CN110459399A - 一种用于磁芯自动化加工的智能生产线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于磁芯自动化加工的智能生产线，包括压坯装置，用于将喷雾制粒后的原料模压为生坯，包括上模、下模、形成于上模内的模腔及与该模腔相连的进料管道；堆叠装置，用于将多个生坯依次进行堆叠；出料装置，用于将压坯装置上成型后的物料由模腔中向外顶出并在顶出的同时移动至堆叠装置上；置料架，经堆叠装置排列后的生坯放置于该置料架上，该置料架可带动生坯进入至烧结窑内进行烧结。本发明中生坯在出料之后的排列、堆叠至放置板及放置板堆叠为放置架的操作均为全自动化操作，从而最大程度的实现了生产过程的自动化操作，提升加工效率，降低了人工的投入。

Description

一种用于磁芯自动化加工的智能生产线

技术领域

本发明属于磁芯自动化加工技术领域，尤其是涉及一种用于磁芯自动化加工的智能生产线。

背景技术

磁芯的生产需要经过以下几个步骤原料混料、喷雾造粒、压坯、叠坯、烧结。现有的生产过程中，压坯之后得到的生坯通常要人工进行排列并堆叠至放置板上，再将放置板人工堆叠成放置架后，再通过输送带输送至烧结窑内进行烧结处理，整个过程耗时极长，工作效率低下，且人工投入成本也较大。

发明内容

本发明为了克服现有技术的不足，提供一种工作效率高、人工投入小的用于磁芯自动化加工的智能生产线。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种用于磁芯自动化加工的智能生产线，包括

压坯装置，用于将喷雾制粒后的原料模压为生坯，包括上模、下模、形成于上模内的模腔及与该模腔相连的进料管道；

堆叠装置，用于将多个生坯依次进行堆叠，该堆叠装置包括底座、可相对底座进行翻动的堆料杆、用于限制堆料杆在倾斜状态上的第一限位部件及用于限制堆料杆在竖直状态上的第二限位部件；

出料装置，用于将压坯装置上成型后的物料由模腔中向外顶出并在顶出的同时移动至堆叠装置上；该出料装置包括与下模相连以驱动下模向下移动的驱动件、用于在下模向下移动时驱动上模发生翻转并维持在倾斜状态的传动部件及在上模处于倾斜状态下将模腔中的物料向外顶出的顶料部件，该上模处于倾斜状态时，该模腔下部开口与堆料杆相对准；

置料架，经堆叠装置排列后的生坯放置于该置料架上，该置料架可带动生坯进入至烧结窑内进行烧结；

输送装置，用于将堆叠装置上的物料输送至置料架所在位置，且驱动堆叠装置上的物料移动至置料架上。

本发明中生坯在出料之后的排列、堆叠至放置板及放置板堆叠为放置架的操作均为全自动化操作，从而最大程度的实现了生产过程的自动化操作，提升加工效率，降低了人工的投入；上述结构下，上模可在下模移动时被驱动为倾斜状态，且堆料杆也可自动被调整为倾斜状态，因此物料在从模腔内被顶出时，即可直接套入至堆料杆上，在堆料杆上直接进行排列，操作简便，将生坯的出料和排列结合至同步，进一步提高了加工效率；其次，通过传动部件的设置，使得下模在向下移动的过程中即可直接带动上模发生翻转，从而无需单独设置动力源对上模进行驱动，降低了动力源的投入，节约能耗。

所述压坯装置设置为多个，所述驱动件为分别与多个压坯装置的下模相连的连接架和与该连接架相连的气缸件，所述传动部件包括固连于下模侧壁上的第一连接座、设于上模侧壁上的第二连接座、两端分别与第一连接座和第二连接座枢接的连杆、固设于上模上的轴体。

所述顶料部件包括支架、形成于支架上部的倾斜设置的延伸架、设于延伸架端部的液压杆、与该液压杆相连的横杆、沿横杆长度方向上间隔分布的多个顶杆、可上下动作的穿设于上模上部的推件、与推件相连的顶盘及作用于该顶盘上的伸缩件，当液压杆驱动顶杆向下移动时，顶杆推动顶盘带动该推件下部伸入至所述模腔内将生坯顶出；所述轴体可转动的穿设于延伸架上，当下模向下移动时，所述连杆可驱动上模绕轴体发生翻转；该种结构下，推件设置在模腔上部位置，对生坯的压制不会造成较大影响，且生坯在出料时为沿着模腔向下掉落，物料更易被顶出，有效避免生坯在订料过程中出现损坏的情况。

所述输送装置包括两组对称设置的输送带、驱动两组输送带同步转动的驱动电机、沿其中一输送带长度方向间隔分布的多个固定座、设于相邻两固定座之间的延伸轴、沿另一输送带长度方向间隔分布的多个限位板、设于限位板上的限位孔、沿输送带长度方向间隔分布的输送板、设于输送板一端与延伸轴活动连接的枢接部、设于输送板另一端上并插入至限位孔内的插接柱、呈上下分布于插接柱上的第一凸缘和第二凸缘，该第一凸缘与限位板相抵；由于连接座与输送板相连，上述结构下，当第一限位部件中的零部件出现损坏时，可直接对该处的输送板进行独立更换，维修操作更为便利。

所述输送带侧部上用于驱动多个放置架之间相互堆叠的叠架装置和用于将叠架装置上堆叠完成后的放置架输送至烧结窑内的传送带。

所述输送装置还包括用于驱动推料杆由竖直状态向朝向放置架一侧倾斜的下料限位部件、用于在推料杆朝向放置架倾斜后驱动所述输送板绕所述枢接部向上翻转的出料限位件、用于将堆料杆上的物料推动至所述放置架上并同步推动放置架向所述叠架装置移动的下料驱动部件；该种结构下，可将压模装置和放置架及烧结窑分别设置在输送装置的左右两侧上，使得设备的空间占用更小，且厂房内的空间利用更为充分；且经过下料限位件和出料限位件的两次翻动后，堆料杆能够基本翻动至水平的状态，从而保证其上的物料能够轻松的被向外推出，出料操作简便，且故障率低。

所述堆料杆下部设有磁铁件，所述第二限位部件为固设于所述支架上的第一吸引件；所述下料限位部件包括可转动的设于所述底座上的转盘、固设于转盘上的十字杆件、设于输送板下方位置与该十字杆件相配合的两抵杆、用于将两抵杆固连于支架上的连接架、设于输送板上方位置上的第二吸引件，该第一、第二吸引件的横截面均为L 形结构设置；所述第一限位部件包括可转动的设于底座侧壁上的第一滑轮和第二滑轮、卷绕于该第一滑轮上的钢丝件、可伸缩动作的设于底座内的第一限位板和第二限位板、分别作用于第一、第二限位板上的弹簧，所述堆料杆下端与底座铰接，所述钢丝件一端穿过第二滑轮后与该堆料杆固连，所述第一、第二限位板可于第一吸引件的吸力作用下向下移动；上述结构下，磁体和吸引件的配合实现对堆料杆倾斜状态的调整，结构简单且配合稳定；设置了第一、第二限位板，在底座离开第一吸引件所在的位置后，第一、第二限位板即可克服第一吸引件的吸力，在弹簧的作用下向上移动，从而对堆料杆的翻转进行限制，有效避免堆料杆在带动生坯移动的过程中出现晃动或向单侧砸落的情况，避免生坯出现损坏的可能；采用钢丝件对堆料杆进行拉拽，从而对堆料杆实现了两重的位置固定，使得堆料杆的更为定位更为牢固；且堆料杆的下部为穿设于底座内，进而底座的侧壁也能够对堆料杆进行一定程度的位置限位，进一步降低堆料杆在带动生坯移动过程中出现砸落的可能。

所述出料限位件为设于所述输送板下方位置上的抵触板，该抵触板包括两端的导向段和中部的拱起段，拱起段和导向段的连接处为圆角结构设置；所述下料驱动部件包括可前后动作的设于输送带上方位置的下料板、与下料板相连的气缸、设于输送带下方位置的放置架推板及与该放置架推板相连的气缸；该种结构下，当输送板运动至抵触板所在的位置时，插接柱将与抵触板相抵，且沿着导向段移动至拱起部的位置，进而使得输送板对应于拱起段一侧的高度升高，实现输送板相对枢接部的翻转，进而无需设置动力源对输送板进行翻动，降低能耗；再者，该种结构下，可对部分输送板进行独立翻转驱动，控制更为灵活；其次，上述结构下，当下料板在推动生坯沿堆料杆向外移动时，放置架推板也在推动放置架向外移动，从而使得生坯能够单个单个掉落至放置架上，不会出现生坯相互堆叠的情况，使得后期烧结时，生坯与烧结窑内的热气接触更为充分，烧结效果良好。

所述叠架装置包括平台、放置于地面上的底杆、可相对底杆上下动作的移动杆、设于移动杆上的齿条、与该齿条啮合的第一齿轮、与所述放置架推板相连的齿轨、与该齿轨相啮合的第二齿轮及与该第二齿轮同轴设置的第三齿轮，该第三齿轮上设有1/4的齿，且第三齿轮可与所述齿条相啮合，该齿轨上的齿为单向棘齿；所述传动带的滚轴上连接有第四齿轮，所述第一齿轮上同轴设置有第五齿轮，该第五齿轮与第四齿轮相啮合；该种结构下，可利用放置架推板的移动直接带动平台下移，从而无需另外设置动力源驱动平台动作，降低能耗；且由于第三齿轮上仅设有1/4的齿，从而放置架推板在推动四次后平台才会移动至最底部位置，从而实现多个放置架之间的堆叠，自动化程度高，也提高了单次进入烧结窑内的物料的数量，提升烧结效率。

所述放置架上设有放置腔，该放置腔为四边形结构设置，该放置腔内设有两撑料杆，该撑料杆上沿长度方向上间隔分布有多个圆形凸部，该放置腔内壁上对应于圆形凸部的位置上设有半圆形的凸部；该种结构下，生坯呈竖向放置在放置腔内，且相邻生坯之间能够通过上述的凸部隔开一定的距离，进而相较于传统的生坯为横向并向上堆叠的情况而言，生坯在烧结窑中与热气或氮气等的接触更为充分，使得烧结效果更为良好，提升烧结完成后的磁芯的质量。

本发明中生坯在出料之后的排列、堆叠至放置板及放置板堆叠为放置架的操作均为全自动化操作，从而最大程度的实现了生产过程的自动化操作，提升加工效率，降低了人工的投入。

附图说明

图1为本发明的结构示意图一。

图2为本发明的结构示意图二。

图3为本发明中堆叠装置的结构示意图。

图4为图3的立体剖视图。

图5为图2中A处的放大图。

图6为图2中B处的放大图。

图7为图2中C处的放大图。

图8为图1中的局部放大图。

图9为本发明的俯视图。

图10为图9中的局部放大图。

图11为本发明中抵触板的结构示意图。

具体实施方式

如图1-11所示，一种用于磁芯自动化加工的智能生产线，包括压坯装置、堆叠装置、出料装置、置料架4以及输送装置，所述压坯装置用于将喷雾制粒后的原料模压为生坯，具体包括上模11、下模12、形成于上模内的模腔及与该模腔相连的进料管道，模腔和进料管道的设置为现有技术，故不再赘述；所述堆叠装置用于将多个生坯依次进行堆叠，该堆叠装置包括底座21、可相对底座进行翻动的堆料杆22、用于限制堆料杆在倾斜状态上的第一限位部件及用于限制堆料杆在竖直状态上的第二限位部件；所述出料装置用于将压坯装置上成型后的物料由模腔中向外顶出并在顶出的同时移动至堆叠装置上；该出料装置包括与下模相连以驱动下模向下移动的驱动件31、用于在下模向下移动时驱动上模发生翻转并维持在倾斜状态的传动部件及在上模处于倾斜状态下将模腔中的物料向外顶出的顶料部件，该上模11处于倾斜状态时，该模腔下部开口与堆料杆22相对准；所述置料架4用于将经堆叠装置排列后的生坯放置于该置料架上，该置料架4可带动生坯进入至烧结窑内进行烧结；所述输送装置用于将堆叠装置上的物料输送至置料架4所在位置，且驱动堆叠装置上的物料移动至置料架4上。

具体的，所述压坯装置设置为多个，所述驱动件为分别与多个压坯装置的下模相连的连接架311和与该连接架相连的气缸件312，所述传动部件包括固连于下模侧壁上的第一连接座32、设于上模侧壁上的第二连接座33、两端分别与第一连接座和第二连接座枢接的连杆34、固设于上模上的轴体35；其中，气缸件为市面上直接购买得到的气缸；所述顶料部件包括金属制成的支架36、形成于支架上部的倾斜设置的延伸架37、设于延伸架端部的液压杆38、与该液压杆相连的横杆39、沿横杆长度方向上间隔分布的多个顶杆310、可上下动作的穿设于上模上部的推件311、与推件相连的顶盘312及作用于该顶盘上的伸缩件313；其中，该液压杆为市面上直接购买得到，伸缩件为弹簧；当液压杆驱动顶杆向下移动时，顶杆推动顶盘带动该推件下部伸入至所述模腔内将生坯顶出；所述轴体可转动的穿设于延伸架上，当下模向下移动时，所述连杆可驱动上模绕轴体发生翻转，进而实现上模的倾斜。

所述输送装置包括两组对称设置的输送带51、驱动两组输送带同步转动的驱动电机、沿其中一输送带长度方向间隔分布的多个固定座53、设于相邻两固定座之间的延伸轴54、沿另一输送带长度方向间隔分布的多个限位板55、设于限位板上的限位孔56、沿输送带长度方向间隔分布的输送板57、设于输送板一端与延伸轴活动连接的枢接部58、设于输送板另一端上并插入至限位孔内的插接柱59、呈上下分布于插接柱上的第一凸缘510和第二凸缘511，该第一凸缘与限位板相抵；其中，该输送带为皮带输送机，所述驱动电机为市面上购买得到的电机，均为现有技术，结构不再赘述；所述输送板为金属制成，所述限位板可为塑料或其他材料制成，通过粘接固连在输送带上；所述插接柱与输送板通过焊接固连，第一、第二凸缘与插接柱为直接一体成型制成。

所述输送带侧部上用于驱动多个放置架之间相互堆叠的叠架装置和用于将叠架装置上堆叠完成后的放置架输送至烧结窑内的传送带6；具体的，所述输送装置还包括用于驱动推料杆22由竖直状态向朝向放置架4一侧倾斜的下料限位部件、用于在推料杆22朝向放置架4倾斜后驱动所述输送板57绕所述枢接部向上翻转的出料限位件、用于将堆料杆22上的物料推动至所述放置架4上并同步推动放置架4向所述叠架装置移动的下料驱动部件。

所述堆料杆22下部设有磁铁件221，所述第二限位部件为固设于所述支架上的第一吸引件23；所述下料限位部件包括可转动的设于所述底座上的转盘71、固设于转盘上的十字杆件72、设于输送板下方位置与该十字杆件相配合的两抵杆73、用于将两抵杆固连于支架上的连接架74、设于输送板上方位置上的第二吸引件75，该第一、第二吸引件的横截面均为L 形结构设置；所述第一限位部件包括可转动的设于底座侧壁上的第一滑轮81和第二滑轮82、卷绕于该第一滑轮上的钢丝件83、可伸缩动作的设于底座内的第一限位板84和第二限位板85、分别作用于第一、第二限位板上的弹簧86，所述堆料杆22与底座铰接，所述钢丝件83穿过第二滑轮后与该堆料杆固连，所述第一、第二限位板可于第一吸引件23的吸力作用下向下移动；上述提及的磁铁件221、第一吸引件23、第二吸引件75均为磁铁制成，钢丝件为钢丝绳，具体较大的强度；作为优选的，第一滑轮上设有扭簧，能够在第一滑轮转动后驱动其自动复位。

所述出料限位件为设于所述输送板下方位置上的金属的抵触板9，该抵触板9包括两端的导向段91和中部的拱起段92，拱起段92和导向段91的连接处为圆角结构设置；所述下料驱动部件包括可前后动作的设于输送带上方位置的下料板101、与下料板相连的气缸、设于输送带下方位置的放置架推板102及与该放置架推板相连的气缸；该气缸均为市面上直接购买得到，结构不再赘述。

所述叠架装置包括平台201、放置于地面上的底杆、可相对底杆上下动作的移动杆203、设于移动杆上的齿条204、与该齿条啮合的第一齿轮205、与所述放置架推板相连的齿轨206、与该齿轨相啮合的第二齿轮207及与该第二齿轮同轴设置的第三齿轮208，该第三齿轮208上设有1/4的齿，且第三齿轮208可与所述齿条204相啮合；所述传动带6的滚轴上连接有第四齿轮61，所述第一齿轮上同轴设置有第五齿轮209，该第五齿轮209与第四齿轮61相啮合。

所述放置架4上设有放置腔41，该放置腔41为四边形结构设置，该放置腔41内设有两撑料杆42，该撑料杆42上沿长度方向上间隔分布有多个圆形凸部43，该放置腔内壁上对应于圆形凸部的位置上设有半圆形的凸部44，该圆形凸部与撑料杆一体成型制成，凸部44则通过焊接固连在放置腔内壁上。

工作原理如下，物料在模腔内压制成型后，气缸启动带动下模下移，下模下移过程中连杆驱动上模发生翻转，与此同时，输送板带动底座移动至第一吸引件所在位置，堆料杆在第一吸引件的吸力作用下向上模方向倾斜；之后液压杆驱动顶杆向下移动，推动推件将生坯从模腔中顶出，顶出的生坯向下掉落后套至堆料杆上；之后输送板继续向前移动，移动过程中十字杆件两侧碰触抵触杆，使得堆料杆在底座上翻转180°，同时钢丝件在第一滑轮的复位作用下拉动堆料杆恢复至竖直状态；之后输送带继续向前移动，堆料杆在第二吸引件的吸引下向放置架一侧倾斜，并且输送板在抵触板的驱动下向上翻动，堆料杆基本维持在水平的状态上；之后气缸启动带动下料板和放置架推板前移，将生坯推动至放置架上；之后平台向下移动一个放置架的高度，下一个放置架再移动至前一个放置架上，带堆叠到指定高度后，平台上的气缸推动放置架移动至传送带上，通过传送带输送至烧结窑内进行烧结。

Claims (10)

1.一种用于磁芯自动化加工的智能生产线，其特征在于：包括

压坯装置，用于将喷雾制粒后的原料模压为生坯，包括上模（11）、下模（12）、形成于上模内的模腔及与该模腔相连的进料管道；

堆叠装置，用于将多个生坯依次进行堆叠，该堆叠装置包括底座（21）、可相对底座进行翻动的堆料杆（22）、用于限制堆料杆在倾斜状态上的第一限位部件及用于限制堆料杆在竖直状态上的第二限位部件；

出料装置，用于将压坯装置上成型后的物料由模腔中向外顶出并在顶出的同时移动至堆叠装置上；该出料装置包括与下模相连以驱动下模向下移动的驱动件（31）、用于在下模向下移动时驱动上模发生翻转并维持在倾斜状态的传动部件及在上模处于倾斜状态下将模腔中的物料向外顶出的顶料部件，该上模（11）处于倾斜状态时，该模腔下部开口与堆料杆（22）相对准；

置料架（4），经堆叠装置排列后的生坯放置于该置料架上，该置料架（4）可带动生坯进入至烧结窑内进行烧结；

输送装置，用于将堆叠装置上的物料输送至置料架（4）所在位置，且驱动堆叠装置上的物料移动至置料架（4）上。

2.根据权利要求1所述的用于磁芯自动化加工的智能生产线，其特征在于：所述压坯装置设置为多个，所述驱动件为分别与多个压坯装置的下模相连的连接架（311）和与该连接架相连的气缸件（312），所述传动部件包括固连于下模侧壁上的第一连接座（32）、设于上模侧壁上的第二连接座（33）、两端分别与第一连接座和第二连接座枢接的连杆（34）、固设于上模上的轴体（35）。

3.根据权利要求2所述的用于磁芯自动化加工的智能生产线，其特征在于：所述顶料部件包括支架（36）、形成于支架上部的倾斜设置的延伸架（37）、设于延伸架端部的液压杆（38）、与该液压杆相连的横杆（39）、沿横杆长度方向上间隔分布的多个顶杆（310）、可上下动作的穿设于上模上部的推件（311）、与推件相连的顶盘（312）及作用于该顶盘上的伸缩件（313），当液压杆驱动顶杆向下移动时，顶杆推动顶盘带动该推件下部伸入至所述模腔内将生坯顶出；所述轴体可转动的穿设于延伸架上，当下模向下移动时，所述连杆可驱动上模绕轴体发生翻转。

4.根据权利要求1所述的用于磁芯自动化加工的智能生产线，其特征在于：所述输送装置包括两组对称设置的输送带（51）、驱动两组输送带同步转动的驱动电机、沿其中一输送带长度方向间隔分布的多个固定座（53）、设于相邻两固定座之间的延伸轴（54）、沿另一输送带长度方向间隔分布的多个限位板（55）、设于限位板上的限位孔（56）、沿输送带长度方向间隔分布的输送板（57）、设于输送板一端与延伸轴活动连接的枢接部（58）、设于输送板另一端上并插入至限位孔内的插接柱（59）、呈上下分布于插接柱上的第一凸缘（510）和第二凸缘（511），该第一凸缘与限位板相抵。

5.根据权利要求4所述的用于磁芯自动化加工的智能生产线，其特征在于：所述输送带侧部上用于驱动多个放置架之间相互堆叠的叠架装置和用于将叠架装置上堆叠完成后的放置架输送至烧结窑内的传送带（6）。

6.根据权利要求5所述的用于磁芯自动化加工的智能生产线，其特征在于：所述输送装置还包括用于驱动推料杆（22）由竖直状态向朝向放置架（4）一侧倾斜的下料限位部件、用于在推料杆（22）朝向放置架（4）倾斜后驱动所述输送板（57）绕所述枢接部向上翻转的出料限位件、用于将堆料杆（22）上的物料推动至所述放置架（4）上并同步推动放置架（4）向所述叠架装置移动的下料驱动部件。

7.根据权利要求6所述的用于磁芯自动化加工的智能生产线，其特征在于：所述堆料杆（22）下部设有磁铁件（221），所述第二限位部件为固设于所述支架上的第一吸引件（23）；所述下料限位部件包括可转动的设于所述底座上的转盘（71）、固设于转盘上的十字杆件（72）、设于输送板下方位置与该十字杆件相配合的两抵杆（73）、用于将两抵杆固连于支架上的连接架（74）、设于输送板上方位置上的第二吸引件（75），该第一、第二吸引件的横截面均为L 形结构设置；所述第一限位部件包括可转动的设于底座侧壁上的第一滑轮（81）和第二滑轮（82）、卷绕于该第一滑轮上的钢丝件（83）、可伸缩动作的设于底座内的第一限位板（84）和第二限位板（85）、分别作用于第一、第二限位板上的弹簧（86），所述堆料杆（22）与底座铰接，所述钢丝件（83）穿过第二滑轮后与该堆料杆固连，所述第一、第二限位板可于第一吸引件（23）的吸力作用下向下移动。

8.根据权利要求6所述的用于磁芯自动化加工的智能生产线，其特征在于：所述出料限位件为设于所述输送板下方位置上的抵触板（9），该抵触板（9）包括两端的导向段（91）和中部的拱起段（92），拱起段（92）和导向段（91）的连接处为圆角结构设置；所述下料驱动部件包括可前后动作的设于输送带上方位置的下料板（101）、与下料板相连的气缸、设于输送带下方位置的放置架推板（102）及与该放置架推板相连的气缸。

9.根据权利要求5所述的用于磁芯自动化加工的智能生产线，其特征在于：所述叠架装置包括平台（201）、放置于地面上的底杆、可相对底杆上下动作的移动杆（203）、设于移动杆上的齿条（204）、与该齿条啮合的第一齿轮（205）、与所述放置架推板相连的齿轨（206）、与该齿轨相啮合的第二齿轮（207）及与该第二齿轮同轴设置的第三齿轮（208），该第三齿轮（208）上设有1/4的齿，且第三齿轮（208）可与所述齿条（204）相啮合；所述传动带（6）的滚轴上连接有第四齿轮（61），所述第一齿轮上同轴设置有第五齿轮（209），该第五齿轮（209）与第四齿轮（61）相啮合。

10.根据权利要求1所述的用于磁芯自动化加工的智能生产线，其特征在于：所述放置架（4）上设有放置腔（41），该放置腔（41）为四边形结构设置，该放置腔（41）内设有两撑料杆（42），该撑料杆（42）上沿长度方向上间隔分布有多个圆形凸部（43），该放置腔内壁上对应于圆形凸部的位置上设有半圆形的凸部（44）。