CN114263181B - 主桥桩基混凝土超浇高度精确控制装置及其使用方法 - Google Patents
主桥桩基混凝土超浇高度精确控制装置及其使用方法 Download PDFInfo
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Abstract
本发明公开了主桥桩基混凝土超浇高度精确控制装置及其使用方法，包括搅拌机构和主板，所述主板的顶部靠近右侧处固定连接有矩形箱，所述矩形箱的顶部靠近左侧处固定连接有盒体，所述盒体的内腔右侧固定连接有伺服电机，所述伺服电机的动力输出轴左端固定连接有转杆，所述主板的顶部靠近中心处固定连接有混料箱，通过混料箱、料斗、出料管、输送管、阀门、圆盒、第一齿轮、第二齿轮、随动杆、搅拌杆等机构之间的相互配合，可实现多轴搅拌使得搅拌更加充分，通过主动杆、主动转盘、液压杆、从动转盘、限位杆、限位板、弹簧、从动杆、钻头等机构之间的相互配合，可实现对钻头的高度进行自由调节。
Description
技术领域
本发明涉及主桥桩基技术领域，具体为主桥桩基混凝土超浇高度精确控制装置及其使用方法。
背景技术
涡河八桥主桥采用预应力混凝土矮塔斜拉桥，全长370米；主墩14#、15#各采用32根直径2.0m钻孔桩灌注桩，单桩桩长80m，单根桩基C30水下混凝土251.33m3，16#采用12根直径2.0m钻孔桩灌注桩，单桩桩长55m，单根桩基C30水下混凝土172.79m3，14#、15#、16#墩钻孔采用搭设水上钻孔平台，反循环钻机成孔，主墩桩基施工的质量、安全和进度控制，是整个项目的关键性。
工程涡河八桥主桥水中桩基为主墩14、15号墩以及过渡墩16#墩，14#、15#主墩桩基直径2.0m、长度80米，吊筋长度在14.6米，16号墩直径2.0m、长度55米，吊筋长度10m,由于桩基浇筑过程中会产生大量浮浆，采用测绳将影响超罐混凝土高度控制，如何在保证成桩质量的前提下节约混凝土，直接影响到项目桩基质量、成孔管控。
发明内容
本发明解决的技术问题在于克服现有技术的功能单一、使用不便、适用环境单一等缺陷，提供主桥桩基混凝土超浇高度精确控制装置及其使用方法。所述主桥桩基混凝土超浇高度精确控制装置及其使用方法具有功能多样、使用便捷、适用环境广泛等特点。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：主桥桩基混凝土超浇高度精确控制装置及其使用方法，包括搅拌机构和主板，所述主板的顶部靠近右侧处固定连接有矩形箱，所述矩形箱的顶部靠近左侧处固定连接有盒体，所述盒体的内腔右侧固定连接有伺服电机，所述伺服电机的动力输出轴左端固定连接有转杆，所述主板的顶部靠近中心处固定连接有混料箱，所述混料箱的顶部中心处贯穿设有料斗，所述混料箱的底部中心处贯穿设有出料管，所述出料管的底端贯穿主板的顶部靠近中心处，并固定连接有输送管，所述出料管的右侧靠近底部处固定连接有阀门，所述混料箱的内腔右侧活动连接有圆盒，所述转杆的左端贯穿盒体的内腔左侧和贯穿混料箱和圆盒的右侧中心处，所述混料箱的左侧固定连接有传动盒，所述转杆的左端贯穿传动盒的右侧中心处并固定连接有第一锥形齿轮，所述第一锥形齿轮的底部啮合设有第二锥形齿轮，所述第二锥形齿轮的底部圆心处固定连接有主动杆，所述主动杆上设有调节机构，所述主板的底部靠近右侧处固定连接有收集箱，所述收集箱的内腔靠近底部处固定连接有隔板，所述收集箱的内腔设有收集机构，所述矩形箱的内腔中心处插接有蜗杆，所述蜗杆上设有传动机构，所述主板的底部靠近四角处均固定连接有支撑杆，四个所述支撑杆的底端均固定连接有万向轮，相邻两个所述支撑杆上均设有固定机构。
优选的，所述搅拌机构包括套设有在转杆的外侧边缘靠近右侧处的第一齿轮，所述第一齿轮的顶部和底部均啮合设有第二齿轮，两个所述第二齿轮的右侧圆心处均贯穿设有随动杆，两个所述随动杆的右侧均插接在圆盒的内腔右侧处，两个所述随动杆的左端均贯穿圆盒的内腔左侧，两个所述随动杆和转杆的外侧边缘靠近中心处均固定连接有若干搅拌杆。
优选的，所述调节机构包括固定连接在主动杆底端的主动转盘，所述主动转盘的底部中心处固定连接有液压杆，所述液压杆的底端贯穿主板的顶部靠近左侧处，并固定连接有从动转盘，所述主动转盘的底部靠近左右两侧处均固定连接有限位杆，两个所述限位杆的底端均贯穿从动转盘的顶部处，并均固定连接有限位板，两个所述限位杆的外侧边缘靠近顶端处均套设有弹簧，所述从动转盘的底部中心处固定连接有从动杆，所述从动杆的底端固定连接有钻头。
优选的，所述传动机构包括套设有在蜗杆的外侧边缘靠近左端处的绕线盘，所述绕线盘的底部固定连接有钢绳，所述钢绳的底端贯穿矩形箱的内腔底部靠近左侧处和主板的顶部，并固定连接有漏斗，所述蜗杆的外侧边缘靠近左端处和转杆的外侧边缘靠近右端处均套设有槽轮，两个所述槽轮之间设有皮带，两个所述槽轮通过皮带传动连接。
优选的，所述收集机构包括插接在收集箱的内腔后侧靠近底部处的转动杆，所述转动杆的前端固定连接有传动齿轮，所述隔板的底部活动连接有齿条，所述齿条与传动齿轮为相互啮合设置，所述齿条的顶部中心处固定连接有连接杆，所述连接杆的顶端贯穿隔板的底部，并固定连接有收集斜板，所述转动杆的外侧边缘靠近中心处套设有第三锥形齿轮。
优选的，所述蜗杆的后侧靠近右侧处啮合设有蜗轮，所述蜗轮的顶部圆心处贯穿设有传动杆，所述传动杆的底端贯穿矩形箱的内腔底部和贯穿主板和收集箱的顶部处，所述传动杆的底端贯穿隔板的顶部中心处，并固定连接有第四锥形齿轮，所述第四锥形齿轮与第三锥形齿轮为相互啮合设置。
优选的，所述固定机构包括前后相邻两个支撑杆之间共同固定连接的两个横板，两个所述横板的顶部中心处均贯穿设有螺纹套，两个所述螺纹套的顶端均固定连接有旋钮，两个所述螺纹套的内圈底部均贯穿设有螺纹杆，两个所述螺纹杆的底端均固定连接有吸盘。
主桥桩基混凝土超浇高度精确控制装置的使用方法，包括以下步骤：
S1：首先通过万向轮将装置移动到合适的位置，之后转动旋钮，旋钮转动通过螺纹套带动螺纹杆向下移动，螺纹杆向下移动带动两个吸盘向下移动，与地面吸合进行简单的固定作用；
S2：之后启动伺服电机，伺服电机带动转杆转动，转杆转动通过第一齿轮带动两个第二齿轮转动，两个第二齿轮转动带动随动杆转动，两个随动杆转动配合转杆带动若干搅拌杆转动，对混凝土进行搅拌，之后可通过打开阀门，从出料管和输送管中排出；
S3：液压杆带动从动转盘向下移动，其中限位杆和限位板起到对从动转盘的限位和传动作用，同时弹簧起到传动作用，转杆转动通过第一锥形齿轮带动第二锥形齿轮转动，第二锥形齿轮转动通过主动杆带动主动转盘转动，主动转盘转动通过限位杆带动从动转盘转动，从动转盘转动通过从动杆带动钻头转动，进行打孔；
S4：蜗杆转动带动绕线盘转动，通过钢绳带动漏斗进上下移动，对浮浆进行打捞，蜗杆转动同时通过蜗轮带动传动杆转动，传动杆转动通过第四锥形齿轮带动第三锥形齿轮转动；
S5：转动杆转动带动传动齿轮转动，传动齿轮转动带动齿条左右移动，齿条左右移动通过连接杆带动收集斜板左右移动，对漏斗打捞上来的浮浆进行收集作用。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明中的搅拌机构，通过混料箱、料斗、出料管、输送管、阀门、圆盒、第一齿轮、第二齿轮、随动杆、搅拌杆等机构之间的相互配合，可实现多轴搅拌使得搅拌更加充分；
本发明中的调节机构，通过主动杆、主动转盘、液压杆、从动转盘、限位杆、限位板、弹簧、从动杆、钻头等机构之间的相互配合，可实现对钻头的高度进行自由调节；
本发明中的收集机构，通过绕线盘、钢绳、漏斗、蜗轮、传动杆、收集箱、隔板、转动杆、传动齿轮、齿条、连接杆、收集斜板等机构之间的相互配合，可实现对浮浆的收集作用；
本发明中的固定机构，通过支撑杆、万向轮、横板、螺纹套、旋钮、螺纹杆、吸盘等机构之间的相互配合，可实现装置固定和便捷移动之间的切换作用。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明局部左视图；
图3为转动杆的局部俯视图；
图4为图1中A处的放大图；
图5为图1中B处的放大图；
图6为图1中C处的放大图。
图中标号：1、主板；2、矩形箱；3、盒体；4、伺服电机；5、转杆；6、混料箱；7、料斗；8、出料管；9、输送管；10、阀门；11、圆盒；12、第一齿轮；13、第二齿轮；14、随动杆；15、搅拌杆；16、传动盒；17、第一锥形齿轮；18、第二锥形齿轮；19、主动杆；20、主动转盘；21、液压杆；22、从动转盘；23、限位杆；24、限位板；25、弹簧；26、从动杆；27、钻头；28、蜗杆；29、绕线盘；30、钢绳；31、漏斗；32、槽轮；33、皮带；34、蜗轮；35、传动杆；36、收集箱；37、隔板；38、转动杆；39、第三锥形齿轮；40、第四锥形齿轮；41、传动齿轮；42、齿条；43、连接杆；44、收集斜板；45、支撑杆；46、万向轮；47、横板；48、螺纹套；49、旋钮；50、螺纹杆；51、吸盘。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：主桥桩基混凝土超浇高度精确控制装置及其使用方法，包括搅拌机构和主板1，主板1的顶部靠近右侧处固定连接有矩形箱2，矩形箱2的顶部靠近左侧处固定连接有盒体3，盒体3的内腔右侧固定连接有伺服电机4，伺服电机4的动力输出轴左端固定连接有转杆5，主板1的顶部靠近中心处固定连接有混料箱6，混料箱6的顶部中心处贯穿设有料斗7，混料箱6的底部中心处贯穿设有出料管8，出料管8的底端贯穿主板1的顶部靠近中心处，并固定连接有输送管9，出料管8的右侧靠近底部处固定连接有阀门10，混料箱6的内腔右侧活动连接有圆盒11，转杆5的左端贯穿盒体3的内腔左侧和贯穿混料箱6和圆盒11的右侧中心处，混料箱6的左侧固定连接有传动盒16，转杆5的左端贯穿传动盒16的右侧中心处并固定连接有第一锥形齿轮17，第一锥形齿轮17的底部啮合设有第二锥形齿轮18，第二锥形齿轮18的底部圆心处固定连接有主动杆19，主动杆19上设有调节机构，主板1的底部靠近右侧处固定连接有收集箱36，收集箱36的内腔靠近底部处固定连接有隔板37，收集箱36的内腔设有收集机构，矩形箱2的内腔中心处插接有蜗杆28，蜗杆28上设有传动机构，主板1的底部靠近四角处均固定连接有支撑杆45，四个支撑杆45的底端均固定连接有万向轮46，相邻两个支撑杆45上均设有固定机构，搅拌机构包括套设有在转杆5的外侧边缘靠近右侧处的第一齿轮12，第一齿轮12的顶部和底部均啮合设有第二齿轮13，两个第二齿轮13的右侧圆心处均贯穿设有随动杆14，两个随动杆14的右侧均插接在圆盒11的内腔右侧处，两个随动杆14的左端均贯穿圆盒11的内腔左侧，两个随动杆14和转杆5的外侧边缘靠近中心处均固定连接有若干搅拌杆15，调节机构包括固定连接在主动杆19底端的主动转盘20，主动转盘20的底部中心处固定连接有液压杆21，液压杆21的底端贯穿主板1的顶部靠近左侧处，并固定连接有从动转盘22，主动转盘20的底部靠近左右两侧处均固定连接有限位杆23，两个限位杆23的底端均贯穿从动转盘22的顶部处，并均固定连接有限位板24，两个限位杆23的外侧边缘靠近顶端处均套设有弹簧25，从动转盘22的底部中心处固定连接有从动杆26，从动杆26的底端固定连接有钻头27，传动机构包括套设有在蜗杆28的外侧边缘靠近左端处的绕线盘29，绕线盘29的底部固定连接有钢绳30，钢绳30的底端贯穿矩形箱2的内腔底部靠近左侧处和主板1的顶部，并固定连接有漏斗31，蜗杆28的外侧边缘靠近左端处和转杆5的外侧边缘靠近右端处均套设有槽轮32，两个槽轮32之间设有皮带33，两个槽轮32通过皮带33传动连接，收集机构包括插接在收集箱36的内腔后侧靠近底部处的转动杆38，转动杆38的前端固定连接有传动齿轮41，隔板37的底部活动连接有齿条42，齿条42与传动齿轮41为相互啮合设置，齿条42的顶部中心处固定连接有连接杆43，连接杆43的顶端贯穿隔板37的底部，并固定连接有收集斜板44，转动杆38的外侧边缘靠近中心处套设有第三锥形齿轮39，蜗杆28的后侧靠近右侧处啮合设有蜗轮34，蜗轮34的顶部圆心处贯穿设有传动杆35，传动杆35的底端贯穿矩形箱2的内腔底部和贯穿主板1和收集箱36的顶部处，传动杆35的底端贯穿隔板37的顶部中心处，并固定连接有第四锥形齿轮40，第四锥形齿轮40与第三锥形齿轮39为相互啮合设置，固定机构包括前后相邻两个支撑杆45之间共同固定连接的两个横板47，两个横板47的顶部中心处均贯穿设有螺纹套48，两个螺纹套48的顶端均固定连接有旋钮49，两个螺纹套48的内圈底部均贯穿设有螺纹杆50，两个螺纹杆50的底端均固定连接有吸盘51。
主桥桩基混凝土超浇高度精确控制装置的使用方法，包括以下步骤：
S1：首先通过万向轮46将装置移动到合适的位置，之后转动旋钮49，旋钮49转动通过螺纹套48带动螺纹杆50向下移动，螺纹杆50向下移动带动两个吸盘51向下移动，与地面吸合进行简单的固定作用；
S2：之后启动伺服电机4，伺服电机4带动转杆5转动，转杆5转动通过第一齿轮12带动两个第二齿轮13转动，两个第二齿轮13转动带动随动杆14转动，两个随动杆14转动配合转杆5带动若干搅拌杆15转动，对混凝土进行搅拌，之后可通过打开阀门10，从出料管8和输送管9中排出；
S3：液压杆21带动从动转盘22向下移动，其中限位杆23和限位板24起到对从动转盘22的限位和传动作用，同时弹簧25起到传动作用，转杆5转动通过第一锥形齿轮17带动第二锥形齿轮18转动，第二锥形齿轮18转动通过主动杆19带动主动转盘20转动，主动转盘20转动通过限位杆23带动从动转盘22转动，从动转盘22转动通过从动杆26带动钻头27转动，进行打孔；
S4：蜗杆28转动带动绕线盘29转动，通过钢绳30带动漏斗31进上下移动，对浮浆进行打捞，蜗杆28转动同时通过蜗轮34带动传动杆35转动，传动杆35转动通过第四锥形齿轮40带动第三锥形齿轮39转动；
S5：转动杆38转动带动传动齿轮41转动，传动齿轮41转动带动齿条42左右移动，齿条42左右移动通过连接杆43带动收集斜板44左右移动，对漏斗31打捞上来的浮浆进行收集作用。
工作原理：首先通过万向轮46将装置移动到合适的位置，之后转动旋钮49，旋钮49转动通过螺纹套48带动螺纹杆50向下移动，螺纹杆50向下移动带动两个吸盘51向下移动，与地面吸合进行简单的固定作用，之后从料斗7中加入混凝土进入混料箱6中，之后启动伺服电机4，伺服电机4带动转杆5转动，转杆5转动通过第一齿轮12带动两个第二齿轮13转动，两个第二齿轮13转动带动随动杆14转动，两个随动杆14转动配合转杆5带动若干搅拌杆15转动，对混凝土进行搅拌，之后可通过打开阀门10，从出料管8和输送管9中排出，可通过启动液压杆21，液压杆21带动从动转盘22向下移动，其中限位杆23和限位板24起到对从动转盘22的限位和传动作用，同时弹簧25起到传动作用，转杆5转动通过第一锥形齿轮17带动第二锥形齿轮18转动，第二锥形齿轮18转动通过主动杆19带动主动转盘20转动，主动转盘20转动通过限位杆23带动从动转盘22转动，从动转盘22转动通过从动杆26带动钻头27转动，进行打孔，之后转杆5转动通过槽轮32和皮带33的传动作用带动蜗杆28转动，蜗杆28转动带动绕线盘29转动，通过钢绳30带动漏斗31进上下移动，对浮浆进行打捞，蜗杆28转动同时通过蜗轮34带动传动杆35转动，传动杆35转动通过第四锥形齿轮40带动第三锥形齿轮39转动，第三锥形齿轮39转动同时带动转动杆38转动，转动杆38转动带动传动齿轮41转动，传动齿轮41转动带动齿条42左右移动，齿条42左右移动通过连接杆43带动收集斜板44左右移动，对漏斗31打捞上来的浮浆进行收集作用。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.主桥桩基混凝土超浇高度精确控制装置，包括搅拌机构和主板(1)，其特征在于：所述主板(1)的顶部靠近右侧处固定连接有矩形箱(2)，所述矩形箱(2)的顶部靠近左侧处固定连接有盒体(3)，所述盒体(3)的内腔右侧固定连接有伺服电机(4)，所述伺服电机(4)的动力输出轴左端固定连接有转杆(5)，所述主板(1)的顶部靠近中心处固定连接有混料箱(6)，所述混料箱(6)的顶部中心处贯穿设有料斗(7)，所述混料箱(6)的底部中心处贯穿设有出料管(8)，所述出料管(8)的底端贯穿主板(1)的顶部靠近中心处，并固定连接有输送管(9)，所述出料管(8)的右侧靠近底部处固定连接有阀门(10)，所述混料箱(6)的内腔右侧活动连接有圆盒(11)，所述转杆(5)的左端贯穿盒体(3)的内腔左侧和贯穿混料箱(6)和圆盒(11)的右侧中心处，所述混料箱(6)的左侧固定连接有传动盒(16)，所述转杆(5)的左端贯穿传动盒(16)的右侧中心处并固定连接有第一锥形齿轮(17)，所述第一锥形齿轮(17)的底部啮合设有第二锥形齿轮(18)，所述第二锥形齿轮(18)的底部圆心处固定连接有主动杆(19)，所述主动杆(19)上设有调节机构，所述主板(1)的底部靠近右侧处固定连接有收集箱(36)，所述收集箱(36)的内腔靠近底部处固定连接有隔板(37)，所述收集箱(36)的内腔设有收集机构，所述矩形箱(2)的内腔中心处插接有蜗杆(28)，所述蜗杆(28)上设有传动机构，所述主板(1)的底部靠近四角处均固定连接有支撑杆(45)，四个所述支撑杆(45)的底端均固定连接有万向轮(46)，相邻两个所述支撑杆(45)上均设有固定机构；
所述调节机构包括固定连接在主动杆(19)底端的主动转盘(20)，所述主动转盘(20)的底部中心处固定连接有液压杆(21)，所述液压杆(21)的底端贯穿主板(1)的顶部靠近左侧处，并固定连接有从动转盘(22)，所述主动转盘(20)的底部靠近左右两侧处均固定连接有限位杆(23)，两个所述限位杆(23)的底端均贯穿从动转盘(22)的顶部处，并均固定连接有限位板(24)，两个所述限位杆(23)的外侧边缘靠近顶端处均套设有弹簧(25)，所述从动转盘(22)的底部中心处固定连接有从动杆(26)，所述从动杆(26)的底端固定连接有钻头(27)。
2.根据权利要求1所述的主桥桩基混凝土超浇高度精确控制装置，其特征在于：所述搅拌机构包括套设有在转杆(5)的外侧边缘靠近右侧处的第一齿轮(12)，所述第一齿轮(12)的顶部和底部均啮合设有第二齿轮(13)，两个所述第二齿轮(13)的右侧圆心处均贯穿设有随动杆(14)，两个所述随动杆(14)的右侧均插接在圆盒(11)的内腔右侧处，两个所述随动杆(14)的左端均贯穿圆盒(11)的内腔左侧，两个所述随动杆(14)和转杆(5)的外侧边缘靠近中心处均固定连接有若干搅拌杆(15)。
3.根据权利要求2所述的主桥桩基混凝土超浇高度精确控制装置，其特征在于：所述传动机构包括套设有在蜗杆(28)的外侧边缘靠近左端处的绕线盘(29)，所述绕线盘(29)的底部固定连接有钢绳(30)，所述钢绳(30)的底端贯穿矩形箱(2)的内腔底部靠近左侧处和主板(1)的顶部，并固定连接有漏斗(31)，所述蜗杆(28)的外侧边缘靠近左端处和转杆(5)的外侧边缘靠近右端处均套设有槽轮(32)，两个所述槽轮(32)之间设有皮带(33)，两个所述槽轮(32)通过皮带(33)传动连接。
4.根据权利要求3所述的主桥桩基混凝土超浇高度精确控制装置，其特征在于：所述收集机构包括插接在收集箱(36)的内腔后侧靠近底部处的转动杆(38)，所述转动杆(38)的前端固定连接有传动齿轮(41)，所述隔板(37)的底部活动连接有齿条(42)，所述齿条(42)与传动齿轮(41)为相互啮合设置，所述齿条(42)的顶部中心处固定连接有连接杆(43)，所述连接杆(43)的顶端贯穿隔板(37)的底部，并固定连接有收集斜板(44)，所述转动杆(38)的外侧边缘靠近中心处套设有第三锥形齿轮(39)。
5.根据权利要求4所述的主桥桩基混凝土超浇高度精确控制装置，其特征在于：所述蜗杆(28)的后侧靠近右侧处啮合设有蜗轮(34)，所述蜗轮(34)的顶部圆心处贯穿设有传动杆(35)，所述传动杆(35)的底端贯穿矩形箱(2)的内腔底部和贯穿主板(1)和收集箱(36)的顶部处，所述传动杆(35)的底端贯穿隔板(37)的顶部中心处，并固定连接有第四锥形齿轮(40)，所述第四锥形齿轮(40)与第三锥形齿轮(39)为相互啮合设置。
6.根据权利要求5所述的主桥桩基混凝土超浇高度精确控制装置的使用方法，其特征在于：所述固定机构包括前后相邻两个支撑杆(45)之间共同固定连接的两个横板(47)，两个所述横板(47)的顶部中心处均贯穿设有螺纹套(48)，两个所述螺纹套(48)的顶端均固定连接有旋钮(49)，两个所述螺纹套(48)的内圈底部均贯穿设有螺纹杆(50)，两个所述螺纹杆(50)的底端均固定连接有吸盘(51)。
7.根据权利要求6所述的主桥桩基混凝土超浇高度精确控制装置的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1：首先通过万向轮(46)将装置移动到合适的位置，之后转动旋钮(49)，旋钮(49)转动通过螺纹套(48)带动螺纹杆(50)向下移动，螺纹杆(50)向下移动带动两个吸盘(51)向下移动，与地面吸合进行简单的固定作用；
S2：之后从料斗(7)中加入混凝土进入混料箱(6)中，之后启动伺服电机(4)，伺服电机(4)带动转杆(5)转动，转杆(5)转动通过第一齿轮(12)带动两个第二齿轮(13)转动，两个第二齿轮(13)转动带动随动杆(14)转动，两个随动杆(14)转动配合转杆(5)带动若干搅拌杆(15)转动，对混凝土进行搅拌，之后可通过打开阀门(10)，从出料管(8)和输送管(9)中排出；
S3：可通过启动液压杆(21)，液压杆(21)带动从动转盘(22)向下移动，其中限位杆(23)和限位板(24)起到对从动转盘(22)的限位和传动作用，同时弹簧(25)起到传动作用，转杆(5)转动通过第一锥形齿轮(17)带动第二锥形齿轮(18)转动，第二锥形齿轮(18)转动通过主动杆(19)带动主动转盘(20)转动，主动转盘(20)转动通过限位杆(23)带动从动转盘(22)转动，从动转盘(22)转动通过从动杆(26)带动钻头(27)转动，进行打孔；
S4：之后转杆(5)转动通过槽轮(32)和皮带(33)的传动作用带动蜗杆(28)转动，蜗杆(28)转动带动绕线盘(29)转动，通过钢绳(30)带动漏斗(31)进上下移动，对浮浆进行打捞，蜗杆(28)转动同时通过蜗轮(34)带动传动杆(35)转动，传动杆(35)转动通过第四锥形齿轮(40)带动第三锥形齿轮(39)转动；
S5：第三锥形齿轮(39)转动同时带动转动杆(38)转动，转动杆(38)转动带动传动齿轮(41)转动，传动齿轮(41)转动带动齿条(42)左右移动，齿条(42)左右移动通过连接杆(43)带动收集斜板(44)左右移动，对漏斗(31)打捞上来的浮浆进行收集作用。
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