CN109353789A - 一种定子组装用装配前置总成 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种定子组装用装配前置总成，包括机架，机架上设有动力装置驱动的至少两条输送带，相邻的两输送带上托放有托盘，托盘上定位有定子壳和定子铁芯安放座；位于两输送带之间的机架上设有支撑架，支撑架上设有位于托盘下方的托盘顶升机构；与托盘顶升机构对应位置的机架上设有夹取翻转装置。实现了定子壳和定子铁芯的机械化同步输送，且输送连续性和可靠性好，为完成定子的机械化、流水化连续装配提供了保障；通过托盘顶升机构对托盘的顶升，使托盘脱离输送带，不仅便于后续其它机构对定子铁芯进行有效的抓取和装配，而且起到了保护输送带的目的；通过夹取翻转装置将定子铁芯夹取和翻转，为后续顺利、快速的完成定子装配做好了准备。

Description

一种定子组装用装配前置总成

技术领域

本发明涉及定子组装设备技术领域，尤其涉及一种定子组装用装配前置总成。

背景技术

众所周知，定子由定子壳1(如图1所示，也称：定子机座)和定子铁芯2(如图2所示)组成，该定子壳1的一端敞口，以便定子铁芯2装入，该定子壳1的一端设有容纳槽101，通过容纳槽101来容纳定子铁芯2端部的凸出部件201(该定子铁芯2的一端有凸出部件201、另一端是平整的)。

现阶段，对于定子的装配均是由人工来进行的，工人的劳动强度大，且装配效率低，为了解决上述问题，需设计一机械化自动装配定子的设备，而完成该设备的设计需要先设置定子装配前的前置工序，包括：一、定子壳1和定子铁芯2的同步输送问题，以保证流水化、连续性装配作业；二、夹取和翻转的问题，因为：为了保证定子铁芯2和定子壳1能进行顺利的配合、且保证两者在输送中有稳定的固定性，则需要将定子壳1的敞口端和定子铁芯2上的凸出部件201在输送机构上朝上布置，采用该布置方式后，则需要通过夹取翻转机构将定子铁芯2翻转180度，使定子铁芯2上的凸出部件201朝下，以便凸出部件201进入到容纳槽101内。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种定子组装用装配前置总成，达到对定子壳和定子铁芯进行连续性可靠输送，同时实现对定子铁芯进行夹取和翻转，以便后续顺利完成定子装配的目的。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种定子组装用装配前置总成，包括机架，所述机架上设有动力装置驱动的至少两条输送带，相邻的两所述输送带上托放有托盘，所述托盘上定位有定子壳和定子铁芯安放座；

位于两所述输送带之间的所述机架上设有支撑架，所述支撑架上设有位于所述托盘下方的托盘顶升机构；与所述托盘顶升机构对应位置的所述机架上设有夹取翻转装置，处于夹取状态时，所述夹取翻转装置与所述定子铁芯安放座对应设置。

作为一种改进，所述托盘顶升机构包括顶板，所述顶板由第一直线驱动元件进行驱动、并通过滑动机构竖向滑动安装于所述支撑架上；

所述顶板靠近所述托盘的一侧设有多个定位杆，所述托盘上设有与所述定位杆相适配的定位孔。

作为进一步的改进，所述滑动机构包括设置于所述支撑架上设有固定座，所述第一直线驱动元件设置于所述固定座上，所述第一直线驱动元件的执行端穿过所述支撑架、并与所述顶板相连；

所述固定座上还设有至少两根导向杆，两所述导向杆穿过所述支撑架、并与所述顶板相连。

作为再进一步的改进，位于所述支撑架下游的所述机架上设有安装块，所述安装块上设有感应开关，位于所述感应开关下游的所述安装块上设有挡块。

作为更进一步的改进，所述机架的两侧均设有导向凸棱，所述托盘的下方设有多个与所述导向凸棱相抵的凸块。

作为又进一步的改进，与所述托盘顶升机构对应位置的所述机架上设有多个托盘限位杆，所述托盘限位杆分布于所述托盘的两侧，每个所述托盘限位杆上均设有向所述托盘方向延伸的限位块，所述限位块与所述输送带之间的距离大于所述托盘的厚度。

作为又进一步的改进，所述定子铁芯安放座包括设置于所述托盘上的座体，所述座体上设有定位柱，所述定位柱的外围设有多个定位凸棱；

位于所述定位柱外围的所述座体上设有内凹的定位槽。

作为又进一步的改进，所述夹取翻转装置包括支架，所述支架上竖向滑动安装有滑板，所述滑板由设置于所述支架上的第二直线驱动元件进行驱动；所述滑板上固定安装有旋转驱动元件，所述旋转驱动元件的驱动端设有夹持元件。

作为又进一步的改进，所述支架上设有第一安装块，所述第一安装块上竖向设置有第一限位柱，所述第一限位柱设置于所述滑板的下方、并与所述滑板上下对应设置；

位于所述第二直线驱动元件一侧的所述支架上还设有第二安装块，所述第二安装块上竖向设置有第二限位柱，所述第二限位柱设置于所述滑板的上方、并与所述滑板上下对应设置。

作为又进一步的改进，所述旋转驱动元件为旋转气缸；

所述夹持元件为气动夹爪，所述气动夹爪上镜像滑动的两夹持手指均包括滑块，每个所述滑块上均设有两个平行设置的夹持体，两所述夹持体之间设有间距；每个所述夹持体均设有弧形槽。

采用了上述技术方案后，本发明的效果是：

由于该定子组装用装配前置总成，包括机架，机架上设有动力装置驱动的至少两条输送带，相邻的两输送带上托放有托盘，托盘上定位有定子壳和定子铁芯安放座；位于两输送带之间的机架上设有支撑架，支撑架上设有位于托盘下方的托盘顶升机构；与托盘顶升机构对应位置的机架上设有夹取翻转装置，处于夹取状态时，夹取翻转装置与定子铁芯安放座对应设置，从而在工作中，首先将定子壳置于托盘上、定子铁芯置于定子铁芯安放座，之后，将托盘放置于输送带上、并通过输送带对托盘进行输送，进而实现对定子壳和定子铁芯的输送；当托盘输送至规定的位置后，通过托盘顶升机构将托盘顶起、并脱离输送带，之后，通过夹取翻转装置将定子铁芯安放座上的定子铁芯夹取、并翻转180度。

综上所述，采用该定子组装用装配前置总成，实现了定子壳和定子铁芯的机械化同步输送，且输送连续性和可靠性好，为完成定子的机械化、流水化连续装配提供了保障；同时，通过托盘顶升机构对托盘的顶升，使托盘脱离输送带，不仅便于后续其它机构对定子铁芯进行有效的抓取和装配，而且起到了保护输送带的目的；通过夹取翻转装置将定子铁芯夹取、并翻转180度，为后续顺利、快速的完成定子装配做好了准备。

由于托盘顶升机构包括顶板，顶板由第一直线驱动元件进行驱动、并通过滑动机构竖向滑动安装于支撑架上；顶板靠近托盘的一侧设有多个定位杆，托盘上设有与定位杆相适配的定位孔，从而在对托盘进行顶升工作时，由第一直线驱动元件进行驱动、并沿滑动机构上升，在上升的过程中，通过定位杆和定位孔的配合，实现托盘脱离输送带后在顶板上的定位，结构简单，对托盘的顶升和定位效果好。

由于滑动机构包括设置于支撑架上设有固定座，第一直线驱动元件设置于固定座上，第一直线驱动元件的执行端穿过支撑架、并与顶板相连；固定座上还设有至少两根导向杆，两导向杆穿过支撑架、并与顶板相连，从而通过该滑动机构，保证了顶板在上升时的稳定性，为定位杆和定位孔可靠、顺利的进行配合奠定了基础。

由于位于支撑架下游的机架上设有安装块，安装块上设有感应开关，位于感应开关下游的安装块上设有挡块，从而输送带对在托盘进行输送时，当感应开关感应到托盘后输送带停止输送，在该过程中，通过挡块来对托盘进行阻挡，以使托盘处于托盘顶升机构的正上方，有利于顶板和托盘的精确定位。

由于机架的两侧均设有导向凸棱，托盘的下方设有多个与导向凸棱相抵的凸块，从而通过导向凸棱和凸块的配合，无需调整托板在输送上的放置位置，同时，为托盘与托盘顶升机构上下对应提供了保证。

由于与托盘顶升机构对应位置的机架上设有多个托盘限位杆，托盘限位杆分布于托盘的两侧，每个托盘限位杆上均设有向托盘方向延伸的限位块，限位块与输送带之间的距离大于托盘的厚度，从而通过该结构，不仅能保证被顶起的托盘脱离输送带，而且通过限位块来限制托盘的上升位移。

由于定子铁芯安放座包括设置于托盘上的座体，座体上设有定位柱，定位柱的外围设有多个定位凸棱，从而通过该结构，保证了定子铁芯在定子铁芯安放座上的固定性。

由于位于定位柱外围的座体上设有内凹的定位槽，从而通过定位槽进一步提高了对定子铁芯的定位效果。

由于夹取翻转装置包括支架，支架上竖向滑动安装有滑板，滑板由设置于支架上的第二直线驱动元件进行驱动；滑板上固定安装有旋转驱动元件，旋转驱动元件的驱动端设有夹持元件，从而在工作中，第二直线驱动元件带动滑板向下滑动、并使夹持元件到达夹持位置，之后，夹持元件将定子铁芯夹住，之后，第二直线驱动元件带动滑板、及其上的旋转驱动元件向上滑动，之后，旋转驱动元件驱动夹持元件、及其夹持的定子铁芯翻转180度，之后，通过其他移送机构将翻转后的定子铁芯移送至定子壳内。综上所述，采用夹取翻转装置，实现了对定子铁芯的机械化夹取和翻转，且夹取和翻转效果好、可靠性，为实现机械化、快速组装定子奠定了基础；同时，该夹取翻转装置结构简单，构思巧妙，成本低廉。

由于支架上设有第一安装块，第一安装块上竖向设置有第一限位柱，第一限位柱设置于滑板的下方、并与滑板上下对应设置，从而通过第一限位柱来限制滑板的下行位移，为保证夹持元件可靠、有效的对定子铁芯进行夹取提供了保障。

由于位于第二直线驱动元件一侧的支架上还设有第二安装块，第二安装块上竖向设置有第二限位柱，第二限位柱设置于滑板的上方、并与滑板上下对应设置，从而通过第二限位柱来限制滑板的上行位移，进而使定子铁芯翻转后的位置具有唯一性，为其他移送机构来顺利移送定子铁芯奠定了基础。

由于旋转驱动元件为旋转气缸；夹持元件为气动夹爪，从而通过旋转气缸和气动夹爪来实现旋转和夹取，结构简单，取材方便，且便于组装。

由于气动夹爪上镜像滑动的两夹持手指均包括滑块，每个滑块上均设有两个平行设置的夹持体，两夹持体之间设有间距，从而通过该结构保证了对定子铁芯的夹取可靠性。

由于每个夹持体均设有弧形槽，从而通过弧形槽实现了对定子铁芯的环抱式夹取，且与定子铁芯的接触面积大，进一步提高了对定子铁芯的夹取可靠性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是定子壳的结构示意图；

图2是定子铁芯的结构示意图；

图3是本发明的结构示意图；

图4是图3中的输送带和托盘顶升机构配合的结构示意图；

图5是图3中托盘的结构示意图；

图6是图4中托盘顶升机构的结构示意图；

图7是图3中安装块的结构示意图；

图8是图3中夹取翻转装置的结构示意图；

其中，1-定子壳；101-容纳槽；2-定子铁芯；201-凸出部件；202-凹槽；3-机架；300-导向凸棱；301-输送带；302-托盘；303-定子铁芯安放座；3031-座体；3032-定位柱；3033-定位凸棱；3034-定位槽；304-凸块；305-安装块；306-感应开关；307-挡块；308-托盘限位杆；309-限位块；4-支撑架；5-托盘顶升机构；501-顶板；502-定位杆；503-定位孔；504-第一直线驱动元件；6-夹取翻转装置；601-支架；6011-第一安装块；6012-第二限位柱；6013-第一限位柱；6014-第二安装块；602-滑轨；603-滑板；604-第二直线驱动元件；605-夹持元件；6051-夹持手指；6052-滑块；6053-夹持体；6054-弧形槽；606-旋转驱动元件；7-滑动机构；701-固定座；702-导向杆；703-套管。

具体实施方式

下面通过具体实施例对本发明作进一步的详细描述。

如图3所示，一种定子组装用装配前置总成，包括机架3，该机架3上设有动力装置驱动的至少两条输送带301，相邻的两输送带301上托放有托盘302，该托盘302上定位有定子壳1和定子铁芯安放座303(参见图5)，该定子铁芯安放座303用于定位定子铁芯2；位于两输送带301之间的机架3上设有支撑架4，该支撑架4上设有位于托盘302下方的托盘顶升机构5；与托盘顶升机构5对应位置的机架3上设有夹取翻转装置6，处于夹取状态时，该夹取翻转装置6与定子铁芯安放座303对应设置；在本方案中，该输送带301在机架3上设有两条、且两条输送带301之间设有间距，该动力装置选用现有技术中常用的驱动输送带301运转的动力装置(图中未示出)。

作为优选，该机架3的两侧均设有导向凸棱300，两输送带301设置于两导向凸棱300之间；该托盘302的下方设有多个与导向凸棱300相抵的凸块304，在本方案中，该凸块304设置有四个、并分布于托盘302的四个边角处。

如图4和图6共同所示，该托盘顶升机构5包括顶板501，该顶板501由第一直线驱动元件504进行驱动、并通过滑动机构7竖向滑动安装于支撑架4上，该顶板501靠近托盘302的一侧设有多个定位杆502，该托盘302上设有与定位杆502相适配的定位孔503；在本方案中，该第一直线驱动元件504为气缸。

该滑动机构7包括设置于支撑架4上的固定座701，该第一直线驱动元件504设置于固定座701上，该第一直线驱动元件504的执行端穿过支撑架4、并与顶板501相连；该固定座701上还设有至少两根导向杆702，两导向杆702穿过支撑架4上的套管703、并与顶板501相连(参见图6)。

如图3和图7共同所示，位于支撑架4下游的机架3上设有安装块305，该安装块305上设有感应开关306，位于感应开关306下游的安装块305上设有挡块307；该安装块305的上表面低于输送带301的上表面，该挡块307的上表面高于输送带301的上表面。

如图3和图4共同所示，与托盘顶升机构5对应位置的机架3上设有多个托盘限位杆308，该托盘限位杆308在本方案中设有四个、并两两分布于托盘302的两侧，每个托盘限位杆308上均设有向托盘302方向延伸的限位块309，该限位块309与输送带301之间的距离大于托盘302的厚度。

该定子铁芯安放座303包括设置于托盘302上的座体3031，该座体3031上设有定位柱3032，该定位柱3032的外围设有多个定位凸棱3033，该定位凸棱3033与定子铁芯2内壁上的凹槽202相适配；位于定位柱3032外围的座体3031上设有内凹的定位槽3034，该定位槽3034的内径大于或等于定子铁芯2的外径(参见图5)。

如图1和图8共同所示，该夹取翻转装置6包括支架601，该支架601上设有竖向设置的滑轨602，该滑轨602上竖向滑动安装有滑板603，该滑板603由设置于支架601上的第二直线驱动元件604进行驱动，该第二直线驱动元件604设置于支架601的顶部、且第二直线驱动元件604的执行端与滑板603相连，该第二直线驱动元件604为气缸；该滑板603上固定安装有旋转驱动元件606，该旋转驱动元件605的驱动端设有夹持元件605。

该支架601上设有第一安装块6011，该第一安装块6011上竖向设置有第一限位柱6013，该第一限位柱6013设置于滑板603的下方、并与滑板603上下对应设置；位于第二直线驱动元件604一侧的支架601顶部还设有第二安装块6014，该第二安装块6014上竖向设置有第二限位柱6012，该第二限位柱6012设置于滑板603的上方、并与滑板603上下对应设置。

在本方案中，该旋转驱动元件606为旋转气缸；该夹持元件605为气动夹爪，该气动夹爪上镜像滑动的两夹持手指6051均包括滑块6052，两滑块6052的沿定子铁芯2的径向进行开合，每个滑块6052上均设有两个上下平行设置的夹持体6053，两夹持体6053之间设有间距；两个夹持手指6051上的夹持体6053相互靠近的一侧均设有弧形槽6054，该弧形槽6054与定子铁芯2的外壁相适配。

本实施例中提到的气缸为目前的常规技术，在2008年4月北京第五版第二十八次印刷的《机械设计手册第五版》中详细的公开了气缸的具体结构、原理和其他的设计，属于现有技术，其结构清楚明了，2008年08月01日由机械工业出版社出版的现代实用气动技术第3版SMC培训教材中就详细的公开了真空元件、气体回路和程序控制，表明了本实施例中的气路结构也是现有的技术，清楚明了。

以上所述实施例仅是对本发明的优选实施方式的描述，不作为对本发明范围的限定，在不脱离本发明设计精神的基础上，对本发明技术方案作出的各种变形和改造，均应落入本发明的权利要求书确定的保护范围内。

Claims (10)

1.一种定子组装用装配前置总成，包括机架，所述机架上设有动力装置驱动的至少两条输送带，其特征在于：相邻的两所述输送带上托放有托盘，所述托盘上定位有定子壳和定子铁芯安放座；

位于两所述输送带之间的所述机架上设有支撑架，所述支撑架上设有位于所述托盘下方的托盘顶升机构；与所述托盘顶升机构对应位置的所述机架上设有夹取翻转装置，处于夹取状态时，所述夹取翻转装置与所述定子铁芯安放座对应设置。

2.如权利要求1所述的定子组装用装配前置总成，其特征在于：所述托盘顶升机构包括顶板，所述顶板由第一直线驱动元件进行驱动、并通过滑动机构竖向滑动安装于所述支撑架上；

所述顶板靠近所述托盘的一侧设有多个定位杆，所述托盘上设有与所述定位杆相适配的定位孔。

3.如权利要求2所述的定子组装用装配前置总成，其特征在于：所述滑动机构包括设置于所述支撑架上设有固定座，所述第一直线驱动元件设置于所述固定座上，所述第一直线驱动元件的执行端穿过所述支撑架、并与所述顶板相连；

所述固定座上还设有至少两根导向杆，两所述导向杆穿过所述支撑架、并与所述顶板相连。

4.如权利要求3所述的定子组装用装配前置总成，其特征在于：位于所述支撑架下游的所述机架上设有安装块，所述安装块上设有感应开关，位于所述感应开关下游的所述安装块上设有挡块。

5.如权利要求4所述的定子组装用装配前置总成，其特征在于：所述机架的两侧均设有导向凸棱，所述托盘的下方设有多个与所述导向凸棱相抵的凸块。

6.如权利要求5所述的定子组装用装配前置总成，其特征在于：与所述托盘顶升机构对应位置的所述机架上设有多个托盘限位杆，所述托盘限位杆分布于所述托盘的两侧，每个所述托盘限位杆上均设有向所述托盘方向延伸的限位块，所述限位块与所述输送带之间的距离大于所述托盘的厚度。

7.如权利要求6所述的定子组装用装配前置总成，其特征在于：所述定子铁芯安放座包括设置于所述托盘上的座体，所述座体上设有定位柱，所述定位柱的外围设有多个定位凸棱；

位于所述定位柱外围的所述座体上设有内凹的定位槽。

8.如权利要求1至7任一项所述的定子组装用装配前置总成，其特征在于：所述夹取翻转装置包括支架，所述支架上竖向滑动安装有滑板，所述滑板由设置于所述支架上的第二直线驱动元件进行驱动；所述滑板上固定安装有旋转驱动元件，所述旋转驱动元件的驱动端设有夹持元件。

9.如权利要求8所述的定子组装用装配前置总成，其特征在于：所述支架上设有第一安装块，所述第一安装块上竖向设置有第一限位柱，所述第一限位柱设置于所述滑板的下方、并与所述滑板上下对应设置；

位于所述第二直线驱动元件一侧的所述支架上还设有第二安装块，所述第二安装块上竖向设置有第二限位柱，所述第二限位柱设置于所述滑板的上方、并与所述滑板上下对应设置。

10.如权利要求9所述的定子组装用夹取翻转装置，其特征在于：所述旋转驱动元件为旋转气缸；

所述夹持元件为气动夹爪，所述气动夹爪上镜像滑动的两夹持手指均包括滑块，每个所述滑块上均设有两个平行设置的夹持体，两所述夹持体之间设有间距；每个所述夹持体均设有弧形槽。