CN111677471B - 一种双根钻杆绳索取芯方法、系统及其控制器 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种双根钻杆绳索取芯方法、系统及其控制器，所述方法包括以下步骤：先向钻井中的第一双根钻杆中投放绳索取芯钻具内管，再抓取至少两根单根钻杆放置在钻杆上扣组件上进行连接接成一根第二双根钻杆，然后将第二双根钻杆的上接头与顶驱连接、下接头与第一双根钻杆连接，再通过顶驱驱使钻杆开始钻进作业，每钻进一定距离，通过绳索取芯工具将绳索取芯钻具内管取出，并放置到岩心处理区域。本发明通过钻杆上扣组件将多个单根钻杆组成双根钻杆，以减少占用钻井口的时间，提高钻井作业的效率，同时减少钻杆与顶驱连接的一半次数，降低井下事故发生的几率。
Description
技术领域
本发明涉及钻探技术领域，尤其涉及一种双根钻杆绳索取芯方法、系统及其控制器。
背景技术
在海洋中，天气对钻探船的影响非常大，一般情况下，钻探施工往往要选择小潮汛和风浪小时，但是海洋环境变化多端，而目前的深孔钻探效率越低，常规施工时间越长，导致施工风险越大，使得施工期间很有可能因为天气恶劣变化，避风离开后就会导致前面施工前功尽弃，甚至由于天气原因形成恶性循环。因此对于复杂多变的海洋环境，如何提高深孔钻探的取芯效率，是本领域技术人员需要解决的问题。
中国专利号：CN201510041204.4公开了一种涉及钻探技术领域的海洋第四系钻探组合取芯方法，本发明包括以下步骤：1)孔底绳索锤击取芯器进行取芯；2)当孔底绳索锤击取芯器遇到坚硬粘土层时，采用平衡波浪升沉的第四系回转绳索取芯器进行取芯；3)打捞平衡波浪升沉的第四系回转绳索取芯器；4)当样品是颗粒粒径大于细砂的砂质土层或者样品是砾石土层，且平衡波浪升沉的第四系回转绳索取芯器出现报警信号时，重复步骤1)的操作；当样品的颗粒粒径是坚硬粘土层时，且平衡波浪升沉的第四系回转绳索取芯器出现报警信号时，则调高取芯器开启压力，采用平衡波浪升沉的第四系回转绳索取芯器取芯，再重复步骤3)；但本该专利仍存在不足之处：采用接单根取芯方法的接顶驱的频率高，接单根过程有沉沙卡钻的风险，增加井下复杂情况的几率；同时接单根方式取芯钻进方式比立柱作业增加了接单根时间，从而延长取芯整体作业时间，从而增加取芯作业成本。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明的目的之一在于提供一种双根钻杆绳索取芯系统，其能解决高深孔钻探的取芯效率低下的问题。
本发明的目的之二在于提供一种双根钻杆绳索取芯方法，其能解决高深孔钻探的取芯效率低下的问题。
本发明的目的之三在于提供一种双根钻杆绳索取芯系统的控制器，其能解决高深孔钻探的取芯效率低下的问题。
为了达到上述目的之一，本发明所采用的技术方案如下：
一种双根钻杆绳索取芯系统，包括钻杆抓管组件、钻杆上扣组件、顶驱、绳索取芯工具、放置在钻杆中的绳索取芯钻具内管和控制器，所述钻杆抓管组件、钻杆上扣组件、顶驱和绳索取芯工具均与控制器连接；
所述钻杆抓管组件，用于将单根钻杆从甲板摆放钻杆区域抓取至钻杆上扣组件；将钻杆上扣组件上的双根钻杆移动至顶驱中；
所述钻杆上扣组件，用于将两根单根钻杆连接成第二双根钻杆；
所述顶驱，用于驱使双根钻杆钻进到预定深度或者将双根钻杆提拉至海平面以上；
所述绳索取芯工具，用于将钻杆中的绳索取芯钻具内管取出，并放置到岩心处理区域。
优选的，所述甲板摆放钻杆区域的长度大于或者等于20米。
优选的，所述顶驱还包括安全阀，所述安全阀的输出端与顶驱的输入端连接，以使得绳索取芯工具在提取绳索取芯钻具内管时，绳索取芯工具依次通过安全阀、顶驱内部、钻杆与绳索取芯钻具内管可拆卸连接。
优选的，所述绳索取芯工具包括绳索取芯绞车和绳索取芯打捞器，所述绳索取芯绞车通过绳索取芯打捞器与绳索取芯钻具内管可拆卸连接。
为了达到上述目的之二，本发明所采用的技术方案如下：
一种双根钻杆绳索取芯方法，应用于双根钻杆绳索取芯系统的控制器，包括以下步骤：
S1：向钻井中的第一双根钻杆中投放绳索取芯钻具内管；
S2：从甲板摆放钻杆区域中抓取两根单根钻杆放置在钻杆上扣组件上，再通过钻杆上扣组件将两根单根钻杆连接成第二双根钻杆；
S3：将第二双根钻杆的上接头与顶驱连接，第二双根钻杆的下接头与钻井中的第一双根钻杆连接，以使得第一双根钻杆与第二双根钻杆组成取芯管柱；
S4：并判断第二双根钻杆钻进的深度是否等于单根钻杆的高度，若是，则停止钻进，执行S5，若否，则重新执行S4；
S5：通过绳索取芯工具将绳索取芯钻具内管取出，并放置到岩心处理区域；
S6：判断深度是否达到预设深度，若是，结束程序，若否，则执行S7。
S7：判断第二双根钻杆钻进的深度是否等于第二双根钻杆的高度，若是，执行S1，若否，则向钻井中的第二双根钻杆中投放绳索取芯钻具内管，并执行S4。
优选的，所述S5具体由以下步骤实现：
S51：通过绳索取芯工具将绳索取芯钻具内管取出，并放置到岩心处理区域；
S52：判断天气情况是否需要应急避台，若否，则执行S6，若是，则执行S53；
S53：通过顶驱将取芯管柱向上提拉单根第二双根钻杆的高度；
S54：将第二双根钻杆从取芯管柱上拆卸下来，并放置到甲板摆放钻杆区域中；
S55：判断钻井内是否有取芯管柱，若是，则执行S53，若否，结束。
优选的，所述S2具体由以下步骤实现：
S21：从甲板摆放钻杆区域中抓取第一单根钻杆放置在钻杆上扣组件上；
S22：再从甲板摆放钻杆区域中抓取第二单根钻杆放置在钻杆上扣组件上，使得第一单根钻杆的上接头与第二单根钻杆的下接头相连接，并累计第二单根钻杆的数量；
S23：判断第二单根钻杆的数量是否小于预设值，若是，则执行s22，若否，则执行S24。
S24：通过钻杆上扣组件将第一单根钻杆与第二单根钻杆连接接成一根第二双根钻杆，执行S3。
为了达到上述目的之三，本发明所采用的技术方案如下：
一种双根钻杆绳索取芯系统的控制器，包括：
存储器，用于存储程序指令；
处理器，用于运行所述程序指令，以执行上述的双根钻杆绳索取芯方法。
相比现有技术，本发明的有益效果在于：通过钻杆上扣组件将两根单根钻杆组成双根钻杆，以减少占用钻井口的时间，提供钻井作业的效率，同时减少钻杆与顶驱连接的一半次数，降低井下事故发生的几率。
附图说明
图1为本发明所述的双根钻杆绳索取芯方法的流程图。
图2为本发明所述的单根钻杆的结构示意图。
图中：1-上接头；2-下接头。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述：
本发明所述的双根钻杆绳索取芯方法，用于与海洋勘察与开采工程中，所述双根钻杆绳索取芯系统设置在钻探船上；所述钻杆抓管组件为钻杆抓管机，专门用于抓取管状工件的机械设备，主要用于油管、套管、钻杆装卸的工程机械；所述钻杆上扣组件为钻杆上扣机，所述钻杆上扣机与中国专利申请号为CN203008824一种用于钻机的钻杆上扣卸扣装置在说明书中所记载的钻杆上扣卸扣装置的结构相类似；所述顶驱为顶部驱动钻井装置TDS(TOP DRIVE DRILLING SYSTEM)，可从井架上部空间直接旋转钻杆，沿专用导轨向下送进，完成钻杆旋转钻进，循环钻井液，接立柱，上卸扣和倒划眼等多种钻井操作；所述单根钻杆的杆长为30ft，约等于9.5米，在本实施例中，所述第一双根钻杆与第二双根钻杆实质上是由同等数量的同一种单根钻杆组装而成的双根钻杆，其中第一和第二仅用来表其位置。
实施例一：
如图1-2所示，在本实例中，一种双根钻杆绳索取芯系统，包括钻杆抓管组件、钻杆上扣组件、顶驱、绳索取芯工具、放置在钻杆中的绳索取芯钻具内管和控制器，所述杆抓管组件、钻杆上扣组件、顶驱和绳索取芯工具均与控制器连接；
所述钻杆抓管组件，用于将单根钻杆从甲板摆放钻杆区域抓取至钻杆上扣组件；将钻杆上扣组件上的双根钻杆移动至顶驱中；
所述钻杆上扣组件，用于将两根单根钻杆连接成第二双根钻杆；
所述顶驱，用于驱使双根钻杆钻进到预定深度或者将双根钻杆提拉至海平面以上；
所述绳索取芯工具，用于将钻杆中的绳索取芯钻具内管取出，并放置到岩心处理区域。
优选的，所述甲板摆放钻杆区域的长度大于或者等于20米。
优选的，所述顶驱还包括安全阀，所述安全阀的输出端与顶驱的输入端连接，以使得绳索取芯工具在提取绳索取芯钻具内管时，绳索取芯工具依次通过安全阀、顶驱内部、钻杆与绳索取芯钻具内管可拆卸连接。
优选的，所述绳索取芯工具包括绳索取芯绞车和绳索取芯打捞器，所述绳索取芯绞车通过绳索取芯打捞器与绳索取芯钻具内管可拆卸连接。
具体的，当第一双根钻杆的钻进深度等于第一双根钻杆的高度之后，向第一双根钻杆中投放绳索取芯钻具内管，使用钻杆抓管机从甲板摆放钻杆区域中抓取任意一根单根钻杆(第一单根钻杆)，并放置在钻杆上扣机上，钻杆抓管机从甲板摆放钻杆区域中抓取任意一根单根钻杆(第二单根钻杆)放置到钻杆上扣机上，并将第一单根钻杆的上接头1与第二单根钻杆的下接头2相连接，以便于钻杆上扣机将第一单根钻杆的上接头1与第二单根钻杆的下接头2扣接起来，同时累计第二单根钻杆的数量，优选的，所述甲板摆放钻杆区域的长度大于或者等于20米，由于所述单根钻杆的杆长约等于9.5米，所述甲板至少满足两根或以上的存放；优选的，需要预先设定第二单根钻杆的数量，在本实施例中，受钻探船体大小以及其他设备的影响，预先设定的第二单根钻杆的数量为1，即所述双根钻杆由两根单根钻杆组装而成，当钻杆上扣机上放置有两根单根钻杆时，即可将两根单根钻杆扣接成第二双根钻杆；倘若预先设定的第二单根钻杆的数量为2，即所述双根钻杆由两根单根钻杆组装而成，当钻杆上扣机上放置有两根单根钻杆时，则仍需继续通过钻杆抓管机往钻杆抓管机上放置单根钻杆。再将放置在钻杆抓管机上的第一单根钻杆与第二单根钻杆依次连接起来，在本实施例中，所述第一单根钻杆与第二单根钻杆的根数均为1，通过钻杆上扣机将第一单根钻杆的上接头1与第二单根钻杆的下接头2扣接起来，以使得第一单根钻杆与第二单根钻杆组成第二双根钻杆。优选的，通过钻杆抓管机将第二双根钻杆输送至猫道机上，由猫道机将第二双根钻杆输送至钻井的井口，再通过顶驱将双根钻杆提引起来，然后将第二双根钻杆的上接头1与顶驱拧紧，以使得顶驱可以有效地驱动第二双根钻杆旋转，第二双根钻杆的下接头2与钻井中的第一双根钻杆拧紧，使得第一双根钻杆与第二双根钻杆组成取芯管柱。当第一双根钻杆与第二双根钻杆组成取芯管柱后，开始钻进作业，在本实施例中，通过启动泥浆泵向钻井内供应泥浆、顶驱驱使取芯管柱旋转以及打开补偿器等操作，开展取芯钻进作业，直至到钻进深度等于单根钻杆的高度时，即完成一根单根钻杆的钻进，需要将绳索取芯钻具内管回收，所述绳索取芯工具包括绳索取芯绞车和绳索取芯打捞器，所述顶驱还包括安全阀，所述安全阀的输出端与顶驱的输入端连接，在本实施例中，将绳索的一端缠绕在绳索取芯绞车上，另一端与绳索取芯打捞器固定连接。回收绳索取芯钻具内管时，绳索取芯绞车正向转动，将绳索取芯打捞器依次通过安全阀和顶驱内部进入到钻杆内部，最终绳索取芯打捞器与绳索取芯钻具内管卡接，然后绳索取芯绞车反向转动，将绳索取芯打捞器和绳索取芯钻具内管提拉出来，放置到岩心处理区域，对绳索取芯钻具内管中的岩心进行处理。当取出绳索取芯钻具内管后，判断钻井是否已经达到目标井深，若是，则停止结束钻进作业，若否，则进一步判断是否需要拼接下一根第二双根探杆。再通过判断第二双根钻杆钻进的深度是否等于第二双根钻杆的高度来确定是否需要拼接下一根第二双根探杆，若是，则重新组装下一条第二双根钻杆，若否，向钻井中的第二双根钻杆中投放绳索取芯钻具内管，继续钻进作业。
本实施例所使用的海域为我国南海海域，受南海海域的特殊地理位置和气候因素影响，南海海域的土台风形成时间短且发生频率高，所以深水动力定位钻井平台或钻井船均需要设有应急避台(拆卸)步骤，所述应急避台(拆卸)步骤具体由以下步骤实现：通过顶驱将取芯管柱向上，直至将一根第二双根钻杆完全提拉出水面，以便于将第二双根钻杆从取芯管柱上拆卸下来，将第二双根钻杆从取芯管柱上拆卸下来，使用顶驱将第二双根钻杆放置到猫道机上，利用猫道机将第二双根钻杆送至钻探船主甲板，再通过钻杆抓管机将第二双根钻杆摆放至甲板摆放钻杆区域，重复上述步骤，直至到将取芯管柱完全取出，即起钻至BHA(底部钻井组合)，由于起BHA所花时间比较长，可以悬挂至钻井内(一般在套管内)，同时下次钻井作业，减少组合BHA的时间。
实施例二：
如图1-2所示，一种双根钻杆绳索取芯方法，应用于双根钻杆绳索取芯系统的控制器，包括以下步骤：
S1：向钻井中的第一双根钻杆中投放绳索取芯钻具内管；
具体的，当第一双根钻杆的钻进深度等于第一双根钻杆的高度之后，向第一双根钻杆中投放绳索取芯钻具内管；
S2：从甲板摆放钻杆区域中抓取至少两根单根钻杆放置在钻杆上扣组件上，再通过钻杆上扣组件将两根单根钻杆连接成第二双根钻杆；
具体的，使用钻杆抓管机从甲板摆放钻杆区域中抓取至少两根单根钻杆放置在钻杆上扣机上，使用钻杆上扣机将两根单根钻杆的首尾端扣接起来，以组装出第二双根钻杆；在本实施例中所述S2具体由以下步骤实现：
S21：从甲板摆放钻杆区域中抓取第一单根钻杆放置在钻杆上扣组件上；
具体的，使用钻杆抓管机从甲板摆放钻杆区域中抓取任意一根单根钻杆(第一单根钻杆)，并放置在钻杆上扣机上。
S22：再从甲板摆放钻杆区域中抓取第二单根钻杆放置在钻杆上扣组件上，使得第一单根钻杆的上接头1与第二单根钻杆的下接头2相抵接，并累计第二单根钻杆的数量；
具体的，钻杆抓管机从甲板摆放钻杆区域中抓取任意一根单根钻杆(第二单根钻杆)放置到钻杆上扣机上，并将第一单根钻杆的上接头1与第二单根钻杆的下接头2相抵接，以便于钻杆上扣机将第一单根钻杆的上接头1与第二单根钻杆的下接头2扣接起来，同时累计第二单根钻杆的数量，优选的，所述甲板摆放钻杆区域的长度大于或者等于20米，由于所述单根钻杆的杆长约等于9.5米，所述甲板至少满足两根或以上的存放。
S23：判断第二单根钻杆的数量是否小于预设值，若是，则执行s22，若否，则执行S24；
具体的，需要预先设定第二单根钻杆的数量，在本实施例中，受钻探船体大小以及其他设备的影响，预先设定的第二单根钻杆的数量为1，即所述双根钻杆由两根单根钻杆组装而成，当钻杆上扣机上放置有两根单根钻杆时，即可继续执行S24；倘若预先设定的第二单根钻杆的数量为2，即所述双根钻杆由两根单根钻杆组装而成，当钻杆上扣机上放置有两根单根钻杆时，则仍需重新执行S22，继续往钻杆上扣机上放置单根钻杆。
S24：通过钻杆上扣组件将第一单根钻杆与第二单根钻杆连接接成一根第二双根钻杆，执行S3；
具体的，将放置在钻杆抓管机上的第一单根钻杆与第二单根钻杆依次连接起来，在本实施例中，所述第一单根钻杆与第二单根钻杆的根数均为1，通过钻杆上扣机将第一单根钻杆的上接头1与第二单根钻杆的下接头2扣接起来，以使得第一单根钻杆与第二单根钻杆组成第二双根钻杆。
S3：将第二双根钻杆的上接头1与顶驱连接，第二双根钻杆的下接头2与钻井中的第一双根钻杆连接，以使得第一双根钻杆与第二双根钻杆组成取芯管柱；
具体的，通过钻杆抓管机将第二双根钻杆输送至猫道机上，由猫道机将第二双根钻杆输送至钻井的井口，再通过顶驱将双根钻杆提引起来，然后将第二双根钻杆的上接头1与顶驱拧紧，以使得顶驱可以有效地驱动第二双根钻杆旋转，第二双根钻杆的下接头2与钻井中的第一双根钻杆拧紧，使得第一双根钻杆与第二双根钻杆组成取芯管柱。
S4：判断第二双根钻杆钻进的深度是否等于单根钻杆的高度，若是，则停止钻进，执行S5，若否，则重新执行S4；
具体的，当第一双根钻杆与第二双根钻杆组成取芯管柱后，开始钻进作业，在本实施例中，通过启动泥浆泵向钻井内供应泥浆、顶驱驱使取芯管柱旋转以及打开补偿器等操作，开展取芯钻进作业，直至到钻进深度等于单根钻杆的高度时，即完成一根单根钻杆的钻进，需要将绳索取芯钻具内管回收。
S5：通过绳索取芯工具将绳索取芯钻具内管取出，并放置到岩心处理区域；
在本实施例，所述S5具体由以下步骤实现：
S51：通过绳索取芯工具将绳索取芯钻具内管取出，并放置到岩心处理区域；
具体的，所述绳索取芯工具包括绳索取芯绞车和绳索取芯打捞器，所述顶驱还包括安全阀，所述安全阀的输出端与顶驱的输入端连接，在本实施例中，将绳索的一端缠绕在绳索取芯绞车上，另一端与绳索取芯打捞器固定连接。回收绳索取芯钻具内管时，绳索取芯绞车正向转动，将绳索取芯打捞器依次通过安全阀和顶驱内部进入到钻杆内部，最终绳索取芯打捞器与绳索取芯钻具内管卡接，然后绳索取芯绞车反向转动，将绳索取芯打捞器和绳索取芯钻具内管提拉出来，放置到岩心处理区域，对绳索取芯钻具内管中的岩心进行处理。
S52：判断天气情况是否需要应急避台，若否，则执行S6，若是，则执行S53；
本实施例所使用的海域为我国南海海域，受南海海域的特殊地理位置和气候因素影响，南海海域的土台风形成时间短且发生频率高，所以深水动力定位钻井平台或钻井船均需要设有应急避台(拆卸)步骤，当绳索取芯钻具内管被取出之后，需要判断当前天气是否可以继续开展钻井作业，若可以继续开展钻井作业，则执行S6，若不可以继续开展钻井作业，则执行S53；
S53：通过顶驱将取芯管柱向上提拉单根第二双根钻杆的高度；
具体的，通过顶驱将取芯管柱向上，直至将一根第二双根钻杆完全提拉出水面，以便于将第二双根钻杆从取芯管柱上拆卸下来。
S54：将第二双根钻杆从取芯管柱上拆卸下来，并放置到放置甲板摆放钻杆区域中；
具体的，将第二双根钻杆从取芯管柱上拆卸下来，使用顶驱将第二双根钻杆放置到猫道机上，利用猫道机将第二双根钻杆送至钻探船主甲板，再通过钻杆抓管机将第二双根钻杆摆放至甲板摆放钻杆区域。
S55：判断钻井内是否有取芯管柱，若是，则执行S53，若否，结束。
具体的，重复上述S53、S54步骤，直至到将取芯管柱完全取出，即起钻至BHA(底部钻井组合)，由于起BHA所花时间比较长，可以悬挂至钻井内(一般在套管内)，同时下次钻井作业，减少组合BHA的时间。
S6：判断深度是否达到预设深度，若是，结束程序，若否，则执行S7。
具体的，取出绳索取芯钻具内管后，判断钻井是否已经达到目标井深，若是，则停止结束钻进作业，若否，则进一步判断是否需要拼接下一根第二双根探杆。
S7：判断第二双根钻杆钻进的深度是否等于第二双根钻杆的高度，若是，执行S1，若否，则向钻井中的第二双根钻杆中投放绳索取芯钻具内管，并执行S4。
具体的，通过判断第二双根钻杆钻进的深度是否等于第二双根钻杆的高度来确定是否需要拼接下一根第二双根探杆，若是，则返回S1，重新组装下一条第二双根钻杆，若否，向钻井中的第二双根钻杆中投放绳索取芯钻具内管，返回S4，继续钻进作业。
实施例三：
一种双根钻杆绳索取芯终系统的控制器，包括：
存储器，用于存储程序指令；
处理器，用于运行所述程序指令，以执行上述的双根钻杆绳索取芯方法。
对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本发明权利要求的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种双根钻杆绳索取芯系统，其特征在于：包括钻杆抓管组件、钻杆上扣组件、顶驱、绳索取芯工具、放置在钻杆中的绳索取芯钻具内管和控制器，所述钻杆抓管组件、钻杆上扣组件、顶驱和绳索取芯工具均与控制器连接；
所述钻杆抓管组件，用于将单根钻杆从甲板摆放钻杆区域抓取至钻杆上扣组件；将钻杆上扣组件上的双根钻杆移动至顶驱中；
所述钻杆上扣组件，用于将两根单根钻杆连接成双根钻杆；
所述顶驱，用于驱使双根钻杆钻进到预定深度或者将双根钻杆提拉至海平面以上；
所述绳索取芯工具，用于将钻杆中的绳索取芯钻具内管取出；
所述顶驱还包括安全阀，所述安全阀的输出端与顶驱的输入端连接，以使得绳索取芯工具在提取绳索取芯钻具内管时，绳索取芯工具依次通过安全阀、顶驱内部、钻杆与绳索取芯钻具内管可拆卸连接；
所述绳索取芯工具包括绳索取芯绞车和绳索取芯打捞器，所述绳索取芯绞车通过绳索取芯打捞器与绳索取芯钻具内管可拆卸连接。
2.如权利要求1所述的双根钻杆绳索取芯系统，其特征在于：所述甲板摆放钻杆区域的长度大于或者等于20米。
3.一种双根钻杆绳索取芯方法，应用于双根钻杆绳索取芯系统的控制器，其特征在于，包括以下步骤：
S1：向钻井中的第一双根钻杆中投放绳索取芯钻具内管；
S2：从甲板摆放钻杆区域中抓取两根单根钻杆放置在钻杆上扣组件上，再通过钻杆上扣组件将两根单根钻杆连接成第二双根钻杆；
S3：将第二双根钻杆的上接头与顶驱连接，第二双根钻杆的下接头与钻井中的第一双根钻杆连接，以使得第一双根钻杆与第二双根钻杆组成取芯管柱；
S4：判断第二双根钻杆钻进的深度是否等于单根钻杆的高度，若是，则停止钻进，执行S5，若否，则重新执行S4；
S5：通过绳索取芯工具将绳索取芯钻具内管取出，并放置到岩心处理区域；
S6：判断钻井是否已经达到目标井深，若是，结束程序，若否，则执行S7；
S7：判断第二双根钻杆钻进的深度是否等于第二双根钻杆的高度，若是，执行S1，若否，则向钻井中的第二双根钻杆中投放绳索取芯钻具内管，并执行S4；
所述S5具体由以下步骤实现：
S51：通过绳索取芯工具将绳索取芯钻具内管取出，并放置到岩心处理区域；
S52：判断天气情况是否需要应急避台，若否，则执行S6，若是，则执行S53；
S53：通过顶驱将取芯管柱向上提拉单根第二双根钻杆的高度；
S54：将第二双根钻杆从取芯管柱上拆卸下来，并放置到甲板摆放钻杆区域中；
S55：判断钻井内是否有取芯管柱，若是，则执行S53，若否，结束。
4.如权利要求3所述的双根钻杆绳索取芯方法，其特征在于：所述S2具体由以下步骤实现：
S21：从甲板摆放钻杆区域中抓取第一单根钻杆放置在钻杆上扣组件上；
S22：再从甲板摆放钻杆区域中抓取第二单根钻杆放置在钻杆上扣组件上，使得第一单根钻杆的上接头与第二单根钻杆的下接头相抵接，并累计第二单根钻杆的数量；
S23：判断第二单根钻杆的数量是否小于预设值，若是，则执行s22，若否，则执行S24；
S24：通过钻杆上扣组件将第一单根钻杆与第二单根钻杆连接接成一根第二双根钻杆，执行S3。
5.一种双根钻杆绳索取芯系统的控制器，其特征在于，包括：
存储器，用于存储程序指令；
处理器，用于运行所述程序指令，以执行如权利要求3-4任意一项所述的双根钻杆绳索取芯方法。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202010536884.8A CN111677471B (zh) | 2020-06-12 | 2020-06-12 | 一种双根钻杆绳索取芯方法、系统及其控制器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010536884.8A CN111677471B (zh) | 2020-06-12 | 2020-06-12 | 一种双根钻杆绳索取芯方法、系统及其控制器 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN111677471A CN111677471A (zh) | 2020-09-18 |
| CN111677471B true CN111677471B (zh) | 2022-07-19 |
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ID=72435547
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|---|---|
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Citations (5)
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2020
- 2020-06-12 CN CN202010536884.8A patent/CN111677471B/zh active Active
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|---|---|
| CN111677471A (zh) | 2020-09-18 |
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