CN216584944U - 样品管夹紧机构及自动核酸提取仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种样品管夹紧机构。该样品管夹紧机构包括：安装座；夹持组件，包括沿第一方向设置于安装座上的第一夹块组件和第二夹块组件，第一夹块组件与第二夹块组件之间形成用于夹紧样品管的夹紧位；及驱动组件，设置于安装座上，且与第一夹块组件和第二夹块组件均驱动连接，以驱动第一夹块组件和第二夹块组件彼此靠近或远离。

Description

样品管夹紧机构及自动核酸提取仪

技术领域

本实用新型涉及生物检测技术领域，特别是涉及一种样品管夹紧机构及自动核酸提取仪。

背景技术

自动核酸提取仪用于对待检测样品进行核酸提取，一般包括开盖、移液、关盖、提取等步骤。在对样品管进行开盖和关盖时需要将样品管进行固定。传统的核酸提取仪包括三类，一类没有配备样品管夹紧机构，因此无法进行自动开盖和关盖，只能人工进行，增加了污染风险，降低了提取效率；二类是采用机械抓手对样品管进行夹紧，结构复杂，成本较高，且对不同管径的样品管夹紧效果难以控制，兼容性差。

为了改善上述两类核酸提取仪的缺陷，出现了一种利用一固定夹块和一活动夹块对样品管进行夹紧的夹紧机构。在夹紧样品管时，首先机械臂将样品管转移至夹紧机构的固定夹块和活动夹块之间，且样品管的侧壁靠在固定夹块上。然后，活动夹块朝向固定夹块移动直至夹紧样品管。然而，对于不同管径的样品管，机械臂转移样品管的位置和距离发生变化，导致样品管转移的位置不准确，在夹紧样品管时出现过定位而发生歪斜，甚至从机械臂上掉落，并且调试难度较大。

实用新型内容

基于此，有必要针对现有技术中样品管夹紧机构对于不同管径的样品管容易出现样品管转移位置不准确，导致夹紧样品管时出现过定位而发生歪斜，甚至从机械臂上掉落，且调试难度较大的问题，提供一种改善上述缺陷的样品管夹紧机构及自动核酸提取仪。

一种样品管夹紧机构，包括：

安装座；

夹持组件，包括沿第一方向设置于所述安装座上的第一夹块组件和第二夹块组件，所述第一夹块组件与所述第二夹块组件之间形成用于夹紧样品管的夹紧位；及

驱动组件，设置于所述安装座上，且与所述第一夹块组件和所述第二夹块组件均驱动连接，以驱动所述第一夹块组件和所述第二夹块组件彼此靠近或远离。

在其中一个实施例中，所述驱动组件包括驱动件及丝杆，所述驱动件设置于所述安装座上，且与所述丝杆传动连接，以驱动所述丝杆绕自身轴线旋转；

所述丝杆的轴向与所述第一方向平行，且具有沿其轴向布设的第一螺纹段和第二螺纹段，所述第一螺纹段和所述第二螺纹段的螺纹旋向相反；所述第一夹块组件与所述第一螺纹段螺纹连接，所述第二夹块组件与所述第二螺纹段螺纹连接。

在其中一个实施例中，所述第一夹块组件包括驱动块、第一夹块及第一弹性件，所述第二夹块组件包括第二夹块；

所述驱动块及第二夹块沿所述第一方向设置于所述安装座上，所述第一夹块通过所述第一弹性件连接于所述驱动块朝向所述第二夹块的一侧，所述第一夹块和所述第二夹块之间形成所述夹紧位；

所述驱动块和所述第二夹块均与所述驱动组件传动连接，以使所述驱动组件能够驱动所述驱动块和所述第二夹块彼此靠近或远离。

在其中一个实施例中，所述安装座上安装有沿所述第一方向延伸的第一滑轨，所述驱动块及第二夹块均滑动连接于所述第一滑轨上。

在其中一个实施例中，所述第一夹块滑动连接于所述第一滑轨上。

在其中一个实施例中，所述样品管夹紧机构还包括底座及第二弹性件，所述底座设置于所述安装座背离所述夹持组件的一侧，所述第二弹性件设置于所述底座与所述安装座之间。

在其中一个实施例中，所述样品管夹紧机构还包括限位件，所述限位件包括相对的固定端和止挡端，所述固定端与所述底座固定连接，所述安装座在所述第二弹性件提供的预紧力的作用下能够朝向远离所述底座的方向移动至止挡位置；当所述安装座移动至所述止挡位置时，所述安装座与所述止挡端相抵。

在其中一个实施例中，所述安装座具有贯穿孔，所述限位件包括杆部和固定连接于所述杆部一端的头部，所述杆部穿设于所述贯穿孔，所述杆部背离所述头部的一端作为所述固定端，并与所述底座螺纹连接，所述头部作为所述止挡端，且位于所述安装座背离所述底座的一侧；

其中，所述头部的外径大于所述贯穿孔的内径。

在其中一个实施例中，所述样品管夹紧机构还包括导向组件，所述导向组件包括第一安装板及第二安装板；

所述第一安装板安装于所述安装座上，所述第二安装板安装于所述底座上，所述第一安装板和所述第二安装板的其中一者具有导向轨，其中另一者具有导向块；所述导向轨沿所述安装座相对所述底座移动的方向延伸，所述导向块与所述导向轨滑动连接。

一种自动核酸提取仪，包括开盖机械手及如上任一实施例中所述的样品管夹紧机构，所述开盖机械手用于夹紧处于所述夹紧位的样品管上的管盖，并拧松或拧紧所述样品管上的管盖。

上述样品管夹紧机构及自动核酸提取仪，开盖机械手将样品管转移至夹紧位的上方，并向下插入第一夹块组件与第二夹块组件之间的夹紧位内。然后。在驱动组件的驱动作用下，第一夹块组件和第二夹块组件彼此靠近，直至将样品管夹紧固定。由于驱动组件能够驱动第一夹块组件和第二夹块组件同时相向移动而夹紧样品管，从而开盖机械手可将样品管从第一夹块组件和第二夹块组件之间的中间位置插入夹紧位，即对于不同管径的样品管，开盖机械手转移的样品管的位置不变，避免了在夹紧样品管时出现过定位而发生歪斜，甚至从开盖机械手上掉落的现象，降低了调试难度，提升了兼容性。

附图说明

图1为本实用新型一实施例中样品管夹紧机构与开盖机械手的结构示意图；

图2为图1所示的样品管夹紧机构与开盖机械手的主视图。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

请参阅图1，本实用新型一实施例提供了一种自动核酸提取仪，包括样品管夹紧机构1及开盖机械手2。样品管夹紧机构1具有一用于夹紧样品管A的夹紧位D，用于夹紧该夹紧位D的样品管。开盖机械手2用于夹紧位于夹紧位D的样品管A上的管盖B，并拧松或拧紧该样品管A上的管盖B，从而实现开盖或关盖。

具体地，自动核酸提取仪还包括用于装载样品管A的样品管架和用于转移样品管A内的样品的移液机构。开盖机械手2能够在样品管架与夹紧位D之间移动，以将样品管架上的样品管A转移至样品管夹紧机构1的夹紧位D上，进而利用样品管夹紧机构1将该样品管A夹紧。待样品管夹紧机构1将样品管A夹紧后，开盖机械手2将样品管A上的管盖B拧松并开盖。此时，可利用移液机构吸取开盖后的样品管A内的样品，并将吸取的样品转移至下一工位(例如核酸提取工位)。样品管A内的样品被转移后，开盖机械手2将管盖B重新拧紧在样品管A上，之后样品管夹紧机构1解除对样品管的夹紧，使得开盖机械手2能够将样品管A再次转移至样品管架上或者其它指定位置。

进一步地，自动核酸提取仪还包括用于对样品进行核酸提取的核酸提取机构。该核酸提取机构设置在核酸提取工位处，以承接由移液机构转移的样品，并对该样品进行核酸提取。

需要说明的是，开盖机械手2、移液机构及核酸提取机构均可采用较为成熟的现有技术，故在此不作赘述。

请参见图1及图2所示，本实用新型的实施例中，样品管夹紧机构1包括安装座10、夹持组件20及驱动组件30。夹持组件20包括沿第一方向a设置于安装座10上的第一夹块组件21和第二夹块组件22。该第一夹块组件21与第二夹块组件22之间形成用于夹紧样品管A的夹紧位D。驱动组件30设置于安装座10上，且与第一夹块组件21和第二夹块组件22均驱动连接，以驱动第一夹块组件21和第二夹块组件22彼此靠近或远离。

上述样品管夹紧机构1，开盖机械手2将样品管A转移至夹紧位D的上方，并向下插入第一夹块组件21与第二夹块组件22之间的夹紧位D内。然后。在驱动组件30的驱动作用下，第一夹块组件21和第二夹块组件22彼此靠近，直至将样品管A夹紧固定。由于驱动组件30能够驱动第一夹块组件21和第二夹块组件22同时相向移动而夹紧样品管A，从而开盖机械手2可将样品管A从第一夹块组件21和第二夹块组件22之间的中间位置插入夹紧位D，即对于不同管径的样品管A，开盖机械手2转移的样品管A的位置不变，避免了在夹紧样品管A时出现过定位而发生歪斜，甚至从开盖机械手2上掉落的现象，降低了调试难度，提升了兼容性。

具体到实施例中，驱动组件30包括驱动件31及丝杆32。驱动件31设置在安装座10上，且与丝杆32传动连接，以驱动丝杆32绕自身轴线旋转。丝杆32的轴向与上述第一方向a平行，且丝杆32具有沿其轴向布设的第一螺纹段(图未标)和第二螺纹段(图未标)。该第一螺纹段和第二螺纹段的螺纹旋向相反。第一夹块组件21与第一螺纹段螺纹连接，二者之间形成丝杠副。第二夹块组件22与第二螺纹段螺纹连接，二者之间形成丝杠副。

如此，当需要夹紧样品管A时，驱动件31驱动丝杆32沿一旋转方向旋转，从而分别通过丝杠副传动而驱使第一夹块组件21和第二夹块组件22沿丝杆32的轴向彼此靠近，直至将样品管A夹紧。当需要松开样品管A时，驱动件31驱动丝杆32反向旋转，从而分别通过丝杠副传动而驱使第一夹块组件21和第二夹块组件22沿丝杆32的轴向彼此远离移动至初始位置，即解除了对样品管A的夹紧。需要说明的是，利用丝杆32的旋转来驱动第一夹块组件21和第二夹块组件22彼此靠近或远离，使得第一夹块组件21和第二夹块组件22的移动稳定可靠、精度较好，且同步性高，确保能够稳定的夹紧或松开样品管。可选地，驱动件31可以采用电机。

进一步地，安装座10上具有轴承座33，丝杆32的一端可转动地连接于该轴承座33上，丝杆32的另一端与驱动件31的输出轴连接，以由该驱动件31驱动旋转。

本实用新型的实施例中，第一夹块组件21包括驱动块211、第一夹块212和第一弹性件213，第二夹块组件22包括第二夹块221。该驱动块211及第二夹块221沿第一方向a设置于安装座10上。第一夹块212通过第一弹性件213连接于驱动块211朝向第二夹块221的一侧，第一夹块212和第二夹块221之间形成上述夹紧位D。该第一弹性件213用于提供使得第一夹块212具有靠近第二夹块221的运动趋势的预紧力。驱动块211和第二夹块221均与驱动组件30传动连接，以使驱动组件30能够驱动该驱动块211和第二夹块221彼此靠近或远离。具体地，驱动块211与丝杆32的第一螺纹段螺纹连接，第二夹块221与丝杆32的第二螺纹段螺纹连接。

如此，当需要夹紧样品管A时，驱动组件30驱动第二夹块221和驱动块211彼此靠近，从而使得第一夹块212和第二夹块221彼此靠近，直至将样品管A夹紧。此时，驱动块211与第一夹块212克服第一弹性件213提供的预紧力而压缩第一弹性件213，使得第一弹性件213起到缓冲的作用。也就是说，由于第一弹性件213的存在，能够对第一夹块212和第二夹块221分别与样品管A之间的冲击进行缓冲，避免了损坏样品管A，且进一步降低了调试难度。可选地，该第一弹性件213可以采用弹簧。

具体到实施例中，安装座10上安装有沿第一方向a延伸的第一滑轨101(见图2)，驱动块211及第二夹块221均滑动连接于第一滑轨101上。进一步地，第一夹块212也滑动连接在该第一滑轨101上。如此，利用第一滑轨101对驱动块211、第一夹块212和第二夹块221沿第一方向a的移动进行导向，使得夹紧动作更加稳定可靠。

本实用新型的实施例中，样品管夹紧机构1还包括底座40及第二弹性件50。该底座40设置于安装座10背离夹持组件20的一侧。第二弹性件50设置于底座40与安装座10之间，以提供使得安装座10具有远离底座40的移动趋势的预紧力。如此，在开盖机械手2将样品管A向下插入至夹紧位D时，当样品管A与安装座10之间存在冲击力，底座40能够克服第二弹性件50提供的预紧力而压缩第二弹性件50，即利用第二弹性件50对样品管A与安装座10之间的冲击进行缓冲，避免对样品管A造成损坏。同理，在开盖机械手2将管盖B重新旋拧在样品管A上时，当样品管A与管盖B之间存在冲击力，底座40可克服第二弹性件50提供的预紧力而压缩第二弹性件50，即利用第二弹性件50对样品管A与管盖B之间的冲击进行缓冲，避免对样品管A造成损坏。可选地，第二弹性件50可以采用弹簧。具体地，在第二弹性件50的作用下，安装座10具有沿第三方向c远离底座40的移动趋势，该第三方向c与上述第一方向a垂直。

具体到实施例中，样品管夹紧机构1还包括限位件60，该限位件60包括相对的固定端(图未标)和止挡端(图未标)。固定端与底座40固定连接。安装座10在第二弹性件50提供的预紧力的作用下，能够朝向远离底座40的方向移动至止挡位置。当安装座10移动至该止挡位置时，安装座10与止挡部相抵，即该止挡部对安装座10进行止挡。如此，当安装座10受到冲击时，安装座10能够克服第二弹性件50朝向靠近底座40的方向移动，即利用该第二弹性件50对该冲击进行缓冲。当安装座10受到的冲击消失，安装座10在第二弹性件50提供的预紧力的作用下朝向远离底座40的方向复位至止挡位置。

更加具体地，安装座10具有贯穿孔，限位件60包括杆部61和固定连接于该杆部61一端的头部62。杆部61穿设于贯穿孔，杆部61背离头部62的一端作为固定端，并与底座40螺纹连接。头部62作为止挡端，且位于安装座10背离底座40的一侧。其中，头部62的外径大于贯穿孔的内径，使得该头部62能够与安装座10的背离底座40的一侧相抵而对安装座10进行止挡。可选地，限位件60可采用限位螺钉。

进一步地，限位件60的数量可以是多个，该多个限位件60沿安装座10的周向边缘间隔布设，从而利用多个限位件60同时对安装座10进行限位，使得安装座10更加稳固，避免安装座10发生歪斜。例如，安装座10为矩形板，限位件60的数量为四个，且四个限位件60布置于安装座10的四个角部。当然，安装座10并不仅限于采用矩形板，在其他实施例中，安装座10也可以是圆形板、方形板或异形板等，在此不作限定。

进一步地，第二弹性件50也可包括多个，多个第二弹性件50布置在安装座10和底座40之间。当然，第二弹性件50可套设在限位件60的杆部61外侧，利用杆部61对第二弹性件50的伸缩进行导向。

具体到实施例中，样品管夹紧机构1还包括导向组件70，该导向组件70包括第一安装板71及第二安装板72。第一安装板71安装于安装座10上，第二安装板72安装于底座40上。第一安装板71和第二安装板72的其中一者具有导向轨73，其中另一者具有导向块74。该导向轨73沿安装座10相对底座40移动的方向延伸，导向块74与导向轨73滑动连接，从而利用导向块74和导向轨73的滑动配合对安装座10相对底座40的移动进行导向，使得安装座10的移动更加平稳可靠，有利于提升缓冲效果。

可选地，导向组件70包括两个，两个导向组件70分别布置于安装座10沿与第一方向a和第三方向c均垂直的第二方向b上的两侧，且两个导向组件70在第一方向a上错位排布，有利于提升导向效果。

本实用新型的样品管夹紧机构1及自动核酸提取仪至少存在以下优点：

由于驱动组件30能够驱动第一夹块组件21和第二夹块组件22同时相向移动而夹紧样品管A，从而开盖机械手2可将样品管A从第一夹块组件21和第二夹块组件22之间的中间位置插入夹紧位D，即对于不同管径的样品管A，开盖机械手2转移的样品管A的位置不变，避免了在夹紧样品管A时出现过定位而发生歪斜，甚至从开盖机械手2上掉落的现象，降低了调试难度，提升了兼容性；

利用丝杆32的旋转来带动第一夹块组件21和第二夹块组件22同时彼此靠近或远离，第一夹块组件21和第二夹块组件22的移动稳定可靠、精度较好，且同步性高，确保能够稳定的夹紧或松开样品管；

当需要夹紧样品管时，驱动组件30驱动第二夹块221和驱动块211彼此靠近，从而使得第一夹块212和第二夹块221彼此靠近，直至将样品管A夹紧(此时第一弹性件213具有一定的压缩量)。由于第一弹性件213的存在，能够对第一夹块212和第二夹块221与样品管A的冲击进行缓冲，避免了损坏样品管A，且进一步降低了调试难度；

在开盖机械手2将样品管A向下插入至夹紧位D时，利用第二弹性件50对样品管A与安装座10之间的冲击进行缓冲，避免对样品管A造成损坏。同理，在开盖机械手2将管盖B重新旋拧在样品管A上时，利用第二弹性件50对样品管A与管盖B之间的冲击进行缓冲，避免对样品管A造成损坏。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种样品管夹紧机构，其特征在于，包括：

安装座(10)；

夹持组件(20)，包括沿第一方向(a)设置于所述安装座(10)上的第一夹块组件(21)和第二夹块组件(22)，所述第一夹块组件(21)与所述第二夹块组件(22)之间形成用于夹紧样品管(A)的夹紧位(D)；及

驱动组件(30)，设置于所述安装座(10)上，且与所述第一夹块组件(21)和所述第二夹块组件(22)均驱动连接，以驱动所述第一夹块组件(21)和所述第二夹块组件(22)彼此靠近或远离。

2.根据权利要求1所述的样品管夹紧机构，其特征在于，所述驱动组件(30)包括驱动件(31)及丝杆(32)，所述驱动件(31)设置于所述安装座(10)上，且与所述丝杆(32)传动连接，以驱动所述丝杆(32)绕自身轴线旋转；

所述丝杆(32)的轴向与所述第一方向(a)平行，且具有沿其轴向布设的第一螺纹段和第二螺纹段，所述第一螺纹段和所述第二螺纹段的螺纹旋向相反；所述第一夹块组件(21)与所述第一螺纹段螺纹连接，所述第二夹块组件(22)与所述第二螺纹段螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的样品管夹紧机构，其特征在于，所述第一夹块组件(21)包括驱动块(211)、第一夹块(212)及第一弹性件(213)，所述第二夹块组件(22)包括第二夹块(221)；

所述驱动块(211)及第二夹块(221)沿所述第一方向(a)设置于所述安装座(10)上，所述第一夹块(212)通过所述第一弹性件(213)连接于所述驱动块(211)朝向所述第二夹块(221)的一侧，所述第一夹块(212)和所述第二夹块(221)之间形成所述夹紧位(D)；

所述驱动块(211)和所述第二夹块(221)均与所述驱动组件(30)传动连接，以使所述驱动组件(30)能够驱动所述驱动块(211)和所述第二夹块(221)彼此靠近或远离。

4.根据权利要求3所述的样品管夹紧机构，其特征在于，所述安装座(10)上安装有沿所述第一方向(a)延伸的第一滑轨(101)，所述驱动块(211)及第二夹块(221)均滑动连接于所述第一滑轨(101)上。

5.根据权利要求4所述的样品管夹紧机构，其特征在于，所述第一夹块(212)滑动连接于所述第一滑轨(101)上。

6.根据权利要求1所述的样品管夹紧机构，其特征在于，所述样品管夹紧机构(1)还包括底座(40)及第二弹性件(50)，所述底座(40)设置于所述安装座(10)背离所述夹持组件(20)的一侧，所述第二弹性件(50)设置于所述底座(40)与所述安装座(10)之间。

7.根据权利要求6所述的样品管夹紧机构，其特征在于，所述样品管夹紧机构(1)还包括限位件(60)，所述限位件(60)包括相对的固定端和止挡端，所述固定端与所述底座(40)固定连接，所述安装座(10)在所述第二弹性件(50)提供的预紧力的作用下能够朝向远离所述底座(40)的方向移动至止挡位置；当所述安装座(10)移动至所述止挡位置时，所述安装座(10)与所述止挡端相抵。

8.根据权利要求7所述的样品管夹紧机构，其特征在于，所述安装座(10)具有贯穿孔，所述限位件(60)包括杆部(61)和固定连接于所述杆部(61)一端的头部(62)，所述杆部(61)穿设于所述贯穿孔，所述杆部(61)背离所述头部(62)的一端作为所述固定端，并与所述底座(40)螺纹连接，所述头部(62)作为所述止挡端，且位于所述安装座(10)背离所述底座(40)的一侧；

其中，所述头部(62)的外径大于所述贯穿孔的内径。

9.根据权利要求6所述的样品管夹紧机构，其特征在于，所述样品管夹紧机构(1)还包括导向组件(70)，所述导向组件(70)包括第一安装板(71)及第二安装板(72)；

所述第一安装板(71)安装于所述安装座(10)上，所述第二安装板(72)安装于所述底座(40)上，所述第一安装板(71)和所述第二安装板(72)的其中一者具有导向轨(73)，其中另一者具有导向块(74)；所述导向轨(73)沿所述安装座(10)相对所述底座(40)移动的方向延伸，所述导向块(74)与所述导向轨(73)滑动连接。

10.一种自动核酸提取仪，其特征在于，包括开盖机械手(2)及如权利要求1至9中任一项所述的样品管夹紧机构(1)，所述开盖机械手(2)用于夹紧处于所述夹紧位(D)的样品管(A)上的管盖(B)，并拧松或拧紧所述样品管(A)上的管盖(B)。

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