CN205265017U - 马达胶壳与铁芯的装配装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种马达胶壳与铁芯的装配装置，用于组装马达胶壳和铁芯，所述马达胶壳上具有安装铁芯的安装区，其包括机架、安装铁芯的固定夹具、用于抓取马达胶壳的胶壳抓手、第一驱动机构以及安装于所述机架上的胶壳扩张机构，所述第一驱动机构控制所述胶壳抓手抓取或释放所述马达胶壳并带动所述胶壳抓手移动至装配区，所述胶壳扩张机构位于所述装配区，所述胶壳扩张机构包括第二驱动机构和扩张楔子，所述第二驱动机构控制所述扩张楔子移动并可伸入所述安装区内以扩充所述带状马达胶壳的安装区。与现有技术相比，本实用新型在装配时使用扩张楔子扩张安装区，有效提高装配效率，提高装配成功率且装配时不易损伤马达胶壳。

Description

马达胶壳与铁芯的装配装置

技术领域

本实用新型涉及一种马达胶壳与铁芯的装配设备，尤其涉及可自动装配马达胶壳与铁芯的装配装置。

背景技术

组装马达时，往往需要先将组成绕线架的马达胶壳和铁芯装配在一起，参考图1和图2，现有的绕线架一般由两个马达胶壳11组成，马达胶壳11上设有数个安装铁芯的安装区111，装配时，先将铁芯12与一马达胶壳11装配在一起，铁芯12嵌入该马达胶壳的安装区内，然后将铁芯12与另一马达胶壳11通过同样的方法装配在一起，然而，由于一个马达胶壳上具有数个安装区，且需要将安装区与铁芯上的凸块完全嵌合，故装配时，铁芯12并不能很容易与马达胶壳11装配在一起，需要的装配力度和时间比较久，而且容易损坏马达胶壳11。故，急需一种可解决上述问题的新的装配装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种马达胶壳与铁芯的装配装置，装配效率高，装配成功率高且不易损伤马达胶壳。

为了实现上有目的，本实用新型公开了一种马达胶壳与铁芯的装配装置，用于组装马达胶壳和铁芯，所述马达胶壳上具有安装铁芯的安装区，组装后所述铁芯嵌于所述安装区内，所述马达胶壳与铁芯的装配装置包括机架、安装所述铁芯的固定夹具、用于抓取所述马达胶壳的胶壳抓手、第一驱动机构以及安装于所述机架上的胶壳扩张机构，所述第一驱动机构控制所述胶壳抓手抓取或释放所述马达胶壳并带动所述胶壳抓手移动至装配区，所述胶壳扩张机构位于所述装配区，所述胶壳扩张机构包括第二驱动机构和扩张楔子，所述第二驱动机构控制所述扩张楔子移动并可伸入或退出所述安装区内以扩充所述马达胶壳的安装区。

与现有技术相比，本实用新型通过扩张楔子在装配前将马达胶壳的安装区扩张开来，便于马达胶壳和铁芯的装配，装配效率高，装配成功率高且不易损伤马达胶壳。

较佳地，所述胶壳扩张机构还包括固定安装于所述机架上的基座、转动安装于所述基座上转动盖，以及与所述马达胶壳的安装区对应的滑动块，所述基座和转动盖中间开设有供所述胶壳抓手穿过的通孔，所述转动盖沿其转动处设有与所述滑动块对应的弧形滑槽，所述滑动块包括沿所述基座的径向滑动安装于所述基座上的滑动本体、设于所述滑动本体上并与所述弧形滑槽滑动配合的滑动轴，以及设于所述滑动本体上并沿所述基座的径向伸入所述通孔的所述扩张楔子，所述第二驱动机构与所述转动盖相连并带动所述转动盖转动，所述转动盖以带动所述扩张楔子沿所述基座的径向移动。该方案使得转动所述转动盖即可控制滑动块伸入或退出马达胶壳的安装区，便于控制，且这种方式可同时控制多个扩张楔子沿径向伸入或退出安装区，可用于装配具有多个安装区的马达胶壳。

具体地，所述基座沿其径向设有与所述弧形滑槽对应的纵向滑槽，所述滑动轴滑动穿过所述纵向滑槽并与所述弧形滑槽滑动配合，该方案可对滑动块进行进一步导向，防止滑动块在滑动过程中偏移。

具体地，所述基座的外表面沿其径向设有滑动槽，所述滑动块滑动安装于所述滑动槽内，结构简单。

具体地，所述基座上形成有安装所述转动盖的圆形安装槽，所述转动盖呈圆饼状并滑动安装于所述圆形安装槽内，若干固定块一端固定于所述基座中圆形安装槽的边沿，另一端阻挡于所述转动盖上以防止转动盖脱离基座。该方案结构简单，不易磨损。

较佳地，所述扩张楔子为横截面上小下大的块状物，且所述扩张楔子的末端的两侧设有倾斜的导向边，以引导所述扩张楔子伸入所述马达胶壳的安装区，便于扩张楔子进入安装区。

较佳地，所述马达胶壳与铁芯的装配装置还包括升降驱动机构，所述升降驱动机构带动所述胶壳扩张机构升降动作。该方案可在马达胶壳与铁芯开始装配时控制胶壳扩张机构脱离安装区以防止扩张楔子妨碍装配工作的进行。

较佳地，所述胶壳抓手位于所述胶壳扩张机构上方，所述固定夹具位于所述胶壳扩张机构下方，所述胶壳扩张机构上设有通孔，所述第一驱动机构可带动所述胶壳抓手穿过所述通孔并移动至所述固定夹具处，便于胶壳抓手的移动。

具体地，所述第一驱动机构包括安装于所述胶壳抓手上的抓手驱动机构和安装于所述机架上的升降驱动机构，所述抓手驱动机构控制所述胶壳抓手抓取或释放所述马达胶壳，所述升降驱动机构与所述胶壳抓手相连并带动所述胶壳抓手升降动作。

具体地，马达胶壳与铁芯的装配装置还包括穿过所述胶壳扩张机构下方的输送带和第三驱动机构，所述输送带上安装有若干所述固定夹具，所述第三驱动机构带动所述输送带移动，所述输送带带动若干所述固定夹具依次穿过所述胶壳扩张机构，该方案可实现装配的连续作业，有效提高了生产效率。

附图说明

图1是所述马达胶壳与铁芯的装配后的结构示意图。

图2是所述马达胶壳与铁芯的未装配的结构示意图。

图3是本实用新型所述马达胶壳与铁芯的装配装置的结构示意图。

图4是图3中所述马达胶壳与铁芯的装配装置另一角度的示意图。

图5是本实用新型所述胶壳扩张机构的结构示意图。

图6是图5中所述胶壳扩张机构的分解示意图。

图7是本实用新型所述滑动块的结构示意图。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。

参考图1至图5，本实用新型公开了一种马达胶壳与铁芯的装配装置100，用于组装马达胶壳11和铁芯12，所述马达胶壳11上具有安装铁芯12的安装区111，组装后所述铁芯12嵌于所述安装区111内，所述马达胶壳与铁芯的装配装置100包括机架10、安装铁芯12的固定夹具20、用于抓取马达胶壳11的胶壳抓手32、第一驱动机构31以及安装于所述机架10上的胶壳扩张机构40，所述第一驱动机构31控制所述胶壳抓手32抓取或释放所述马达胶壳11并带动所述胶壳抓手32移动至装配区，所述胶壳扩张机构40位于所述装配区，所述胶壳扩张机构40包括第二驱动机构43和扩张楔子51，所述第二驱动机构43控制所述扩张楔子51移动并可伸入或退出所述安装区111内以扩充所述马达胶壳11的安装区111。与现有技术相比，本实用新型使用胶壳抓手32抓取马达胶壳11并移动胶壳抓手32以通过胶壳抓手32将马达胶壳11和固定夹具20上的铁芯12装配在一起，可实现自动化装配，节省人力，提高装配效率。另一方面，本实用新型可通过扩张楔子51在装配前将马达胶壳11的安装区111扩张开来，便于马达胶壳11和铁芯12的装配，成功率高且不易损伤马达胶壳11。

较佳者，参考图5和图6，所述胶壳扩张机构40还包括固定安装于所述机架10上的基座41、转动安装于所述基座41上的转动盖42，以及与所述马达胶壳11的安装区111对应的滑动块50，所述基座41和转动盖42中间设有供所述胶壳抓手32穿过的通孔401，所述转动盖42沿其转动处设有与所述马达胶壳11的安装区111对应的弧形滑槽421，所述滑动块50包括沿所述基座41的径向(以基座41和转动盖42的转动处为中心的径向)滑动安装于所述基座41上的滑动本体52、设于所述滑动本体52上并与所述弧形滑槽421滑动安装的滑动轴53，以及设于所述滑动本体52上并沿所述基座41的径向伸入所述通孔401的所述扩张楔子51，所述第二驱动机构43与所述转动盖42相连并带动所述转动盖42转动，所述转动盖42带动所述扩张楔子51沿所述基座41的径向移动。工作时，只需转动所述转动盖42即可控制滑动块50伸入或退出马达胶壳11的安装区111，便于控制。

具体地，参考图6，所述基座41沿其径向设有与所述弧形滑槽421对应的纵向滑槽411，所述滑动轴53滑动穿过所述纵向滑槽411并与所述弧形滑槽421滑动配合，该方案可对滑动块50进行进一步导向，防止滑动块50在滑动过程中偏移。

具体地，参考图6，所述基座41的外表面沿其径向设有滑动槽412，所述滑动块50滑动安装于所述滑动槽412内，结构简单。

具体地，参考图6，所述基座41上形成有安装所述转动盖42的圆形安装槽413，所述转动盖42呈圆饼状并滑动安装于所述圆形安装槽413内，若干固定块一端固定于所述基座41中圆形安装槽413的边沿，另一端阻挡于所述转动盖42上以防止转动盖42脱离基座41。该方案结构简单，不易磨损。

较佳者，参考图6和图7，所述扩张楔子51为横截面上小下大(例如梯形、台状等)的块状物，且所述扩张楔子51的末端的两侧设有倾斜的导向边511，以引导所述扩张楔子51伸入所述马达胶壳11的安装区111，便于扩张楔子51进入安装区111。

较佳者，参考图3至图6，所述机架10包括安装台101，所述胶壳扩张机构40安装于安装台101上，所述马达胶壳与铁芯的装配装置100还包括升降驱动机构44，所述升降驱动机构44与所述安装台101相连并带动所述安装台101升降动作，安装台101上的胶壳扩张机构40随之升降动作。该方案可在马达胶壳11与铁芯12开始装配时控制胶壳扩张机构40上升以脱离安装区111，从而防止扩张楔子51妨碍装配工作的进行。

较佳者，参考图4，所述胶壳抓手32位于所述胶壳扩张机构40上方，所述固定夹具20位于所述胶壳扩张机构40下方，所述胶壳扩张机构40上设有通孔401，所述第一驱动机构31可带动所述胶壳抓手32穿过所述通孔401并移动至所述固定夹具20处，便于胶壳抓手32的移动。具体地，所述第一驱动机构31包括安装于所述胶壳抓手32上的抓手驱动机构和安装于所述机架10上的升降驱动机构，所述抓手驱动机构控制所述胶壳抓手32抓取或释放所述马达胶壳11，所述升降驱动机构与所述胶壳抓手32相连并带动所述胶壳抓手32升降动作。

具体地，参考图3和图4，马达胶壳与铁芯的装配装置100还包括穿过所述胶壳扩张机构40下方的输送带21和第三驱动机构(图中未示)，所述输送带21上安装有若干所述固定夹具20，所述第三驱动机构带动所述输送带21移动，所述输送带21带动若干所述固定夹具20依次穿过所述胶壳扩张机构40，该方案可实现装配的连续作业，有效提高了生产效率。

参考图1至图7，描述本实用新型进行马达胶壳11与铁芯12装配的过程，开始工作时，将铁芯12安装于固定夹具20上，第一驱动机构31控制胶壳抓手32抓取马达胶壳11并穿过通孔401下降至装配区(胶壳扩张机构40处)，第三驱动机构控制输送带21动作，以将装载有铁芯12的固定夹具移动至装配区且位于胶壳抓手32下方(胶壳扩张机构40下方)，第二驱动机构43带动转动盖42转动，弧形滑槽421与滑动轴53的配合使得滑动块50沿基座41的径向伸入马达胶壳11的安装区111内，马达胶壳11的安装区111被扩张，此时第一驱动机构31控制胶壳抓手32继续下降，扩张状态的马达胶壳11与铁芯12开始装配，此时第二驱动机构43带动转动盖42反向转动，弧形滑槽421与滑动轴53的配合使得滑动块50沿基座41的径向退出马达胶壳11的安装区111内，胶壳抓手32继续下降以完成马达胶壳11与铁芯12的装配。其中，升降驱动机构44可在不工作时或者完成扩张工作后控制胶壳扩张机构40上升以离开装配区，在进行工作时控制胶壳扩张机构40下降以移动至装配区。

以上所揭露的仅为本实用新型的优选实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种马达胶壳与铁芯的装配装置，用于组装马达胶壳和铁芯，所述马达胶壳上具有安装铁芯的安装区，组装后所述铁芯嵌于所述安装区内，其特征在于：包括机架、安装所述铁芯的固定夹具、用于抓取所述马达胶壳的胶壳抓手、第一驱动机构以及安装于所述机架上的胶壳扩张机构，所述第一驱动机构控制所述胶壳抓手抓取或释放所述马达胶壳并带动所述胶壳抓手移动至装配区，所述胶壳扩张机构位于所述装配区并包括第二驱动机构和扩张楔子，所述第二驱动机构带动所述扩张楔子移动以伸入或退出所述安装区内，从而扩充所述马达胶壳的安装区。

2.如权利要求1所述的马达胶壳与铁芯的装配装置，其特征在于：所述胶壳扩张机构还包括固定安装于所述机架上的基座、转动安装于所述基座上的转动盖，以及与所述马达胶壳的安装区对应的滑动块，所述基座和转动盖中间开设有供所述胶壳抓手穿过的通孔，所述转动盖沿其转动处设有与所述滑动块对应的弧形滑槽，所述滑动块包括沿所述基座的径向滑动安装于所述基座上的滑动本体、设于所述滑动本体上并与所述弧形滑槽滑动配合的滑动轴，以及设于所述滑动本体上并沿所述基座的径向伸入所述通孔的所述扩张楔子，所述第二驱动机构与所述转动盖相连并带动所述转动盖转动，所述转动盖带动所述扩张楔子沿所述基座的径向移动。

3.如权利要求2所述的马达胶壳与铁芯的装配装置，其特征在于：所述基座沿其径向设有与所述弧形滑槽对应的纵向滑槽，所述滑动轴滑动穿过所述纵向滑槽并与所述弧形滑槽滑动配合。

4.如权利要求2所述的马达胶壳与铁芯的装配装置，其特征在于：所述基座的外表面沿其径向设有滑动槽，所述滑动块滑动安装于所述滑动槽内。

5.如权利要求2所述的马达胶壳与铁芯的装配装置，其特征在于：所述基座上形成有安装所述转动盖的圆形安装槽，所述转动盖呈圆饼状并滑动安装于所述圆形安装槽内，若干固定块一端固定于所述基座中圆形安装槽的边沿，另一端阻挡于所述转动盖上以防止转动盖脱离基座。

6.如权利要求1所述的马达胶壳与铁芯的装配装置，其特征在于：所述扩张楔子为横截面上小下大的块状物，且所述扩张楔子的末端的两侧设有倾斜的导向边，以引导所述扩张楔子伸入所述马达胶壳的安装区。

7.如权利要求1所述的马达胶壳与铁芯的装配装置，其特征在于：还包括升降驱动机构，所述升降驱动机构带动所述胶壳扩张机构升降动作。

8.如权利要求1所述的马达胶壳与铁芯的装配装置，其特征在于：所述胶壳抓手位于所述胶壳扩张机构上方，所述固定夹具位于所述胶壳扩张机构下方，所述胶壳扩张机构上设有通孔，所述第一驱动机构可带动所述胶壳抓手穿过所述通孔并移动至所述固定夹具处。

9.如权利要求8所述的马达胶壳与铁芯的装配装置，其特征在于：所述第一驱动机构包括安装于所述胶壳抓手上的抓手驱动机构和安装于所述机架上的升降驱动机构，所述抓手驱动机构控制所述胶壳抓手抓取或释放所述马达胶壳，所述升降驱动机构与所述胶壳抓手相连并带动所述胶壳抓手升降动作。

10.如权利要求8所述的马达胶壳与铁芯的装配装置，其特征在于：还包括穿过所述胶壳扩张机构下方的输送带和第三驱动机构，所述输送带上安装有若干所述固定夹具，所述第三驱动机构带动所述输送带移动，所述输送带带动若干所述固定夹具依次穿过所述胶壳扩张机构。