CN109465371A - 一种带有机械手的锻压系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种带有机械手的锻压系统，包括工作台，所述工作台的顶部一侧固定连接有锻压台，所述工作台的顶部另一侧焊接有保护罩，保护罩的底侧设有凹槽，凹槽的一侧内壁上开设有安装孔，安装孔内滑动安装有下料板，所述凹槽的另一侧内壁上开设有第一孔，第一孔内滑动安装有支撑杆，支撑杆的一端延伸至凹槽内并焊接有转轴，转轴的外侧转动安装有凸轮，凸轮的一侧固定连接有第一链轮，所述凹槽的顶部内壁上开设有第二孔。本发明设计合理，便于调节第一弹簧的弹力，使得第一链轮始终与链条保持啮合，凸轮旋转时能够通过下料板推动模具，使得模具与锻压台分离，避免模具与锻压台贴合紧密而无法将模具取下，有利于使用。

Description

一种带有机械手的锻压系统

技术领域

本发明涉及锻压设备技术领域，尤其涉及一种带有机械手的锻压系统。

背景技术

在机械制造领域，锻压机是一种锻压加工中用于成形和分离的机械设备。通过锻压机对金属进行锻压成型制造。经检索，申请号为201721335240.2的专利文件公开了一种带有机械手的锻压装置，包括冲床、产品框、锻压机械手和自动供料机，冲床的冲压平台右侧依次设置有出料滑道和接料滑道，接料滑道的下方放置有产品框，冲床左侧依次设有自动供料机和锻压机械手，自动供料机平行设置于冲床的左侧面，该锻压装置一体化形成，机械连续性高，自动化程度高，中间无需人工上下料，节省了人力劳动，且提高了工作效率。

上述设计的锻压装置简化了锻压机械手的结构，从而简化了装置的整体结构，减小了装置的体积，降低了制造成本和使用成本，但是上述设计还存在不足之处，产品在模具中被锻压成型后，模具极容易紧密贴合在锻压台上，无法取下来，现有锻压装置大多不便推动模具使之与锻压台分离，使得模具的取料操作比较困难，因此我们提出了一种带有机械手的锻压系统用于解决上述问题。

发明内容

基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种带有机械手的锻压系统。

本发明提出的一种带有机械手的锻压系统，包括工作台，所述工作台的顶部一侧固定连接有锻压台，所述工作台的顶部另一侧焊接有保护罩，保护罩的底侧设有凹槽，凹槽的一侧内壁上开设有安装孔，安装孔内滑动安装有下料板，所述凹槽的另一侧内壁上开设有第一孔，第一孔内滑动安装有支撑杆，支撑杆的一端延伸至凹槽内并焊接有转轴，转轴的外侧转动安装有凸轮，凸轮的一侧固定连接有第一链轮；

所述凹槽的顶部内壁上开设有第二孔，第二孔内滑动安装有滑板，滑板的底部四周焊接有多个转动杆，转动杆的底端延伸至凹槽内并转动安装有第二链轮，所述凹槽的一侧内壁上固定连接有驱动电机，驱动电机的输出轴上固定安装有第三链轮，所述第一链轮、第二链轮和第三链轮上传动安装有同一个链条，所述下料板的顶部一侧焊接有竖板，所述凸轮的外侧与竖板远离锻压台的一侧滚动连接，且凸轮的外侧与凹槽的另一侧内壁滚动连接，所述第二孔的一侧内壁上开设有转动孔，转动孔内转动安装有螺杆，螺杆的外侧螺纹套设有压板，压板滑动套设在转动杆的外侧，滑板的底部两侧均焊接有第一弹簧，第一弹簧的底端与压板的顶部相焊接。

优选的，所述支撑杆的另一端延伸至保护罩的外侧，所述支撑杆的外侧活动套设有第二弹簧，第二弹簧的一端与保护罩远离锻压台的一侧相焊接，第二弹簧的另一端焊接有凸块，凸块与支撑杆的顶部相焊接。

优选的，所述凹槽的一侧内壁上焊接有承载板，且承载板的顶部与下料板的底部活动连接。

优选的，所述螺杆的外侧固定套装有轴承，且轴承的外圈与凹槽的内壁相焊接。

优选的，所述压板的顶部开设有与转动杆相适配的滑孔，所述转动杆与滑孔滑动连接。

优选的，所述转动孔的顶侧和底侧均为开口设置，所述螺杆的顶端延伸至保护罩的上方并焊接有旋钮。

优选的，所述压板的顶部开设有与螺杆相适配的螺纹孔，所述螺杆与螺纹孔螺纹连接。

优选的，所述支撑杆的竖截面和第一孔的竖截面均为矩形结构。

优选的，所述工作台的顶部一侧固定连接有取料机械手，且取料机械手与锻压台的一侧。

优选的，所述下料板的底部与锻压台的顶部处于同一水平轴线上，所述凸轮的竖截面为椭圆形结构。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

（1）通过第二孔、滑板、转动孔、螺杆、压板、第一弹簧、轴承、旋钮和滑孔相配合，旋动旋钮，旋钮带动螺杆旋转，由于螺杆与压板之间为螺纹连接，使螺杆旋转时驱动压板向上移动，压板在转动杆的外侧向上移动并挤压第一弹簧，使第一弹簧挤压至压缩状态，停止旋动旋钮；

（2）通过工作台、锻压台、保护罩、凹槽、安装孔、下料板、第一孔、支撑杆、转轴、凸轮、第一链轮、转动杆、第二链轮、驱动电机、第三链轮、链条、竖板、第二弹簧、承载板、取料机械手和凸块相配合，将原料放置在模具内，将模具置于锻压台上进行锻压，产品成型后需要取下时，启动驱动电机，驱动电机的输出轴带动第三链轮旋转，第三链轮通过链条带动第一链轮和第二链轮旋转，第一链轮带动凸轮开始旋转，凸轮在凹槽的另一侧内壁和推动板之间滚动，由于凸轮的竖截面为椭圆形结构，当凸轮的长轴面旋转至水平状态的过程中，凸轮将带动自身向靠近锻压台的方向移动，凸轮通过支撑杆带动凸块向靠近保护罩的方向移动，凸块挤压第二弹簧，凸轮带动第一链轮向靠近锻压台的方向移动，第一链轮与第二链轮之间距离减小，第一弹簧的弹力推动滑板向上移动，滑板通过转动杆带动第二链轮向上移动，使第一链轮、第二链轮和第三链轮始终与链条保持啮合，凸轮挤压竖板向靠近锻压台的方向移动，竖板带动下料板向靠近锻压台的方向移动，下料板的一侧滑出安装孔并推动模具在锻压台上移动。

本发明设计合理，便于调节第一弹簧的弹力，使得第一链轮始终与链条保持啮合，凸轮旋转时能够通过下料板推动模具，使得模具与锻压台分离，避免模具与锻压台贴合紧密而无法将模具取下，有利于使用。

附图说明

图1为本发明提出的一种带有机械手的锻压系统的结构示意图；

图2为本发明提出的一种带有机械手的锻压系统的A部分的结构示意图；

图3为本发明提出的一种带有机械手的锻压系统的B部分的结构示意图；

图4为本发明提出的一种带有机械手的锻压系统的C部分的结构示意图；

图5为本发明提出的一种带有机械手的锻压系统中支撑杆和转轴连接件的立体结构示意图。

图中：1工作台、2锻压台、3保护罩、4凹槽、5安装孔、6下料板、7第一孔、8支撑杆、9转轴、10凸轮、11第一链轮、12第二孔、13滑板、14转动杆、15第二链轮、16驱动电机、17第三链轮、18链条、19竖板、20转动孔、21螺杆、22压板、23第一弹簧、24第二弹簧、25承载板、26取料机械手、27轴承、28旋钮、29凸块、30滑孔。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步解说。

实施例

参考图1-5，本实施例中提出了一种带有机械手的锻压系统，包括工作台1，工作台1的顶部一侧固定连接有锻压台2，工作台1的顶部另一侧焊接有保护罩3，保护罩3的底侧设有凹槽4，凹槽4的一侧内壁上开设有安装孔5，安装孔5内滑动安装有下料板6，凹槽4的另一侧内壁上开设有第一孔7，第一孔7内滑动安装有支撑杆8，支撑杆8的一端延伸至凹槽4内并焊接有转轴9，转轴9的外侧转动安装有凸轮10，凸轮10的一侧固定连接有第一链轮11；凹槽4的顶部内壁上开设有第二孔12，第二孔12内滑动安装有滑板13，滑板13的底部四周焊接有多个转动杆14，转动杆14的底端延伸至凹槽4内并转动安装有第二链轮15，凹槽4的一侧内壁上固定连接有驱动电机16，驱动电机16的输出轴上固定安装有第三链轮17，第一链轮11、第二链轮15和第三链轮17上传动安装有同一个链条18，下料板6的顶部一侧焊接有竖板19，凸轮10的外侧与竖板19远离锻压台2的一侧滚动连接，且凸轮10的外侧与凹槽4的另一侧内壁滚动连接，第二孔12的一侧内壁上开设有转动孔20，转动孔20内转动安装有螺杆21，螺杆21的外侧螺纹套设有压板22，压板22滑动套设在转动杆14的外侧，滑板13的底部两侧均焊接有第一弹簧23，第一弹簧23的底端与压板22的顶部相焊接，在第二孔12、滑板13、转动孔20、螺杆21、压板22、第一弹簧23、轴承27、旋钮28和滑孔30的配合之下，旋动旋钮28，旋钮28带动螺杆21旋转，由于螺杆21与压板22之间为螺纹连接，使螺杆21旋转时驱动压板22向上移动，压板22在转动杆14的外侧向上移动并挤压第一弹簧23，使第一弹簧23挤压至压缩状态，停止旋动旋钮28；在工作台1、锻压台2、保护罩3、凹槽4、安装孔5、下料板6、第一孔7、支撑杆8、转轴9、凸轮10、第一链轮11、转动杆14、第二链轮15、驱动电机16、第三链轮17、链条18、竖板19、第二弹簧24、承载板25、取料机械手26和凸块29的配合之下，将原料放置在模具内，将模具置于锻压台2上进行锻压，产品成型后需要取下时，启动驱动电机16，驱动电机16的输出轴带动第三链轮17旋转，第三链轮17通过链条18带动第一链轮11和第二链轮15旋转，第一链轮11带动凸轮10开始旋转，凸轮10在凹槽4的另一侧内壁和推动板19之间滚动，由于凸轮10的竖截面为椭圆形结构，当凸轮10的长轴面旋转至水平状态的过程中，凸轮10将带动自身向靠近锻压台2的方向移动，凸轮10通过支撑杆8带动凸块29向靠近保护罩3的方向移动，凸块29挤压第二弹簧24，凸轮10带动第一链轮11向靠近锻压台2的方向移动，第一链轮11与第二链轮15之间距离减小，第一弹簧23的弹力推动滑板13向上移动，滑板13通过转动杆14带动第二链轮15向上移动，使第一链轮11、第二链轮15和第三链轮17始终与链条18保持啮合，凸轮10挤压竖板19向靠近锻压台2的方向移动，竖板19带动下料板6向靠近锻压台2的方向移动，下料板6的一侧滑出安装孔5并推动模具在锻压台2上移动；本发明设计合理，便于调节第一弹簧23的弹力，使得第一链轮11始终与链条18保持啮合，凸轮10旋转时能够通过下料板6推动模具，使得模具与锻压台2分离，避免模具与锻压台2贴合紧密而无法将模具取下，有利于使用。

本实施例中，支撑杆8的另一端延伸至保护罩3的外侧，支撑杆8的外侧活动套设有第二弹簧24，第二弹簧24的一端与保护罩3远离锻压台2的一侧相焊接，第二弹簧24的另一端焊接有凸块29，凸块29与支撑杆8的顶部相焊接，凹槽4的一侧内壁上焊接有承载板25，且承载板25的顶部与下料板6的底部活动连接，螺杆21的外侧固定套装有轴承27，且轴承27的外圈与凹槽4的内壁相焊接，压板22的顶部开设有与转动杆14相适配的滑孔30，转动杆14与滑孔30滑动连接，转动孔20的顶侧和底侧均为开口设置，螺杆21的顶端延伸至保护罩3的上方并焊接有旋钮28，压板22的顶部开设有与螺杆21相适配的螺纹孔，螺杆21与螺纹孔螺纹连接，支撑杆8的竖截面和第一孔7的竖截面均为矩形结构，工作台1的顶部一侧固定连接有取料机械手26，且取料机械手26与锻压台2的一侧，下料板6的底部与锻压台2的顶部处于同一水平轴线上，凸轮10的竖截面为椭圆形结构，在第二孔12、滑板13、转动孔20、螺杆21、压板22、第一弹簧23、轴承27、旋钮28和滑孔30的配合之下，旋动旋钮28，旋钮28带动螺杆21旋转，由于螺杆21与压板22之间为螺纹连接，使螺杆21旋转时驱动压板22向上移动，压板22在转动杆14的外侧向上移动并挤压第一弹簧23，使第一弹簧23挤压至压缩状态，停止旋动旋钮28；在工作台1、锻压台2、保护罩3、凹槽4、安装孔5、下料板6、第一孔7、支撑杆8、转轴9、凸轮10、第一链轮11、转动杆14、第二链轮15、驱动电机16、第三链轮17、链条18、竖板19、第二弹簧24、承载板25、取料机械手26和凸块29的配合之下，将原料放置在模具内，将模具置于锻压台2上进行锻压，产品成型后需要取下时，启动驱动电机16，驱动电机16的输出轴带动第三链轮17旋转，第三链轮17通过链条18带动第一链轮11和第二链轮15旋转，第一链轮11带动凸轮10开始旋转，凸轮10在凹槽4的另一侧内壁和推动板19之间滚动，由于凸轮10的竖截面为椭圆形结构，当凸轮10的长轴面旋转至水平状态的过程中，凸轮10将带动自身向靠近锻压台2的方向移动，凸轮10通过支撑杆8带动凸块29向靠近保护罩3的方向移动，凸块29挤压第二弹簧24，凸轮10带动第一链轮11向靠近锻压台2的方向移动，第一链轮11与第二链轮15之间距离减小，第一弹簧23的弹力推动滑板13向上移动，滑板13通过转动杆14带动第二链轮15向上移动，使第一链轮11、第二链轮15和第三链轮17始终与链条18保持啮合，凸轮10挤压竖板19向靠近锻压台2的方向移动，竖板19带动下料板6向靠近锻压台2的方向移动，下料板6的一侧滑出安装孔5并推动模具在锻压台2上移动；本发明设计合理，便于调节第一弹簧23的弹力，使得第一链轮11始终与链条18保持啮合，凸轮10旋转时能够通过下料板6推动模具，使得模具与锻压台2分离，避免模具与锻压台2贴合紧密而无法将模具取下，有利于使用。

本实施例中，在驱动电机16和取料机械手26连接控制器，在使用过程中，首先旋动旋钮28，旋钮28带动螺杆21开始旋转，由于螺杆21与压板22之间为螺纹连接，使得螺杆21旋转时驱动压板22向上移动，压板22在转动杆14的外侧向上移动并挤压第一弹簧23，使得一弹簧23挤压至压缩状态，此时停止旋动旋钮28，将原料放置在模具内，将模具置于锻压台2上进行锻压操作，当产品成型后需要取下时，启动驱动电机16，驱动电机16的输出轴带动第三链轮17开始旋转，第三链轮17通过链条18带动第一链轮11和第二链轮15开始旋转，此时第一链轮11带动凸轮10开始旋转，此时凸轮10在凹槽4的另一侧内壁和推动板19之间开始滚动，由于凸轮10的竖截面为椭圆形结构，所以当凸轮10的长轴面旋转至水平状态的过程中，凸轮10将带动自身向靠近锻压台2的方向移动，此时凸轮10通过支撑杆8带动凸块29向靠近保护罩3的方向移动，凸块29挤压第二弹簧24，凸轮10带动第一链轮11向靠近锻压台2的方向移动，此时第一链轮11与第二链轮15之间距离减小，第一弹簧23的弹力推动滑板13向上移动，滑板13通过转动杆14带动第二链轮15向上移动，使得第一链轮11、第二链轮15和第三链轮17始终与链条18保持啮合，此时凸轮10挤压竖板19向靠近锻压台2的方向移动，竖板19带动下料板6向靠近锻压台2的方向移动，下料板6的一侧滑出安装孔5并推动模具在锻压台2上移动，使得模具与锻压台2分离，避免模具与锻压台2贴合过于紧密而无法进行取料操作。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种带有机械手的锻压系统，包括工作台（1），所述工作台（1）的顶部一侧固定连接有锻压台（2），其特征在于，所述工作台（1）的顶部另一侧焊接有保护罩（3），保护罩（3）的底侧设有凹槽（4），凹槽（4）的一侧内壁上开设有安装孔（5），安装孔（5）内滑动安装有下料板（6），所述凹槽（4）的另一侧内壁上开设有第一孔（7），第一孔（7）内滑动安装有支撑杆（8），支撑杆（8）的一端延伸至凹槽（4）内并焊接有转轴（9），转轴（9）的外侧转动安装有凸轮（10），凸轮（10）的一侧固定连接有第一链轮（11）；

所述凹槽（4）的顶部内壁上开设有第二孔（12），第二孔（12）内滑动安装有滑板（13），滑板（13）的底部四周焊接有多个转动杆（14），转动杆（14）的底端延伸至凹槽（4）内并转动安装有第二链轮（15），所述凹槽（4）的一侧内壁上固定连接有驱动电机（16），驱动电机（16）的输出轴上固定安装有第三链轮（17），所述第一链轮（11）、第二链轮（15）和第三链轮（17）上传动安装有同一个链条（18），所述下料板（6）的顶部一侧焊接有竖板（19），所述凸轮（10）的外侧与竖板（19）远离锻压台（2）的一侧滚动连接，且凸轮（10）的外侧与凹槽（4）的另一侧内壁滚动连接，所述第二孔（12）的一侧内壁上开设有转动孔（20），转动孔（20）内转动安装有螺杆（21），螺杆（21）的外侧螺纹套设有压板（22），压板（22）滑动套设在转动杆（14）的外侧，滑板（13）的底部两侧均焊接有第一弹簧（23），第一弹簧（23）的底端与压板（22）的顶部相焊接。

2.根据权利要求1所述的一种带有机械手的锻压系统，其特征在于，所述支撑杆（8）的另一端延伸至保护罩（3）的外侧，所述支撑杆（8）的外侧活动套设有第二弹簧（24），第二弹簧（24）的一端与保护罩（3）远离锻压台（2）的一侧相焊接，第二弹簧（24）的另一端焊接有凸块（29），凸块（29）与支撑杆（8）的顶部相焊接。

3.根据权利要求1所述的一种带有机械手的锻压系统，其特征在于，所述凹槽（4）的一侧内壁上焊接有承载板（25），且承载板（25）的顶部与下料板（6）的底部活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种带有机械手的锻压系统，其特征在于，所述螺杆（21）的外侧固定套装有轴承（27），且轴承（27）的外圈与凹槽（4）的内壁相焊接。

5.根据权利要求1所述的一种带有机械手的锻压系统，其特征在于，所述压板（22）的顶部开设有与转动杆（14）相适配的滑孔（30），所述转动杆（14）与滑孔（30）滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种带有机械手的锻压系统，其特征在于，所述转动孔（20）的顶侧和底侧均为开口设置，所述螺杆（21）的顶端延伸至保护罩（3）的上方并焊接有旋钮（28）。

7.根据权利要求1所述的一种带有机械手的锻压系统，其特征在于，所述压板（22）的顶部开设有与螺杆（21）相适配的螺纹孔，所述螺杆（21）与螺纹孔螺纹连接。

8.根据权利要求1所述的一种带有机械手的锻压系统，其特征在于，所述支撑杆（8）的竖截面和第一孔（7）的竖截面均为矩形结构。

9.根据权利要求1所述的一种带有机械手的锻压系统，其特征在于，所述工作台（1）的顶部一侧固定连接有取料机械手（26），且取料机械手（26）与锻压台（2）的一侧。

10.根据权利要求1所述的一种带有机械手的锻压系统，其特征在于，所述下料板（6）的底部与锻压台（2）的顶部处于同一水平轴线上，所述凸轮（10）的竖截面为椭圆形结构。