CN219991607U - 一种生物细胞实验检测用样本提取装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种生物细胞实验检测用样本提取装置，包括样本柜，所述样本柜的内壁固定连接有样本板，所述样本柜的内部设有升降机构，所述样本柜内部通过控制组件使得滑动板滑动，所述滑动板的两端与样本柜的内壁滑动连接，所述滑动板的一侧开设有限位槽，所述滑动板的一侧通过移动组件使得提取盒移动，提取盒的一侧固定连接有限位块，限位块的表面与限位槽的内表面滑动连接，本实用新型涉及生物样本提取设备技术领域。该生物细胞实验检测用样本提取装置，通过提取气缸的带动下，使得两根取料杆和两块取料夹爪同步往相对侧滑动，进而实现对实验检测样本的提取操作，通过提取气缸的带动下使得提取操作更加的简单和安全。
Description
技术领域
本实用新型涉及生物样本提取设备技术领域，具体为一种生物细胞实验检测用样本提取装置。
背景技术
生物细胞检测样本一般都是放置在密封的样本柜里，在需要进行实验检测时，再将其拿出，一般都是通过工作人员佩戴好手套后打开柜门进行拿取，但在拿取的过程中，由于生物细胞检测样本的数量和种类较多，容易不小心触碰到别的样本器皿造成样本损坏，为此，本实用新型提供了一种生物细胞实验检测用样本提取装置。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种生物细胞实验检测用样本提取装置，解决了通过工作人员佩戴好手套后打开柜门进行拿取，但在拿取的过程中，由于生物细胞检测样本的数量和种类较多，容易不小心触碰到别的样本器皿造成样本损坏的问题。
为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种生物细胞实验检测用样本提取装置，包括样本柜，所述样本柜的内壁固定连接有样本板，所述样本柜的内部设有升降机构，所述样本柜内部通过控制组件使得滑动板滑动，所述滑动板的两端与样本柜的内壁滑动连接，所述滑动板的一侧开设有限位槽，所述滑动板的一侧通过移动组件使得提取盒移动，所述提取盒的一侧固定连接有限位块，所述限位块的表面与限位槽的内表面滑动连接，所述提取盒的内部设有提取机构，所述提取机构中包括提取气缸，所述提取气缸的一侧与提取盒的内壁固定连接，所述提取气缸的另一侧滑动连接有活塞杆，所述活塞杆的一端固定连接有滑动块，所述滑动块的表面开设有滑动槽，所述滑动槽的内表面通过定位组件使得取料杆滑动，所述取料杆的一端固定连接有取料夹爪。
优选的，所述定位组件中包括定位块和定位杆，所述定位块的表面与提取盒的内壁固定连接，所述定位块的表面开设有定位槽，所述定位槽的内表面与定位杆的一端滑动连接，所述定位杆的一端与取料杆的表面固定连接，所述定位杆的另一端与滑动槽的内表面滑动连接，所述定位块的表面与滑动块的表面滑动连接。
优选的，所述移动组件中包括移动电机，所述移动电机的一侧与滑动板的一侧固定连接，所述移动电机的输出轴的一端通过联轴器固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的表面与提取盒的内部螺纹连接，所述螺纹杆的一端转动连接有固定块，所述固定块的一侧与滑动板的一侧固定连接。
优选的，所述控制组件中包括控制气缸，所述控制气缸的一侧与样本柜的内壁固定连接，所述控制气缸的另一侧滑动连接有折型杆，所述折型杆的一端与滑动板的顶部固定连接。
优选的，所述升降机构中包括升降电机，所述升降电机的一侧与样本柜的底部固定连接，所述升降电机的输出轴的一端通过联轴器固定连接有丝杆，所述丝杆的表面通过联动组件使得放置板移动，所述放置板的表面与样本板的内部滑动连接。
优选的，所述联动组件中包括升降杆和取样板，所述升降杆的表面与取样板的内部滑动连接，所述升降杆的一端与放置板的底部固定连接，所述升降杆的内部与丝杆的表面螺纹连接，所述取样板的表面与样本柜的内壁固定连接。
有益效果
本实用新型提供了一种生物细胞实验检测用样本提取装置。与现有技术相比具备以下有益效果：
(1)、该生物细胞实验检测用样本提取装置，通过启动提取气缸带动活塞杆开始滑动，活塞杆的滑动带动滑动块向下滑动，滑动块的滑动使得定位杆的一端在滑动槽的内表面开始滑动，进而使得定位杆的另一端在定位槽的内表面开始滑动，从而使得两根取料杆同步开始往相对侧开始滑动，取料杆的滑动带动两块取料夹爪同步相对侧开始滑动，以此实现对实验检测样本的抓取，通过提取气缸的带动下，使得两根取料杆和两块取料夹爪同步往相对侧滑动，进而实现对实验检测样本的提取操作，通过提取气缸的带动下使得提取操作更加的简单和安全。
(2)、该生物细胞实验检测用样本提取装置，通过启动移动电机带动螺纹杆开始转动，螺纹杆的转动使得提取盒开始左右移动，使得限位块在限位槽的内表面开始滑动，以此调整取料夹爪的位置，再通过启动控制气缸带动折型杆向下滑动，折型杆的滑动带动滑动板同步向下滑动，以此调整取料夹爪的高度，通过启动升降电机带动丝杆转动，丝杆的转动使得升降杆带动放置板同步向下滑动，最后通过打开样本柜一侧固定柜门对实验器皿进行收取，进行于后续检测操作，通过移动电机和控制气缸的带动下，使得取料夹爪对不同位置的实验检测样本的提取更加的方便，通过升降电机的带动下，使得工作人员对实验检测样本取出的过程更加的便捷，避免触碰到其它实验检测样本，从而造成样本的损坏，影响后续检测结果。
附图说明
图1为本实用新型的内部结构主视图；
图2为本实用新型提取盒的内部结构主视图；
图3为本实用新型滑动板的内部结构侧视图。
图中：1-样本柜、2-样本板、3-升降机构、31-升降电机、32-丝杆、33-联动组件、331-升降杆、332-取样板、34-放置板、4-控制组件、41-控制气缸、42-折型杆、5-移动组件、51-移动电机、52-螺纹杆、53-固定块、6-提取机构、61-提取气缸、62-活塞杆、63-滑动块、64-滑动槽、65-定位组件、651-定位块、652-定位杆、653-定位槽、66-取料杆、67-取料夹爪、7-滑动板、8-限位槽、9-提取盒、10-限位块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供两种技术方案：
实施例一
一种生物细胞实验检测用样本提取装置，包括样本柜1，样本柜1的左侧设置有柜门，样本柜1的内壁固定连接有样本板2，样本板2用于储存放置生物细胞实验样本，样本柜1的内部设有升降机构3，样本柜1内部通过控制组件4使得滑动板7滑动，滑动板7的两端与样本柜1的内壁滑动连接，滑动板7的一侧开设有限位槽8，限位槽8使得提取盒9在移动时，不会发生偏移，滑动板7的一侧通过移动组件5使得提取盒9移动，提取盒9的一侧固定连接有限位块10，限位块10的表面与限位槽8的内表面滑动连接，限位块10在滑动时，不会与限位槽8的内壁发生碰撞，提取盒9的内部设有提取机构6，提取机构6中包括提取气缸61，提取气缸61通过气管与外部气源连通，提取气缸61的一侧与提取盒9的内壁固定连接，提取气缸61的另一侧滑动连接有活塞杆62，活塞杆62的一端固定连接有滑动块63，滑动块63的表面开设有滑动槽64，滑动槽64的内表面通过定位组件65使得取料杆66滑动，取料杆66的一端固定连接有取料夹爪67。
实施例二
一种生物细胞实验检测用样本提取装置，包括样本柜1，样本柜1的左侧设置有柜门，样本柜1的内壁固定连接有样本板2，样本板2用于储存放置生物细胞实验样本，样本柜1的内部设有升降机构3，样本柜1内部通过控制组件4使得滑动板7滑动，滑动板7的两端与样本柜1的内壁滑动连接，滑动板7的一侧开设有限位槽8，限位槽8使得提取盒9在移动时，不会发生偏移，滑动板7的一侧通过移动组件5使得提取盒9移动，提取盒9的一侧固定连接有限位块10，限位块10的表面与限位槽8的内表面滑动连接，限位块10在滑动时，不会与限位槽8的内壁发生碰撞，提取盒9的内部设有提取机构6，提取机构6中包括提取气缸61，提取气缸61通过气管与外部气源连通，提取气缸61的一侧与提取盒9的内壁固定连接，提取气缸61的另一侧滑动连接有活塞杆62，活塞杆62的一端固定连接有滑动块63，滑动块63的表面开设有滑动槽64，滑动槽64的内表面通过定位组件65使得取料杆66滑动，取料杆66的一端固定连接有取料夹爪67，通过启动提取气缸61带动活塞杆62开始滑动，活塞杆62的滑动带动滑动块63向下滑动，滑动块63的滑动使得定位杆652的一端在滑动槽64的内表面开始滑动，进而使得定位杆652的另一端在定位槽653的内表面开始滑动，从而使得两根取料杆66同步开始往相对侧开始滑动，取料杆66的滑动带动两块取料夹爪67同步相对侧开始滑动，以此实现对实验检测样本的抓取，通过提取气缸61的带动下，使得两根取料杆66和两块取料夹爪67同步往相对侧滑动，进而实现对实验检测样本的提取操作，通过提取气缸61的带动下使得提取操作更加的简单和安全，定位组件65中包括定位块651和定位杆652，定位块651的表面与提取盒9的内壁固定连接，定位块651的表面开设有定位槽653，定位槽653的内表面与定位杆652的一端滑动连接，定位杆652的一端与取料杆66的表面固定连接，定位杆652的另一端与滑动槽64的内表面滑动连接，定位块651的表面与滑动块63的表面滑动连接，移动组件5中包括移动电机51，移动电机51为三相异步电动机，移动电机51通过电线与外部电路连接，移动电机51的一侧与滑动板7的一侧固定连接，移动电机51的输出轴的一端通过联轴器固定连接有螺纹杆52，螺纹杆52的表面与提取盒9的内部螺纹连接，螺纹杆52的一端转动连接有固定块53，固定块53的一侧与滑动板7的一侧固定连接，控制组件4中包括控制气缸41，控制气缸41通过气管与外部气源连通，控制气缸41的一侧与样本柜1的内壁固定连接，控制气缸41的另一侧滑动连接有折型杆42，折型杆42的一端与滑动板7的顶部固定连接，升降机构3中包括升降电机31，升降电机31为三相异步电动机，升降电机31通过电线与外部电路连接，升降电机31的一侧与样本柜1的底部固定连接，升降电机31的输出轴的一端通过联轴器固定连接有丝杆32，丝杆32在转动时，带动升降杆331上下滑动，丝杆32的表面通过联动组件33使得放置板34移动，放置板34的表面与样本板2的内部滑动连接，联动组件33中包括升降杆331和取样板332，升降杆331的表面与取样板332的内部滑动连接，升降杆331的一端与放置板34的底部固定连接，升降杆331的内部与丝杆32的表面螺纹连接，取样板332的表面与样本柜1的内壁固定连接，通过启动移动电机51带动螺纹杆52开始转动，螺纹杆52的转动使得提取盒9开始左右移动，使得限位块10在限位槽8的内表面开始滑动，以此调整取料夹爪67的位置，再通过启动控制气缸41带动折型杆42向下滑动，折型杆42的滑动带动滑动板7同步向下滑动，以此调整取料夹爪67的高度，通过启动升降电机31带动丝杆32转动，丝杆32的转动使得升降杆331带动放置板34同步向下滑动，最后通过打开样本柜1一侧固定柜门对实验器皿进行收取，进行于后续检测操作，通过移动电机51和控制气缸41的带动下，使得取料夹爪67对不同位置的实验检测样本的提取更加的方便，通过升降电机31的带动下，使得工作人员对实验检测样本取出的过程更加的便捷，避免触碰到其它实验检测样本，从而造成样本的损坏，影响后续检测结果，同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。
工作时，首先通过启动移动电机51带动螺纹杆52开始转动，螺纹杆52的转动使得提取盒9开始左右移动，使得限位块10在限位槽8的内表面开始滑动，以此调整取料夹爪67的位置，再通过启动控制气缸41带动折型杆42向下滑动，折型杆42的滑动带动滑动板7同步向下滑动，以此调整取料夹爪67的高度，再通过启动提取气缸61带动活塞杆62开始滑动，活塞杆62的滑动带动滑动块63向下滑动，滑动块63的滑动使得定位杆652的一端在滑动槽64的内表面开始滑动，进而使得定位杆652的另一端在定位槽653的内表面开始滑动，从而使得两根取料杆66同步开始往相对侧开始滑动，取料杆66的滑动带动两块取料夹爪67同步相对侧开始滑动，以此实现对实验检测样本的抓取，抓取完成后通过移动电机51和控制气缸41的带动下，使得取料夹爪67抓取的实验检测样本移动至放置板34表面的实验器皿的顶部，通过启动提取气缸61带动活塞杆62和滑动块63向上滑动，使得实验检测样本落入放置板34，表面的实验器皿的内部，最后通过启动升降电机31带动丝杆32转动，丝杆32的转动使得升降杆331带动放置板34同步向下滑动，最后通过打开样本柜1一侧固定柜门对实验器皿进行收取，进行于后续检测操作。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种生物细胞实验检测用样本提取装置，包括样本柜(1)，其特征在于：所述样本柜(1)的内壁固定连接有样本板(2)，所述样本柜(1)的内部设有升降机构(3)，所述样本柜(1)内部通过控制组件(4)使得滑动板(7)滑动，所述滑动板(7)的两端与样本柜(1)的内壁滑动连接，所述滑动板(7)的一侧开设有限位槽(8)，所述滑动板(7)的一侧通过移动组件(5)使得提取盒(9)移动，所述提取盒(9)的一侧固定连接有限位块(10)，所述限位块(10)的表面与限位槽(8)的内表面滑动连接，所述提取盒(9)的内部设有提取机构(6)；
所述提取机构(6)中包括提取气缸(61)，所述提取气缸(61)的一侧与提取盒(9)的内壁固定连接，所述提取气缸(61)的另一侧滑动连接有活塞杆(62)，所述活塞杆(62)的一端固定连接有滑动块(63)，所述滑动块(63)的表面开设有滑动槽(64)，所述滑动槽(64)的内表面通过定位组件(65)使得取料杆(66)滑动，所述取料杆(66)的一端固定连接有取料夹爪(67)。
2.根据权利要求1所述的一种生物细胞实验检测用样本提取装置，其特征在于：所述定位组件(65)中包括定位块(651)和定位杆(652)，所述定位块(651)的表面与提取盒(9)的内壁固定连接，所述定位块(651)的表面开设有定位槽(653)，所述定位槽(653)的内表面与定位杆(652)的一端滑动连接，所述定位杆(652)的一端与取料杆(66)的表面固定连接，所述定位杆(652)的另一端与滑动槽(64)的内表面滑动连接，所述定位块(651)的表面与滑动块(63)的表面滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种生物细胞实验检测用样本提取装置，其特征在于：所述移动组件(5)中包括移动电机(51)，所述移动电机(51)的一侧与滑动板(7)的一侧固定连接，所述移动电机(51)的输出轴的一端通过联轴器固定连接有螺纹杆(52)，所述螺纹杆(52)的表面与提取盒(9)的内部螺纹连接，所述螺纹杆(52)的一端转动连接有固定块(53)，所述固定块(53)的一侧与滑动板(7)的一侧固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种生物细胞实验检测用样本提取装置，其特征在于：所述控制组件(4)中包括控制气缸(41)，所述控制气缸(41)的一侧与样本柜(1)的内壁固定连接，所述控制气缸(41)的另一侧滑动连接有折型杆(42)，所述折型杆(42)的一端与滑动板(7)的顶部固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种生物细胞实验检测用样本提取装置，其特征在于：所述升降机构(3)中包括升降电机(31)，所述升降电机(31)的一侧与样本柜(1)的底部固定连接，所述升降电机(31)的输出轴的一端通过联轴器固定连接有丝杆(32)，所述丝杆(32)的表面通过联动组件(33)使得放置板(34)移动，所述放置板(34)的表面与样本板(2)的内部滑动连接。
6.根据权利要求5所述的一种生物细胞实验检测用样本提取装置，其特征在于：所述联动组件(33)中包括升降杆(331)和取样板(332)，所述升降杆(331)的表面与取样板(332)的内部滑动连接，所述升降杆(331)的一端与放置板(34)的底部固定连接，所述升降杆(331)的内部与丝杆(32)的表面螺纹连接，所述取样板(332)的表面与样本柜(1)的内壁固定连接。
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