CN209579621U - 一种巡检机器人用防砸装置 - Google Patents

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胡延宝
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Abstract

本实用新型公开了一种巡检机器人用防砸装置,包括巡检机器人本体,所述巡检机器人本体的两侧均固定连接有固定板,所述固定板的顶部安装有中空缸体,所述中空缸体的内部设有第一压缩弹簧,所述第一套管的一侧开设有螺纹孔,所述螺纹孔的内部螺纹连接有蝴蝶螺丝,所述蝴蝶螺丝的端部与联动杆相接且不相连。本实用新型联动杆的上端插接在弧形防护板内部的第一套管中,通过蝴蝶螺丝将联动杆和第一套管进行固定,从而将弧形防护板固定住,使得弧形防护板可以罩在巡检机器人本体的上方,提高巡检机器人本体的防砸能力,当物体掉落在弧形防护板上的时候,第一压缩弹簧可以提供减震力,更好的保护巡检机器人本体不受损坏。

Description

一种巡检机器人用防砸装置
技术领域
本实用新型涉及巡检机器人技术领域,具体为一种巡检机器人用防砸装置。
背景技术
传统的输电线路巡检方法主要以人工巡线为主,其巡线效率低,劳动强度大,工人经常野外工作,工作环境恶劣,并且跨越高山,密林,大河的输电线路档段的巡检难度更大。采用直升机巡检效率较高,但是其经济效益差,并且容易忽略输电线路的细微损坏。巡线机器人是一种用于巡检高压输电线路的特种机器人,可用于代替人工巡检,其巡检效率高,成像效果好,是机器人技术与输电线路巡检技术发展相结合的必然趋势。
现有技术中巡检机器人的外壳大多是由塑料制成的,在巡检过程中,如果有物体落入到巡检机器人上,会造成巡检机器人被砸坏的情况。为此,我们提出一种巡检机器人的停放装置。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种巡检机器人用防砸装置,通过蝴蝶螺丝将联动杆和第一套管进行固定,从而将弧形防护板固定住,使得弧形防护板可以罩在巡检机器人本体的上方,提高巡检机器人本体的防砸能力,以解决上述背景技术中提出巡检机器人被砸坏的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种巡检机器人用防砸装置,包括巡检机器人本体,所述巡检机器人本体的两侧均固定连接有固定板,所述固定板的顶部安装有中空缸体,所述中空缸体的内部设有第一压缩弹簧,所述第一压缩弹簧的上端安装有活塞,所述活塞的端部固定连接有联动杆,所述联动杆的端部活动插接于第一套管的内部,所述第一套管的顶部固定连接有弧形防护板,所述第一套管的一侧开设有螺纹孔,所述螺纹孔的内部螺纹连接有蝴蝶螺丝,所述蝴蝶螺丝的端部与联动杆相接且不相连。
优选的,所述固定板的底部转动安装有滚轮,所述滚轮的设置有两组。
优选的,所述固定板的一侧安装有防撞垫。
优选的,所述联动杆的上端固定连接有L型固定杆,所述L型固定杆的端部活动插接于第二套管,所述第二套管固定连接于弧形防护板的内壁上。
优选的,所述弧形防护板的内部安装有第二压缩弹簧,所述第二压缩弹簧的下端与巡检机器人本体相接且不相连。
优选的,所述中空缸体与联动杆的连接处安装有密封圈。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
本实用新型通过在巡检机器人本体安装固定板,在固定板上安装中空缸体,中空缸体中的第一压缩弹簧挤压联动杆,联动杆的上端插接在弧形防护板内部的第一套管中,通过蝴蝶螺丝将联动杆和第一套管进行固定,从而将弧形防护板固定住,使得弧形防护板可以罩在巡检机器人本体的上方,提高巡检机器人本体的防砸能力,当物体掉落在弧形防护板上的时候,第一压缩弹簧可以提供减震力,更好的保护巡检机器人本体不受损坏。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为图1中A区放大结构示意图;
图3为图1中B-B剖面结构示意图。
图中:1巡检机器人本体、2固定板、3中空缸体、4第一压缩弹簧、5活塞、6联动杆、7第一套管、8螺纹孔、9蝴蝶螺丝、10弧形防护板、11 L型固定杆、12第二套管、13滚轮、14防撞垫、15第二压缩弹簧。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1~3,本实用新型提供一种技术方案:一种巡检机器人用防砸装置,包括巡检机器人本体1,所述巡检机器人本体1的两侧均固定连接有固定板2,所述固定板2的顶部安装有中空缸体3,所述中空缸体3的内部设有第一压缩弹簧4,所述第一压缩弹簧4的上端安装有活塞5,所述活塞5的端部固定连接有联动杆6,所述联动杆6的端部活动插接于第一套管7的内部,所述第一套管7的顶部固定连接有弧形防护板10,所述第一套管7的一侧开设有螺纹孔8,所述螺纹孔8的内部螺纹连接有蝴蝶螺丝9,所述蝴蝶螺丝9的端部与联动杆6相接且不相连。
具体的,所述固定板2的底部转动安装有滚轮13,所述滚轮13的设置有两组。该两组滚轮13有利于在巡检机器人本体1受到撞击时,保持巡检机器人本体1的平衡性。
具体的,所述固定板2的一侧安装有防撞垫14。该防撞垫14有利于提高巡检机器人本体1的防撞效果。
具体的,所述联动杆6的上端固定连接有L型固定杆11,所述L型固定杆11的端部活动插接于第二套管12,所述第二套管12固定连接于弧形防护板10的内壁上。该第二套管12和第一套管7与联动杆6和L型固定杆11的配合,有利于将弧形防护板10固定住。
具体的,所述弧形防护板10的内部安装有第二压缩弹簧15,所述第二压缩弹簧15的下端与巡检机器人本体1相接且不相连。该第二压缩弹簧15有利于为弧形防护板10提供一定的减震力,提高弧形防护板10的防砸能力。
具体的,所述中空缸体3与联动杆6的连接处安装有密封圈。该密封圈可以防止水或者灰尘进入到中空缸体3中。
工作原理:使用时,将弧形防护板10中的第二套管12和第一套管7对应L型固定杆11和联动杆6,然后拧紧蝴蝶螺丝9,将弧形防护板10固定住,使得弧形防护板10可以罩在巡检机器人本体1的上方,提高巡检机器人本体1的防砸能力,当物体掉落在弧形防护板10上的时候,第一压缩弹簧4可以提供减震力,更好的保护巡检机器人本体1不受损坏。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种巡检机器人用防砸装置,包括巡检机器人本体(1),其特征在于:所述巡检机器人本体(1)的两侧均固定连接有固定板(2),所述固定板(2)的顶部安装有中空缸体(3),所述中空缸体(3)的内部设有第一压缩弹簧(4),所述第一压缩弹簧(4)的上端安装有活塞(5),所述活塞(5)的端部固定连接有联动杆(6),所述联动杆(6)的端部活动插接于第一套管(7)的内部,所述第一套管(7)的顶部固定连接有弧形防护板(10),所述第一套管(7)的一侧开设有螺纹孔(8),所述螺纹孔(8)的内部螺纹连接有蝴蝶螺丝(9),所述蝴蝶螺丝(9)的端部与联动杆(6)相接且不相连。
2.根据权利要求1所述的一种巡检机器人用防砸装置,其特征在于:所述固定板(2)的底部转动安装有滚轮(13),所述滚轮(13)的设置有两组。
3.根据权利要求1所述的一种巡检机器人用防砸装置,其特征在于:所述固定板(2)的一侧安装有防撞垫(14)。
4.根据权利要求1所述的一种巡检机器人用防砸装置,其特征在于:所述联动杆(6)的上端固定连接有L型固定杆(11),所述L型固定杆(11)的端部活动插接于第二套管(12),所述第二套管(12)固定连接于弧形防护板(10)的内壁上。
5.根据权利要求1所述的一种巡检机器人用防砸装置,其特征在于:所述弧形防护板(10)的内部安装有第二压缩弹簧(15),所述第二压缩弹簧(15)的下端与巡检机器人本体(1)相接且不相连。
6.根据权利要求1所述的一种巡检机器人用防砸装置,其特征在于:所述中空缸体(3)与联动杆(6)的连接处安装有密封圈。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110849325A (zh) * 2019-11-12 2020-02-28 栗新然 一种可移动式隧道断面变形检测装置
CN112276963A (zh) * 2020-10-12 2021-01-29 合肥中科创奥数字科技有限公司 一种地下矿山用安全巡检机器人

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