CN114216722A - 一种地质勘察取土装置及使用方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及地质勘探设备领域，尤其涉及一种地质勘察取土装置及使用方法，包括底座，底座上顶部对称固定连接有立柱，两个立柱内侧竖直滑动连接有安装板，立柱上设有驱动安装板上下移动的竖直驱动部，安装板底部固定连接有竖直伸缩结构，竖直伸缩结构底部固定连接有连接筒，连接筒内侧转动连接有取土筒，取土筒传动连接有转动驱动部，连接筒、取土筒之间设有排料结构，转动驱动部与排料结构传动连接，连接筒侧壁连通有负压风机，负压风机固定连接在安装板上，底座底部固定连接有支座，支座转动连接有万向轮，支座底部四角设有调平固定结构。本发明的取土装置可以根据实际采样深度需求进行土壤取样。
Description
技术领域
本发明涉及地质勘探设备领域，尤其涉及一种地质勘察取土装置及使用方法。
背景技术
地质勘察是根据经济建设、国防建设和科学技术发展的需要，对一定地区内的岩石、地层构造、矿产、地下水、地貌等地质情况进行重点有所不同的调查研究工作，取土工作在工程地质勘察中具有重要的作用。
现有取土装置多采用手工钻探方式进行取土，基于现有情况中国专利CN112161830A公开一种地质勘察取土装置，该装置通过设置底座和支架，并在支架上设置升降组件，通过升降组件驱动钻头下行，完成取土作业。然而在实际的勘探过程中，需要对深度较深的区域进行土壤取样，CN112161830A由于其结构限制，无法进行更深层的土壤取样。
发明内容
本发明的目的是提供一种地质勘察取土装置及使用方法，以解决上述问题，本发明的取土装置可以根据实际采样深度需求进行土壤取样。
为实现上述目的，本发明提供了如下方案：
一种地质勘察取土装置，包括底座，所述底座上顶部对称固定连接有立柱，两个所述立柱内侧竖直滑动连接有安装板，所述立柱上设有驱动所述安装板上下移动的竖直驱动部，所述安装板底部固定连接有竖直伸缩结构，所述竖直伸缩结构底部固定连接有连接筒，所述连接筒内侧转动连接有取土筒，所述取土筒传动连接有转动驱动部，所述连接筒、取土筒之间设有排料结构，所述转动驱动部与所述排料结构传动连接，所述连接筒侧壁连通有负压风机，所述负压风机固定连接在所述安装板上，所述底座底部固定连接有支座，所述支座转动连接有万向轮，所述支座底部四角设有调平固定结构。
优选的，所述排料结构包括转动连接在所述连接筒内侧顶部的排料盘，所述排料盘底部固定连接有若干破碎叶片，若干所述破碎叶片沿所述排料盘中心周向排列，所述破碎叶片与所述排料盘之间设有夹角，排料盘上开设有若干出料过孔，所述取土筒顶部开设有若干出料孔，所述出料孔、出料过孔倾斜设置，所述出料孔、出料过孔倾斜方向与所述破碎叶片倾斜方向相同，所述连接筒内侧壁固定连接有环形滑轨，所述取土筒外侧顶部开设有环形凹槽，所述环形滑轨与所述环形凹槽滑动配合，所述排料盘、取土筒与所述转动驱动部传动连接。
优选的，所述转动驱动部包括与所述排料盘轴接的转轴，所述转轴穿过所述取土筒顶部中心，所述转轴远离所述排料盘的一端轴接有从动齿轮，所述取土筒顶部侧壁内侧开设有内齿，所述从动齿轮、内齿之间啮合有驱动齿轮，所述驱动齿轮轴接有转动电机，所述转动电机输出轴穿过所述连接筒顶部，所述转动电机固定连接在所述连接筒顶部外侧，所述从动齿轮下方设有隔板，所述隔板与所述取土筒侧壁、转轴滑动配合。
优选的，所述取土筒顶部侧壁开设有若干排料孔，所述连接筒侧壁开设有排料通道，所述排料通道位于所述隔板、取土筒顶面侧壁之间，所述排料通道连通有柔性管路一端，所述柔性管路另一端与所述负压风机连通。
优选的，所述竖直伸缩结构包括第一升降套，所述第一升降套顶部与所述安装板底部固定连接，所述第一升降套内侧直滑动连接有第二升降套，所述第二升降套内侧竖直滑动连接有第三升降套，所述第三升降套内侧竖直滑动连接有第四升降套，所述第四升降套底部与所述连接筒顶部固定连接，所述第一升降套、第二升降套、第三升降套、第四升降套之间设有升降驱动部。
优选的，所述升降驱动部包括固定连接在所述第二升降套顶部内侧壁的第二螺纹块、固定连接在所述第三升降套顶部内侧壁的第三螺纹块、固定连接在所述第四升降套顶部内侧壁的第四螺纹块，所述第二螺纹块中心螺纹连接有第一丝杠套，所述第一丝杠套顶部外侧固定连接有第一滑套，所述第一滑套内侧与所述第三螺纹块外侧转动连接，所述第一丝杠套内侧竖直滑动连接有第二丝杠套，所述第二丝杠套顶部外侧固定连接有第二滑套，所述第二滑套内侧与所述第二螺纹块外侧转动连接，所述第二丝杠套外侧与所述第三螺纹块内侧螺纹连接，所述第二丝杠套内侧竖直滑动连接有第三丝杠，所述第三丝杠外侧与所述第二螺纹块内侧螺纹连接，所述第三丝杠顶部与所述第一升降套顶部中心转动连接，所述第三丝杠轴接有丝杠电机，所述丝杠电机与所述第一升降套固定连接，所述丝杠电机固定连接在所述立柱的下方。
优选的，所述竖直驱动部包括转动连接在每个所述立柱内的竖直丝杠，所述竖直丝杠顶部固定连接有链轮，两个所述链轮外侧配合有链条，其中一个所述竖直丝杠轴接有驱动电机，所述驱动电机固定连接在所述立柱顶部，所述安装板两端分别与两个所述竖直丝杠螺纹配合，所述立柱内部开设有竖直滑槽，所述安装板两端与所述竖直滑槽滑动配合。
优选的，所述调平固定结构包括开设在所述底座四角的固定孔，所述底座底部四角固定连接有伸缩液压缸，所述伸缩液压缸活塞端朝下设置，所述伸缩液压缸活塞端固定连接有支撑板，所述伸缩液压缸位于四个所述固定孔内侧。
一种地质勘察取土装置的使用方法，包括如下步骤：
使用所述调平固定结构将所述底座调平固定在地面上；
控制竖直驱动部运行，竖直驱动部推动所述安装板向下运行；
控制所述转动驱动部运行，所述取土筒钻入至地面将土取出，同时所述排料结构将所述取土筒顶部土排出；
所述安装板运行至最底端，且取土深度无法满足要求时，控制所述竖直伸缩结构伸长，继续推动所述取土筒进行取土，直至深度满足需求。
本发明具有如下技术效果：
本发明取土时，通过控制竖直驱动部，竖直驱动部带动安装板向移动，驱动安装板推动竖直伸缩结构和连接筒、取土筒共同向下移动，转动驱动部用于驱动取土筒转动，取土筒将地面下的土壤取出，当取土筒钻入深度无法满足取土深度要求时，通过竖直伸缩结构伸缩，继续推动取土筒向下运行，直至取土筒深度满足需求，在取土筒下钻过程中，通过排料结构将取土筒内侧顶部的土壤排出，并通过负压风机将多余土壤吸出，通过在取土筒内设置排料结构可以保证取土筒持续向下钻入，从而使得取土筒可以到达目标位置进行取土，整个取土过程通过自动化实现，极大的方便了操作人员的取土作业。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明结构示意图。
其中，1、底座；101、固定孔；102、伸缩液压缸；103、支撑板；104、支座；105、万向轮；2、立柱；201、竖直滑槽；202、竖直丝杠；203、链轮；204、链条；205、驱动电机；3、连接筒；301、排料通道；302、环形滑轨；4、取土筒；401、排料孔；402、出料孔；5、排料盘；501、破碎叶片；502、出料过孔；6、第一升降套；601、第二升降套；6011、第二螺纹块；602、第三升降套；6021、第三螺纹块；603、第四升降套；6031、第四螺纹块；604、第一丝杠套；6041、第一滑套；605、第二丝杠套；6051、第二滑套；606、第三丝杠；6061、丝杠电机；7、从动齿轮；8、驱动齿轮；9、转动电机；10、负压风机；1001、柔性管路；11、隔板；12、安装板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
实施例一：
参照图1所示，本发明提供一种地质勘察取土装置，包括底座1，底座1上顶部对称固定连接有立柱2，两个立柱2内侧竖直滑动连接有安装板12，立柱2上设有驱动安装板12上下移动的竖直驱动部，安装板12底部固定连接有竖直伸缩结构，竖直伸缩结构底部固定连接有连接筒3，连接筒3内侧转动连接有取土筒4，取土筒4传动连接有转动驱动部，连接筒3、取土筒4之间设有排料结构，转动驱动部与排料结构传动连接，连接筒3侧壁连通有负压风机10，负压风机10固定连接在安装板12上，底座1底部固定连接有支座104，支座104转动连接有万向轮105，支座104底部四角设有调平固定结构。
本发明取土时，通过控制竖直驱动部，竖直驱动部带动安装板12向移动，驱动安装板12推动竖直伸缩结构和连接筒3、取土筒4共同向下移动，转动驱动部用于驱动取土筒4转动，取土筒4将地面下的土壤取出，当取土筒4钻入深度无法满足取土深度要求时，通过竖直伸缩结构伸缩，继续推动取土筒4向下运行，直至取土筒4深度满足需求，在取土筒4下钻过程中，通过排料结构将取土筒4内侧顶部的土壤排出，并通过负压风机10将多余土壤吸出，通过在取土筒4内设置排料结构可以保证取土筒4持续向下钻入，从而使得取土筒4可以到达目标位置进行取土，整个取土过程通过自动化实现，极大的方便了操作人员的取土作业。
进一步优化方案，排料结构包括转动连接在连接筒3内侧顶部的排料盘5，排料盘5底部固定连接有若干破碎叶片501，若干破碎叶片501沿排料盘5中心周向排列，破碎叶片501与排料盘5之间设有夹角，排料盘5上开设有若干出料过孔502，取土筒4顶部开设有若干出料孔402，出料孔402、出料过孔502倾斜设置，出料孔402、出料过孔502倾斜方向与破碎叶片501倾斜方向相同，连接筒3内侧壁固定连接有环形滑轨302，取土筒4外侧顶部开设有环形凹槽，环形滑轨302与环形凹槽滑动配合，排料盘5、取土筒4与转动驱动部传动连接。
进一步优化方案，转动驱动部包括与排料盘5轴接的转轴，转轴穿过取土筒4顶部中心，转轴远离排料盘5的一端轴接有从动齿轮7，取土筒4顶部侧壁内侧开设有内齿，从动齿轮7、内齿之间啮合有驱动齿轮8，驱动齿轮8轴接有转动电机9，转动电机9输出轴穿过连接筒3顶部，转动电机9固定连接在连接筒3顶部外侧，从动齿轮7下方设有隔板11，隔板11与取土筒4侧壁、转轴滑动配合。
进一步优化方案，取土筒4顶部侧壁开设有若干排料孔401，连接筒3侧壁开设有排料通道301，排料通道301位于隔板11、取土筒4顶面侧壁之间，排料通道301连通有柔性管路1001一端，柔性管路1001另一端与负压风机10连通。
控制转动电机9转动，转动电机9带动驱动齿轮8转动，由于驱动齿轮8分别与从动齿轮7、内齿相互啮合，此时取土筒4的转动方向与排料盘5转动方向相反，随着取土筒4的下行，排料盘5上的破碎叶片501将取土筒4内侧顶部的土壤随着排料盘5的转动，通过出料孔402、出料过孔502进入到取土筒4的上方，然后通过取土筒4侧壁开设的排料孔401进入到排料通道301内，经过负压风机10被吸出，排至地面以上。
进一步优化方案，竖直伸缩结构包括第一升降套6，第一升降套6顶部与安装板12底部固定连接，第一升降套6内侧直滑动连接有第二升降套601，第二升降套601内侧竖直滑动连接有第三升降套602，第三升降套602内侧竖直滑动连接有第四升降套603，第四升降套603底部与连接筒3顶部固定连接，第一升降套6、第二升降套601、第三升降套602、第四升降套603之间设有升降驱动部。
进一步优化方案，升降驱动部包括固定连接在第二升降套601顶部内侧壁的第二螺纹块6011、固定连接在第三升降套602顶部内侧壁的第三螺纹块6021、固定连接在第四升降套603顶部内侧壁的第四螺纹块6031，第二螺纹块6011中心螺纹连接有第一丝杠套604，第一丝杠套604顶部外侧固定连接有第一滑套6041，第一滑套6041内侧与第三螺纹块6021外侧转动连接，第一丝杠套604内侧竖直滑动连接有第二丝杠套605，第二丝杠套605顶部外侧固定连接有第二滑套6051，第二滑套6051内侧与第二螺纹块6011外侧转动连接，第二丝杠套605外侧与第三螺纹块6021内侧螺纹连接，第二丝杠套605内侧竖直滑动连接有第三丝杠606，第三丝杠606外侧与第二螺纹块6011内侧螺纹连接，第三丝杠606顶部与第一升降套6顶部中心转动连接，第三丝杠606轴接有丝杠电机6061，丝杠电机6061与第一升降套6固定连接，丝杠电机6061固定连接在立柱2的下方。
通过控制丝杠电机6061转动，丝杠电机6061带动第三丝杠606转动，由于第三丝杠606、第二丝杠套605、第一丝杠套604采用竖直滑动连接的方式，此时第二丝杠套605、第一丝杠套604也会随之转动，从而带动其对应的第一升降套6、第二升降套601、第三升降套602、第四升降套603之间实现相对位移，从而带动连接筒3上下移动，进而推动取土筒4实现上下移动。
进一步优化方案，竖直驱动部包括转动连接在每个立柱2内的竖直丝杠202，竖直丝杠202顶部固定连接有链轮203，两个链轮203外侧配合有链条204，其中一个竖直丝杠202轴接有驱动电机205，驱动电机205固定连接在立柱2顶部，安装板12两端分别与两个竖直丝杠202螺纹配合，立柱2内部开设有竖直滑槽201，安装板12两端与竖直滑槽201滑动配合。
通过控制驱动电机205转动，驱动电机205带动竖直丝杠202转动，两个竖直丝杠202之间通过链条204、链轮203相配合，使得两个竖直丝杠202同步转动，两个竖直丝杠202推动安装板12实现上下移动。
进一步优化方案，调平固定结构包括开设在底座1四角的固定孔101，底座1底部四角固定连接有伸缩液压缸102，伸缩液压缸102活塞端朝下设置，伸缩液压缸102活塞端固定连接有支撑板103，伸缩液压缸102位于四个固定孔101内侧。
控制伸缩液压缸102进行伸缩，调平底座1的水平度，再通过固定孔101将底座1固定在底面上，实现底座1的平稳固定。
一种地质勘察取土装置的使用方法，包括如下步骤：
控制伸缩液压缸102进行伸缩，调平底座1的水平度，再通过固定孔101将底座1固定在底面上，将底座1固定在地面上。
通过控制驱动电机205转动，驱动电机205带动竖直丝杠202转动，两个竖直丝杠202之间通过链条204、链轮203相配合，使得两个竖直丝杠202同步转动，两个竖直丝杠202推动安装板12向下移动；
控制转动电机9转动，转动电机9带动驱动齿轮8转动，由于驱动齿轮8分别与从动齿轮7、内齿相互啮合，此时取土筒4的转动方向与排料盘5转动方向相反，随着取土筒4的下行，排料盘5上的破碎叶片501将取土筒4内侧顶部的土壤随着排料盘5的转动，通过出料孔402、出料过孔502进入到取土筒4的上方，然后通过取土筒4侧壁开设的排料孔401进入到排料通道301内，经过负压风机10被吸出，排至地面以上；
安装板12运行至最底端，且取土深度无法满足要求时，控制丝杠电机6061转动，丝杠电机6061带动第三丝杠606转动，由于第三丝杠606、第二丝杠套605、第一丝杠套604采用竖直滑动连接的方式，此时第二丝杠套605、第一丝杠套604也会随之转动，从而带动其对应的第一升降套6、第二升降套601、第三升降套602、第四升降套603之间实现相对位移，从而带动连接筒3向下移动，进而推动取土筒4实现向下移动，直至深度满足需求，然后控制丝杠电机6061反向运行，控制驱动电机205反向运行，使取土筒4从地面移出。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
以上所述的实施例仅是对本发明的优选方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。
Claims (9)
1.一种地质勘察取土装置，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)上顶部对称固定连接有立柱(2)，两个所述立柱(2)内侧竖直滑动连接有安装板(12)，所述立柱(2)上设有驱动所述安装板(12)上下移动的竖直驱动部，所述安装板(12)底部固定连接有竖直伸缩结构，所述竖直伸缩结构底部固定连接有连接筒(3)，所述连接筒(3)内侧转动连接有取土筒(4)，所述取土筒(4)传动连接有转动驱动部，所述连接筒(3)、取土筒(4)之间设有排料结构，所述转动驱动部与所述排料结构传动连接，所述连接筒(3)侧壁连通有负压风机(10)，所述负压风机(10)固定连接在所述安装板(12)上，所述底座(1)底部固定连接有支座(104)，所述支座(104)转动连接有万向轮(105)，所述支座(104)底部四角设有调平固定结构。
2.根据权利要求1所述的一种地质勘察取土装置，其特征在于：所述排料结构包括转动连接在所述连接筒(3)内侧顶部的排料盘(5)，所述排料盘(5)底部固定连接有若干破碎叶片(501)，若干所述破碎叶片(501)沿所述排料盘(5)中心周向排列，所述破碎叶片(501)与所述排料盘(5)之间设有夹角，排料盘(5)上开设有若干出料过孔(502)，所述取土筒(4)顶部开设有若干出料孔(402)，所述出料孔(402)、出料过孔(502)倾斜设置，所述出料孔(402)、出料过孔(502)倾斜方向与所述破碎叶片(501)倾斜方向相同，所述连接筒(3)内侧壁固定连接有环形滑轨(302)，所述取土筒(4)外侧顶部开设有环形凹槽，所述环形滑轨(302)与所述环形凹槽滑动配合，所述排料盘(5)、取土筒(4)与所述转动驱动部传动连接。
3.根据权利要求2所述的一种地质勘察取土装置，其特征在于：所述转动驱动部包括与所述排料盘(5)轴接的转轴，所述转轴穿过所述取土筒(4)顶部中心，所述转轴远离所述排料盘(5)的一端轴接有从动齿轮(7)，所述取土筒(4)顶部侧壁内侧开设有内齿，所述从动齿轮(7)、内齿之间啮合有驱动齿轮(8)，所述驱动齿轮(8)轴接有转动电机(9)，所述转动电机(9)输出轴穿过所述连接筒(3)顶部，所述转动电机(9)固定连接在所述连接筒(3)顶部外侧，所述从动齿轮(7)下方设有隔板(11)，所述隔板(11)与所述取土筒(4)侧壁、转轴滑动配合。
4.根据权利要求3所述的一种地质勘察取土装置，其特征在于：所述取土筒(4)顶部侧壁开设有若干排料孔(401)，所述连接筒(3)侧壁开设有排料通道(301)，所述排料通道(301)位于所述隔板(11)、取土筒(4)顶面侧壁之间，所述排料通道(301)连通有柔性管路(1001)一端，所述柔性管路(1001)另一端与所述负压风机(10)连通。
5.根据权利要求2所述的一种地质勘察取土装置，其特征在于：所述竖直伸缩结构包括第一升降套(6)，所述第一升降套(6)顶部与所述安装板(12)底部固定连接，所述第一升降套(6)内侧直滑动连接有第二升降套(601)，所述第二升降套(601)内侧竖直滑动连接有第三升降套(602)，所述第三升降套(602)内侧竖直滑动连接有第四升降套(603)，所述第四升降套(603)底部与所述连接筒(3)顶部固定连接，所述第一升降套(6)、第二升降套(601)、第三升降套(602)、第四升降套(603)之间设有升降驱动部。
6.根据权利要求5所述的一种地质勘察取土装置，其特征在于：所述升降驱动部包括固定连接在所述第二升降套(601)顶部内侧壁的第二螺纹块(6011)、固定连接在所述第三升降套(602)顶部内侧壁的第三螺纹块(6021)、固定连接在所述第四升降套(603)顶部内侧壁的第四螺纹块(6031)，所述第二螺纹块(6011)中心螺纹连接有第一丝杠套(604)，所述第一丝杠套(604)顶部外侧固定连接有第一滑套(6041)，所述第一滑套(6041)内侧与所述第三螺纹块(6021)外侧转动连接，所述第一丝杠套(604)内侧竖直滑动连接有第二丝杠套(605)，所述第二丝杠套(605)顶部外侧固定连接有第二滑套(6051)，所述第二滑套(6051)内侧与所述第二螺纹块(6011)外侧转动连接，所述第二丝杠套(605)外侧与所述第三螺纹块(6021)内侧螺纹连接，所述第二丝杠套(605)内侧竖直滑动连接有第三丝杠(606)，所述第三丝杠(606)外侧与所述第二螺纹块(6011)内侧螺纹连接，所述第三丝杠(606)顶部与所述第一升降套(6)顶部中心转动连接，所述第三丝杠(606)轴接有丝杠电机(6061)，所述丝杠电机(6061)与所述第一升降套(6)固定连接，所述丝杠电机(6061)固定连接在所述立柱(2)的下方。
7.根据权利要求1所述的一种地质勘察取土装置，其特征在于：所述竖直驱动部包括转动连接在每个所述立柱(2)内的竖直丝杠(202)，所述竖直丝杠(202)顶部固定连接有链轮(203)，两个所述链轮(203)外侧配合有链条(204)，其中一个所述竖直丝杠(202)轴接有驱动电机(205)，所述驱动电机(205)固定连接在所述立柱(2)顶部，所述安装板(12)两端分别与两个所述竖直丝杠(202)螺纹配合，所述立柱(2)内部开设有竖直滑槽(201)，所述安装板(12)两端与所述竖直滑槽(201)滑动配合。
8.根据权利要求1所述的一种地质勘察取土装置，其特征在于：所述调平固定结构包括开设在所述底座(1)四角的固定孔(101)，所述底座(1)底部四角固定连接有伸缩液压缸(102)，所述伸缩液压缸(102)活塞端朝下设置，所述伸缩液压缸(102)活塞端固定连接有支撑板(103)，所述伸缩液压缸(102)位于四个所述固定孔(101)内侧。
9.一种权利要求1-8任一项所述地质勘察取土装置的使用方法，其特征在于：包括如下步骤：
使用所述调平固定结构将所述底座(1)调平固定在地面上；
控制竖直驱动部运行，竖直驱动部推动所述安装板(12)向下运行；
控制所述转动驱动部运行，所述取土筒(4)钻入至地面将土取出，同时所述排料结构将所述取土筒(4)顶部土排出；
所述安装板(12)运行至最底端，且取土深度无法满足要求时，控制所述竖直伸缩结构伸长，继续推动所述取土筒(4)进行取土，直至深度满足需求。
Priority Applications (1)
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| CN202111528507.0A CN114216722A (zh) | 2021-12-14 | 2021-12-14 | 一种地质勘察取土装置及使用方法 |
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| US20240102891A1 (en) * | 2022-09-22 | 2024-03-28 | Nanjing Institute Of Environmental Sciences, Mee | Sampling device and method for evaluating ecological risk of soil in high geological background area |
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2021
- 2021-12-14 CN CN202111528507.0A patent/CN114216722A/zh not_active Withdrawn
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| US11965805B2 (en) * | 2022-09-22 | 2024-04-23 | Nanjing Institute Of Environmental Sciences, Mee | Sampling device and method for evaluating ecological risk of soil in high geological background area |
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