CN218494566U - 一种铁路隧道拱顶检测装置 - Google Patents
一种铁路隧道拱顶检测装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN218494566U CN218494566U CN202222356362.7U CN202222356362U CN218494566U CN 218494566 U CN218494566 U CN 218494566U CN 202222356362 U CN202222356362 U CN 202222356362U CN 218494566 U CN218494566 U CN 218494566U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- electric telescopic
- telescopic rod
- base
- tunnel
- lead screw
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
本实用新型涉及隧道检测设备技术领域,一种铁路隧道拱顶检测装置,包括底座,底座上设有竖直的第一电动伸缩杆,第一电动伸缩杆的输出端朝上,且与移动板固定连接,移动板的两端均设有固定架,两个固定架之间设有水平的丝杆,丝杆的一端与电机的输出端固定连接,丝杆上设有移动块,移动块与丝杆螺纹连接;移动块上设有第二电动伸缩杆,第二电动伸缩杆的输出端朝上,且与固定盒固定连接,固定盒内设有雷达检测器,第二电动伸缩杆的底部与移动块的顶面铰接,移动块的顶面且位于第二电动伸缩杆的两侧均设有角度调节器。本实用新型中雷达检测器既能够横向移动,又能够偏转,不仅可以检测平顶的隧道,还可以检测圆顶的隧道。
Description
技术领域
本实用新型涉及隧道检测设备技术领域,具体领域为一种铁路隧道拱顶检测装置。
背景技术
随着社会的发展,开凿隧道修建铁路成为实现交通便利性的一种手段,但是隧道内壁可能会存在裂纹、孔洞、开裂、渗水等问题,直接影响着隧道使用寿命和行车安全,隧道衬砌检测是保证行车安全的重要措施之一。目前隧道检测主流技术是利用车载地质雷达法进行检测,地质雷达伸展到目标位置后,随车辆走行进行探测。
如公开的专利申请号为“CN202022925544.2”提出的“一种铁路隧道拱顶地质雷达连续检测装置”,在该技术方案中“控制箱控制驱动电机工作,使其带动螺纹杆旋转,在连接轴承的作用下进行自转,从而带动螺纹轴承套进行平移,使安装板上的拱顶雷达天线检测装置进行移动”,雷达天线检测装置横向移动对隧道内壁进行检测。该技术方案的缺点是雷达天线检测装置只能平移,不能偏转,因此只能检测平顶的隧道,不能检测圆顶的隧道。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种铁路隧道拱顶检测装置,雷达检测器既能够横向移动,又能够偏转,不仅可以检测平顶的隧道,还可以检测圆顶的隧道。
为实现上述目的,本实用新型采用的技术方案是:一种铁路隧道拱顶检测装置,包括底座,所述底座上设有竖直的第一电动伸缩杆,所述第一电动伸缩杆的输出端朝上,且与移动板固定连接,所述移动板的两端均设有固定架,两个所述固定架之间设有水平的丝杆,所述丝杆的一端与电机的输出端固定连接,所述丝杆上设有移动块,所述移动块与所述丝杆螺纹连接;所述移动块上设有第二电动伸缩杆,所述第二电动伸缩杆的输出端朝上,且与固定盒固定连接,所述固定盒内设有雷达检测器,所述第二电动伸缩杆的底部与所述移动块的顶面铰接,所述移动块的顶面且位于所述第二电动伸缩杆的两侧均设有角度调节器。
优选的,所述固定盒内设有安装盒,所述安装盒可沿所述固定盒的内壁滑动,所述固定盒内且位于所述安装盒的下方设有弹簧,所述雷达检测器设在所述安装盒内。
优选的,所述固定盒的侧壁上设有照明灯。
优选的,所述移动块的底面设有若干滑轮。
优选的,所述移动板的宽度小于所述底座的宽度。
优选的,所述底座上设有蓄电池。
优选的,所述底座上设有扶手,所述底座的底面设有若干滚轮。
使用本实用新型的有益效果是:
本实用新型中雷达检测器既能够横向移动,又能够偏转,不仅可以检测平顶的隧道,还可以检测圆顶的隧道。第二电动伸缩杆也可以伸长,带动固定盒继续升高,因此本实用新型可以适应不同高度的隧道。弹簧可以根据自身弹性特征对安装盒实现减震,使雷达检测器在检测过程中更加平稳。照明灯可以将隧道内部照亮。
附图说明
图1为本实用新型的轴测图;
图2为本实用新型中第一电动伸缩杆伸长后的轴测图;
图3为本实用新型中第二电动伸缩杆伸长后的轴测图;
图4为本实用新型中移动块横向移动后的主视图;
图5为本实用新型中第二电动伸缩杆偏转后的主视图;
图6为本实用新型中固定盒的主视剖视图。
附图标记包括:
1-底座、2-第一电动伸缩杆、3-移动板、4-固定架、5-丝杆、6-电机、7-移动块、8-第二电动伸缩杆、9-固定盒、10-雷达检测器、11-角度调节器、12-安装盒、13-弹簧、14-照明灯、15-滑轮、16-蓄电池、17-扶手、18-滚轮。
具体实施方式
为使本技术方案的目的、技术方案和优点更加清楚明了,下面结合具体实施方式,对本技术方案进一步详细说明。应该理解,这些描述只是示例性的,而不是要限制本技术方案的范围。
请参阅图1-6,本实用新型提供一种技术方案:一种铁路隧道拱顶检测装置,包括底座1,底座1上设有竖直的第一电动伸缩杆2,第一电动伸缩杆2有两个,两个第一电动伸缩杆2分布在底座1的顶面两侧,且均与底座1固定连接,第一电动伸缩杆2的输出端朝上,且与移动板3固定连接,移动板3的两端均设有固定架4,固定架4与移动板3固定连接,两个固定架4之间设有水平的丝杆5,丝杆5的一端与电机6的输出端固定连接,电机6与一侧的固定架4固定连接,丝杆5上设有移动块7,移动块7与丝杆5螺纹连接。移动块7上设有第二电动伸缩杆8,第二电动伸缩杆8的输出端朝上,且与固定盒9固定连接,固定盒9内设有雷达检测器10,第二电动伸缩杆8的底部与移动块7的顶面铰接,移动块7的顶面且位于第二电动伸缩杆8的两侧均设有角度调节器11,角度调节器11为两端设有伸缩件的调节机构,两端伸缩件可是实现相向或反向移动,当两侧的角度调节器11等长时,第二电动伸缩杆8处于竖直状态,当一侧的角度调节器11伸长,另一侧的角度调节器11缩短时,第二电动伸缩杆8绕底部铰接点偏转,进而带动固定盒9内的雷达检测器10偏转。在本实施例中,角度调节器11为电动推杆。
本实用新型在使用时,底座1会沿着隧道内的轨道前进。请参阅图2和图4,当使用本实用新型检测平顶隧道时,第一电动伸缩杆2伸长,带动移动板3上升,移动板3带动其上方的固定盒9上升,当固定盒9到达合适的高度后,电机6工作带动丝杆5旋转,由于移动块7与丝杆5螺纹连接,移动块7可在丝杆5上横向移动,此时两侧的角度调节器11等长,第二电动伸缩杆8处于竖直状态,移动块7带动第二电动伸缩杆8横向移动,第二电动伸缩杆8带动固定盒9横向移动,固定盒9内的雷达检测器10对平顶隧道内壁进行检测,当电机6反转时,会带动丝杆5反转,进而带动移动块7反向移动。请参阅图2和图5,在使用本实用新型检测圆顶隧道时,当固定盒9到达合适的高度后,一侧的角度调节器11伸长,另一侧的角度调节器11缩短,第二电动伸缩杆8绕底部铰接点偏转,进而带动固定盒9内的雷达检测器10偏转,固定盒9内的雷达检测器10对圆顶隧道内壁一侧进行检测,当较长一侧的角度调节器11缩短,较短一侧的角度调节器11伸长时,第二电动伸缩杆8反向偏转,固定盒9内的雷达检测器10对圆顶隧道内壁另一侧进行检测。
本实用新型中雷达检测器10既能够横向移动,又能够偏转,不仅可以检测平顶的隧道,还可以检测圆顶的隧道。请参阅图3,第二电动伸缩杆8也可以伸长,带动固定盒9继续升高,因此本实用新型可以适应不同高度的隧道。在第二电动伸缩杆8发生偏转时,电机6工作带动丝杆5旋转,移动块7在丝杆5上横向移动,可以使固定盒9内的雷达检测器10到达更远的位置进行检测。
请参阅图6,固定盒9内设有安装盒12,安装盒12可沿固定盒9的内壁滑动,固定盒9内且位于安装盒12的下方设有弹簧13,弹簧13的第一端部与安装盒12固定连接,安装盒12的第二端部与固定盒9固定连接,雷达检测器10设在安装盒12内,雷达检测器10与安装盒12固定连接。底座1沿着隧道内的轨道前进时会产生震动,底座1会将震动传导至固定盒9上,安装盒12和固定盒9之间的弹簧13可以根据自身弹性特征对安装盒12实现减震,此时安装盒12可沿着固定盒9的内壁上下滑动,使雷达检测器10在检测过程中更加平稳。
请参阅图6,固定盒9的侧壁上设有照明灯14,照明灯14可以将隧道内部照亮。
请参阅图4和图5,移动块7的底面设有若干滑轮15,滑轮15的底面与移动板3的顶面接触,在移动块7横向移动时,滑轮15可以减少移动块7与移动板3之间的摩擦力,还可以对移动块7起到支撑的作用。
请参阅图1和图5,移动板3的宽度小于底座1的宽度,这样当底座1沿着隧道内的轨道前进时,工作人员从底座1的两侧经过时不会被移动板3阻碍;当第二电动伸缩杆8发生偏转,固定盒9超出底座1的两侧时,由于此时第一电动伸缩杆2已经伸长,固定盒9已经到达了较高的位置,因此工作人员从底座1的两侧经过时仍然不会被移动板3或固定盒9阻碍,方便了工作人员在隧道内移动。
请参阅图1,底座1上设有蓄电池16,蓄电池16通过导线与第一电动伸缩杆2、电机6、第二电动伸缩杆8、雷达检测器10、角度调节器11和照明灯14电性连接,为上述电器提供电能。
请参阅图1,底座1上设有扶手17,底座1的底面设有若干滚轮18。滚轮18设在隧道内的轨道上,方便底座1的移动。本实用新型在使用时可以用手握住扶手17,推动底座1移动。
本实用新型中雷达检测器10既能够横向移动,又能够偏转,不仅可以检测平顶的隧道,还可以检测圆顶的隧道。第二电动伸缩杆8也可以伸长,带动固定盒9继续升高,因此本实用新型可以适应不同高度的隧道。弹簧13可以根据自身弹性特征对安装盒12实现减震,使雷达检测器10在检测过程中更加平稳。照明灯14可以将隧道内部照亮。
工作原理:本实用新型在使用时,滚轮18设在隧道内的轨道上,底座1沿着隧道内的轨道前进。当使用本实用新型检测平顶隧道时,第一电动伸缩杆2伸长,带动移动板3上升,移动板3带动其上方的固定盒9上升,当固定盒9到达合适的高度后,电机6工作带动丝杆5旋转,移动块7在丝杆5上横向移动,此时两侧的角度调节器11等长,第二电动伸缩杆8处于竖直状态,移动块7带动第二电动伸缩杆8横向移动,第二电动伸缩杆8带动固定盒9横向移动,固定盒9内的雷达检测器10对平顶隧道内壁进行检测。在使用本实用新型检测圆顶隧道时,当固定盒9到达合适的高度后,一侧的角度调节器11伸长,另一侧的角度调节器11缩短,第二电动伸缩杆8绕底部铰接点偏转,进而带动固定盒9内的雷达检测器10偏转,固定盒9内的雷达检测器10对圆顶隧道内壁一侧进行检测,当较长一侧的角度调节器11缩短,较短一侧的角度调节器11伸长时,第二电动伸缩杆8反向偏转,固定盒9内的雷达检测器10对圆顶隧道内壁另一侧进行检测。
以上内容仅为本实用新型的较佳实施例,对于本领域的普通技术人员,依据本技术内容的思想,在具体实施方式及应用范围上可以作出许多变化,只要这些变化未脱离本实用新型的构思,均属于本专利的保护范围。
Claims (7)
1.一种铁路隧道拱顶检测装置,包括底座,其特征在于:所述底座上设有竖直的第一电动伸缩杆,所述第一电动伸缩杆的输出端朝上,且与移动板固定连接,所述移动板的两端均设有固定架,两个所述固定架之间设有水平的丝杆,所述丝杆的一端与电机的输出端固定连接,所述丝杆上设有移动块,所述移动块与所述丝杆螺纹连接;所述移动块上设有第二电动伸缩杆,所述第二电动伸缩杆的输出端朝上,且与固定盒固定连接,所述固定盒内设有雷达检测器,所述第二电动伸缩杆的底部与所述移动块的顶面铰接,所述移动块的顶面且位于所述第二电动伸缩杆的两侧均设有角度调节器。
2.根据权利要求1所述的铁路隧道拱顶检测装置,其特征在于:所述固定盒内设有安装盒,所述安装盒可沿所述固定盒的内壁滑动,所述固定盒内且位于所述安装盒的下方设有弹簧,所述雷达检测器设在所述安装盒内。
3.根据权利要求1所述的铁路隧道拱顶检测装置,其特征在于:所述固定盒的侧壁上设有照明灯。
4.根据权利要求1所述的铁路隧道拱顶检测装置,其特征在于:所述移动块的底面设有若干滑轮。
5.根据权利要求1所述的铁路隧道拱顶检测装置,其特征在于:所述移动板的宽度小于所述底座的宽度。
6.根据权利要求1所述的铁路隧道拱顶检测装置,其特征在于:所述底座上设有蓄电池。
7.根据权利要求1所述的铁路隧道拱顶检测装置,其特征在于:所述底座上设有扶手,所述底座的底面设有若干滚轮。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202222356362.7U CN218494566U (zh) | 2022-09-06 | 2022-09-06 | 一种铁路隧道拱顶检测装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202222356362.7U CN218494566U (zh) | 2022-09-06 | 2022-09-06 | 一种铁路隧道拱顶检测装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN218494566U true CN218494566U (zh) | 2023-02-17 |
Family
ID=85190418
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202222356362.7U Active CN218494566U (zh) | 2022-09-06 | 2022-09-06 | 一种铁路隧道拱顶检测装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN218494566U (zh) |
-
2022
- 2022-09-06 CN CN202222356362.7U patent/CN218494566U/zh active Active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN109760013B (zh) | 一种轨道机器人动力驱动机构、系统及轨道机器人 | |
CN201484528U (zh) | 伸臂式刹车功能多ccd全角度线路巡检机器人 | |
CN110146875B (zh) | 一种隧道衬砌雷达检测装置 | |
CN109680609B (zh) | 一种跨障机构、移动小车及声屏障立柱螺栓巡检装置 | |
CN111217223B (zh) | 一种新型电梯滚轮导靴 | |
CN111364357B (zh) | 一种可移动道路桥梁检测装置 | |
CN114044023B (zh) | 一种适用于地铁工字梁轨道的巡检机器人 | |
CN218494566U (zh) | 一种铁路隧道拱顶检测装置 | |
CN102936986A (zh) | 一种磁浮式门机装置 | |
CN211285370U (zh) | 一种公路交通用可移动式指示牌 | |
CN113880000B (zh) | 一种基于巡检机器人的提升装置 | |
CN212871281U (zh) | 一种隧道检测装置 | |
CN113565446A (zh) | 一种煤矿钻架精准锚护定位装置 | |
CN112859068A (zh) | 一种隧道拱顶检测小车 | |
CN219010996U (zh) | 一种便携式桥梁检测装置 | |
CN217132749U (zh) | 防眩板抗风荷载试验用压紧装置 | |
CN202788404U (zh) | 一种磁浮式门机装置 | |
CN218989886U (zh) | 一种桥梁检测维护装置 | |
CN220508088U (zh) | 一种尾矿库在线监测设备 | |
CN220951095U (zh) | 一种用于城市地铁安全监测专用的升降机 | |
CN110849325A (zh) | 一种可移动式隧道断面变形检测装置 | |
CN214666799U (zh) | 基于轨道的智能水准尺固定设备 | |
CN219195566U (zh) | 一种裂缝检测装置 | |
CN219890377U (zh) | 一种高速公路桥梁裂缝检测设备 | |
CN213326415U (zh) | 一种单梁起重设备 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |