CN111594049A - 钻探自动化控制系统及钻探方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及钻探自动化控制系统及钻探方法，其包括用于在待钻探区域进行地质勘探的钻机组件；其包括在待钻探区域安装的固定底座；在待钻探区域的钻孔处预制支撑外溢固定套，支撑外溢固定套安装在固定底座上；在固定底座上设置限位座；在限位座下端向外倾斜设置有用于插入待钻探区域中的带倒刺锚；本发明设计合理、结构紧凑且使用方便。

Description

钻探自动化控制系统及钻探方法
技术领域
本发明涉及钻探自动化控制系统及钻探方法。
背景技术
钻探或勘探是利用深部钻探的机械工程技术，以开采地底或者海底自然资源，或者采取地层的剖面实况，撷取实体样本，以提供实验以取得相关数据资料等。钻探方法基本上是螺钻法、冲洗法、冲击法(英文：Percussion drill)、旋转法(英文：Rotary drill)、取岩心法(英文：Core drill)、不取岩心法(英文：Non-core drill)、旋转冲击法(英文：Rotary-Percussion drill)、手钻(英文：Hand Auger)、旋叶钻(英文：Flight Auger)、水冲钻(英文：Wash Boring)及黏土切土管(英文：Clay Cutter)等等。根据不同的地形、环境及实际情况，通过观察及评估等等详细规划，再加上判断于限制(包括人力资源及设备等)，而决定采用何种钻探方法。
发明内容
本发明所要解决的技术问题总的来说是提供一种钻探自动化控制系统及钻探方法。
为解决上述问题，本发明所采取的技术方案是：
一种钻探自动化控制系统，包括用于在待钻探区域进行地质勘探的钻机组件；其包括在待钻探区域安装的固定底座；在待钻探区域的钻孔处预制支撑外溢固定套，支撑外溢固定套安装在固定底座上；在固定底座上设置限位座；在限位座下端向外倾斜设置有用于插入待钻探区域中的带倒刺锚；
在固定底座上分度有若干摆动支撑杆的根部；在摆动支撑杆上套有摆动滑套，摆动滑套连接有摆动牵引绳，在支撑外溢固定套中设置有钻外套，在固定底座上活动设置有外升降架体，在外升降架体上设置有驱动轴齿轮，驱动轴齿轮传动连接有在外升降架体中旋转的驱动转盘；
驱动转盘设置有内六方孔；内六方中适配插装有钻杆组件；
驱动转盘下部设置有与限位座间隙咬合的下卡位槽。
作为上述技术方案的进一步改进：
在驱动转盘上设置有利用水流动性作为动力发电的多方向发电机；多方向发电机包括水平旋转设置在驱动转盘上的摆动主轴及下端竖直设置在摆动主轴上的摆动臂；在摆动臂上端设置有朝向水流方向的摆动手，在摆动手上设置有二次旋转电机轴；
在驱动转盘上设置有浮力气囊、压载水腔体、接电端子及摄像头；
在钻杆组件中设置有辅助钻头；
辅助钻头带有导向器用于进行变向钻探或辅助钻头带有用于冲击岩石的破碎头。
待钻探区域位于水下；
钻机组件配套有辅助组件；其包括作为载体架的驳船；在载体架上设置有钻探安装孔；在载体架上设置有与钻探安装孔连通的侧工艺槽；
在载体架底部设置有底部导向槽，在底部导向槽中分布有用于对合的正向L夹持架及反向L夹持架；
摆动支撑杆在摆动滑套带动下变为竖直状态，摆动支撑杆上端进入到对应的底部导向槽中；
对合的正向L夹持架及反向L夹持架抱合摆动支撑杆；
正向L夹持架与反向L夹持架结构相同，在正向L夹持架的立板端部设置有前卡头，在前卡头与正向L夹持架的立板端部之间具有弹性凹槽，前卡头尾部具有防退回台阶；
在正向L夹持架的横板上设置有止退卡槽；前卡头为箭头状结构；
在底部导向槽中设置有带动正向L夹持架或反向L夹持架横向运动的横向伸缩杆；
正向L夹持架的前卡头进入反向L夹持架的止退卡槽时，前卡头的尾部朝弹性凹槽收缩并通过，在通过之后，前卡头恢复张开，防退回台阶阻挡前卡头退回止退卡槽；
钻探安装孔，用于下送钻杆单件与钻杆组件驳接及给辅助钻头输送电缆线；
在载体架上设置存有钻杆单件的架台；架台为V型结构，在V型结构底部设置有经水平下落一个钻杆单件的通道，在通道下方倾斜横向或轴向传送从下落钻杆单件的输送机或V型传送带升降架；
在输送机或V型传送带升降架输出端设置有喂料夹持座；
在载体架上设置喂料导轨，在喂料导轨上设置喂料移动杆，在喂料移动杆上设置有喂料倾斜底座，在喂料倾斜底座的斜面上垂直有喂料垂直转轴，在喂料垂直转轴上旋转有喂料旋转斜座，喂料夹持座在喂料旋转斜座上；
喂料旋转斜座与喂料倾斜底座为正方体沿对角线切开的两部分；
喂料侧夹座在喂料旋转斜座的另一侧面上；
在载体架上设置水平悬挂杆，在水平悬挂杆上间隙配合套装有电缆线卷轴，在电缆线卷轴前方水平设置有横向螺杆，在横向螺杆丝母座上设置有万向铰接座；
在万向铰接座输出端与钻探安装孔之间设置有送电缆驱动辊及导向对辊。
一种钻探自动化控制方法，借助于钻探自动化控制系统；该方法包括步骤如下；
步骤一，首先，将摆动滑套在摆动支撑杆上移动；然后，将摆动支撑杆安装在固定底座上；其次，外升降架体的浮力气囊排空，压载水腔体加水；
步骤二，借助于钻探船，首先，在待钻探区域进行清理并安装固定底座，带倒刺锚插入待钻探区域中；然后，在钻孔处预制支撑外溢固定套，支撑外溢固定套上端止口坐在固定底座上；
步骤三，等海上风力小于设定阈值后，借助于作为载体架的驳船；首先，驳船将外升降架体通过钩子吊起来；然后，在水浮力及牵引力作用下及对摆动牵引绳牵拉，摆动支撑杆上摆动并进入到底部导向槽下方；其次，驳船增加压载水，使得摆动支撑杆进入到底部导向槽中，并通过对合的正向L夹持架及反向L夹持架抱合摆动支撑杆，从而将浮动平台变为固定平台；
步骤四，首先，将摆动滑套在摆动支撑杆下移动，使得限位座与下卡位槽对应；然后，轴齿轮驱动驱动转盘带动钻杆组件旋转并钻杆组件重力作用下进行工进到指定深度；
在步骤四的同时，首先，钻杆单件逐个被输送机或V型传送带升降架放置到喂料夹持座上；然后，喂料移动杆移动喂料倾斜底座将载有钻杆单件送到钻探安装孔；其次，喂料旋转斜座绕喂料垂直转轴旋转，使得钻杆单件变为竖直状态并于以钻杆组件为头部进行逐个连接。
作为上述技术方案的进一步改进：
当需要破碎或变形的时候，启动辅助钻头，前提是钻杆组件内腔及内孔为中空结构，执行步骤五；
首先，将电缆及推进钢丝与辅助钻头尾部连接；然后，将其从钻探安装孔送入；其次，当辅助钻头到达钻杆组件处执行工作。
本发明设计合理、成本低廉、结实耐用、安全可靠、操作简单、省时省力、节约资金、结构紧凑且使用方便。
附图说明
图1是本发明的使用结构示意图。
图2是本发明的结构示意图。
图3是本发明的结构示意图。
图4是本发明的结构示意图。
图5是本发明的使用结构示意图。
图6是本发明的结构示意图。
其中：1、钻机组件；2、辅助组件；3、待钻探区域；4、支撑外溢固定套；5、固定底座；6、限位座；7、带倒刺锚；8、摆动支撑杆；9、摆动滑套；10、摆动牵引绳；11、钻外套；12、辅助钻头；13、驱动轴齿轮；14、驱动转盘；15、钻杆组件；16、外升降架体；17、多方向发电机；18、摆动主轴；19、摆动臂；20、摆动手；21、二次旋转电机轴；22、浮力气囊；23、压载水腔体；24、接电端子；25、下卡位槽；26、摄像头；27、载体架；28、钻探安装孔；29、侧工艺槽；30、底部导向槽；31、正向L夹持架；32、反向L夹持架；33、前卡头；34、弹性凹槽；35、防退回台阶；36、止退卡槽；37、横向伸缩杆；38、钻杆单件；39、送料V型传送带升降架；40、喂料导轨；41、喂料移动杆；42、喂料倾斜底座；43、喂料垂直转轴；44、喂料旋转斜座；45、喂料夹持座；46、喂料侧夹座；47、悬挂杆；48、电缆线卷轴；49、横向螺杆；50、万向铰接座；51、送电缆驱动辊；52、导向对辊。
具体实施方式
如图1-6所示，本实施例的钻探自动化控制系统，包括用于在待钻探区域3进行地质勘探的钻机组件1；其包括在待钻探区域3安装的固定底座5；在待钻探区域3的钻孔处预制支撑外溢固定套4，支撑外溢固定套4安装在固定底座5上；在固定底座5上设置限位座6；在限位座6下端向外倾斜设置有用于插入待钻探区域3中的带倒刺锚7；
在固定底座5上分度有若干摆动支撑杆8的根部；在摆动支撑杆8上套有摆动滑套9，摆动滑套9连接有摆动牵引绳10，在支撑外溢固定套4中设置有钻外套11，在固定底座5上活动设置有外升降架体16，在外升降架体16上设置有驱动轴齿轮13，驱动轴齿轮13传动连接有在外升降架体16中旋转的驱动转盘14；
驱动转盘14设置有内六方孔；内六方中适配插装有钻杆组件15；
驱动转盘14下部设置有与限位座6间隙咬合的下卡位槽25。
在驱动转盘14上设置有利用水流动性作为动力发电的多方向发电机17；多方向发电机17包括水平旋转设置在驱动转盘14上的摆动主轴18及下端竖直设置在摆动主轴18上的摆动臂19；在摆动臂19上端设置有朝向水流方向的摆动手20，在摆动手20上设置有二次旋转电机轴21；
在驱动转盘14上设置有浮力气囊22、压载水腔体23、接电端子24及摄像头26；
在钻杆组件15中设置有辅助钻头12；
辅助钻头12带有导向器用于进行变向钻探或辅助钻头12带有用于冲击岩石的破碎头。
待钻探区域3位于水下；
钻机组件1配套有辅助组件2；其包括作为载体架27的驳船；在载体架27上设置有钻探安装孔28；在载体架27上设置有与钻探安装孔28连通的侧工艺槽29；
在载体架27底部设置有底部导向槽30，在底部导向槽30中分布有用于对合的正向L夹持架31及反向L夹持架32；
摆动支撑杆8在摆动滑套9带动下变为竖直状态，摆动支撑杆8上端进入到对应的底部导向槽30中；
对合的正向L夹持架31及反向L夹持架32抱合摆动支撑杆8；
正向L夹持架31与反向L夹持架32结构相同，在正向L夹持架31的立板端部设置有前卡头33，在前卡头33与正向L夹持架31的立板端部之间具有弹性凹槽34，前卡头33尾部具有防退回台阶35；
在正向L夹持架31的横板上设置有止退卡槽36；前卡头33为箭头状结构；
在底部导向槽30中设置有带动正向L夹持架31或反向L夹持架32横向运动的横向伸缩杆37；
正向L夹持架31的前卡头33进入反向L夹持架32的止退卡槽36时，前卡头33的尾部朝弹性凹槽34收缩并通过，在通过之后，前卡头33恢复张开，防退回台阶35阻挡前卡头33退回止退卡槽36；
钻探安装孔28，用于下送钻杆单件38与钻杆组件15驳接及给辅助钻头12输送电缆线；
在载体架27上设置存有钻杆单件38的架台；架台为V型结构，在V型结构底部设置有经水平下落一个钻杆单件38的通道，在通道下方倾斜横向或轴向传送从下落钻杆单件38的输送机或V型传送带升降架39；
在输送机或V型传送带升降架39输出端设置有喂料夹持座45；
在载体架27上设置喂料导轨40，在喂料导轨40上设置喂料移动杆41，在喂料移动杆41上设置有喂料倾斜底座42，在喂料倾斜底座42的斜面上垂直有喂料垂直转轴43，在喂料垂直转轴43上旋转有喂料旋转斜座44，喂料夹持座45在喂料旋转斜座44上；
喂料旋转斜座44与喂料倾斜底座42为正方体沿对角线切开的两部分；
喂料侧夹座46在喂料旋转斜座44的另一侧面上；
在载体架27上设置水平悬挂杆47，在水平悬挂杆47上间隙配合套装有电缆线卷轴48，在电缆线卷轴48前方水平设置有横向螺杆49，在横向螺杆49丝母座上设置有万向铰接座50；
在万向铰接座50输出端与钻探安装孔28之间设置有送电缆驱动辊51及导向对辊52。
本实施例的钻探自动化控制方法，借助于钻探自动化控制系统；该方法包括步骤如下；
步骤一，首先，将摆动滑套9在摆动支撑杆8上移动；然后，将摆动支撑杆8安装在固定底座5上；其次，外升降架体16的浮力气囊22排空，压载水腔体23加水；
步骤二，借助于钻探船，首先，在待钻探区域3进行清理并安装固定底座5，带倒刺锚7插入待钻探区域3中；然后，在钻孔处预制支撑外溢固定套4，支撑外溢固定套4上端止口坐在固定底座5上；
步骤三，等海上风力小于设定阈值后，借助于作为载体架27的驳船；首先，驳船将外升降架体16通过钩子吊起来；然后，在水浮力及牵引力作用下及对摆动牵引绳10牵拉，摆动支撑杆8上摆动并进入到底部导向槽30下方；其次，驳船增加压载水，使得摆动支撑杆8进入到底部导向槽30中，并通过对合的正向L夹持架31及反向L夹持架32抱合摆动支撑杆8，从而将浮动平台变为固定平台；
步骤四，首先，将摆动滑套9在摆动支撑杆8下移动，使得限位座6与下卡位槽25对应；然后，轴齿轮13驱动驱动转盘14带动钻杆组件15旋转并钻杆组件15重力作用下进行工进到指定深度；
在步骤四的同时，首先，钻杆单件38逐个被输送机或V型传送带升降架39放置到喂料夹持座45上；然后，喂料移动杆41移动喂料倾斜底座42将载有钻杆单件38送到钻探安装孔28；其次，喂料旋转斜座44绕喂料垂直转轴43旋转，使得钻杆单件38变为竖直状态并于以钻杆组件15为头部进行逐个连接。
当需要破碎或变形的时候，启动辅助钻头12，前提是钻杆组件15内腔及内孔为中空结构，执行步骤五；
首先，将电缆及推进钢丝与辅助钻头12尾部连接；然后，将其从钻探安装孔28送入；其次，当辅助钻头12到达钻杆组件15处执行工作。
相比于现有技术，钻机组件1在底部进行钻探，从而减少了导向力矩的长度，减少变形，同时方便增加破碎、变向等通用工艺。辅助组件2有别于传统，可浮动钻探或固定钻探，避免强台风对钻井平台的损害，而且钻孔可以多次使用，重复使用，支撑外溢固定套4抵抗地壳运动，固定底座5永久固定，限位座6起到转盘旋转后支撑力，带倒刺锚7提高固定效果，摆动支撑杆8实现连接，通过耐腐蚀处理的摆动牵引绳10实现牵拉，摆动滑套9实现开合驱动，钻外套11实现辅助支撑，辅助钻头12为通用技术，但是其应用为创新，驱动轴齿轮13驱动驱动转盘14旋转，钻杆组件15钻探，外升降架体16实现支撑，多方向发电机17利用洋流提供动力，摆动主轴18，摆动臂19，摆动手20，二次旋转电机轴21实现自主发电，浮力气囊22，压载水腔体23实现控制升降，接电端子24实现连接，下卡位槽25实现连接，摄像头26实现观察，载体架27可固定可移动，钻探安装孔28方便送入，侧工艺槽29方便卡接抱合，底部导向槽30方便与各个支腿导向适配，止退卡槽36方便，正向L夹持架31，反向L夹持架32实现抱合，前卡头33利用尖端插入，利用弹性凹槽34将尾部缩回，防退回台阶35实现止退功能，横向伸缩杆37实现机械手动作，钻杆单件38通过中间接头连接或焊接，送料V型传送带升降架39为轴向传送，作为扩展可以是横向传送，并与喂料导轨40配合，喂料移动杆41驱动喂料倾斜底座42实现移动，从而省却了吊车等部件，节约了空间，运送平稳安全，喂料垂直转轴43于喂料旋转斜座44上，实现喂料夹持座45与喂料侧夹座46交替夹持钻杆，从而实现连续作业，将钻杆由水平变为竖直，悬挂杆47利用间隙，从而利用其摆动实现电缆线卷轴48涨紧防松，横向螺杆49，万向铰接座50实现电缆均匀下送，送电缆驱动辊51，导向对辊52实现推力输送，当然，图中为显示推力钢丝绳(经过防腐处理)的，因为其与电缆结构一致，后来经验证，将电缆与钢丝同时一起输送，效果更佳，保证电缆弯曲半径合理性。
本发明充分描述是为了更加清楚的公开，而对于现有技术就不再一一列举。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；作为本领域技术人员对本发明的多个技术方案进行组合是显而易见的。而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围。

Claims (5)

1.一种钻探自动化控制系统，其特征在于：包括用于在待钻探区域(3)进行地质勘探的钻机组件(1)；其包括在待钻探区域(3)安装的固定底座(5)；在待钻探区域(3)的钻孔处预制支撑外溢固定套(4)，支撑外溢固定套(4)安装在固定底座(5)上；在固定底座(5)上设置限位座(6)；在限位座(6)下端向外倾斜设置有用于插入待钻探区域(3)中的带倒刺锚(7)；
在固定底座(5)上分度有若干摆动支撑杆(8)的根部；在摆动支撑杆(8)上套有摆动滑套(9)，摆动滑套(9)连接有摆动牵引绳(10)，在支撑外溢固定套(4)中设置有钻外套(11)，在固定底座(5)上活动设置有外升降架体(16)，在外升降架体(16)上设置有驱动轴齿轮(13)，驱动轴齿轮(13)传动连接有在外升降架体(16)中旋转的驱动转盘(14)；
驱动转盘(14)设置有内六方孔；内六方中适配插装有钻杆组件(15)；
驱动转盘(14)下部设置有与限位座(6)间隙咬合的下卡位槽(25)。
2.根据权利要求1所述的钻探自动化控制系统，其特征在于：
在驱动转盘(14)上设置有利用水流动性作为动力发电的多方向发电机(17)；多方向发电机(17)包括水平旋转设置在驱动转盘(14)上的摆动主轴(18)及下端竖直设置在摆动主轴(18)上的摆动臂(19)；在摆动臂(19)上端设置有朝向水流方向的摆动手(20)，在摆动手(20)上设置有二次旋转电机轴(21)；
在驱动转盘(14)上设置有浮力气囊(22)、压载水腔体(23)、接电端子(24)及摄像头(26)；
在钻杆组件(15)中设置有辅助钻头(12)；
辅助钻头(12)带有导向器用于进行变向钻探或辅助钻头(12)带有用于冲击岩石的破碎头。
3.根据权利要求1所述的钻探自动化控制系统，其特征在于：待钻探区域(3)位于水下；
钻机组件(1)配套有辅助组件(2)；其包括作为载体架(27)的驳船；在载体架(27)上设置有钻探安装孔(28)；在载体架(27)上设置有与钻探安装孔(28)连通的侧工艺槽(29)；
在载体架(27)底部设置有底部导向槽(30)，在底部导向槽(30)中分布有用于对合的正向L夹持架(31)及反向L夹持架(32)；
摆动支撑杆(8)在摆动滑套(9)带动下变为竖直状态，摆动支撑杆(8)上端进入到对应的底部导向槽(30)中；
对合的正向L夹持架(31)及反向L夹持架(32)抱合摆动支撑杆(8)；
正向L夹持架(31)与反向L夹持架(32)结构相同，在正向L夹持架(31)的立板端部设置有前卡头(33)，在前卡头(33)与正向L夹持架(31)的立板端部之间具有弹性凹槽(34)，前卡头(33)尾部具有防退回台阶(35)；
在正向L夹持架(31)的横板上设置有止退卡槽(36)；前卡头(33)为箭头状结构；
在底部导向槽(30)中设置有带动正向L夹持架(31)或反向L夹持架(32)横向运动的横向伸缩杆(37)；
正向L夹持架(31)的前卡头(33)进入反向L夹持架(32)的止退卡槽(36)时，前卡头(33)的尾部朝弹性凹槽(34)收缩并通过，在通过之后，前卡头(33)恢复张开，防退回台阶(35)阻挡前卡头(33)退回止退卡槽(36)；
钻探安装孔(28)，用于下送钻杆单件(38)与钻杆组件(15)驳接及给辅助钻头(12)输送电缆线；
在载体架(27)上设置存有钻杆单件(38)的架台；架台为V型结构，在V型结构底部设置有经水平下落一个钻杆单件(38)的通道，在通道下方倾斜横向或轴向传送从下落钻杆单件(38)的输送机或V型传送带升降架(39)；
在输送机或V型传送带升降架(39)输出端设置有喂料夹持座(45)；
在载体架(27)上设置喂料导轨(40)，在喂料导轨(40)上设置喂料移动杆(41)，在喂料移动杆(41)上设置有喂料倾斜底座(42)，在喂料倾斜底座(42)的斜面上垂直有喂料垂直转轴(43)，在喂料垂直转轴(43)上旋转有喂料旋转斜座(44)，喂料夹持座(45)在喂料旋转斜座(44)上；
喂料旋转斜座(44)与喂料倾斜底座(42)为正方体沿对角线切开的两部分；
喂料侧夹座(46)在喂料旋转斜座(44)的另一侧面上；
在载体架(27)上设置水平悬挂杆(47)，在水平悬挂杆(47)上间隙配合套装有电缆线卷轴(48)，在电缆线卷轴(48)前方水平设置有横向螺杆(49)，在横向螺杆(49)丝母座上设置有万向铰接座(50)；
在万向铰接座(50)输出端与钻探安装孔(28)之间设置有送电缆驱动辊(51)及导向对辊(52)。
4.一种钻探自动化控制方法，其特征在于：借助于钻探自动化控制系统；该方法包括步骤如下；
步骤一，首先，将摆动滑套(9)在摆动支撑杆(8)上移动；然后，将摆动支撑杆(8)安装在固定底座(5)上；其次，外升降架体(16)的浮力气囊(22)排空，压载水腔体(23)加水；
步骤二，借助于钻探船，首先，在待钻探区域(3)进行清理并安装固定底座(5)，带倒刺锚(7)插入待钻探区域(3)中；然后，在钻孔处预制支撑外溢固定套(4)，支撑外溢固定套(4)上端止口坐在固定底座(5)上；
步骤三，等海上风力小于设定阈值后，借助于作为载体架(27)的驳船；首先，驳船将外升降架体(16)通过钩子吊起来；然后，在水浮力及牵引力作用下及对摆动牵引绳(10)牵拉，摆动支撑杆(8)上摆动并进入到底部导向槽(30)下方；其次，驳船增加压载水，使得摆动支撑杆(8)进入到底部导向槽(30)中，并通过对合的正向L夹持架(31)及反向L夹持架(32)抱合摆动支撑杆(8)，从而将浮动平台变为固定平台；
步骤四，首先，将摆动滑套(9)在摆动支撑杆(8)下移动，使得限位座(6)与下卡位槽(25)对应；然后，轴齿轮(13)驱动驱动转盘(14)带动钻杆组件(15)旋转并钻杆组件(15)重力作用下进行工进到指定深度；
在步骤四的同时，首先，钻杆单件(38)逐个被输送机或V型传送带升降架(39)放置到喂料夹持座(45)上；然后，喂料移动杆(41)移动喂料倾斜底座(42)将载有钻杆单件(38)送到钻探安装孔(28)；其次，喂料旋转斜座(44)绕喂料垂直转轴(43)旋转，使得钻杆单件(38)变为竖直状态并于以钻杆组件(15)为头部进行逐个连接。
5.根据权利要求4所述的钻探自动化控制方法，其特征在于：
当需要破碎或变形的时候，启动辅助钻头(12)，前提是钻杆组件(15)内腔及内孔为中空结构，执行步骤五；
首先，将电缆及推进钢丝与辅助钻头(12)尾部连接；然后，将其从钻探安装孔(28)送入；其次，当辅助钻头(12)到达钻杆组件(15)处执行工作。
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