CN210972751U

CN210972751U - 一种样本盒的中转平台

Info

Publication number: CN210972751U
Application number: CN201921576662.8U
Authority: CN
Inventors: 胡佳霖; 郑古成
Original assignee: Jidian Weike (chengdu) Medical Robot Technology Co ltd
Current assignee: Base Biotechnology (Chengdu) Co.,Ltd.
Priority date: 2019-09-19
Filing date: 2019-09-19
Publication date: 2020-07-10
Anticipated expiration: 2029-09-19

Abstract

本实用新型公开了一种样本盒的中转平台，包括滑动板、驱动所述滑动板沿第一方向滑动的驱动机构A；所述滑动板的顶面开设有两个沿第一方向并列设置的定位槽；两个所述定位槽沿第二方向的同一端均具有使样本盒进入所述定位槽的开口；每个所述定位槽沿一方向的一端均设置有夹紧机构；所述夹紧机构包括沿第一方向滑动设置的滑块A、沿第一方向滑动设置在所述滑块A上的滑块B、驱动所述滑块B向其对应的定位槽滑动的弹簧以及驱动所述滑块A向其对应的定位槽滑动的驱动机构B；所述第一方向与第二方向垂直。本实用新型通过弹簧夹紧样本盒，能避免驱动机构B提供的夹紧力过大导致样本盒或样本盒内的试管损坏的问题。

Description

一种样本盒的中转平台

技术领域

本实用新型属于生物样本存储技术领域，具体涉及一种样本盒的中转平台。

背景技术

生物样本的长期储存通常使用尽可能低的温度来降低样本内的生化反应，提高样本内各种成分的稳定性，温度越低，样本的保存时间越长。通常是冻存细胞置于样本试管中，样本试管通过样本盒置于存储架上，存储架整体置于制冷环境中，以实现样本的长期稳定保存。

向生物样本存储装置存放生物样本时，存放生物样本的试管不一定放满整个样本盒，如果将未放满的样本盒放入生物样本存储装置，势必会浪费存储空间；再者，当从生物样本存储装置取出生物样本时，也不一定需要取出整个样本盒中的试管，如果将整个样本盒取出，取出试管，再将样本盒放回生物样本存储装置，则可能会破坏未使用的生物样本；因此需要研发从样本盒中取出试管的挑管装置，在挑管装置的研发过程中，需要设计相应的样本盒的中转平台，来实现样本盒的中转，以提高挑管装置的效率。

实用新型内容

为了解决样本盒的中转以提高挑管装置的效率的技术问题，本实用新型目的在于提供一种样本盒的中转平台。本实用新型通过设置定位槽和夹紧机构实现样本盒的定位夹紧，设置两个定位槽，一个用于放置完成挑管的样本盒，另一个用于放置待挑管的样本盒，并设置驱动机构A实现定位夹紧后的样本盒的移动，从而实现样本盒的中转；其次，通过弹簧夹紧样本盒，能避免驱动机构B提供的夹紧力过大导致样本盒或样本盒内的试管损坏的问题。

本实用新型所采用的技术方案为：

一种样本盒的中转平台，包括滑动板、驱动所述滑动板沿第一方向滑动的驱动机构A；所述滑动板的顶面开设有两个沿第一方向并列设置的定位槽；两个所述定位槽沿第二方向的同一端均具有使样本盒进入所述定位槽的开口；每个所述定位槽沿一方向的一端均设置有夹紧机构；所述夹紧机构包括沿第一方向滑动设置的滑块A、沿第一方向滑动设置在所述滑块A上的滑块B、驱动所述滑块B向其对应的定位槽滑动的弹簧以及驱动所述滑块A向其对应的定位槽滑动的驱动机构B；所述定位槽的侧壁开设有避让滑块B的避空槽A；所述第一方向与第二方向垂直。

作为所述中转平台的进一步可选方案，两个所述夹紧机构分别设置在两个定位槽相背离的一端。

作为所述中转平台的进一步可选方案，所述驱动机构A包括底座、转动支承在所述底座上的丝杠、套在所述丝杠上的丝杠螺母、与所述丝杠螺母固定连接的滑块C、设置在所述底座与滑动板之间的直线导轨A以及与所述底座固定连接且输出端与丝杠的一端固定连接的伺服电机；所述滑块C与所述滑动板固定连接。

作为所述中转平台的进一步可选方案，所述滑动板的一端与所述滑块C固定连接，另一端连接有随动结构。

作为所述中转平台的进一步可选方案，所述随动结构为沿所述第一方向设置的直线导轨B；所述直线导轨B的导轨与所述底座固定连接，所述直线导轨B的滑块与所述滑动板固定连接。

作为所述中转平台的进一步可选方案，所述驱动机构B包括设置在所述滑动板和滑块A之间的直线导轨C、与所述滑块A固定连接的齿条、与所述齿条啮合的齿轮以及输出端与所述齿轮固定连接的旋转驱动件；所述旋转驱动件与所述滑动板固定连接。

作为所述中转平台的进一步可选方案，所述滑块A背离其对应的定位槽的一端固定有弹簧座，所述弹簧的两端分别抵至所述弹簧座和滑块B。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型通过设置定位槽和夹紧机构实现样本盒的定位夹紧，设置两个定位槽，一个用于放置完成挑管的样本盒，另一个用于放置待挑管的样本盒，并设置驱动机构A实现定位夹紧后的样本盒的移动，从而实现样本盒的中转；其次，通过弹簧夹紧样本盒，能避免驱动机构B提供的夹紧力过大导致样本盒或样本盒内的试管损坏的问题。

本实用新型的其他有益效果将在具体实施方式中详细说明。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解的是，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的中转平台的结构示意图；

图2是图1所示的中转平台的驱动机构A的结构示意图；

图3是图1所示的中转平台的夹紧机构的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。可以理解的是，附图仅仅提供参考与说明用，并非用来对本实用新型加以限制。附图中显示的连接关系仅仅是为了便于清晰描述，并不限定连接方式。

需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件时，它可以是直接连接到另一个组件，或者可能同时存在居中组件。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步阐述。

如图1和图3所示，本实施例的中转平台，包括滑动板100、驱动所述滑动板100沿第一方向滑动的驱动机构A200；所述滑动板100的顶面开设有两个沿第一方向并列设置的定位槽101；两个所述定位槽101沿第二方向的同一端均具有使样本盒进入所述定位槽的开口102；每个所述定位槽101沿一方向的一端均设置有夹紧机构300；所述夹紧机构300包括沿第一方向滑动设置的滑块A302、沿第一方向滑动设置在所述滑块A302上的滑块B301、驱动所述滑块B301向其对应的定位槽101滑动的弹簧305以及驱动所述滑块A302向其对应的定位槽101滑动的驱动机构B；定位槽101对应滑块B301的侧壁开设有避让滑块B301的避空槽A105；所述第一方向与第二方向垂直。

驱动机构A200和驱动机构B均可采用现有技术实现，例如可采用气缸、油缸或电缸实现，也可以采用KK模组、单轴机器人或单轴模组实现。

弹簧305可以设置在滑块A302和滑块B301之间，也可以设置在滑块B301和滑动板100之间。弹簧305可以是拉伸弹簧、压缩弹簧或扭转弹簧等。

向中转平台放置样本盒时，驱动机构A200驱动滑动板100滑动，使其中一个开口102朝向样本盒，将样本盒推入定位槽101中，并使样本盒朝向定位槽101的侧面抵靠在远离开口102的侧壁上，然后驱动机构B驱动滑块A302和滑块B301向其对应的定位槽101滑动，直至滑块B301在弹簧305的作用下夹紧样本盒；从中转平台取出样本盒时，驱动机构A200驱动滑动板100滑动，使其中一个开口102朝向放置样本盒的装置，然后驱动机构B驱动滑块A302和滑块B301向远离定位槽101的方向滑动，直至滑块B301松开样本盒。本实施例中，为避免滑块B301滑离滑块A302，如图3所示，在滑块B301背离滑块A302的一端设置有限位块304，限位块304与滑块A302固定连接。本实施例中，如图1所示，为避让从中转平台上抓取样本盒的夹爪的钩挂部，定位槽101沿第二方向的两端分别开设有避空槽B103和避空槽C104。

实施例2：

本实施例与实施例1的区别在于，两个夹紧机构300分别设置在两个定位槽101相背离的一端。从而可减小滑动板100的滑动行程，提高效率。

实施例3：

如图2所示，本实施例与实施例1的区别在于，本实施例中的驱动机构A200包括底座201、转动支承在所述底座201上的丝杠205、套在所述丝杠205上的丝杠螺母206、与所述丝杠螺母206固定连接的滑块C203、设置在所述底座201与滑动板100之间的直线导轨A202以及与所述底座201固定连接且输出端与丝杠205的一端固定连接的伺服电机204；所述滑块C203与所述滑动板100固定连接。

进一步地，为减小驱动机构A200沿第一方向的长度，本实施例中的滑动板100的一端与所述滑块C203固定连接，另一端连接有随动结构400。随动结构400可以采用凸轮随动器等现有技术实现。本实施例中，如图1所示，随动结构400为沿所述第一方向设置的直线导轨B；所述直线导轨B的导轨与所述底座201固定连接，所述直线导轨B的滑块与所述滑动板100固定连接；具体地，滑动板100与直线导轨B的滑块之间连接有支撑件106。

实施例4：

如图3所示，本实施例与实施例1的区别在于，本实施例中的驱动机构B包括设置在所述滑动板100和滑块A302之间的直线导轨C307、与所述滑块A302固定连接的齿条309、与所述齿条309啮合的齿轮308以及输出端与所述齿轮308固定连接的旋转驱动件303；所述旋转驱动件303与所述滑动板100固定连接。旋转驱动件303可采用气动马达、液压马达或电机等现有技术实现。本实施例中，滑块A302与滑块B301的滑动连接通过设置在滑块A302与滑块B301之间的直线导轨D306实现，具体地，直线导轨D306的导轨与滑块A302固定连接，直线导轨D306的滑块与滑块B301固定连接。

实施例5：

本实施例与实施例1的区别在于，本实施例中的弹簧为压缩弹簧，如图3所示，滑块A302背离其对应的定位槽101的一端固定有弹簧座3021，所述弹簧305的两端分别抵至所述弹簧座3021和滑块B301。

本实用新型不局限于上述可选实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是落入本实用新型权利要求界定范围内的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种样本盒的中转平台，其特征在于：包括滑动板、驱动所述滑动板沿第一方向滑动的驱动机构A；所述滑动板的顶面开设有两个沿第一方向并列设置的定位槽；两个所述定位槽沿第二方向的同一端均具有使样本盒进入所述定位槽的开口；每个所述定位槽沿一方向的一端均设置有夹紧机构；所述夹紧机构包括沿第一方向滑动设置的滑块A、沿第一方向滑动设置在所述滑块A上的滑块B、驱动所述滑块B向其对应的定位槽滑动的弹簧以及驱动所述滑块A向其对应的定位槽滑动的驱动机构B；所述定位槽的侧壁开设有避让滑块B的避空槽A；所述第一方向与第二方向垂直。

2.根据权利要求1所述的中转平台，其特征在于：两个所述夹紧机构分别设置在两个定位槽相背离的一端。

3.根据权利要求1所述的中转平台，其特征在于：所述驱动机构A包括底座、转动支承在所述底座上的丝杠、套在所述丝杠上的丝杠螺母、与所述丝杠螺母固定连接的滑块C、设置在所述底座与滑动板之间的直线导轨A以及与所述底座固定连接且输出端与丝杠的一端固定连接的伺服电机；所述滑块C与所述滑动板固定连接。

4.根据权利要求3所述的中转平台，其特征在于：所述滑动板的一端与所述滑块C固定连接，另一端连接有随动结构。

5.根据权利要求4所述的中转平台，其特征在于：所述随动结构为沿所述第一方向设置的直线导轨B；所述直线导轨B的导轨与所述底座固定连接，所述直线导轨B的滑块与所述滑动板固定连接。

6.根据权利要求1所述的中转平台，其特征在于：所述驱动机构B包括设置在所述滑动板和滑块A之间的直线导轨C、与所述滑块A固定连接的齿条、与所述齿条啮合的齿轮以及输出端与所述齿轮固定连接的旋转驱动件；所述旋转驱动件与所述滑动板固定连接。

7.根据权利要求1所述的中转平台，其特征在于：所述滑块A背离其对应的定位槽的一端固定有弹簧座，所述弹簧的两端分别抵至所述弹簧座和滑块B。