CN220278809U - 一种磁系统的铁芯装配机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种磁系统的铁芯装配机构，属于磁系统加工技术领域，其包括有铁芯振动盘、铁芯直振轨道、铁芯错位机构、铁芯进料机构、铁芯上料压正机构、夹具与控制系统；本实用新型中通过铁芯振动盘与铁芯直振轨道将铁芯整齐有序地输送至铁芯错位机构进行一一错位，以供铁芯进料机构将铁芯吸取装入线圈内，同时铁芯上料压正机构在铁芯进料机构装入铁芯前使铁芯挡块位于收缩位置，而且铁芯上料压正机构能同时压住线圈，确保铁芯装入时线圈不移动，当铁芯装入线圈后，在弹簧的作用下铁芯挡块回位至伸出位置，防止在铁芯进料机构回位时将铁芯从线圈中拉出，实现铁芯装入线圈的自动化装配，避免了人工装配损伤零件，同时极大地提升了装配效率。

Description

一种磁系统的铁芯装配机构

技术领域

本实用新型涉及磁系统加工技术领域，具体涉及一种磁系统的铁芯装配机构。

背景技术

磁系统是一种安装于断路器内部的重要部件，例如现有技术中公开号为CN206516586U的专利或者公开号为CN210092015U的专利，此类专利公开的断路器中磁系统一般包括有线圈组件、接线端子、螺栓与铁芯，线圈组件包括有线圈、接线板与触头，线圈包括有两个引脚分别和接线板与触头焊接，接线板穿过接线端子且采用螺栓固定，铁芯穿入线圈。目前主要通过人工将铁芯安装入线圈内，导致装配效率低，同时在将铁芯插入线圈时，力度不容易控制，会让铁芯与线圈的装配位置不准确，还容易对线圈与铁芯造成损伤，影响产品质量。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术存在的缺点和不足，而提供一种磁系统的铁芯装配机构。

本实用新型所采取的技术方案如下：一种磁系统的铁芯装配机构，其包括有铁芯振动盘、铁芯直振轨道、铁芯错位机构、铁芯进料机构、铁芯上料压正机构、夹具与控制系统，所述铁芯直振轨道与铁芯振动盘连接，所述铁芯错位机构设置于铁芯直振轨道的末端，所述夹具上设置有线圈限位部，所述线圈限位部设置有可上下升降的铁芯挡块和用于铁芯挡块复位的弹簧，所述铁芯挡块具有阻挡铁芯的伸出位置和与铁芯错位的收缩位置；所述铁芯错位机构用于通过移动将铁芯一一错位；所述铁芯进料机构用于通过磁吸方式将错位后的铁芯吸取装入线圈内；所述铁芯上料压正机构用于在铁芯进料机构装入铁芯前使铁芯挡块位于收缩位置以及压住线圈。

所述铁芯错位机构包括有铁芯错位立板、设置于铁芯错位立板上的铁芯错位气缸以及设置于铁芯错位气缸上的铁芯错位块，所述铁芯错位块设置有与铁芯适配的铁芯槽，所述铁芯错位气缸驱动铁芯错位块上下移动。

所述铁芯进料机构包括有铁芯进料架、横向滑动设置于铁芯进料架上的铁芯进料活动座以及横向滑动设置于铁芯进料活动座上的铁芯进料滑板，所述铁芯进料滑板上滑动设置有铁芯吸杆以及驱动铁芯吸杆移动的铁芯进料气缸。

所述铁芯错位气缸驱动铁芯错位块升降使其具有铁芯槽与铁芯直振轨道相连通的进料位置和铁芯槽与铁芯吸杆相对齐的出料位置。

所述铁芯上料压正机构包括有铁芯上料压正架和竖向滑动设置于铁芯上料压正架上的铁芯上料压正滑板，所述铁芯上料压正滑板上设置有线圈压板，所述铁芯上料压正滑板上设置有与铁芯挡块相联动配合的铁芯安装压杆。

所述铁芯上料压正架上设置有与控制系统连接的铁芯安装检测器，用于检测铁芯是否安装到位。

还包括有对应铁芯槽设置有铁芯到位检测器，所述铁芯到位检测器与控制系统连接，用于检测铁芯槽内是否有铁芯。

所述铁芯直振轨道一侧设置有与控制系统连接的铁芯上料检测器，用于检测铁芯直振轨道内有无铁芯通过。

本实用新型的有益效果如下：本实用新型中通过铁芯振动盘整齐有序地输送至铁芯直振轨道，再通过铁芯直振轨道整齐有序地输送至铁芯错位机构进行一一错位，以供铁芯进料机构将铁芯吸取装入线圈内，采用磁吸方式可以更好地保护铁芯，同时铁芯上料压正机构在铁芯进料机构装入铁芯前使铁芯挡块位于收缩位置，避免阻挡铁芯装入，而且铁芯上料压正机构能同时压住线圈，确保铁芯装入时线圈不移动，当铁芯装入线圈后，在弹簧的作用下铁芯挡块回位至伸出位置，防止在铁芯进料机构回位时将铁芯从线圈中拉出，实现铁芯装入线圈的自动化装配，避免了人工装配损伤零件，同时极大地提升了装配效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，根据这些附图获得其他的附图仍属于本实用新型的范畴。

图1为本实用新型的示意图；

图2为本实用新型中夹具的示意图；

图3为本实用新型中铁芯直振轨道、铁芯错位机构与铁芯进料机构的示意图；

图4为图3中A处的放大图；

图5为本实用新型中铁芯上料压正机构与夹具的示意图。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

本申请的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“径向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请的描述中，需要说明的是，本实用新型实施例中所有使用“第一”和“第二”的表述均是 为了区分两个相同名称非相同的实体或者非相同的参量，可见“第一”“第二” 仅为了表述的方便，不应理解为对本实用新型实施例的限定，后续实施例对此不再 一一说明。

如图1至图5所示，为本实用新型提供的一种实施例：

一种磁系统的铁芯装配机构，其包括有铁芯振动盘1、铁芯直振轨道2、铁芯错位机构3、铁芯进料机构4、铁芯上料压正机构5、夹具6与控制系统，铁芯振动盘1、铁芯直振轨道2均为自动化设备技术领域常用的上料装置与传送装置，其中夹具6可以固定在转盘上，转盘为圆环形，转盘内侧设置有静盘，铁芯上料压正机构5设置于静盘，夹具6通过转盘转动经过铁芯进料机构4与铁芯上料压正机构5完成铁芯与线圈的装配，所述铁芯直振轨道2与铁芯振动盘1连接，所述铁芯错位机构3设置于铁芯直振轨道2的末端。

如图2所示，所述夹具6上设置有线圈限位部61，所述线圈限位部61设置有可上下升降的铁芯挡块62和用于铁芯挡块62复位的弹簧，所述铁芯挡块62具有阻挡铁芯的伸出位置和与铁芯错位的收缩位置；具体的，线圈限位部61上设置有供铁芯挡块62升降的挡块槽，弹簧安装于挡块槽内，弹簧用于让铁芯挡块62保持伸出位置或者回位到伸出位置。

所述线圈限位部61还设置有铁芯限位块63，铁芯限位块63可以对铁芯插入线圈的距离进行限制，确保铁芯与线圈装配位置正确。

如图3与图4所示，所述铁芯错位机构3用于通过移动将铁芯一一错位，所述铁芯进料机构4用于通过磁吸方式将错位后的铁芯吸取装入线圈内，所述铁芯上料压正机构5用于在铁芯进料机构4装入铁芯前使铁芯挡块62位于收缩位置以及压住线圈，通过铁芯振动盘1整齐有序地输送至铁芯直振轨道2，再通过铁芯直振轨道2整齐有序地输送至铁芯错位机构3进行一一错位，以供铁芯进料机构4将铁芯吸取装入线圈内，采用磁吸方式相较于夹手抓取铁芯，可以更好地保护铁芯，同时铁芯上料压正机构5在铁芯进料机构4装入铁芯前使铁芯挡块位于收缩位置，避免阻挡铁芯装入，而且铁芯上料压正机构4能同时压住线圈，确保铁芯装入时线圈不移动，当铁芯装入线圈后，在弹簧的作用下铁芯挡块回位至伸出位置，防止在铁芯进料机构4回位时将铁芯从线圈中拉出，实现铁芯装入线圈的自动化装配，避免了人工装配损伤零件，同时极大地提升了装配效率。

所述铁芯错位机构3包括有铁芯错位立板31、设置于铁芯错位立板31上的铁芯错位气缸32以及设置于铁芯错位气缸32上的铁芯错位块33，所述铁芯错位块33设置有与铁芯适配的铁芯槽34，所述铁芯错位气缸32驱动铁芯错位块33上下移动，所述铁芯错位气缸32驱动铁芯错位块33升降使其具有铁芯槽34与铁芯直振轨道2相连通的进料位置和铁芯槽34与铁芯吸杆44相对齐的出料位置；还包括有对应铁芯槽34设置有铁芯到位检测器7，所述铁芯到位检测器7与控制系统连接，用于检测铁芯槽34内是否有铁芯，具体的，铁芯槽34远离铁芯直振轨道2一端设置有检测缺口，铁芯末端会从检测缺口漏出被铁芯到位检测器7检测到，铁芯到位检测器7采用光电开关传感器。

所述铁芯进料机构4包括有铁芯进料架41、横向滑动设置于铁芯进料架41上的铁芯进料活动座42以及横向滑动设置于铁芯进料活动座42上的铁芯进料滑板43，所述铁芯进料滑板43上滑动设置有铁芯吸杆44以及驱动铁芯吸杆44移动的铁芯进料气缸45，具体的，铁芯进料架41横向设置有两个第一滑轨，第一滑轨上设置有第一滑块，铁芯进料活动座42与两个第一滑块连接，铁芯进料架41一侧设置有活动座驱动件，活动座驱动件采用气缸与铁芯进料活动座42连接，铁芯进料架41另一侧设置有缓冲器46，避免铁芯进料活动座42故障越位移动撞击铁芯进料架41，铁芯进料活动座42上设置有滑板驱动气缸，铁芯进料滑板43设置于滑板驱动气缸上，滑板驱动气缸驱动铁芯进料滑板43横向移动。

铁芯吸杆44朝向铁芯上料压正机构5的一端设置有与铁芯适配的凹槽441，凹槽内设置有磁体，并且凹槽朝向铁芯挡块62一侧设置有避让部442。

如图5所示，所述铁芯上料压正机构5包括有铁芯上料压正架51、竖向滑动设置于铁芯上料压正架51上的铁芯上料压正滑板52以及驱动铁芯上料压正滑板52上下滑移的驱动件，所述铁芯上料压正滑板52上设置有线圈压板53，在铁芯吸杆44将铁芯插入线圈前，线圈压板53先下降将线圈压住，避免线圈在插入铁芯时产生位移。

所述铁芯上料压正滑板52上设置有与铁芯挡块62相联动配合的铁芯安装压杆54，在铁芯吸杆44将铁芯插入线圈前，铁芯安装压杆54先将铁芯挡块62下压至收缩位置，避免阻挡铁芯插入线圈。

所述铁芯上料压正架51上设置有与控制系统连接的铁芯安装检测器55，用于检测铁芯是否安装到位，铁芯安装检测器55采用光电开关传感器，线圈压板53设置有检测开口551。

所述铁芯直振轨道2一侧设置有与控制系统连接的铁芯上料检测器21，用于检测铁芯直振轨道2内有无铁芯通过，避免铁芯直振轨道2出现断料、卡料问题。

以上所揭露的仅为本实用新型较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。

Claims (8)

1.一种磁系统的铁芯装配机构，其特征在于，包括有铁芯振动盘（1）、铁芯直振轨道（2）、铁芯错位机构（3）、铁芯进料机构（4）、铁芯上料压正机构（5）、夹具（6）与控制系统，所述铁芯直振轨道（2）与铁芯振动盘（1）连接，所述铁芯错位机构（3）设置于铁芯直振轨道（2）的末端，所述夹具（6）上设置有线圈限位部（61），所述线圈限位部（61）设置有可上下升降的铁芯挡块（62）和用于铁芯挡块（62）复位的弹簧，所述铁芯挡块（62）具有阻挡铁芯的伸出位置和与铁芯错位的收缩位置；

所述铁芯错位机构（3）用于通过移动将铁芯一一错位；

所述铁芯进料机构（4）用于通过磁吸方式将错位后的铁芯吸取装入线圈内；

所述铁芯上料压正机构（5）用于在铁芯进料机构（4）装入铁芯前使铁芯挡块（62）位于收缩位置以及压住线圈。

2.根据权利要求1所述的一种磁系统的铁芯装配机构，其特征在于，所述铁芯错位机构（3）包括有铁芯错位立板（31）、设置于铁芯错位立板（31）上的铁芯错位气缸（32）以及设置于铁芯错位气缸（32）上的铁芯错位块（33），所述铁芯错位块（33）设置有与铁芯适配的铁芯槽（34），所述铁芯错位气缸（32）驱动铁芯错位块（33）上下移动。

3.根据权利要求2所述的一种磁系统的铁芯装配机构，其特征在于，所述铁芯进料机构（4）包括有铁芯进料架（41）、横向滑动设置于铁芯进料架（41）上的铁芯进料活动座（42）以及横向滑动设置于铁芯进料活动座（42）上的铁芯进料滑板（43），所述铁芯进料滑板（43）上滑动设置有铁芯吸杆（44）以及驱动铁芯吸杆（44）移动的铁芯进料气缸（45）。

4.根据权利要求3所述的一种磁系统的铁芯装配机构，其特征在于，所述铁芯错位气缸（32）驱动铁芯错位块（33）升降使其具有铁芯槽（34）与铁芯直振轨道（2）相连通的进料位置和铁芯槽（34）与铁芯吸杆（44）相对齐的出料位置。

5.根据权利要求1所述的一种磁系统的铁芯装配机构，其特征在于，所述铁芯上料压正机构（5）包括有铁芯上料压正架（51）和竖向滑动设置于铁芯上料压正架（51）上的铁芯上料压正滑板（52），所述铁芯上料压正滑板（52）上设置有线圈压板（53），所述铁芯上料压正滑板（52）上设置有与铁芯挡块（62）相联动配合的铁芯安装压杆（54）。

6.根据权利要求5所述的一种磁系统的铁芯装配机构，其特征在于，所述铁芯上料压正架（51）上设置有与控制系统连接的铁芯安装检测器（55），用于检测铁芯是否安装到位。

7.根据权利要求3所述的一种磁系统的铁芯装配机构，其特征在于，还包括有对应铁芯槽（34）设置有铁芯到位检测器（7），所述铁芯到位检测器（7）与控制系统连接，用于检测铁芯槽（34）内是否有铁芯。

8.根据权利要求1所述的一种磁系统的铁芯装配机构，其特征在于，所述铁芯直振轨道（2）一侧设置有与控制系统连接的铁芯上料检测器（21），用于检测铁芯直振轨道（2）内有无铁芯通过。