CN221051548U - 试管拔帽机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及试管拔帽机构，包括机架，所述机架内侧设置有驱动机构；所述驱动机构包括第一丝杆电机、旋转步进电机、第三丝杆电机和第四丝杆电机，所述第一丝杆电机的输出端上连接有连接板，所述旋转步进电机的输出轴上固定安装有凸轮，所述连接板的下侧固定安装有第二丝杆电机，所述第四丝杆电机的输出端上固定安装有移动板，所述移动板的下侧固定连接有连杆，所述连接板的上侧设置有夹取机构。该试管拔帽机构，实现了对试管盖帽的拔帽处理，结构紧凑，实现了设备高效运行及自动化的需操作高效，拔取效率高，占地空间小，避免了拔帽污染，保障了试管测试性能准确，大大提高了工作效率。

Description

试管拔帽机构

技术领域

本实用新型涉及医疗设备技术领域，具体为试管拔帽机构。

背景技术

现有体外诊断分析仪对试剂样本的提取应用常常需要进行多人份的不同项目同时检测，在检测过程中试剂样本还经常需要多次进行提取，为了保证提取的效率及避免交叉污染的产生，需要对装载试剂的样本试管进行多次的拔帽取样和盖帽保存，以满足检测需求。

传统的拔帽机构通过人工或者微型夹爪来实现，效率低，成本高，样本有可能会被污染，降低测试的结果，微型夹爪会破坏试管上的标签，导致前后数据对应不上，故而提出试管拔帽机构来解决上述中所提出的问题。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了试管拔帽机构，具备高效拔帽等优点，解决了传统的拔帽机构通过人工或者微型夹爪来实现，效率低，成本高，样本有可能会被污染，降低测试的结果的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：试管拔帽机构，包括机架，所述机架内侧设置有驱动机构；

所述驱动机构包括第一丝杆电机、旋转步进电机、第三丝杆电机和第四丝杆电机，所述第一丝杆电机的输出端上连接有连接板，所述旋转步进电机的输出轴上固定安装有凸轮，所述连接板的下侧固定安装有第二丝杆电机，所述第四丝杆电机的输出端上固定安装有移动板，所述移动板的下侧固定连接有连杆，所述连接板的上侧设置有夹取机构；

所述夹取机构包括第一下夹爪、第二下夹爪、第一上夹爪和第二上夹爪，所述第一下夹爪和第二下夹爪均安装至连接板的上侧，所述第一下夹爪和第二下夹爪之间连接有拉簧，所述拉簧与凸轮相连，所述第三丝杆电机固定安装至第二上夹爪的外侧，所述第一上夹爪连接至第三丝杆电机的输出端上。

进一步，所述第一丝杆电机固定安装至机架的底部内侧，所述旋转步进电机和第四丝杆电机均固定安装至机架的顶部外侧。

进一步，所述机架的外壁上固定安装有第一直线导轨，所述连接板、第一下夹爪和第二下夹爪均滑动安装至第一直线导轨的外侧。

进一步，所述第一上夹爪和第二上夹爪均设于第一下夹爪和第二下夹爪的上侧。

进一步，所述机架的外壁上固定安装有第二直线导轨，所述第一上夹爪和第二上夹爪均滑动安装至第二直线导轨的外侧。

进一步，所述机架的外壁上固定安装有第三直线导轨，所述移动板滑动安装至第三直线导轨的外侧。

进一步，所述连杆的两端均铰接有铰轴，两个所述铰轴分别滑动连接至第一上夹爪和第二上夹爪的外侧。

进一步，所述第一上夹爪和第二上夹爪的内侧均活动穿插有浮动轴。

与现有技术相比，本实用新型提供了试管拔帽机构，具备以下有益效果：

该试管拔帽机构，通过驱动机构和夹取机构的配合使用，实现了对试管盖帽的拔帽处理，结构紧凑，实现了设备高效运行及自动化的需操作高效，拔取效率高，占地空间小，避免了拔帽污染，保障了试管测试性能准确，大大提高了工作效率，实用性高。

附图说明

图1为本实用新型结构立体图；

图2为本实用新型结构正视图；

图3为本实用新型与试管相配合的结构示意图。

图中：1、第一丝杆电机；2、第二丝杆电机；3、旋转步进电机；4、第一下夹爪；5、第二下夹爪；6、浮动轴；7、第一上夹爪；8、第三丝杆电机；9、第二上夹爪；10、连杆；11、移动板；12、凸轮；13、第一直线导轨；14、第二直线导轨；15、第三直线导轨；16、第四丝杆电机；17、连接板；18、拉簧；19、机架；20、试管。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一：

请参阅图1-2，本实施例中的试管拔帽机构，包括机架19，机架19内侧设置有驱动机构，驱动机构包括第一丝杆电机1、旋转步进电机3、第三丝杆电机8和第四丝杆电机16，第一丝杆电机1的输出端上连接有连接板17，旋转步进电机3的输出轴上固定安装有凸轮12，连接板17的下侧固定安装有第二丝杆电机2，第四丝杆电机16的输出端上固定安装有移动板11，移动板11的下侧固定连接有连杆10。

需要说明的是，第一丝杆电机1固定安装至机架19的底部内侧，旋转步进电机3和第四丝杆电机16均固定安装至机架19的顶部外侧。

本实施例中，连接板17的上侧设置有夹取机构，夹取机构包括第一下夹爪4、第二下夹爪5、第一上夹爪7和第二上夹爪9，第一下夹爪4和第二下夹爪5均安装至连接板17的上侧，第一下夹爪4和第二下夹爪5之间连接有拉簧18，拉簧18与凸轮12相连，利用旋转步进电机3驱动凸轮12转动，凸轮12促使拉簧18弹性伸缩，拉用拉簧18的弹性作用可使第一下夹爪4和第二下夹爪5开闭。

其中，第三丝杆电机8固定安装至第二上夹爪9的外侧，第一上夹爪7连接至第三丝杆电机8的输出端上，第一上夹爪7和第二上夹爪9均设于第一下夹爪4和第二下夹爪5的上侧。

需要说明的是，连杆10的两端均铰接有铰轴，两个铰轴分别滑动连接至第一上夹爪7和第二上夹爪9的外侧，利用连杆10的活动作用可使第一上夹爪7和第二上夹爪9作相向运动。

请参阅图3，可以理解的是，通过第一下夹爪4和第二下夹爪5的配合可用于对试管20的夹取，通过第一上夹爪7和第二上夹爪9的配合可用于对试管20的管帽的夹取。

需要补充的是，第一上夹爪7和第二上夹爪9的内侧均活动穿插有浮动轴6。

实施例二：

请参阅图1-2，在实施例一的基础上，机架19的外壁上固定安装有第一直线导轨13，连接板17、第一下夹爪4和第二下夹爪5均滑动安装至第一直线导轨13的外侧，通过设置的第一直线导轨13能够使连接板17、第一下夹爪4和第二下夹爪5保持稳定的运动轨迹；同时，机架19的外壁上固定安装有第二直线导轨14，第一上夹爪7和第二上夹爪9均滑动安装至第二直线导轨14的外侧，通过设置的第二直线导轨14能够使第一上夹爪7和第二上夹爪9保持稳定的运动轨迹；另外，机架19的外壁上固定安装有第三直线导轨15，移动板11滑动安装至第三直线导轨15的外侧，通过设置的第三直线导轨15能够使移动板11保持稳定的运动轨迹。

上述实施例的工作原理为：

使用时，通过第一丝杆电机1向上运动，利用连接板17带动夹取机构运动到合适的高度，旋转步进电机3带动凸轮12转动，促使拉簧18拉伸，使第一下夹爪4和第二下夹爪5张开；随后第一丝杆电机1向下运动，第一下夹爪4和第二下夹爪5穿过试管20的管帽，到达合适高度，旋转步进电机3继续带动凸轮12转动，使第一下夹爪4和第二下夹爪5张开距离减小并加紧试管20；同时，第二丝杆电机2向下收缩运动，使第一上夹爪7和第二上夹爪9沿着第一直线导轨13向下运动并处于试管帽位置；第三丝杆电机8向里收缩运动，在连杆10的作用下，第一上夹爪7和第二上夹爪9在第二直线导轨14上做相向运动，将试管帽夹紧；第二丝杆电机2再向上伸长运动，使第一上夹爪7和第二上夹爪9夹着试管帽沿着第一直线导轨13向上运动，将试管帽拔掉；最后，第四丝杆电机16伸长运动，通过移动板11将试管帽、第一上夹爪7和第二上夹爪9沿着第三直线导轨15带到丢弃口，第三丝杆电机8再向外做伸缩运动，在连杆10的作用下，第一上夹爪7和第二上夹爪9在第二直线导轨14上同步远离，试管帽在浮动轴6的作用下完全离开第一上夹爪7和第二上夹爪9，掉落垃圾盒，完成拔帽。

需要说明的是，在本文中，指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.试管拔帽机构，包括机架(19)，其特征在于：所述机架(19)内侧设置有驱动机构；

所述驱动机构包括第一丝杆电机(1)、旋转步进电机(3)、第三丝杆电机(8)和第四丝杆电机(16)，所述第一丝杆电机(1)的输出端上连接有连接板(17)，所述旋转步进电机(3)的输出轴上固定安装有凸轮(12)，所述连接板(17)的下侧固定安装有第二丝杆电机(2)，所述第四丝杆电机(16)的输出端上固定安装有移动板(11)，所述移动板(11)的下侧固定连接有连杆(10)，所述连接板(17)的上侧设置有夹取机构；

所述夹取机构包括第一下夹爪(4)、第二下夹爪(5)、第一上夹爪(7)和第二上夹爪(9)，所述第一下夹爪(4)和第二下夹爪(5)均安装至连接板(17)的上侧，所述第一下夹爪(4)和第二下夹爪(5)之间连接有拉簧(18)，所述拉簧(18)与凸轮(12)相连，所述第三丝杆电机(8)固定安装至第二上夹爪(9)的外侧，所述第一上夹爪(7)连接至第三丝杆电机(8)的输出端上。

2.根据权利要求1所述的试管拔帽机构，其特征在于：所述第一丝杆电机(1)固定安装至机架(19)的底部内侧，所述旋转步进电机(3)和第四丝杆电机(16)均固定安装至机架(19)的顶部外侧。

3.根据权利要求1所述的试管拔帽机构，其特征在于：所述机架(19)的外壁上固定安装有第一直线导轨(13)，所述连接板(17)、第一下夹爪(4)和第二下夹爪(5)均滑动安装至第一直线导轨(13)的外侧。

4.根据权利要求1所述的试管拔帽机构，其特征在于：所述第一上夹爪(7)和第二上夹爪(9)均设于第一下夹爪(4)和第二下夹爪(5)的上侧。

5.根据权利要求1所述的试管拔帽机构，其特征在于：所述机架(19)的外壁上固定安装有第二直线导轨(14)，所述第一上夹爪(7)和第二上夹爪(9)均滑动安装至第二直线导轨(14)的外侧。

6.根据权利要求1所述的试管拔帽机构，其特征在于：所述机架(19)的外壁上固定安装有第三直线导轨(15)，所述移动板(11)滑动安装至第三直线导轨(15)的外侧。

7.根据权利要求1所述的试管拔帽机构，其特征在于：所述连杆(10)的两端均铰接有铰轴，两个所述铰轴分别滑动连接至第一上夹爪(7)和第二上夹爪(9)的外侧。

8.根据权利要求1所述的试管拔帽机构，其特征在于：所述第一上夹爪(7)和第二上夹爪(9)的内侧均活动穿插有浮动轴(6)。