CN114313821B - 传送带张紧调节装置和编码器减震装置及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于传送带张紧技术领域，具体涉及一种传送带张紧调节装置和编码器减震装置及其使用方法，适于与主动轮、被动轮和传送带配合使得所述传送带处于绷紧状态，所述被动轮位于所述主动轮的下方，所述被动轮内套接有被动轴；该装置包括：托架；滑动部件，可上下滑动地设置在所述托架上，所述被动轴可转动地连接在所述滑动部件上，所述传送带在所述滑动部件和所述被动轮的自身重力作用下处于绷紧状态；张紧弹性机构，设置在所述托架上，其张紧力作用在所述滑动部件上，能够防止所述滑动部件和所述被动轮作为整体在竖直方向上的滑动或跳动，以使得所述传送带保持绷紧状态。本发明能够将传送带实现准确、有效的张紧，编码器的准确检测。

Description

传送带张紧调节装置和编码器减震装置及其使用方法

技术领域

本发明属于传送带张紧技术领域，具体涉及一种传送带张紧调节装置和编码器减震装置及其使用方法。

背景技术

现有技术中的编码器连接装置，虽然具有抗震功能，但是仍然存在的主要缺点是寿命短以及反馈值存在一定的误差，导致数据不准影响设备的功能精度。软连接存在反馈值与实际值存在一定的误差，为了达到技术效果，需要频繁调节软连接。

目前，多数采用编码器底座安装在电机转子上，编码器底座上直接安装编码器，这样的安装不会出现编码器的反馈值与实际值不符。但是，在较为恶劣的工况下，或者电机处于高速且重载的情况下，电机的转子会出现高频振动，影响编码器的使用寿命，一次较大的反馈值与实际值不符便可能导致轧线压死车，严重影响轧钢生产线上减速箱及电机的使用寿命。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术存在的传送带不能有效张紧进而导致编码器的反馈值与实际值不符、检测不准确的缺陷，提供一种传送带张紧调节装置和编码器减震装置及其使用方法，该传送带张紧调节装置能够实现准确、有效的张紧，用于编码器减震装置中能够使得编码器检测准确。

为了实现上述目的，本发明第一方面提供一种传送带张紧调节装置，适于与主动轮、被动轮和传送带配合使得所述传送带处于绷紧状态，所述被动轮位于所述主动轮的下方，所述被动轮内套接有被动轴；该装置包括：

托架；

滑动部件，可上下滑动地设置在所述托架上，所述被动轴可转动地连接在所述滑动部件上，所述传送带在所述滑动部件和所述被动轮的自身重力作用下处于绷紧状态；

张紧弹性机构，设置在所述托架上，其张紧力作用在所述滑动部件上，能够防止所述滑动部件和所述被动轮作为整体在竖直方向上的滑动或跳动，以使得所述传送带保持绷紧状态。

本发明第二方面提供一种编码器减震装置，包括编码器、主动轮、被动轮和传送带，所述被动轮位于所述主动轮的下方，所述传送带联接所述主动轮和被动轮，所述被动轮内套接有被动轴；其中，采用前述第一方面所述的传送带张紧调节装置，与所述被动轴配合使得所述传送带处于绷紧状态，所述编码器安装在所述被动轴上。

本发明第三方面提供前述第二方面所述的编码器减震装置的使用方法，该方法包括：

通过主动轮带动传送带进而带动被动轮、被动轴作相对于滑动部件的转动，在转动过程中，编码器进行编码；

当传送带变形而长度增加时，调整张紧弹性机构使得在所述滑动部件和所述被动轮的自身重力作用下，所述传送带处于绷紧状态。

本发明通过上述技术方案，能够将传送带实现准确、有效的张紧；用于编码器减震装置中至少具有如下优点：

一、彻底改变了原有编码器安装在主电机上的传动轴的高频振动，安装到被动端后，振动在传送带上得到消除，不会影响编码器，虽然可能还是存在微量的振动，但对比高频硬力振动，编码器的使用寿命得到了更好的保护；

二、具有自动调整功能，由张紧弹性机构的张紧力及被动端(包括被动轮和滑动部件)的自重完成自我调整的目的。

在本发明优选的编码器减震装置中，还具有如下优点：

三、对比原有技术，多了一个在线备用的编码器，便于快速处理现场设备问题；

四、具有远程报警和提示功能，减少设备维护人员对设备的观察及点检频次。

进一步的，在本发明的优选方案中，通过倾斜设置的设有滑动槽的侧支架，配合弹性支撑机构，能够调整对滑动部件(也即轴承座)的上下左右的预紧力，实现对传送带张力的调整，以及水平方向出现偏移时的调整，使皮带始终处于最佳的传动位置。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本发明的编码器减震装置的一种具体实施方式的结构示意图。

图2是图1中托架和张紧弹性机构、滑动部件配合的A向视图。

图3是图2中的B-B向视图。

图4是本发明的编码器减震装置的另一种具体实施方式的结构示意图。

附图标记说明

1-调节杆 2-压板 3-螺牙孔

4-垫板 5-弹簧 6-固定环

7-托架 8-被动轮 9-导轮

10-导轮销 11-传送带 12-主动轮

13-电机 14-连接轴 15-检测器

16-轴承座 17-轴承 18-被动轴

19-编码器 20-端盖 21-第一支撑架

22-第二支撑架 23-弹性支撑机构 24-铰接轴

701-滑动槽

具体实施方式

在本发明中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上方、下方”通常是指结合附图和实际应用中所示的方位理解，“内、外”是指部件的轮廓的内、外；不作为对本发明的限制。

如前所述，本发明第一方面提供了一种传送带张紧调节装置，适于与主动轮12、被动轮8和传送带11配合使得所述传送带11处于绷紧状态，所述被动轮8位于所述主动轮12的下方，所述被动轮8内套接有被动轴18；该装置包括：

托架7；

滑动部件，可上下滑动地设置在所述托架7上，所述被动轴18可转动地连接在所述滑动部件上，所述传送带11在所述滑动部件和所述被动轮8的自身重力作用下处于绷紧状态；

张紧弹性机构，设置在所述托架7上，其张紧力作用在所述滑动部件上，能够防止所述滑动部件和所述被动轮8作为整体在竖直方向上的滑动或跳动，以使得所述传送带11保持绷紧状态。

本发明中，可以理解的是，所述主动轮12通过电机13驱动旋转，所述主动轮12与所述电机13的连接方式可以为现有的任何方式，例如，所述主动轮12安装在连接轴14上，连接轴14安装在所述电机13上；其中，所述主动轮12与连接轴14可以通过键连接、过盈连接等方式来实现连接，所述连接轴14与电机13可以通过紧固件连接。

根据本发明，优选地，如图1和图2所示，所述张紧弹性机构包括由上到下依次设置的预紧部和弹性部，所述弹性部的底部连接在所述滑动部件上。

本发明中，当传送带11被过度拉长，且超过弹性部的弹力支撑时，可以通过所述预紧部进行调整，以使得初始状态下传送带11处于绷紧状态。所述被动轮8两侧的预紧部优选同步调整。

在一种具体优选实施方式中，如图1和图2所示，所述预紧部包括调节杆1，所述调节杆1的下端螺纹连接在所述托架7上且穿过所述托架7并连接在所述弹性部上。

本发明中，所述调节杆1实现自重张紧后的预紧，避免仅自重下压，皮带跳动等不可控，调节杆1可施加一定的预紧弹簧力，从而在重力和弹簧力双重作用下，传送带11能更稳定、不跳动的传动，振动小，检测更精准。

更优选地，所述托架7上螺纹连接有压板2，所述调节杆1的下端穿过所述压板2上的螺纹孔并连接在所述弹性部上。该优选方案下，便于对压板2的高度进行调整，以适应传送带11的长度，还可以便于更换压板2。

根据本发明，所述弹性部的结构使得通过弹力调节对传送带11的张紧力。优选地，如图1和图2所示，所述弹性部包括弹簧5，所述弹簧5的上端连接在所述调节杆1上，下端连接在所述滑动部件上。所述弹簧5的弹力可以根据传送带11的特性或张力具体现场调试情况而选择。

更优选地，所述弹性部还包括：

垫板4，所述垫板4的上部连接在所述调节杆1上；

固定环6，所述固定环6安装在所述垫板4的下部，且固定或嵌装在所述弹簧5上；

限位筒(图中未标出)，所述弹簧5的下部安装在所述限位筒内，所述限位筒的底端安装在所述滑动部件上。

在上述方案中，所述固定环6的设置，能够防止垫板4在弹簧5动作的时候移位或飞出，便于轴承座16与弹簧5更好的固定；所述限位筒的设置，能够防止弹簧5动作发生偏移。

本发明中，所述托架7的结构使得能够支撑与其相连接的各部件且帮助实现各部件的功能即可。

在一种具体优选实施方式中，如图1所示，所述托架7包括：两个侧支架，其分别位于所述被动轮8的两侧，所述侧支架上开设有沿其轴向延伸(即图1的竖直方向)的滑动槽701，所述滑动部件可沿竖直方向移动的设置在相应侧的所述滑动槽701内，所述张紧弹性机构安装在相应侧的所述滑动槽701内。

在另一种具体优选实施方式中，所述托架7包括：

托架主体，其位于所述被动轮8的中部侧面，所述托架主体内开设有沿其轴向延伸的滑动槽701；

连接架，其第一端设置在所述滑动槽701内，第二端和第三端分别连接在所述滑动部件上。所述连接架的第二端和第三端及其中间的部分例如可以形成为U型或V型。

根据本发明的一种优选实施方式，如图1-3所示，所述侧支架呈竖直状态固定设置，所述滑动槽701沿竖直方向延伸设置。

更优选地，所述滑动部件包括：

轴承17，其安装在所述被动轴18的端部；

轴承座16，所述轴承17安装在所述轴承座16内，所述轴承座16可滑动地设置在所述滑动槽701内，所述轴承座16为正方体或长方体。

在上述优选实施方式中，所述托架7的侧支架可以安装在地面固定，也可以安装在位于地面上的底座上，从而呈竖直状态固定设置。

根据本发明的另一种优选实施方式，如图4所示，所述侧支架呈倾斜状态固定设置，所述滑动槽701沿所述倾斜的方向延伸设置。

本发明中，可以理解的是，所述倾斜角度可以根据传送带11张力和现场调试情况，或者实践中传送带11的常规弹跳方向来调整，以精确的作用于传送带11的弹跳方向(例如水平和/或竖直方向上的弹跳)。

更优选地，如图4所示，所述托架7还包括：

第一支撑架21，所述侧支架的底部铰接在所述第一支撑架21上；

两个第二支撑架22，其分别位于两个所述侧支架的远离所述被动轮8的一侧；

弹性支撑机构23，其位于所述第二支撑架22和同侧的所述侧支架之间，且能够在所述第二支撑架22的作用下弹性的支撑所述侧支架维持倾斜状态以防止所述侧支架跳动。

本发明中，优选地，所述弹性支撑机构23的结构与所述张紧弹性机构可以相同或不同，优选相同，即包括螺纹连接在第二支撑架22上的螺纹杆，以及连接在该螺纹杆底部的弹簧，该弹簧底部连接在侧支架的外侧。

在如图4所示的优选方案下，通过倾斜设置的设有滑动槽701的侧支架，配合上述弹性支撑机构23，能够调整对轴承座16的上下左右的预紧力，实现对传送带11张力的调整，以及水平方向出现偏移时的调整，使皮带始终处于最佳的传动位置。

更优选地，所述滑动部件包括：

轴承17，其安装在所述被动轴18的端部；

轴承座16，所述轴承17安装在所述轴承座16内，所述轴承座16可滑动地设置在所述滑动槽701内，所述轴承座16为梯形体且梯形体的直角靠近所述被动轮8。该优选方案下，所述梯形体的轴承座16与所述滑动槽701配套安装使用，实现在竖直方向上的移动。

更优选地，所述滑动部件还包括端盖20，所述端盖20将所述轴承17固定在所述轴承座16上。该方案下，可以理解的是，所述被动轴18的一端固定在所述轴承座16的内部，且远离该端的部分通过所述端盖20固定在该侧的轴承座16上。轴承座16可以从两侧安装及拆卸，便于维护及更换轴承。

根据本发明，优选地，该装置还包括导轮机构，所述导轮机构安装在所述滑动槽701的槽底，以降低所述滑动部件在所述滑动槽701内滑动的摩擦。

优选地，如图2和图3所示，所述导轮机构包括：

若干导轮9，其安装在所述滑动槽701内，且由上到下依次间隔设置；

若干导轮销10，其与若干导轮9一一对应，且分别安装在相对应的导轮9上，所述导轮销10的两端分别安装在所述侧支架上。

在上述优选方案下，所述滑动部件实现了在所述滑动槽701内进行滚动的下滑，从而降低磨损，防止其影响张力调整精度。

本发明中，优选地，所述导轮9与所述滑动部件之间的水平最小间隙L为0.2-0.5mm。该优选方案下，既能完成安装，也不会留有太大的间隙，能确保轴承座16不会晃动太厉害。所述水平最小间隙L，如图3所示，是指在水平方向上的最小距离。

更优选地，所述导轮9的对称两侧分别与所述滑动槽701之间的最小间隙为0.2-0.5mm。

根据本发明，优选地，所述滑动部件的靠近所述导轮9的一侧可拆卸的连接有滑板。所述滑板优选为耐磨滑板，将轴承座16的磨损转移至滑板，滑板磨损后也便于更换。

所述“可拆卸的连接”可以为螺栓连接，也可以为其他可拆卸的现有方式将轴承座16与滑板连接。

根据本发明，优选地，所述托架7上设置有沿所述滑动槽701的轴向延伸的刻度尺。

更优选地，所述轴承座16上安装有沿水平方向延伸的水平尺，用于测量所述被动轴18在水平方向上的调节尺寸。

在上述设置刻度尺和/或水平尺的优选方案下，可以有效的防止两侧的调节杆1因调整不均把被动轴18在水平方向或竖直方向上调整歪，便于作业人员根据刻度尺和/或水平尺快速调整。

根据本发明的一种优选实施方式，所述传送带11为宽型，宽型具有较好的防拉长能力，但安装较为困难；为了进一步保证同步性，防止传送带11与被动轮8、主动轮12打滑，更优选所述传送带11与被动轮8、主动轮12的接触面为齿形、或麻点等方式，增加摩擦力。

根据本发明的另一种优选实施方式，所述传送带11为双传动带或三传动带，便于安装。

本发明第二方面提供了一种编码器减震装置，包括编码器19、主动轮12、被动轮8和传送带11，所述被动轮8位于所述主动轮12的下方，所述传送带11联接所述主动轮12和被动轮8，所述被动轮8内套接有被动轴18；采用前述第一方面所述的传送带张紧调节装置，与所述被动轴18配合使得所述传送带11处于绷紧状态，所述编码器19安装在所述被动轴18上。

本发明中，将所述编码器19设置在所述被动轴18上，且配合上述特定的传送带张紧调节装置，使得电机的振动在主动轮12与被动轮8连接的传动带11上就已经消除，不再存在高频振动，编码器测试更准确，且使用寿命更长。

在现有技术中，在主动轮的主动轴上安装编码器，编码器与传动轴的同轴度误差技术要求在0.03mm，调整难度非常大。本发明大幅度降低了安装难度，同轴度允许值可提高至0.03-0.50mm左右，降低了设备维护人员的技术要求及水平。

本发明中，可以理解的是，所述编码器19安装在所述被动轴18上，且位于所述被动轮8与所述滑动部件之间。

优选地，所述编码器19设置为两个，分别位于所述被动轮8的两侧，且其中一个作为备用。该优选方案下，一备一用，当其中一个编码器出现问题后，立马切换到另一个，使得出现问题的编码器可以在较短的时间内处理故障，最大程度上减小对设备带来的损失。

根据本发明，优选地，所述主动轮12的中心轴线和被动轮8的中心轴线之间的竖直距离在200-500mm。该竖直距离是指在现场环境运行的情况下的距离。该优选方案下，短距离的传送带11不易因跳动而影响同步性。

根据本发明，如图1所示，优选地，该装置还包括：

检测器15，其设置在所述托架7上且位于所述滑动部件下方，用于检测所述滑动部件下滑的竖直距离以当该竖直距离超过预设值时进行报警；

终端，其与所述编码器19、所述检测器15分别进行电连接。

本发明通过所述终端实现包括但不限于控制所述编码器19、所述检测器15的开启、关闭和检测存储及分析(例如分析检测器15的检测值是否等于预设值)。所述终端能够实现上述功能即可，为现有技术，在此不再赘述。

更优选地，所述检测器15包括由上到下依次设置的第一检测器和第二检测器，

第一检测器在竖直方向上的设置位置满足：当所述滑动部件的下滑位置达到所述第一检测器的第一预设值时，所述张紧弹性机构的初始张紧弹力不足以使得所述传送带11处于绷紧状态，所述第一检测器能够进行蓝色报警，以提醒工作人员调整所述张紧弹性机构以增大其提供的张紧弹力；

第二检测器在竖直方向上的设置位置满足：当所述滑动部件的下滑位置达到所述第二检测器的第二预设值时，所述传送带11即将发生断裂，所述第二检测器能进行红色报警，以提醒工作人员更换传送带11。

应当理解的是，所述第一检测器和第二检测器用于检测所述滑动部件的下滑位置，该下滑位置例如为所述滑动部件与相应检测器之间的最小距离。且所述第一检测器的第一预设值＜所述第二检测器的第二预设值；其具体值，本领域技术人员可以根据传动带的特性或者张力具体现场调试设置。

本发明能够实现在传送带11受力拉长后，可以通过所述传送带张紧调节装置中的弹簧5自动调节所述滑动部件和所述被动轮8作为整体在竖直方向上的位置，使得所述传送带11保持绷紧状态，从而实现编码器19的准确编码。

本发明第三方面提供前述第二方面所述的编码器减震装置的使用方法，该方法包括：

通过主动轮12带动传送带11进而带动被动轮8、被动轴18作相对于滑动部件的转动，在转动过程中，编码器19进行编码；

其中，当传送带11变形而长度增加时，调整张紧弹性机构使得在所述滑动部件和所述被动轮8的自身重力作用下，所述传送带11处于绷紧状态。

在本发明的所述张紧弹性机构具有弹性部的优选方案下，在转动过程中，当所述传送带11发生弹跳或振动时，所述张紧弹性机构中的弹性部能够在弹力作用下支撑于滑动部件，以维持传送带11绷紧。

根据本发明，优选地，该方法还包括：当传送带11被拉长且所述弹性部的弹力支撑不足以使传送带11处于绷紧状态时，通过调节所述张紧弹性机构中预紧部的调节杆1，以使得在所述滑动部件和所述被动轮8的自身重力作用下，所述传送带11维持绷紧；所述张紧弹性机构中弹性部来弹性支撑所述滑动部件，以防止传送带11跳动或震动。

可以理解的是，所述弹性部的弹力支撑可以采用弹性部的全部弹力(即初始状态下，弹性部的弹簧处于非压缩状态)，也可以采用部分弹力(即初始状态下，弹性部的弹簧处于部分压缩状态)。

更优选地，通过调节调节杆1来调节弹性部(优选为弹簧5)的弹力。该优选方案下，在初始状态下，所述弹性部的弹簧处于部分压缩状态，用部分弹力来弹性支撑所述滑动部件。该优选方案下，所述调节杆1实现自重张紧后的预紧，避免仅自重下压，皮带跳动等不可控，调节杆1可施加一定的预紧弹簧力，从而在重力和弹簧力双重作用下，传送带11能更稳定、不跳动的传动，振动小，检测更精准。

在本发明的上述优选方案中，所述调节杆1既可以用于所述滑动部件在竖直方向上位置的大尺度调节，又能用于弹性部的弹力的小尺度调节，一方面，能够更好的适应传送带11的长度变化和弹跳变化，提高张紧调节的有效性、编码器的检测准确性，提高传送带11的使用寿命；另一方面，还能够更好的适应弹性部的弹性变化，进而提高弹性部的使用寿命，避免因传送带11或弹性部的长时间使用而影响张紧效果。

根据本发明，优选地，该方法还包括：通过弹性支撑机构23调节侧支架的倾斜角度，并将梯形体的轴承座16安装在侧支架上的滑动槽701内。

本发明中，优选地，该方法还包括：通过检测器15检测所述滑动部件的下滑位置，当检测器15报警时，工作人员调整所述张紧弹性机构或更换传送带11。

下面结合实施例对本发明进行详细的阐述。

实施例1

编码器减震装置如图1所示，托架7的侧支架呈竖直状态固定设置，其上的滑动槽701沿竖直方向延伸设置。

事先根据传送带11的长度和张力情况，通过调整调节杆1与压板2的相对位置，来调整滑动部件的轴承座16在托架7的滑动槽701内的位置，使得传送带11保持绷紧状态。

其使用方法如下：

启动电机13，电机13通过连接轴14驱动主动轮12转动，主动轮12带动传送带11进而带动被动轮8、被动轴18转动，上述被动轴18通过其端部连接的轴承17作相对于滑动部件中轴承座16的转动。在转动过程中，安装在被动轴18上的一个编码器19进行编码。

在转动过程中，当传送带11被拉长、弹跳或振动时，弹性部的弹簧5的弹力会自动把轴承座16下压，轴承座16在下压的过程中，依托设置在滑动槽701内侧的导轮9滚动顺利的下行。

同时，检测器15对轴承座16的下行位置进行检测，当检测器15报警时，工作人员调整所述张紧弹性机构或更换传送带11。

本实施例具有自动调整功能，由张紧弹性机构的张紧力及被动端(包括被动轮和滑动部件)的自重完成自我调整的目的；且具有远程报警和提示功能，减少设备维护人员对设备的观察及点检频次；从而提高编码器19检测的准确性，编码器19的反馈值与实际值相符。

实施例2

编码器减震装置如图4所示，托架7的两个侧支架呈倾斜状态固定设置，其上的滑动槽701沿所述倾斜的方向延伸设置，轴承座16为梯形体，且安装在滑动槽701内。托架7上设置的弹性支撑机构23的结构与张紧弹性机构相同，包括螺纹连接在第二支撑架22上的螺纹杆，以及连接在该螺纹杆底部的弹簧，该弹簧底部连接在侧支架的外侧；且侧支架的底部铰接在第一支撑架21上。

事先通过调节弹性支撑机构23的螺纹杆配合其连接的弹簧使得侧支架维持所需的倾斜角度(45°)。

且，事先根据传送带11的长度和张力情况，通过调整张紧弹性机构中调节杆1与压板2的相对位置，来调整滑动部件的轴承座16在托架7的滑动槽701内的位置，使得传送带11保持绷紧状态。

其使用方法如下：

启动电机13，电机13通过连接轴14驱动主动轮12转动，主动轮12带动传送带11进而带动被动轮8、被动轴18转动，上述被动轴18通过其端部连接的轴承17作相对于滑动部件中轴承座16的转动。在转动过程中，安装在被动轴18上的一个编码器19进行编码。

在转动过程中，当传送带11被拉长、弹跳或振动时，弹性部的弹簧5的弹力会自动把轴承座16下压，轴承座16在下压的过程中，依托设置在滑动槽701内侧的导轮9滚动顺利的下行。

同时，检测器15对轴承座16的下行位置进行检测，当检测器15报警时，工作人员调整所述张紧弹性机构或更换传送带11。

本实施例具有自动调整功能，由张紧弹性机构的张紧力及被动端(包括被动轮和滑动部件)的自重完成自我调整的目的；且具有远程报警和提示功能，减少设备维护人员对设备的观察及点检频次；从而提高编码器检测的准确性。

本实施例还能够调整对轴承座16的上下左右的预紧力，实现对传送带11张力的调整，以及水平方向出现偏移时的调整，使皮带始终处于最佳的传动位置。

Claims (11)

1.一种传送带张紧调节装置，适于与主动轮（12）、被动轮（8）和传送带（11）配合使得所述传送带（11）处于绷紧状态，所述被动轮（8）位于所述主动轮（12）的下方，所述被动轮（8）内套接有被动轴（18）；其特征在于，该装置包括：

托架（7），其包括：两个侧支架，其分别位于所述被动轮（8）的两侧，所述侧支架上开设有沿其轴向延伸的滑动槽（701），滑动部件可沿竖直方向移动的设置在相应侧的所述滑动槽（701）内，张紧弹性机构安装在相应侧的所述滑动槽（701）内；

滑动部件，可上下滑动地设置在所述托架（7）上，所述被动轴（18）可转动地连接在所述滑动部件上，所述传送带（11）在所述滑动部件和所述被动轮（8）的自身重力作用下处于绷紧状态；

张紧弹性机构，设置在所述托架（7）上，其张紧力作用在所述滑动部件上，能够防止所述滑动部件和所述被动轮（8）作为整体在竖直方向上的滑动或跳动，以使得所述传送带（11）保持绷紧状态；

所述侧支架呈倾斜状态固定设置，所述滑动槽（701）沿所述倾斜的方向延伸设置，且所述托架（7）还包括：

第一支撑架（21），所述侧支架的底部铰接在所述第一支撑架（21）上；

两个第二支撑架（22），其分别位于两个所述侧支架的远离所述被动轮（8）的一侧；

弹性支撑机构（23），其位于所述第二支撑架（22）和同侧的所述侧支架之间，且能够在所述第二支撑架（22）的作用下弹性的支撑所述侧支架维持倾斜状态以防止所述侧支架跳动；

所述张紧弹性机构包括由上到下依次设置的预紧部和弹性部，所述弹性部的底部连接在所述滑动部件上；且所述预紧部包括：调节杆（1），所述调节杆（1）的下端螺纹连接在所述托架（7）上且穿过所述托架（7）并连接在所述弹性部上。

2.根据权利要求1所述的传送带张紧调节装置，其特征在于，所述弹性部包括弹簧（5），所述弹簧（5）的上端连接在所述调节杆（1）上，下端连接在所述滑动部件上；

所述弹性部还包括：

垫板（4），所述垫板（4）的上部连接在所述调节杆（1）上；

固定环（6），所述固定环（6）安装在所述垫板（4）的下部，且固定或嵌装在所述弹簧（5）上；

限位筒，所述弹簧（5）的下部安装在所述限位筒内，所述限位筒的底端安装在所述滑动部件上。

3.根据权利要求1所述的传送带张紧调节装置，其特征在于，所述侧支架呈竖直状态固定设置，所述滑动槽（701）沿竖直方向延伸设置；

所述滑动部件包括：

轴承（17），其安装在所述被动轴（18）的端部；

轴承座（16），所述轴承（17）安装在所述轴承座（16）内，所述轴承座（16）可滑动地设置在所述滑动槽（701）内，所述轴承座（16）为正方体或长方体。

4.根据权利要求1所述的传送带张紧调节装置，其特征在于，所述弹性支撑机构（23）的结构与所述张紧弹性机构相同；

所述滑动部件包括：

轴承（17），其安装在所述被动轴（18）的端部；

轴承座（16），所述轴承（17）安装在所述轴承座（16）内，所述轴承座（16）可滑动地设置在所述滑动槽（701）内，所述轴承座（16）为梯形体且梯形体的直角靠近所述被动轮（8）。

5.根据权利要求3或4所述的传送带张紧调节装置，其特征在于，该装置还包括导轮机构，所述导轮机构安装在所述滑动槽（701）的槽底，以降低所述滑动部件在所述滑动槽（701）内滑动的摩擦；

所述导轮机构包括：

若干导轮（9），其安装在所述滑动槽（701）内，且由上到下依次间隔设置；

若干导轮销（10），其与若干导轮（9）一一对应，且分别安装在相对应的导轮（9）上，所述导轮销（10）的两端分别安装在所述侧支架上。

6.根据权利要求5所述的传送带张紧调节装置，其特征在于，所述导轮（9）与所述滑动部件之间的水平最小间隙L为0.2-0.5mm；和/或，所述滑动部件的靠近所述导轮（9）的一侧可拆卸的连接有滑板。

7.根据权利要求5所述的传送带张紧调节装置，其特征在于，所述托架（7）上设置有沿所述滑动槽（701）的轴向延伸的刻度尺；和/或，所述轴承座（16）上安装有沿水平方向延伸的水平尺，用于测量所述被动轴（18）在水平方向上的调节尺寸。

8.一种编码器减震装置，包括编码器（19）、主动轮（12）、被动轮（8）和传送带（11），所述被动轮（8）位于所述主动轮（12）的下方，所述传送带（11）联接所述主动轮（12）和被动轮（8），所述被动轮（8）内套接有被动轴（18）；其特征在于，

采用权利要求1-7中任意一项所述的传送带张紧调节装置，与所述被动轴（18）配合使得所述传送带（11）处于绷紧状态，所述编码器（19）安装在所述被动轴（18）上。

9.根据权利要求8所述的编码器减震装置，其特征在于，所述编码器（19）设置为两个，分别位于所述被动轮（8）的两侧，且其中一个作为备用；和/或，所述主动轮（12）的中心轴线和被动轮（8）的中心轴线之间的竖直距离在200-500mm。

10.根据权利要求9所述的编码器减震装置，其特征在于，该装置还包括：

检测器（15），其设置在所述托架（7）上且位于所述滑动部件下方，用于检测所述滑动部件下滑的竖直距离以当该竖直距离超过预设值时进行报警；

终端，其与所述编码器（19）、所述检测器（15）分别进行电连接；

所述检测器（15）包括由上到下依次设置的第一检测器和第二检测器，

第一检测器在竖直方向上的设置位置满足：当所述滑动部件的下滑位置达到所述第一检测器的第一预设值时，所述张紧弹性机构的初始张紧弹力不足以使得所述传送带（11）处于绷紧状态，所述第一检测器能够进行蓝色报警，以提醒工作人员调整所述张紧弹性机构以增大其提供的张紧弹力；

第二检测器在竖直方向上的设置位置满足：当所述滑动部件的下滑位置达到所述第二检测器的第二预设值时，所述传送带（11）即将发生断裂，所述第二检测器能进行红色报警，以提醒工作人员更换传送带（11）。

11.权利要求8或9所述的编码器减震装置的使用方法，其特征在于，该方法包括：

通过主动轮（12）带动传送带（11）进而带动被动轮（8）、被动轴（18）作相对于滑动部件的转动，在转动过程中，编码器（19）进行编码；

其中，当传送带（11）变形而长度增加时，调整张紧弹性机构使得在所述滑动部件和所述被动轮（8）的自身重力作用下，所述传送带（11）处于绷紧状态；

该方法还包括：当传送带（11）被拉长且弹性部的弹力支撑不足以使传送带（11）处于绷紧状态时，通过调节所述张紧弹性机构中预紧部的调节杆（1），以使得在所述滑动部件和所述被动轮（8）的自身重力作用下，所述传送带（11）处于绷紧状态；所述张紧弹性机构中弹性部来弹性支撑所述滑动部件，以防止传送带（11）跳动或震动；通过调节调节杆（1）来调节弹性部的弹力；

该方法还包括：通过弹性支撑机构（23）调节侧支架的倾斜角度，并将梯形体的轴承座（16）安装在侧支架上的滑动槽（701）内；

该方法还包括：通过检测器（15）检测所述滑动部件的下滑位置，当检测器（15）报警时，工作人员调整所述张紧弹性机构或更换传送带（11）。

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