CN218788044U - 试管开盖装置和包含其的单分子poct设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种试管开盖装置和包含其的单分子POCT设备，所述试管开盖装置包含取盖模块、固定模块和L型安装板，所述取盖模块与L型安装板的竖板连接，所述固定模块与L型安装板的横板连接，所述取盖模块包含两个取盖夹手、取盖电机、Z轴电机和滑轨连接件，所述固定模块包含两个固定夹手、X轴电机、X轴直线导轨和固定夹手开合电机，所述L型安装板的横板的底部中央开设有供Z轴电机的丝杆穿过的孔。本实用新型的试管开盖装置是专为单分子自动化POCT设备而设计的，能够充分满足自动化POCT设备所要求的自动化、便携化、快速化诊断需求。

Description

试管开盖装置和包含其的单分子POCT设备

技术领域

本实用新型涉及医疗器械，尤其涉及适用于单分子POCT设备的试管开盖装置和包含其的单分子POCT设备。

背景技术

即时诊断(pointofcaretesting，POCT)也称为现场快速诊断、床旁诊断，随着免疫技术和分子生物技术的发展，具有使用便捷、应用范围广泛的特点，在检验医学中的新领域不断受到人们的关注和重视。近年来，为满足超敏检测的需求，开发了单分子免疫检测方法。但目前尚未开发出针对单分子免疫检测的POCT设备。

为了保证生物液体样本在运输及存储过程中的安全性，样本原容器多数采用封盖试管，而样本针进行取样时必须先打开试管的盖子。一方面由于传统的手动拿取试管开盖工作效率低，手动开盖过程中很难保证样本不受二次污染，同时操作人员暴露在生物样本面前，极易感染到有毒有害的生物样本；另一方面，市面上现有的试管开盖设备功能不完善，去除试管螺旋盖的结构复杂，动力源较多，夹紧力不易控制，存在可靠性不高的问题。

专利文献1中公开了一种自动开盖装置，其包含试管帽夹紧装置和试管夹紧装置，其中的试管夹紧装置需要另行设置升降驱动件，动力源较多，并且试管帽夹紧装置与试管夹紧装置的连接方式复杂，占用空间大，不符合POCT设备对紧凑体积的要求。而且，该文献中，试管帽夹紧装置中使用的是气缸驱动，存在因气压不稳而使得试管夹坏或夹持力不够的情况。

专利文献2中公开了一种开盖装置，其特征在于，包括安装架和开盖组件，所述开盖组件包括横向滑台和升降台，横向滑台上设置有可横向移动的移动夹持部，所述夹持部具有第一移动位置、第二移动位置和开关盖移动位置，所述升降台上设置有可升降的旋转夹持部，且所述旋转夹持部设于开关盖移动位置的上方。但该装置针对的是提高运行效率的问题，装置部件较多，整体体积较大，无法合适地用于POCT设备。

现有技术文献

专利文献1：CN113620221A

专利文献2：CN216687417U

发明内容

针对上述问题，本实用新型的目的在于提供能够有效减少模块体积、结构简单且紧凑的适用于单分子POCT设备的自动化试管开盖装置和包含其的单分子POCT设备。

本实用新型包括以下的技术方案。

第一方面，本实用新型涉及一种适用于单分子POCT设备的试管开盖装置，其包含取盖模块、固定模块和L型安装板，上述取盖模块与L型安装板的竖板连接，上述固定模块与L型安装板的横板连接，

上述取盖模块包含两个取盖夹手、取盖电机、Z轴电机和滑轨连接件，上述取盖夹手位于取盖电机下方，上述取盖电机通过滑轨连接件与Z轴电机连接，

上述固定模块包含两个固定夹手、X轴电机、X轴直线导轨和固定夹手开合电机，上述固定夹手直接与固定夹手开合电机连接，上述固定夹手开合电机介由连接件与X轴电机相连，X轴电机的上部设置有X轴直线导轨，供X轴电机直线运动。

在一个实施方式中，上述取盖电机用于使取盖夹手开合、旋转，上述Z轴电机为Z轴丝杆电机，用于使取盖模块在Z轴方向即竖直方向上移动，上述X轴电机为X轴丝杆电机，用于使固定夹手在X轴方向即水平方向上移动，上述固定夹手开合电机用于使固定夹手打开和闭合。

在一个实施方式中，上述L型安装板的横板的底部中央开设有供Z轴电机的丝杆穿过的孔。

在一个实施方式中，上述试管开盖装置不包含试管盖回收机构，也即无需试管盖回收机构。

在一个实施方式中，上述两个取盖夹手的内侧设置有与试管盖相匹配的弧形槽，上述两个固定夹手的内侧光滑，不设置弧形槽。

在一个实施方式中，上述X轴电机介由X轴直线导轨和连接件来带动固定夹手开合电机在X轴方向上来回运动，从而使固定夹手在X轴方向上来回运动。

在一个实施方式中，每个固定夹手的横截面呈阶梯状。

在一个实施方式中，上述固定模块不包含Z轴驱动机构。

另一方面，本实用新型涉及单分子POCT设备，其包含上述中任一项所涉及的试管开盖装置。

本实用新型与现有技术相比，能够获得以下优异效果：

(1)通过本实用新型的试管开盖装置的特定构造，特别是取盖模块、固定模块的具体构成和两个模块与L型安装板的连接方式等，能够在保证自动化开盖的情况下将开盖装置整体的体积控制在尽可能小的范围内，缩小设备体积，良好地适用于单分子POCT设备；

(2)在试管进行取样完成后，试管盖可以继续放回试管，不需要额外设置试试管盖回收机构，节省设备空间；

(3)所需的动力源较少，减少组件数目；

(4)通过设置Z轴电机使得取盖夹手上下运动，能够调整取盖夹手的高度，空间利用率高，适用于不同高度的样本试管。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型一实施例示出的试管开盖装置的立体图。

图2为试管开盖装置的正视图。

附图标记：1-取盖模块；2-固定模块；3-L型安装板；11、12-取盖夹手；13-取盖电机；14-Z轴电机；141-丝杆；15-滑轨连接件；21、22-固定夹手；23-X轴电机；24-X轴直线导轨；25-固定夹手开合电机；26-连接件；31-L型安装板3的竖板，32-L型安装板3的横板

具体实施方式

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”、“左”、“右”、“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。

在本实用新型的描述中，L型等对形状的描述并不仅仅是严格标准的L型，也包含大致L型的情况。

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。

图1为本实用新型一实施例示出的试管开盖装置的立体图，包含取盖模块1、固定模块2和L型安装板3，所述取盖模块1包含两个取盖夹手11和12(示于图2中)、取盖电机13、Z轴电机14和滑轨连接件15，所述固定模块2包含两个固定夹手21和22、X轴电机23、X轴直线导轨24(示于图2中)和固定夹手开合电机25。取盖模块1与L型安装板3的竖板31连接，固定模块2与L型安装板3的横板32连接。

取盖夹手11和12位于取盖电机13下方，取盖电机13通过滑轨连接件15与Z轴电机14连接。两个取盖夹手11和12的内侧设置有与试管盖相匹配的弧形槽，供牢固地夹持试管盖并将试管盖旋起。取盖电机13用于使取盖夹手开合、旋转，此处，不使用气动装置，从而可避免因气压不稳而使得试管夹坏或夹持力不够的情况。滑轨连接件15的具体结构可以为多种多样，只要能够实现取盖电机与Z轴电机14滑动地连接即可。本实施方式中，其包括供Z轴电机14的丝杆穿过的中空块和与取盖电机13直接连接的连接块。所述中空块与连接块通过螺丝连接。上述取盖电机的形状可以为多种，本实施方式中，呈圆柱形，这样能够使结构更为紧凑。

取盖模块1与L型安装板3的竖板31连接，具体而言，在取盖模块的取盖电机的上部，通过滑轨与L型安装板3的竖板31滑动地连接。所述L型安装板3上设置有供取盖电机滑动的滑轨，所述取盖电机13的最顶端与L型安装板3的最顶端大致齐平，使得结构更为紧凑。

Z轴电机14的丝杆141的最上端可以略低于取盖电机13的最顶端，以兼顾Z轴方向上的最大移动距离与成本。Z轴电机14的丝杆141从L型安装板3的横板32的中央孔穿过，Z轴电机14的电机部分设置于L型安装板3的横板32的下方，并与固定模块2的X轴电机23相邻地设置。通过设置Z轴电机14使得取盖夹手上下运动，能够调整取盖夹手的高度，空间利用率高，适用于不同高度的样本试管，满足现有技术中检测分析设备需要高、低试管同时使用的情况，极大地增大了整个POCT设备的适用范围，有效解决了现有技术中样本与试管搭配问题。

为了更好地阐明固定模块2的结构，以下利用附图2进行说明。图2为试管开盖装置的正视图。固定模块2主要包含两个固定夹手21和22、X轴电机23、X轴直线导轨24和固定夹手开合电机25。所述固定模块2介由连接件设置于L型安装板的横板的下方，从上至下依次设置有X轴直线导轨24、X轴电机23、固定夹手开合电机25和两个固定夹手21和22，其中，两个固定夹手21和22位于X轴电机23的电机部分的正下方。

所述X轴直线导轨24介由连接件与L型安装板的横板连接，并设置于X轴电机23的上方。所述X轴电机23借助X轴直线导轨与另一连接件26(将X轴电机23与固定夹手开合电机25连接的连接件)来带动固定夹手开合电机25在X轴方向上水平地移动，由此带动与固定夹手开合电机25连接的固定夹手21和22在X轴方向上水平地移动。

所述固定夹手开合电机25用于使固定夹手21和22打开和闭合，大致呈柱状。所述固定夹手21和22完全相同，横截面呈阶梯状，两个固定夹手的内侧光滑，不设置弧形槽。

以下，对取盖的具体流程进行举例说明。

加样时，样本架由样本仓转移到样本调度小车组件内，在对样本管完成扫码后，使样本试管到达指定取样位停止。固定模块2的固定夹手开合电机25使固定夹手21和22分开，X轴电机23借助X轴直线导轨和连接件将固定夹手21和22运动至试管位，两个夹手闭合，完成试管固定动作。然后取盖夹手11和12在取盖电机13的作用下张开，通过Z轴电机、滑轨连接件、和其他连接件之间的协同运动，使取盖夹手11和12运动至样本试管的盖子部位，两个取盖夹手闭合。在将试管盖夹紧之后，取盖电机13使两个取盖夹手旋转，并在Z轴电机的作用下，取盖电机13和两个取盖夹手一同上升，取下试管盖，完成取盖动作。某一样本试管进行取样完成后，取盖夹手可以将试管盖继续放回试管，无需做抛盖和废料收集处理，从而节省空间和减少生物污染可能性。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.试管开盖装置，其适用于单分子POCT设备，其特征在于，包含取盖模块、固定模块和L型安装板，所述取盖模块与L型安装板的竖板连接，所述固定模块与L型安装板的横板连接，

所述取盖模块包含两个取盖夹手、取盖电机、Z轴电机和滑轨连接件，

所述固定模块包含两个固定夹手、X轴电机、X轴直线导轨和固定夹手开合电机。

2.如权利要求1所述的试管开盖装置，其中，所述取盖夹手位于取盖电机下方，所述取盖电机通过滑轨连接件与Z轴电机连接，

所述固定夹手直接与固定夹手开合电机连接，所述固定夹手开合电机介由连接件与X轴电机相连，X轴电机的上部设置有X轴直线导轨。

3.如权利要求1或2所述的试管开盖装置，其中，所述取盖电机用于使取盖夹手开合、旋转，所述Z轴电机为Z轴丝杆电机，用于使取盖模块在Z轴方向即竖直方向上移动，所述X轴电机为X轴丝杆电机，用于使固定夹手在X轴方向即水平方向上移动，所述固定夹手开合电机用于使固定夹手打开和闭合。

4.如权利要求1或2所述的试管开盖装置，其中，所述L型安装板的横板的底部中央开设有供Z轴电机的丝杆穿过的孔。

5.如权利要求1或2所述的试管开盖装置，其不包含试管盖回收机构。

6.如权利要求1或2所述的试管开盖装置，其中，所述两个取盖夹手的内侧设置有与试管盖相匹配的弧形槽，所述两个固定夹手的内侧光滑，不设置弧形槽。

7.如权利要求1或2所述的试管开盖装置，其中，所述X轴电机介由X轴直线导轨和连接件来带动固定夹手开合电机在X轴方向上来回运动，从而使固定夹手在X轴方向上来回运动。

8.如权利要求1或2所述的试管开盖装置，其中，每个固定夹手的横截面呈阶梯状。

9.如权利要求1或2所述的试管开盖装置，其中，所述固定模块不包含Z轴驱动机构。

10.单分子POCT设备，其包含权利要求1～9中任一项所述的试管开盖装置。

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