CN211904686U - 一种高效土壤取样装置 - Google Patents

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吴磊
张丰华
裴俊
周童天
王伟
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Abstract

本实用新型涉及一种高效土壤取样装置,包括底座、支架、传送机构和采集机构,所述采集机构包括第一电机、主动齿轮、从动齿轮、螺纹管、气缸、活塞和刀头,所述支架包括支杆、限位杆和顶板,所述传送机构包括第二电机、驱动轮和从动轮,该高效土壤取样装置设计巧妙,通过电机驱动齿轮旋转,齿轮驱动螺纹管旋转,从而使得螺纹管钻入土壤中进行取样,通过气缸推出螺纹管内土壤,节省人力也节约了取样时间,通过传送机构带动收纳盒移动,对不同深度的土壤进行分开取样,提高了取样效率,该高效土壤取样装置还设有万向轮,使得装置移动的更加灵活方便。

Description

一种高效土壤取样装置
技术领域
本实用新型特别涉及一种高效土壤取样装置。
背景技术
土壤取样装置,是指用于获取土壤样品的装置,常用的土壤取样装置有土钻、铁锹和铁铲等,传统的土壤取样装置使用时较为不便,一般通过人力将取样器插入土壤中,且不能一次性取出各个深度的土壤,需要多次取样才能达到目的,这样浪费了人力,也降低了取样效率。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是:为了克服现有技术的不足,提供一种高效土壤取样装置。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种高效土壤取样装置,一种高效土壤取样装置,包括底座、支架、传送机构和采集机构,所述支架和采集机构均设置在底座上,所述传送机构设置在底座的一侧;
所述采集机构包括第一电机、主动齿轮、从动齿轮、螺纹管、气缸和活塞,所述第一电机设置在底座上方,所述第一电机竖直朝下设置,所述主动齿轮设置在第一电机和底座之间,所述主动齿轮与第一电机传动连接,所述从动齿轮设置在主动齿轮的一侧,所述从动齿轮与主动齿轮啮合,所述螺纹管竖向设置,所述螺纹管穿过从动齿轮,所述从动齿轮的内部设有与螺纹管匹配的螺纹,所述从动齿轮与螺纹管传动连接,所述活塞设置在螺纹管内,所述气缸设置在螺纹管的一端,所述气缸竖直朝下设置,所述气缸的气杆伸入螺纹管内与活塞固定连接,所述活塞与螺纹管的内壁密封连接,所述螺纹管远离气缸的一端设有刀头;
所述支架包括支杆、限位杆和顶板,所述支杆设置在底座上,所述支杆设置在螺纹管远离第一电机的一侧,所述支杆与螺纹管平行,所述支杆沿螺纹管轴线方向设有条形滑槽,所述限位杆设置在支杆和螺纹管之间,所述限位杆的一端设有限位环,所述限位杆的另一端设置在滑槽内,所述螺纹管的设有气缸的一端设有环形凹槽,所述限位环设置在环形凹槽内,所述限位杆位于滑槽内的一端与支杆滑动连接,所述顶板设置在支杆的顶部,所述顶板正对气缸的底部设置;
所述传送机构包括第二电机、驱动轮和从动轮,所述第二电机固定在底座的一侧,所述驱动轮设置在第二电机与底座之间,所述驱动轮与第二电机传动连接,所述驱动轮与从动轮位于底座同侧的两端,所述驱动轮与从动轮上设有传送带,所述驱动轮通过传送带与从动轮传动连接,所述传送带上设有收纳盒;
所述第一电机、第二电机和气缸均由PLC电连接。
为了该装置移动的更加灵活方便,底座的下端设有滚轮,所述滚轮为万向轮。
本实用新型的有益效果是,该高效土壤取样装置设计巧妙,通过电机驱动齿轮旋转,齿轮驱动螺纹管旋转,从而使得螺纹管钻入土壤中进行取样,通过气缸推出螺纹管内土壤,节省人力也节约了取样时间,通过传送机构带动收纳盒移动,对不同深度的土壤进行分开取样,提高了取样效率,该高效土壤取样装置还设有万向轮,使得装置移动的更加灵活方便。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的一种高效土壤取样装置的结构示意图;
图2是本实用新型的一种高效土壤取样装置的结构示意图;
图中:1.底座,2.第一电机,3.主动齿轮,4.从动齿轮,5.螺纹管,6.气缸,7.活塞,8.刀头,9.支杆,10.限位杆,11.顶板,12.第二电机,13.驱动轮,14.从动轮,15.传动带,16.收纳盒,17.滚轮,18.限位环。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图,仅以示意方式说明本实用新型的基本结构,因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
如图1-2所示,一种高效土壤取样装置,一种高效土壤取样装置,一种高效土壤取样装置,包括底座1、支架、传送机构和采集机构,所述支架和采集机构均设置在底座1上,所述传送机构设置在底座1的一侧;
所述采集机构包括第一电机2、主动齿轮3、从动齿轮4、螺纹管5、气缸6 和活塞7,所述第一电机2设置在底座1上方,所述第一电机2竖直朝下设置,所述主动齿轮3设置在第一电机2和底座1之间,所述主动齿轮3与第一电机2 传动连接,所述从动齿轮4设置在主动齿轮3的一侧,所述从动齿轮4与主动齿轮3啮合,所述螺纹管5竖向设置,所述螺纹管5穿过从动齿轮4,所述从动齿轮4的内部设有与螺纹管5匹配的螺纹,所述从动齿轮4与螺纹管5传动连接,所述活塞7设置在螺纹管5内,所述气缸6设置在螺纹管5的一端,所述气缸6竖直朝下设置,所述气缸6的气杆伸入螺纹管5内与活塞7固定连接,所述活塞7与螺纹管5的内壁密封连接,所述螺纹管5远离气缸6的一端设有刀头8;
所述支架包括支杆9、限位杆10和顶板11,所述支杆9设置在底座1上,所述支杆9设置在螺纹管5远离第一电机2的一侧,所述支杆9与螺纹管5平行,所述支杆9沿螺纹管5轴线方向设有条形滑槽,所述限位杆10设置在支杆9和螺纹管5之间,所述限位杆10的一端设有限位环18,所述限位杆10的另一端设置在滑槽内,所述螺纹管5的设有气缸6的一端设有环形凹槽,所述限位环18设置在环形凹槽内,所述限位杆10位于滑槽内的一端与支杆9滑动连接,所述顶板11设置在支杆9的顶部,所述顶板11正对气缸6的底部设置;
所述传送机构包括第二电机12、驱动轮13和从动轮14,所述第二电机12 固定在底座1的一侧,所述驱动轮13设置在第二电机12与底座1之间,所述驱动轮13与第二电机12传动连接,所述驱动轮13与从动轮14位于底座1同侧的两端,所述驱动轮13与从动轮14上设有传送带15,所述驱动轮13通过传送带15与从动轮14传动连接,所述传送带15上设有收纳盒16;
所述第一电机2、第二电机12和气缸6均由PLC电连接。
为了该装置移动的更加灵活方便,底座1的下端设有滚轮17,所述滚轮17 为万向轮。
当需要取样时,推动该装置移动到取样点,运转第一电机2,第一电机2带动主动齿轮3旋转,主动齿轮3带动从动齿轮4旋转,因从动齿轮4的内部设有与螺纹管5匹配的螺纹,使得从动齿轮4的旋转带动螺纹管5沿着螺纹向下旋转,从而使得螺纹5管钻入土壤,在这里,螺纹管5的移动会带动限位环18 和限位杆10的移动,因限位杆10的一端位于支杆9的滑槽内,使得螺纹管5 始终沿着与支杆9的轴线方向竖向移动,螺纹管5上设有圆形刀头,使得螺纹管5能轻松的钻入土壤,因螺纹管5内部的中空结构,土壤会留在螺纹管5内实现取样,取样完成后,反向运转第一电机2,使得螺纹管5上升,在这里,螺纹管5从刀头8头部到气缸6底部的垂直高度大于从动齿轮4底部到顶板11底部的垂直高度,小于收纳盒16顶部到顶板11底部的垂直高度,这样螺纹管5 上升后,气缸6的底部就能与顶板11的底部贴合,便于气缸6的运转,且不影响收纳盒16的移动。
当需要保存取样时,运行第二电机12,第二电机12带动驱动轮13旋转,驱动轮13通过传送带15带动从动轮14旋转,从而使得传送机构运转,收纳盒 16的底部位于传送带15上,通过传动带15将收纳盒16传送动到螺纹管5的下方,在这里,支杆9与固定主动齿轮3和从动齿轮4的固定杆设置在底座1的远离传送机构的一侧,这样收纳盒16在传送带15上的移动就不会受到影响,运行气缸6,伸长气缸6的气杆,就能推动螺纹管5内的活塞7向下运动,从而推出螺纹管5内的土壤,通过控制传送机构和气缸6同时运转,使得螺纹管5 内的土壤能落到不同的收纳盒16内,从而实现对采集到的土壤样品的保存。
如果要进行多次,且不同深度的土壤样品的采集,只要多次重复操作上述步骤即可,采集的深度由气缸6的气杆伸长的长度决定,并且每采集完一次,就可以将样品放置在收纳盒16内,实际上,收纳盒16内可以设置多个空格,用以存放不同深度的样品,从而实现对不同深度的土壤分开保存。
与现有技术相比,该高效土壤取样装置设计巧妙,通过电机驱动齿轮旋转,齿轮驱动螺纹管5旋转,从而使得螺纹管5钻入土壤中进行取样,通过气缸6 推出螺纹管5内土壤,节省人力也节约了取样时间,通过传送机构带动收纳盒 16移动,对不同深度的土壤进行分开取样,提高了取样效率,该高效土壤取样装置还设有万向轮,使得装置移动的更加灵活方便。
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示,通过上述的说明内容,相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内,进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容,必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (2)

1.一种高效土壤取样装置,其特征在于,包括底座(1)、支架、传送机构和采集机构,所述支架和采集机构均设置在底座(1)上,所述传送机构设置在底座(1)的一侧;
所述采集机构包括第一电机(2)、主动齿轮(3)、从动齿轮(4)、螺纹管(5)、气缸(6)和活塞(7),所述第一电机(2)设置在底座(1)上方,所述第一电机(2)竖直朝下设置,所述主动齿轮(3)设置在第一电机(2)和底座(1)之间,所述主动齿轮(3)与第一电机(2)传动连接,所述从动齿轮(4)设置在主动齿轮(3)的一侧,所述从动齿轮(4)与主动齿轮(3)啮合,所述螺纹管(5)竖向设置,所述螺纹管(5)穿过从动齿轮(4),所述从动齿轮(4)的内部设有与螺纹管(5)匹配的螺纹,所述从动齿轮(4)与螺纹管(5)传动连接,所述活塞(7)设置在螺纹管(5)内,所述气缸(6)设置在螺纹管(5)的一端,所述气缸(6)竖直朝下设置,所述气缸(6)的气杆伸入螺纹管(5)内与活塞(7)固定连接,所述活塞(7)与螺纹管(5)的内壁密封连接,所述螺纹管(5)远离气缸(6)的一端设有刀头(8);
所述支架包括支杆(9)、限位杆(10)和顶板(11),所述支杆(9)设置在底座(1)上,所述支杆(9)设置在螺纹管(5)远离第一电机(2)的一侧,所述支杆(9)与螺纹管(5)平行,所述支杆(9)沿螺纹管(5)轴线方向设有条形滑槽,所述限位杆(10)设置在支杆(9)和螺纹管(5)之间,所述限位杆(10)的一端设有限位环(18),所述限位杆(10)的另一端设置在滑槽内,所述螺纹管(5)的设有气缸(6)的一端设有环形凹槽,所述限位环(18)设置在环形凹槽内,所述限位杆(10)位于滑槽内的一端与支杆(9)滑动连接,所述顶板(11)设置在支杆(9)的顶部,所述顶板(11)正对气缸(6)的底部设置;
所述传送机构包括第二电机(12)、驱动轮(13)和从动轮(14),所述第二电机(12)固定在底座(1)的一侧,所述驱动轮(13)设置在第二电机(12)与底座(1)之间,所述驱动轮(13)与第二电机(12)传动连接,所述驱动轮(13)与从动轮(14)位于底座(1)同侧的两端,所述驱动轮(13)与从动轮(14)上设有传送带(15),所述驱动轮(13)通过传送带(15)与从动轮(14)传动连接,所述传送带(15)上设有收纳盒(16);
所述第一电机(2)、第二电机(12)和气缸(6)均由PLC电连接。
2.如权利要求1所述的一种高效土壤取样装置,其特征在于,所述底座(1)的下端设有滚轮(17),所述滚轮(17)为万向轮。
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