槽。

9.根据权利要求8所述的一种插座的自动组装设备，其特征在于：所述精切机构包括有精切底座和用于驱动精切底座上下移动的第一精切气缸；所述精切底座上设置有精切基座和用于驱动精切基座前后移动的第二精切气缸；所述精切基座上均匀间隔设置有用于对第三定位卡件上的插座进行精切的精切刀头，所述精切刀头与第三定位件对应设置；

所述电性检测机构包括有设置于第三定位卡件的上方的第一检测组件和设置于第三定位卡件的下方的第二检测组件；所述第一检测组件包括有第一检测公头和用于驱动第一检测公头上下移动的第一检测气缸；所述第二检测组件包括有第二检测公头和用于驱动第二检测公头上下移动的第二检测气缸。

10.根据权利要求8所述的一种插座的自动组装设备，其特征在于：所述出料装置包括有排不良机构和收集箱，所述排不良机构与电性检测机构电连接，所述排不良机构包括有导料斜道和用于驱动导料斜道前后移动的排不良气缸，所述导料斜道的出口端与收集箱对应设置；所述导料斜道的一侧设置有挡板，所述机架上设置有落料口，所述落料口位于所述挡板的下方；所述落料口的下方设置有收集盒。