CN220617265U - 一种适用于工字型轨道的行走导向装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种适用于工字型轨道的行走导向装置，包括底座及设于底座两侧的侧座，所述侧座上设有承重轮及导向轮机构，所述底座上设有顶紧轮机构，两侧的所述承重轮分别滚动设置在工字型轨道轨腰两侧的轨底上，并通过顶紧轮机构顶紧，所述导向轮机构包括导向轮安装板、导向轮、第一调节螺杆和第一弹性件，所述导向轮设于导向轮安装板上，所述导向轮安装板设于第一调节螺杆上，所述第一调节螺杆滑动穿设于侧座上，并于侧座外侧配设有第一调节螺母，所述第一弹性件设于侧座与导向轮安装板之间，两侧的所述导向轮分别滚动设置在工字型轨道轨腰两侧上。本实用新型具有结构简单，导向轮抵紧力可调，能减少导向轮磨损的优点。

Description

一种适用于工字型轨道的行走导向装置

技术领域

本实用新型涉及巡检机器人技术领域，具体涉及一种适用于工字型轨道的行走导向装置。

背景技术

目前在电力线路、城市地下综合管廊、输煤栈桥等工况中，需要定期安排人力去对现场设备运行情况、现场环境进行监测的区域，都已开始引入自动巡检机器人，然而现场环境复杂，机器人需要保证覆盖一定的作业面，导致轨道不仅有水平方向的小半径大角度的转弯，也有竖直方向上的大角度爬坡，对机器人的运行机构有较高要求。

现有的巡检机器人通常设置导向轮组件为行走提供导向，导向轮组件通常在轴承外面包胶，导向轮与轨道紧紧贴住，受力无法调节，然而上下坡时导向轮除了转动，相对轨道还有上下滑动，存在相对摩擦，使用一段时间后外层包胶会脱落，影响导向轮的使用。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种结构简单，导向轮抵紧力可调，能减少导向轮磨损的适用于工字型轨道的行走导向装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种适用于工字型轨道的行走导向装置，包括底座及设于底座两侧的侧座，所述侧座上设有承重轮及导向轮机构，所述底座上设有顶紧轮机构，两侧的所述承重轮分别滚动设置在工字型轨道轨腰两侧的轨底上，并通过顶紧轮机构顶紧，所述导向轮机构包括导向轮安装板、导向轮、第一调节螺杆和第一弹性件，所述导向轮设于导向轮安装板上，所述导向轮安装板设于第一调节螺杆上，所述第一调节螺杆滑动穿设于侧座上，并于侧座外侧配设有第一调节螺母，所述第一弹性件设于侧座与导向轮安装板之间，两侧的所述导向轮分别滚动设置在工字型轨道轨腰两侧上。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述顶紧轮机构包括顶紧轮安装板、顶紧轮、第二调节螺杆和第二弹性件，所述顶紧轮设于顶紧轮安装板上，所述第二调节螺杆穿过顶紧轮安装板与底座连接，并于顶紧轮安装板另一侧配设第二调节螺母，所述第二弹性件设于顶紧轮安装板与底座之间。

所述顶紧轮机构还包括用于限制顶紧轮最低位置的限位件，所述限位件安装于底座上，且安装高度可调。

所述第二调节螺杆设有多个，多个所述第二调节螺杆分别设于顶紧轮的两侧，所述限位件位于两侧的第二调节螺杆之间。

所述第一弹性件套设于第一调节螺杆上，所述第二弹性件套设于第二调节螺杆上。

所述侧座上可拆卸地设有导向轮机构安装座，所述第一调节螺杆穿设于导向轮机构安装座上。

所述第一调节螺母上设有止转面，所述导向轮机构安装座上可拆卸地设有止转块，所述止转块与止转面抵接。

所述导向轮机构设有多个，多个所述导向轮机构分别位于承重轮两侧。

所述侧座与底座可拆卸连接。

所述导向轮的材质为工程塑料。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型公开的适用于工字型轨道的行走导向装置，两侧承重轮分别滚动设置在工字型轨道轨腰两侧的轨底上，承担行走导向装置的整体重量，并通过下方的顶紧轮机构顶紧，防止承重轮脱轨，两侧的导向轮分别滚动设置在工字型轨道轨腰两侧上，导向轮安装板与侧座之间设有第一弹性件，第一弹性件处于压缩状态，为导向轮抵在轨腰上提供一定的预压力，实现导向的目的，同时第一调节螺杆滑动穿设于侧座上，并于侧座外侧配设有第一调节螺母，通过旋拧第一调节螺母，可调节第一弹性件的压缩量和预压力，使得导向轮能正好贴紧轨道，同时第一弹性件本身也具有一定的调节缓冲作用，使导向轮在运行过程中可根据实际空间左右回弹，减少对导向轮的磨损，延长导向轮的使用寿命，保证导向轮的正常使用。

附图说明

图1为本实用新型适用于工字型轨道的行走导向装置的立体结构示意图。

图2为本实用新型行走在工字型轨道上的立体结构示意图。

图中各标号表示：1、底座；2、侧座；21、导向轮机构安装座；22、止转块；3、承重轮；4、导向轮机构；41、导向轮安装板；42、导向轮；43、第一调节螺杆；44、第一弹性件；45、第一调节螺母；451、止转面；5、顶紧轮机构；51、顶紧轮安装板；52、顶紧轮；53、第二调节螺杆；54、第二弹性件；55、第二调节螺母；56、限位件；6、加强筋。

具体实施方式

以下结合说明书附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“装配”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

图1和图2示出了本实用新型的一种实施例，本实施例的适用于工字型轨道的行走导向装置，包括底座1及设于底座1两侧的侧座2，侧座2上设有承重轮3及导向轮机构4，底座1上设有顶紧轮机构5，两侧的承重轮3分别滚动设置在工字型轨道轨腰两侧的轨底上，并通过顶紧轮机构5顶紧，导向轮机构4包括导向轮安装板41、导向轮42、第一调节螺杆43、第一弹性件44，导向轮42设于导向轮安装板41上，导向轮安装板41设于第一调节螺杆43上，第一调节螺杆43滑动穿设于侧座2上，并于侧座2外侧配设有第一调节螺母45，第一弹性件44设于侧座2与导向轮安装板41之间，两侧的导向轮42分别滚动设置在工字型轨道轨腰两侧上。

该适用于工字型轨道的行走导向装置，两侧承重轮3分别滚动设置在工字型轨道轨腰两侧的轨底上，承担行走导向装置的整体重量，并通过下方的顶紧轮机构5顶紧，防止承重轮3脱轨，两侧的导向轮42分别滚动设置在工字型轨道轨腰两侧上，导向轮安装板41与侧座2之间设有第一弹性件44，第一弹性件44处于压缩状态，为导向轮42抵在轨腰上提供一定的预压力，实现导向的目的，同时第一调节螺杆43滑动穿设于侧座2上，并于侧座2外侧配设有第一调节螺母45，通过旋拧第一调节螺母45，可调节第一弹性件44的压缩量和预压力，使得导向轮42能正好贴紧轨道，同时第一弹性件44本身也具有一定的调节缓冲作用，使导向轮42在运行过程中可根据实际空间左右回弹，减少对导向轮42的磨损，延长导向轮42的使用寿命，保证导向轮42的正常使用。

进一步地，本实施例中，顶紧轮机构5包括顶紧轮安装板51、顶紧轮52、第二调节螺杆53和第二弹性件54，顶紧轮52设于顶紧轮安装板51上，第二调节螺杆53穿过顶紧轮安装板51与底座1连接，并于顶紧轮安装板51另一侧配设第二调节螺母55，第二弹性件54设于顶紧轮安装板51与底座1之间。顶紧轮安装板51与底座1之间设有第二弹性件54，第二弹性件54处于压缩状态，为顶紧轮52和承重轮3抵紧在工字型轨道轨底两侧提供一定的抵紧力，同时通过旋拧第二调节螺母55，可调节第二弹性件54的压缩量和回弹力，避免承重轮3脱轨，同时第二弹性件54本身也具有一定的调节缓冲作用，使顶紧轮52在运行过程中可根据实际空间上下回弹，保证运行的稳定性。

进一步地，本实施例中，顶紧轮机构5还包括用于限制顶紧轮52最低位置的限位件56，限位件56安装于底座1上，且安装高度可调。具体地，限位件56位于顶紧轮安装板51下方，限制顶紧轮安装板51和顶紧轮52的最低位置，避免顶紧轮52在运行过程中上下回弹时顶紧轮52脱离轨底，进一步保证运行的稳定性，同时限位件56的安装高度可调，根据实际工况进行调节，适应性强。

进一步地，本实施例中，第二调节螺杆53设有多个，多个第二调节螺杆53分别设于顶紧轮52的两侧，限位件56位于两侧的第二调节螺杆53之间。具体地，各第二调节螺杆53外均套设有第二弹性件54，两侧均设置第二调节螺杆53，能分别调节两侧第二弹性件54的压缩量，更好的给两侧对应的承重轮3提供平衡的抵紧力，进一步保证运行的稳定性。

进一步地，本实施例中，第一弹性件44套设于第一调节螺杆43上，第二弹性件54套设于第二调节螺杆53上，结构紧凑。

进一步地，本实施例中，侧座2上可拆卸地设有导向轮机构安装座21，第一调节螺杆43穿设于导向轮机构安装座21上。导向轮机构安装座21与侧座2可拆卸连接，便于导向轮机构4的拆卸和更换。

进一步地，本实施例中，第一调节螺母45上设有止转面451，导向轮机构安装座21上可拆卸地设有止转块22，止转块22与止转面451抵接。避免在运行过程中，第一调节螺杆43和第一调节螺母45在侧座2上滑动时发生转动，保证导向轮42导向的稳定性。

进一步地，本实施例中，导向轮机构4设有多个，多个导向轮机构4分别位于承重轮3两侧，平衡性、稳定性高。

进一步地，本实施例中，侧座2与底座1可拆卸连接。便于顶紧轮机构5的拆装和更换。

进一步地，本实施例中，导向轮42的材质为工程塑料，滑动顺畅性好，滑动时噪音小。

进一步地，本实施例中，两侧座2之间设有加强筋6，加强连接强度，进一步保证运行稳定性。

进一步地，本实施例中，导向轮机构4的第一调节螺杆43和顶紧轮机构5的第二调节螺杆53均设有两根，提高调节效果。

进一步地，本实施例中，第一弹性件44和第二弹性件54均为弹簧，结构简单，成本低。

虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本实用新型技术方案保护的范围内。

Claims (10)

1.一种适用于工字型轨道的行走导向装置，其特征在于：包括底座(1)及设于底座(1)两侧的侧座(2)，所述侧座(2)上设有承重轮(3)及导向轮机构(4)，所述底座(1)上设有顶紧轮机构(5)，两侧的所述承重轮(3)分别滚动设置在工字型轨道轨腰两侧的轨底上，并通过顶紧轮机构(5)顶紧，所述导向轮机构(4)包括导向轮安装板(41)、导向轮(42)、第一调节螺杆(43)和第一弹性件(44)，所述导向轮(42)设于导向轮安装板(41)上，所述导向轮安装板(41)设于第一调节螺杆(43)上，所述第一调节螺杆(43)滑动穿设于侧座(2)上，并于侧座(2)外侧配设有第一调节螺母(45)，所述第一弹性件(44)设于侧座(2)与导向轮安装板(41)之间，两侧的所述导向轮(42)分别滚动设置在工字型轨道轨腰两侧上。

2.根据权利要求1所述的适用于工字型轨道的行走导向装置，其特征在于：所述顶紧轮机构(5)包括顶紧轮安装板(51)、顶紧轮(52)、第二调节螺杆(53)和第二弹性件(54)，所述顶紧轮(52)设于顶紧轮安装板(51)上，所述第二调节螺杆(53)穿过顶紧轮安装板(51)与底座(1)连接，并于顶紧轮安装板(51)另一侧配设第二调节螺母(55)，所述第二弹性件(54)设于顶紧轮安装板(51)与底座(1)之间。

3.根据权利要求2所述的适用于工字型轨道的行走导向装置，其特征在于：所述顶紧轮机构(5)还包括用于限制顶紧轮(52)最低位置的限位件(56)，所述限位件(56)安装于底座(1)上，且安装高度可调。

4.根据权利要求3所述的适用于工字型轨道的行走导向装置，其特征在于：所述第二调节螺杆(53)设有多个，多个所述第二调节螺杆(53)分别设于顶紧轮(52)的两侧，所述限位件(56)位于两侧的第二调节螺杆(53)之间。

5.根据权利要求2所述的适用于工字型轨道的行走导向装置，其特征在于：所述第一弹性件(44)套设于第一调节螺杆(43)上，所述第二弹性件(54)套设于第二调节螺杆(53)上。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的适用于工字型轨道的行走导向装置，其特征在于：所述侧座(2)上可拆卸地设有导向轮机构安装座(21)，所述第一调节螺杆(43)穿设于导向轮机构安装座(21)上。

7.根据权利要求6所述的适用于工字型轨道的行走导向装置，其特征在于：所述第一调节螺母(45)上设有止转面(451)，所述导向轮机构安装座(21)上可拆卸地设有止转块(22)，所述止转块(22)与止转面(451)抵接。

8.根据权利要求1至5中任一项所述的适用于工字型轨道的行走导向装置，其特征在于：所述导向轮机构(4)设有多个，多个所述导向轮机构(4)分别位于承重轮(3)两侧。

9.根据权利要求1至5中任一项所述的适用于工字型轨道的行走导向装置，其特征在于：所述侧座(2)与底座(1)可拆卸连接。

10.根据权利要求1至5中任一项所述的适用于工字型轨道的行走导向装置，其特征在于：所述导向轮(42)的材质为工程塑料。