CN209773809U - 一种定位装置和生产设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种定位装置和生产设备，该定位装置包括底板、挡块及联动机构，底板的一侧板面设有第一定位区域、第二定位区域，第一定位区域、第二定位区域均用于放置电芯，联动机构设于底板，在第一定位区域与第二定位区域相互背离的底板的两侧均设有限位块，挡块可滑动设于底板，当电芯放置于第一定位区域、第二定位区域时，限位块与电芯的侧面相抵，联动机构控制各个挡块与相应的限位块配合以夹紧或者松开电芯。在同一个底板上设置双工位同时对两个电芯进行定位，采用可滑动的挡块以及联动机构，通过联动机构控制挡块的滑动实现对两个电芯的同时夹紧或者松开，结构简单，定位精准，成本低，控制简单从而使得效率高。

Description

一种定位装置和生产设备

技术领域

本实用新型属于机械制造设备技术领域，尤其涉及一种定位装置和生产设备。

背景技术

现有的电芯组装工艺需要对电芯组装mylar(一种坚韧聚脂类高分子物) 膜和转接片后才能和顶盖进行焊接，而现有实现对电芯与电池盖的焊接定位，通常简单选用气缸对电芯的前后、左右定位，而一般是两个电芯上的转接片同时焊接到顶盖上，这样采用气缸的数量则极其多，进而需要的电磁阀多、管路复杂，因而导致定位结构整体复杂，也增加了成本。另一方面，采用多个气缸对电芯进行定位，会存在误差或者气缸伸缩延时的问题，会使得电芯定位不精准，从而导致产品质量下降。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种定位装置和生产设备，旨在解决现有技术对结构复杂、成本高以及定位不精准的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型是这样实现的，一种定位装置，用于电芯的连接片与顶盖焊接前对电芯定位，包括底板、挡块及联动机构，底板的一侧板面设有第一定位区域、第二定位区域，第一定位区域、第二定位区域均用于放置电芯，联动机构设于底板背离放置电芯的一侧，在第一定位区域与第二定位区域相互背离的底板的两侧均设有限位块，挡块可滑动设于底板，三块挡块与相应的一块限位块围成第一定位区域，三块挡块与相应的一块限位块围成第二定位区域，当第一定位区域、第二定位区域均放置电芯时，限位块与电芯的侧面相抵，联动机构控制各个挡块与相应的限位块配合以夹紧或者松开电芯。

进一步地，联动机构包括第一联动机构和第二联动机构，第一联动机构位于底板中部，用于控制第一定位区域和第二定位区域相邻侧边上的两个挡块滑动，第二联动机构设于第一联动机构的相对两侧，其中，位于第一联动机构一侧的第二联动机构用于控制第一定位区域的剩余挡块滑动，位于第一联动机构另一侧的第二联动机构用于控制第二定位区域的剩余挡块滑动。

进一步地，第一联动机构包括第一联动板、第一驱动块、第一连杆及第一弹性件；

第一联动板、第一驱动块均可滑动设于底板，第一驱动块位于第一联动板的相对两侧并分别与第一定位区域、第二定位区域相邻侧边上的挡块固定连接，相对两侧的第一驱动块之间的直线排列方向与第一定位区域、第二定位区域之间的直线排列方向平行设置，第一联动板与对应于第一定位区域的第一驱动块采用一件第一连杆铰接，第一联动板与对应于第二定位区域的第一驱动块采用另一件第一连杆铰接；

第一弹性件设于第一联动板，且第一联动板的滑动方向垂直于第一定位区域、第二定位区域的直线排列方向，第一弹性件推动第一联动板移动时带动第一驱动块相互远离。

进一步地，第二联动机构包括第二联动板、第二驱动块、第二连杆及第二弹性件；

第二联动板、第二驱动块均可滑动设于底板，第二驱动块位于第二联动板相对的两侧，对应于第一定位区域，两个第二驱动块分别与剩余的两个挡块固定连接，对应于第二定位区域，两个第二驱动块分别与剩余的两个挡块固定连接，相对两侧的第二驱动块之间的直线排列方向与第一定位区域、第二定位区域之间的直线排列方向垂直，第二联动板和相邻的第二驱动块分别采用第二连杆铰接；

第二弹性件设于第二联动板靠近限位块的一侧，第二弹性件推动第二联动板移动时带动第二驱动块滑动以使相对应的挡块靠近并夹紧电芯。

进一步地，第二联动板上设有横梁，底板上设有支撑块，横梁和支撑块之间设有导杆，第二弹性件套设于导杆外部，第二弹性件的一端与横梁相抵，另一端与支撑块相抵，第二联动板能在导杆上沿导杆的轴线方向移动。

进一步地，定位装置还包括驱动机构，驱动机构固设于底板并位于底板背离放置电芯的一侧，且驱动机构位于第一联动机构远离第一弹性件的一侧，驱动机构的驱动端设有推板，推板与第一联动板相对应，推板的相对两端分别与设于第一联动机构相对两侧的第二联动机构的第二联动板相对应，当驱动机构推动推板并推动第一联动板并压缩其所对应的第一弹性件时，推板能同时推动第二联动板并压缩其所对应的第二弹性件，使所有的挡块配合相应的限位块以松开电芯。

进一步地，推板与第二联动板相对应的端部设有导向轴承，第二联动板与推板对应的位置设有导向板，当推板推动第二联动板时，导向轴承与导向板相抵。

进一步地，导向板与导向轴承抵接的位置设为斜面，推板移动过程中，导向轴承在该斜面上滑动。

进一步地，第一联动板、第一驱动块、第二联动板、第二驱动块均通过配套的滑轨和滑块连接于底板。

一种生产设备，包括前述的定位装置。

本实用新型与现有技术相比，有益效果在于：本实用新型提供的一种定位装置，在同一个底板上设置双工位即第一定位区域和第二定位区域同时对两个电芯进行定位，采用可滑动的挡块以及联动机构，通过联动机构控制挡块的滑动实现对两个电芯的同时夹紧或者松开，结构简单，定位精准，成本低，控制简单从而使得效率高。

附图说明

图1是本实用新型实施例的正面立体结构示意图；

图2是本实用新型实施例的背面立体结构示意图；

图3是本实用新型实施例的背面平面结构示意图；

图4是本实用新型实施例的第一联动机构的结构示意图；

图5是本实用新型实施例的第二联动机构的结构示意图。

在附图中，各附图标记表示：

1、底板；11、限位块；12、支撑块；2、挡块；3、电芯；4、第一联动机构；41、第一联动板；42、第一驱动块；43、第一连杆；44、第一弹性件；5、第二联动机构；51、第二联动板；511、横梁；52、第二驱动块；53、第二连杆； 54、第二弹性件；6、导杆；7、驱动机构；71、推板；8、导向轴承；9、导向板；91、斜面；10、滑轨；20、滑块。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参见图1，为本实用新型提供的一种定位装置的较佳实施方式，该定位装置用于电芯3的连接片与顶盖焊接前对电芯3定位，该定位装置包括底板1、挡块2及联动机构，底板1的一侧板面设有第一定位区域、第二定位区域，第一定位区域、第二定位区域均用于放置电芯3，联动机构设于底板1背离放置电芯3的一侧，在第一定位区域与第二定位区域相互背离的底板1的两侧均设有限位块11，挡块2可滑动设于底板1，三块挡块2与相应的一块限位块11 围成第一定位区域，三块挡块2与相应的一块限位块11围成第二定位区域，当第一定位区域、第二定位区域均放置电芯3时，限位块11与电芯3的侧面相抵，联动机构控制各个挡块2与相应的限位块11配合以夹紧或者松开电芯3。

本实用新型的一种定位装置，在同一个底板1上设置双工位同时对两个电芯3进行定位，采用可滑动的挡块2以及联动机构，通过联动机构控制挡块2 的滑动实现对两个电芯3的同时夹紧或者松开，结构简单，定位精准，成本低，控制简单从而使得效率高。

参见图2-3，具体的，联动机构包括第一联动机构4和第二联动机构5，第一联动机构4位于底板1中部，用于控制第一定位区域和第二定位区域相邻侧边上的两个挡块2滑动，第二联动机构5设于第一联动机构4的相对两侧，其中，位于第一联动机构4一侧的第二联动机构5用于控制第一定位区域的剩余挡块2滑动，位于第一联动机构4另一侧的第二联动机构5用于控制第二定位区域的剩余挡块2滑动。如此,由第一联动机构4对第一定位区域和第二定位区域相邻侧面的挡块2作为一组同时控制，由1组第二联动机构5对第一定位区域剩余的两个挡块2作为一组控制，由1组第二联动机构5对第二定位区域剩余的两个挡块2作为一组控制，采用三组联动机构共同作用来控制第一定位区域和第二定位区域上的挡块2移动，从而实现对电芯3的夹紧或者松开，巧妙的设计，使得结构简易，定位精准，成本低廉。

参见图2-4，具体的，第一联动机构4包括第一联动板41、第一驱动块42、第一连杆43及第一弹性件44，第一联动板41、第一驱动块42均可滑动设于底板1，第一驱动块42位于第一联动板41的相对两侧并分别与第一定位区域、第二定位区域相邻侧边上的挡块2固定连接，相对两侧的第一驱动块42之间的直线排列方向与第一定位区域、第二定位区域之间的直线排列方向平行设置，第一联动板41与对应于第一定位区域的第一驱动块42采用一件第一连杆43 铰接，第一联动板41与对应于第二定位区域的第一驱动块42采用另一件第一连杆43铰接，第一弹性件44设于第一联动板41，且第一联动板41的滑动方向垂直于第一定位区域、第二定位区域的直线排列方向，第一弹性件44推动第一联动板41移动时带动第一驱动块42相互远离。

第一联动板41在不受外力的情况下，第一弹性件44的张力推动第一联动板41移动，从而带动第一驱动块42相互远离，此时，与第一驱动块42对应连接的位于第一定位区域、第二定位区域相邻侧面的2个挡块2则往电芯3方向移动，在分别与位于第一定位区域、第二定位区域相对应的限位块11共同作用下，能够在一个方向上夹紧第一定位区域和第二定位区域的电芯3，当第一联动板41受到外力压缩第一弹性件44时，第一联动板41通过第一连杆43带动第一驱动块42相互靠近，这样使得与第一驱动块42相对应的挡块2相互靠近，从而远离电芯3以达到松开电芯3的目的。采用这种技术方案，在第一弹性件 44的作用下，可以自动夹紧电芯3，需要松开电芯3时，只需对第一联动板41 往第一弹性件44方向施加压力，即可控制挡块2远离电芯3，操作极其简单，电芯3的装夹效率极高。在本实施例中，为了能够达到第一联动板41移动时能够带动第一驱动块42移动，2件第一连杆43呈V字形设置。

参见图2、3、5，具体的，第二联动机构5包括第二联动板51、第二驱动块52、第二连杆53及第二弹性件54，第二联动板51、第二驱动块52均可滑动设于底板1，第二驱动块52位于第二联动板51相对的两侧，对应于第一定位区域，两个第二驱动块52分别与剩余的两个挡块2固定连接，对应于第二定位区域，两个第二驱动块52分别与剩余的两个挡块2固定连接，相对两侧的第二驱动块52之间的直线排列方向与第一定位区域、第二定位区域之间的直线排列方向垂直，第二联动板51和相邻的第二驱动块52分别采用第二连杆53铰接，第二弹性件54设于第二联动板51靠近限位块11的一侧，第二弹性件54推动第二联动板51移动时带动第二驱动块52滑动以使相对应的挡块2靠近并夹紧电芯3。

当第一定位区域、第二定位区域内放置电芯3时，在第二弹性件54的张力作用下，推动第二联动板51带动第二驱动块52移动，进而使与之相连的挡块 2相互靠近移动，从而实现夹紧电芯3，当需要松开电芯3时，对第二联动板 51往第二弹性件54方向施加压力进而挤压第二弹性件54，此时第二联动板51 带动第二驱动块52相互远离移动，从而使与第二驱动块52连接的挡块2相互远离，实现对电芯3的松开。采用这种技术方案，在第二弹性件54的作用下，可以自动夹紧电芯3，需要松开电芯3时，只需对第二联动板51往第二弹性件 54方向施加压力，即可推动挡块2松开电芯3，操作极其简单，电芯3的装夹效率极高。在本实施例中，为了能够达到第二联动板51移动时能够带动第二驱动块52移动，2件第二连杆53呈V字形设置。

参见图4或图5,具体的，第二联动板51上设有横梁511，底板1上设有支撑块12，横梁511和支撑块12之间设有导杆6，第二弹性件54套设于导杆6 外部，第二弹性件54的一端与横梁511相抵，另一端与支撑块12相抵，第二联动板51能在导杆6上沿导杆6的轴线方向移动。如此，导杆6既可对第二弹性件54实现支撑，又可以对第二弹性件54实现导向，避免第二弹性件54在使用中弯曲，不会导致第二联动板51受力产生偏差，从而不会影响挡板对电芯3的夹持精度。

在本实施例中，第一弹性件44的安装结构、安装方式与第二弹性件54的安装结构以及安装方式一致，因此，在此不再赘述。第一弹性件44、第二弹性件54可以采用螺旋弹簧。

参加图5，进一步地，定位装置还包括驱动机构7，驱动机构7固设于底板 1并位于底板1背离放置电芯3的一侧，且驱动机构7位于第一联动机构4远离第一弹性件44的一侧，驱动机构7的驱动端设有推板71，推板71与第一联动板41相对应，推板71的相对两端分别与设于第一联动机构4相对两侧的第二联动机构5的第二联动板51相对应，当驱动机构7推动推板71并推动第一联动板41并压缩其所对应的第一弹性件44时，推板71能同时推动第二联动板 51并压缩其所对应的第二弹性件54，使所有的挡块2配合相应的限位块11以松开电芯3。如此，通过驱动机构7，可以同时对第一联动板41、第二联动板 51施加压力，使得第一联动板41压缩第一弹性件44，第二联动板51压缩第二弹性件54，使得所有的挡板同时远离电芯3，实现第一定位区域、第二定位区域的电芯3被松开，操作简单、快速，能够大大提高生产效率。在本实施例中，驱动机构7可以采用气缸。

进一步的，推板71与第二联动板51相对应的端部设有导向轴承8，第二联动板51与推板71对应的位置设有导向板9，当推板71推动第二联动板51 时，导向轴承8与导向板9相抵。在挡板设置导向轴承8，当推动推板71时，轴承可以与第二联动板51形成滚动摩擦，避免推板71直接与第二联动板51 产生滑动摩擦而使第二联动板51磨损。当第二联动板51出现磨损后，则会出现与推板71之间存在空隙，推板71无法推动第二联动板51压缩第二弹性件54，使得挡块2对电芯3的夹紧力不够或者无法夹紧电芯3，影响定位装置的使用寿命。其中，导向板9与导向轴承8抵接的位置设为斜面91，推板71移动过程中，导向轴承8在该斜面91上滑动。

其中，第一联动板41、第一驱动块42、第二联动板51、第二驱动块52均通过配套的滑轨10和滑块20连接于底板1。这样使得第一联动板41、第二联动板51、第一驱动块42、第二驱动块52在移动过程中能顺畅滑动。

本实用新型还提供了一种生产设备，该生产设备包括上述的定位装置。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种定位装置，用于电芯的连接片与顶盖焊接前对电芯定位，其特征在于，包括底板(1)、挡块(2)及联动机构，所述底板(1)的一侧板面设有第一定位区域、第二定位区域，所述第一定位区域、所述第二定位区域均用于放置电芯(3)，所述联动机构设于所述底板(1)背离放置所述电芯(3)的一侧，在所述第一定位区域与所述第二定位区域相互背离的所述底板(1)的两侧均设有限位块(11)，所述挡块(2)可滑动设于所述底板(1)，三块所述挡块(2)与相应的一块所述限位块(11)围成所述第一定位区域，三块所述挡块(2)与相应的一块所述限位块(11)围成所述第二定位区域，当所述第一定位区域和所述第二定位区域均放置所述电芯(3)时，所述限位块(11)与所述电芯(3)的侧面相抵，所述联动机构控制各个所述挡块(2)与相应的所述限位块(11)配合以夹紧或者松开所述电芯(3)。

2.如权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述联动机构包括第一联动机构(4)和第二联动机构(5)，所述第一联动机构(4)位于所述底板(1)中部，用于控制所述第一定位区域和所述第二定位区域相邻侧边上的两个所述挡块(2)滑动，所述第二联动机构(5)设于所述第一联动机构(4)的相对两侧，其中，位于所述第一联动机构(4)一侧的所述第二联动机构(5)用于控制所述第一定位区域的剩余所述挡块(2)滑动，位于所述第一联动机构(4)另一侧的所述第二联动机构(5)用于控制所述第二定位区域的剩余所述挡块(2)滑动。

3.如权利要求2所述的定位装置，其特征在于，所述第一联动机构(4)包括第一联动板(41)、第一驱动块(42)、第一连杆(43)及第一弹性件(44)；

所述第一联动板(41)、所述第一驱动块(42)均可滑动设于所述底板(1)，所述第一驱动块(42)位于所述第一联动板(41)的相对两侧并分别与所述第一定位区域、所述第二定位区域相邻侧边上的所述挡块(2)固定连接，相对两侧的所述第一驱动块(42)之间的直线排列方向与所述第一定位区域、所述第二定位区域之间的直线排列方向平行设置，所述第一联动板(41)与对应于所述第一定位区域的所述第一驱动块(42)采用一件所述第一连杆(43)铰接，所述第一联动板(41)与对应于所述第二定位区域的所述第一驱动块(42)采用另一件所述第一连杆(43)铰接；

所述第一弹性件(44)设于所述第一联动板(41)，且所述第一联动板(41)的滑动方向垂直于所述第一定位区域、所述第二定位区域的直线排列方向，所述第一弹性件(44)推动所述第一联动板(41)移动时带动所述第一驱动块(42)相互远离。

4.如权利要求3所述的定位装置，其特征在于，所述第二联动机构(5)包括第二联动板(51)、第二驱动块(52)、第二连杆(53)及第二弹性件(54)；

所述第二联动板(51)、所述第二驱动块(52)均可滑动设于所述底板(1)，所述第二驱动块(52)位于所述第二联动板(51)相对的两侧，对应于所述第一定位区域，两个所述第二驱动块(52)分别与剩余的两个所述挡块(2)固定连接，对应于所述第二定位区域，两个所述第二驱动块(52)分别与剩余的两个所述挡块(2)固定连接，相对两侧的所述第二驱动块(52)之间的直线排列方向与所述第一定位区域、所述第二定位区域之间的直线排列方向垂直，所述第二联动板(51)和相邻的所述第二驱动块(52)分别采用所述第二连杆(53)铰接；

所述第二弹性件(54)设于所述第二联动板(51)靠近所述限位块(11)的一侧，所述第二弹性件(54)推动所述第二联动板(51)移动时带动所述第二驱动块(52)滑动以使相对应的所述挡块(2)靠近并夹紧所述电芯(3)。

5.如权利要求4所述的定位装置，其特征在于，所述第二联动板(51)上设有横梁(511)，所述底板(1)上设有支撑块(12)，所述横梁(511)和所述支撑块(12)之间设有导杆(6)，所述第二弹性件(54)套设于所述导杆(6)外部，所述第二弹性件(54)的一端与所述横梁(511)相抵，另一端与所述支撑块(12)相抵，所述第二联动板(51)能在所述导杆(6)上沿所述导杆(6)的轴线方向移动。

6.如权利要求4所述的定位装置，其特征在于，所述定位装置还包括驱动机构(7)，所述驱动机构(7)固设于所述底板(1)并位于所述底板(1)背离放置所述电芯(3)的一侧，且所述驱动机构(7)位于所述第一联动机构(4)远离所述第一弹性件(44)的一侧，所述驱动机构(7)的驱动端设有推板(71)，所述推板(71)与所述第一联动板(41)相对应，所述推板(71)的相对两端分别与设于所述第一联动机构(4)相对两侧的所述第二联动机构(5)的所述第二联动板(51)相对应，当所述驱动机构(7)推动所述推板(71)并推动所述第一联动板(41)并压缩其所对应的所述第一弹性件(44)时，所述推板(71)能同时推动所述第二联动板(51)并压缩其所对应的所述第二弹性件(54)，使所有的所述挡块(2)配合相应的所述限位块(11)以松开所述电芯(3)。

7.如权利要求6所述的定位装置，其特征在于，所述推板(71)与所述第二联动板(51)相对应的端部设有导向轴承(8)，所述第二联动板(51)与所述推板(71)对应的位置设有导向板(9)，当所述推板(71)推动所述第二联动板(51)时，所述导向轴承(8)与所述导向板(9)相抵。

8.如权利要求7所述的定位装置，其特征在于，所述导向板(9)与所述导向轴承(8)抵接的位置设为斜面(91)，所述推板(71)移动过程中，所述导向轴承(8)在该斜面(91)上滑动。

9.如权利要求4-8任一项所述的定位装置，其特征在于，所述第一联动板(41)、所述第一驱动块(42)、所述第二联动板(51)、所述第二驱动块(52)均通过配套的滑轨(10)和滑块(20)连接于所述底板(1)。

10.一种生产设备，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的定位装置。