CN110849325A - 一种可移动式隧道断面变形检测装置 - Google Patents
一种可移动式隧道断面变形检测装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110849325A CN110849325A CN201911101911.2A CN201911101911A CN110849325A CN 110849325 A CN110849325 A CN 110849325A CN 201911101911 A CN201911101911 A CN 201911101911A CN 110849325 A CN110849325 A CN 110849325A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- bolts
- detection device
- tunnel section
- deformation detection
- box body
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C7/00—Tracing profiles
- G01C7/06—Tracing profiles of cavities, e.g. tunnels
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Lining And Supports For Tunnels (AREA)
Abstract
本发明公开了一种可移动式隧道断面变形检测装置,包括底座,所述底座的顶部通过螺栓连接有箱体,且箱体的顶端为开口结构,所述箱体的两端内壁均通过螺栓连接有电动滑台,且两个电动滑台的活动块之间通过螺栓连接有升降台,所述升降台的顶端通过螺栓连接有两个安装座,且两个安装座的顶端均通过螺栓连接有断面仪,所述底座的底部通过螺栓连接有多个减震器,且减震器的底端通过螺栓连接有从动轮。本发明可通过行走履带在隧道内部进行行走移动,使得装置可以移动,无需人工搬运在检测点之间移动,降低检测劳动量,提高隧道断面变形检测效率,且通过行走履带与地面接触,提高装置对隧道地面的适应性,使其移动过程中稳定可靠。
Description
技术领域
本发明涉及隧道养护技术领域,尤其涉及一种可移动式隧道断面变形检测装置。
背景技术
隧道是指在既有的建筑或土石结构中挖出来的通道,是埋置于地层内的工程建筑物,是人类利用地下空间的一种形式,隧道可分为交通隧道,水工隧道,市政隧道,矿山隧道。隧道在常年的使用的过程中,会发生隧道断面变形的问题,这样严重影响了隧道的交通安全,因此需要定时的对隧道断面形变进行检测,使工作人员能够及时的对形变的位置进行维修和保养。
目前,随着隧道的快速建设与发展,隧道施工检测监测技术在隧道工程中得到了广泛的应用,对于隧道断面的检测主要依靠断面仪采用激光检测方法,其装置复杂且需要经常对其进行维护保养,在隧道内部主要依靠人工搬运的方式,在检测点之间进行转移后再支起检测,影响隧道断面变形检测的效率
发明内容
基于背景技术存在的技术问题,本发明提出了一种可移动式隧道断面变形检测装置。
本发明提出的一种可移动式隧道断面变形检测装置,包括底座,所述底座的顶部通过螺栓连接有箱体,且箱体的顶端为开口结构,所述箱体的两端内壁均通过螺栓连接有电动滑台,且两个电动滑台的活动块之间通过螺栓连接有升降台,所述升降台的顶端通过螺栓连接有两个安装座,且两个安装座的顶端均通过螺栓连接有断面仪,所述底座的底部通过螺栓连接有多个减震器,且减震器的底端通过螺栓连接有从动轮,所述底座的两侧均通过步进电机连接有主动轮,且主动轮和从动轮之间套接有行走履带。
优选地,所述升降台的顶端通过螺栓连接有支撑杆,且支撑杆的顶端通过螺栓连接有顶板。
优选地,所述顶板的尺寸大于箱体顶端开口尺寸。
优选地,所述底座的端部设有插槽,且插槽的内部插接有蓄电池组。
优选地,所述箱体的两侧内壁均通过螺栓连接有两个限位滑杆,且升降台的两侧均设有与限位滑杆相适配的滑口。
优选地,所述升降台的底端四角均通过螺钉连接有缓冲垫块,且缓冲垫块为耐磨弹性材质制成。
优选地,所述顶板的内部为中空结构,且顶板的内部两端均通过螺栓连接有照明灯。
优选地,所述顶板的顶部和两侧均开设有安装槽,且三个安装槽的内部均通过螺栓连接有激光测距仪。
本发明中,可通过行走履带在隧道内部进行行走移动,使得装置可以移动,无需人工搬运在检测点之间移动,降低检测劳动量,提高隧道断面变形检测效率,且通过行走履带与地面接触,提高装置对隧道地面的适应性,使其移动过程中稳定可靠;
检测时顶板将断面仪的顶端进行防护,避免断面仪在装置移动过程中磕碰受损,同时,在断面仪收回箱体内部时,顶板将箱体的开口进行封堵,对断面仪进行防护,保护其不受到灰尘影响;
隧道断面变形检测过程中,可以通过照明灯提供光照,为工作人员在隧道中检测进行补光,为其提供便利,同时,顶板两侧的和顶部安装激光测距仪,在装置移动过程中,记录和观察装置距离隧道侧壁之间的间距,使其置于隧道中央提高检测结果的准确性。
附图说明
图1为本发明提出的一种可移动式隧道断面变形检测装置的剖视结构示意图;
图2为本发明提出的一种可移动式隧道断面变形检测装置的升降台结构示意图;
图3为本发明提出的一种可移动式隧道断面变形检测装置的顶板结构示意图。
图中:1底座、2箱体、3电动滑台、4安装座、5支撑杆、6照明灯、7激光测距仪、8顶板、9断面仪、10升降台、11缓冲垫块、12限位滑杆、13蓄电池组、14从动轮、15行走履带、16减震器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。
实施例1
参照图1-2,一种可移动式隧道断面变形检测装置,包括底座1,底座1的顶部通过螺栓连接有箱体2,且箱体2的顶端为开口结构,箱体2的两端内壁均通过螺栓连接有电动滑台3,且两个电动滑台3的活动块之间通过螺栓连接有升降台10,升降台10的顶端通过螺栓连接有两个安装座4,且两个安装座4的顶端均通过螺栓连接有断面仪9,底座1的底部通过螺栓连接有多个减震器16,且减震器16的底端通过螺栓连接有从动轮14,底座1的两侧均通过步进电机连接有主动轮,且主动轮和从动轮14之间套接有行走履带15,将两个断面仪9安装在升降台10上方,可以通过电动滑台3在箱体2内部进行升降,且底座1上安装有驱动电机、主动轮和从动轮14,即可通过行走履带15在隧道内部进行行走移动,使得装置可以移动,无需人工搬运在检测点之间移动,降低检测劳动量,提高隧道断面变形检测效率,且通过行走履带15与地面接触,提高装置对隧道地面的适应性,使其移动过程中稳定可靠。
本发明中,升降台10的顶端通过螺栓连接有支撑杆5,且支撑杆5的顶端通过螺栓连接有顶板8,顶板8的尺寸大于箱体2顶端开口尺寸,在升降台10进行上下活动时,带动顶板8进行升降,检测时顶板8将断面仪9的顶端进行防护,避免断面仪9在装置移动过程中磕碰受损,同时,在断面仪9收回箱体2内部时,顶板8将箱体2的开口进行封堵,对断面仪9进行防护,保护其不受到灰尘影响;
本发明中,底座1的端部设有插槽,且插槽的内部插接有蓄电池组13,装置通过蓄电池组13提供电力,且蓄电池组13可以通过插拔的方式进行拆装,更换简单方便;
本发明中,箱体2的两侧内壁均通过螺栓连接有两个限位滑杆12,且升降台10的两侧均设有与限位滑杆12相适配的滑口,升降台10在移动过程中,其侧面通过滑口与限位滑杆12进行上下滑动,进而提高升降台10上下运动过程中的稳定性;
本发明中,升降台10的底端四角均通过螺钉连接有缓冲垫块11,且缓冲垫块11为耐磨弹性材质制成,利用具有弹性的缓冲垫块11对升降台10进行支撑,在升降台10下降与底座1接触时,通过缓冲垫块11对其进行良好的减震。
将两个断面仪9安装在升降台10上方,可以通过电动滑台3在箱体2内部进行升降,且底座1上安装有驱动电机、主动轮和从动轮14,即可通过行走履带15在隧道内部进行行走移动,使得装置可以移动,无需人工搬运在检测点之间移动,降低检测劳动量,提高隧道断面变形检测效率,且通过行走履带15与地面接触,提高装置对隧道地面的适应性,使其移动过程中稳定可靠;
在升降台10进行上下活动时,带动顶板8进行升降,检测时顶板8将断面仪9的顶端进行防护,避免断面仪9在装置移动过程中磕碰受损,同时,在断面仪9收回箱体2内部时,顶板8将箱体2的开口进行封堵,对断面仪9进行防护,保护其不受到灰尘影响。
实施例2
参照图1-3,一种可移动式隧道断面变形检测装置,顶板8的内部为中空结构,且顶板8的内部两端均通过螺栓连接有照明灯6,顶板8的顶部和两侧均开设有安装槽,且三个安装槽的内部均通过螺栓连接有激光测距仪7。
在顶板8的两侧安装照明灯6,在隧道断面变形检测过程中,可以通过照明灯6提供光照,为工作人员在隧道中检测进行补光,为其提供便利,同时,顶板8两侧的和顶部安装激光测距仪7,在装置移动过程中,记录和观察装置距离隧道侧壁之间的间距,使其置于隧道中央提高检测结果的准确性。
以上所述,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种可移动式隧道断面变形检测装置,包括底座(1),所述底座(1)的顶部通过螺栓连接有箱体(2),且箱体(2)的顶端为开口结构,其特征在于,所述箱体(2)的两端内壁均通过螺栓连接有电动滑台(3),且两个电动滑台(3)的活动块之间通过螺栓连接有升降台(10),所述升降台(10)的顶端通过螺栓连接有两个安装座(4),且两个安装座(4)的顶端均通过螺栓连接有断面仪(9),所述底座(1)的底部通过螺栓连接有多个减震器(16),且减震器(16)的底端通过螺栓连接有从动轮(14),所述底座(1)的两侧均通过步进电机连接有主动轮,且主动轮和从动轮(14)之间套接有行走履带(15)。
2.根据权利要求1所述的一种可移动式隧道断面变形检测装置,其特征在于,所述升降台(10)的顶端通过螺栓连接有支撑杆(5),且支撑杆(5)的顶端通过螺栓连接有顶板(8)。
3.根据权利要求2所述的一种可移动式隧道断面变形检测装置,其特征在于,所述顶板(8)的尺寸大于箱体(2)顶端开口尺寸。
4.根据权利要求1所述的一种可移动式隧道断面变形检测装置,其特征在于,所述底座(1)的端部设有插槽,且插槽的内部插接有蓄电池组(13)。
5.根据权利要求2所述的一种可移动式隧道断面变形检测装置,其特征在于,所述箱体(2)的两侧内壁均通过螺栓连接有两个限位滑杆(12),且升降台(10)的两侧均设有与限位滑杆(12)相适配的滑口。
6.根据权利要求1所述的一种可移动式隧道断面变形检测装置,其特征在于,所述升降台(10)的底端四角均通过螺钉连接有缓冲垫块(11),且缓冲垫块(11)为耐磨弹性材质制成。
7.根据权利要求2所述的一种可移动式隧道断面变形检测装置,其特征在于,所述顶板(8)的内部为中空结构,且顶板(8)的内部两端均通过螺栓连接有照明灯(6)。
8.根据权利要求7所述的一种可移动式隧道断面变形检测装置,其特征在于,所述顶板(8)的顶部和两侧均开设有安装槽,且三个安装槽的内部均通过螺栓连接有激光测距仪(7)。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201911101911.2A CN110849325A (zh) | 2019-11-12 | 2019-11-12 | 一种可移动式隧道断面变形检测装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201911101911.2A CN110849325A (zh) | 2019-11-12 | 2019-11-12 | 一种可移动式隧道断面变形检测装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN110849325A true CN110849325A (zh) | 2020-02-28 |
Family
ID=69600257
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201911101911.2A Pending CN110849325A (zh) | 2019-11-12 | 2019-11-12 | 一种可移动式隧道断面变形检测装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN110849325A (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN114352693A (zh) * | 2022-01-06 | 2022-04-15 | 杭州申昊科技股份有限公司 | 一种轨道巡检机器人的驱动涨紧机构 |
Citations (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000265777A (ja) * | 1999-03-17 | 2000-09-26 | Sato Kogyo Co Ltd | トンネル改築用移動ステージおよびこれを用いたトンネル改築方法 |
CN102169602A (zh) * | 2011-01-07 | 2011-08-31 | 东北电网有限公司沈阳超高压局 | 变电站巡检机器人的结构设计 |
CN106003064A (zh) * | 2016-06-17 | 2016-10-12 | 上海工程技术大学 | 一种复杂环境多传感器智能探测机器人 |
CN107063179A (zh) * | 2017-04-27 | 2017-08-18 | 上海同岩土木工程科技股份有限公司 | 一种可移动式隧道断面变形检测装置 |
CN206709813U (zh) * | 2017-04-13 | 2017-12-05 | 上海隧道工程质量检测有限公司 | 一种可移动式隧道断面变形检测装置 |
CN207297098U (zh) * | 2017-09-15 | 2018-05-01 | 周长杰 | 一种长距离隧道施工用可移动式通风监测装置 |
CN207741741U (zh) * | 2017-09-30 | 2018-08-17 | 四川省建业检验检测股份有限公司 | 激光隧道断面检测仪 |
CN208026263U (zh) * | 2018-02-01 | 2018-10-30 | 湖北玖誉土地评估勘测有限公司 | 一种新型履带式土地测量车 |
CN109693724A (zh) * | 2019-01-07 | 2019-04-30 | 哈尔滨理工大学 | 一种行走式矿井探测机器人 |
CN109877846A (zh) * | 2019-03-18 | 2019-06-14 | 合肥禾成信息科技有限公司 | 一种智能巡检机器人 |
CN209083296U (zh) * | 2018-11-29 | 2019-07-09 | 高军 | 一种高铁隧道大断面智能自动行走拱架作业台车 |
CN209394657U (zh) * | 2019-01-09 | 2019-09-17 | 山东大学 | 一种面向地铁隧道巡检工作的小型全向机器人移动平台 |
CN209533412U (zh) * | 2018-11-26 | 2019-10-25 | 广州掌易智能科技有限公司 | 一种智能巡检机器人 |
CN209579621U (zh) * | 2019-03-18 | 2019-11-05 | 成都中联华睿人工智能科技有限公司 | 一种巡检机器人用防砸装置 |
-
2019
- 2019-11-12 CN CN201911101911.2A patent/CN110849325A/zh active Pending
Patent Citations (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000265777A (ja) * | 1999-03-17 | 2000-09-26 | Sato Kogyo Co Ltd | トンネル改築用移動ステージおよびこれを用いたトンネル改築方法 |
CN102169602A (zh) * | 2011-01-07 | 2011-08-31 | 东北电网有限公司沈阳超高压局 | 变电站巡检机器人的结构设计 |
CN106003064A (zh) * | 2016-06-17 | 2016-10-12 | 上海工程技术大学 | 一种复杂环境多传感器智能探测机器人 |
CN206709813U (zh) * | 2017-04-13 | 2017-12-05 | 上海隧道工程质量检测有限公司 | 一种可移动式隧道断面变形检测装置 |
CN107063179A (zh) * | 2017-04-27 | 2017-08-18 | 上海同岩土木工程科技股份有限公司 | 一种可移动式隧道断面变形检测装置 |
CN207297098U (zh) * | 2017-09-15 | 2018-05-01 | 周长杰 | 一种长距离隧道施工用可移动式通风监测装置 |
CN207741741U (zh) * | 2017-09-30 | 2018-08-17 | 四川省建业检验检测股份有限公司 | 激光隧道断面检测仪 |
CN208026263U (zh) * | 2018-02-01 | 2018-10-30 | 湖北玖誉土地评估勘测有限公司 | 一种新型履带式土地测量车 |
CN209533412U (zh) * | 2018-11-26 | 2019-10-25 | 广州掌易智能科技有限公司 | 一种智能巡检机器人 |
CN209083296U (zh) * | 2018-11-29 | 2019-07-09 | 高军 | 一种高铁隧道大断面智能自动行走拱架作业台车 |
CN109693724A (zh) * | 2019-01-07 | 2019-04-30 | 哈尔滨理工大学 | 一种行走式矿井探测机器人 |
CN209394657U (zh) * | 2019-01-09 | 2019-09-17 | 山东大学 | 一种面向地铁隧道巡检工作的小型全向机器人移动平台 |
CN109877846A (zh) * | 2019-03-18 | 2019-06-14 | 合肥禾成信息科技有限公司 | 一种智能巡检机器人 |
CN209579621U (zh) * | 2019-03-18 | 2019-11-05 | 成都中联华睿人工智能科技有限公司 | 一种巡检机器人用防砸装置 |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN114352693A (zh) * | 2022-01-06 | 2022-04-15 | 杭州申昊科技股份有限公司 | 一种轨道巡检机器人的驱动涨紧机构 |
CN114352693B (zh) * | 2022-01-06 | 2023-10-24 | 杭州申昊科技股份有限公司 | 一种轨道巡检机器人的驱动涨紧机构 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN110254487B (zh) | 一种土木工程用管道摆放车 | |
CN109944451A (zh) | 一种上跨既有线施工安全防护装置及其施工方法 | |
CN114394125A (zh) | 一种城市轨道交通自动巡检设备 | |
CN213142733U (zh) | 一种公路路基路面平整度检测装置 | |
CN110849325A (zh) | 一种可移动式隧道断面变形检测装置 | |
CN207536671U (zh) | 一种新型管廊运输架 | |
CN112781474A (zh) | 一种煤矿巷道顶底板变形量监测装置 | |
CN207297098U (zh) | 一种长距离隧道施工用可移动式通风监测装置 | |
WO2011021740A1 (ko) | 중량체 이송장치 | |
CN214403428U (zh) | 一种地铁勘察设计用现场勘探钻孔装置 | |
CN112859068B (zh) | 一种隧道拱顶检测小车 | |
CN212766235U (zh) | 适应地铁车站预制轨顶风道装配化施工的装备 | |
CN210684651U (zh) | 一种土木工程用土钉顶入装置 | |
CN208236020U (zh) | 候车站台用升降装置及使用该升降装置的候车站台结构 | |
CN213363756U (zh) | 一种可移动式隧道检测装置 | |
CN111377382A (zh) | 一种地铁隧道施工用的工作平台 | |
CN220432293U (zh) | 一种便于隧道内瓦斯传感器拆装的作业平台 | |
CN220468603U (zh) | 一种适用于隧道深埋涵管安装的栈桥结构 | |
CN217538758U (zh) | 一种特厚煤层小煤柱护巷围岩安全防护机构 | |
CN220336916U (zh) | 一种自行走可平移拱架的隧道开挖支护作业台车 | |
CN211772943U (zh) | 可驱动导梁横向展开或缩回的导梁转运车 | |
CN214929753U (zh) | 一种动态轨道几何状态测量装置 | |
CN212772463U (zh) | 一种地下车站施工用环保移动顶棚 | |
CN215042786U (zh) | 一种新型井下自移式设备列车 | |
CN220789843U (zh) | 一种轨道式支护预制挡土墙施工装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20200228 |
|
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |