CN114352693B - 一种轨道巡检机器人的驱动涨紧机构 - Google Patents
一种轨道巡检机器人的驱动涨紧机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN114352693B CN114352693B CN202210014488.8A CN202210014488A CN114352693B CN 114352693 B CN114352693 B CN 114352693B CN 202210014488 A CN202210014488 A CN 202210014488A CN 114352693 B CN114352693 B CN 114352693B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- tensioning
- sliding block
- sliding
- push
- drive
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000007689 inspection Methods 0.000 title abstract description 14
- 230000005484 gravity Effects 0.000 claims description 2
- 230000005489 elastic deformation Effects 0.000 abstract description 9
- 238000010030 laminating Methods 0.000 description 6
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本发明涉及一种轨道巡检机器人的驱动涨紧机构，包括巡检机器人主体、驱动座主体、涨紧辊轮、驱动辊轮和涨紧支架，巡检机器人主体上端设置有驱动座主体，驱动座主体上端有驱动辊轮，所述驱动座主体外侧四周皆开有第一滑槽，且第一滑槽皆内嵌有第一滑块，所述第一滑块内壁皆设置有第一弹簧和推杆，通过第一弹簧弹性形变恢复，第一弹簧通过推杆推动抵块移动，使两组抵块抵压在第一滑槽内，从而方便对涨紧辊轮进行安装，不再需要通过螺栓对涨紧辊轮下端的涨紧支架进行安装，提高装置的便捷性，同时通过第二弹簧推动第二滑块移动，第二滑块带动涨紧辊轮与轨道内壁贴合，方便对驱动座主体在弧形轨道表面平稳移动，提高装置的稳定性。
Description
技术领域
本发明涉及一种轨道巡检机器人的驱动涨紧机构，尤其是能够同时满足方便对涨紧机构进行安装的轨道巡检机器人的驱动涨紧机构。
背景技术
在对矿井或隧道内的情况进行巡检，一般通过轨道巡检机器人对矿井或隧道内的情况进行巡检，为了通过机器人在轨道上平稳移动，一般通过涨紧机构将机器人固定在轨道上，现有的涨紧机构原理基本上已经能够满足日常的使用需求，但仍有一些不足之处需要改进。
在使用涨紧机构时，一般会在涨紧机构的安装板开设腰形孔，再将螺纹穿过腰形孔，并且将螺栓螺纹安装在驱动座上，从而将涨紧机构预固定在驱动座上，再拿动驱动座，使驱动座带动涨紧机构移动到轨道上，并且推动涨紧机构，将涨紧机构与轨道贴合，涨紧机构安装板表面开设的腰形孔在螺栓表面移动，当涨紧机构调节挖出后，再拧紧螺栓，从而将涨紧机构固定在驱动座上，为了提高涨紧机构与驱动座的紧密性，一般会通过设置多组螺栓，对涨紧机构和驱动座进行安装，从而在对涨紧机构和驱动座进行安装时，可能需要拧动多组螺栓，从而可能导致驱动座与涨紧机构安装较为繁琐，现在提出一种能够解决上述问题的轨道巡检机器人的驱动涨紧机构。
发明内容
(一)要解决的技术问题
为了解决现有技术的上述问题，本发明提供一种轨道巡检机器人的驱动涨紧机构，其能够通过两组抵块抵压在第一滑槽内，方便对涨紧辊轮进行快速安装，提高装置的便捷性。
(二)技术方案
为了达到上述目的，本发明采用的主要技术方案包括：包括巡检机器人主体、驱动座主体、涨紧辊轮、驱动辊轮和涨紧支架，巡检机器人主体上端设置有驱动座主体，驱动座主体上端有驱动辊轮，所述驱动座主体外侧四周皆开有第一滑槽，且第一滑槽皆内嵌有第一滑块，所述第一滑块内壁皆设置有第一弹簧和推杆，所述第一弹簧两侧端部皆抵接在两组推杆之间，所述推杆端部皆固定有抵块，所述推杆上端皆固定有推板，所述第一滑块中部皆固定有涨紧支架，所述涨紧支架上端设置有涨紧辊轮。
本发明的一个实施例中，所述涨紧支架上端皆固定有第二滑槽，且第二滑槽内部皆分别设置有第二弹簧和第二滑块，所述第二弹簧两侧端部分别抵接在第二滑槽内壁和第二滑块表面之间，所述第二滑块上端皆固定有涨紧辊轮。
本发明的一个实施例中，所述涨紧支架两侧中部皆开设有第三滑槽，且第三滑槽皆内嵌有第三滑块，所述第三滑块表面皆固定有连接杆，所述连接杆端部皆固定有限位环，所述限位环设置在推板和涨紧支架之间。
本发明的一个实施例中，所述涨紧支架与第一滑块贴合一端两侧表面皆开设有与推板相互配合的收纳槽。
本发明的一个实施例中，所述第一滑槽内壁两侧皆固定有啮齿，且抵块表面皆开设有与啮齿相互配合的凹槽。
本发明的一个实施例中，所述驱动座主体正面开设有避让槽，且避让槽中部插入有收纳盒，所述收纳盒端部皆穿过有限位杆，所述限位杆端部皆固定在避让槽内壁上。
本发明的一个实施例中，所述涨紧支架皆设置为矩形，所述第一滑块上端两侧皆开设有与涨紧支架设置的矩形相互匹配的矩形凹槽。
本发明的一个实施例中，所述第二滑槽表面和第二滑块中部皆贯穿有插销。
(三)有益效果
本发明的有益效果是：本发明的轨道巡检机器人的驱动涨紧机构，通过设置第一滑块、第一滑槽、推杆、第一弹簧和推板，通过按压推板，推板通过推杆带动抵块移动，并且推杆压第一弹簧，第一弹簧发生弹性形变，使抵块和第一滑块可以进入第一滑槽内，使涨紧支架带动第一滑块在第一滑槽内移动，当涨紧支架带动涨紧辊轮移动到合适位置后，通过第一弹簧弹性形变恢复，第一弹簧通过推杆推动抵块移动，使两组抵块抵压在第一滑槽内，从而方便对涨紧辊轮进行安装，再对涨紧辊轮进行安装时，不再需要通过螺栓对涨紧辊轮下端的涨紧支架进行安装，提高装置的便捷性；同时通过设置第二滑槽、第二滑块和第二弹簧，当涨紧辊轮在弧形轨道上移动时，弧形轨道内侧的涨紧辊轮推动第二滑块在第二滑槽内移动，并且第二滑块挤压第二滑槽，使涨紧辊轮对轨道进行避让，并且在弧形轨道外侧的涨紧辊轮，通过第二弹簧推动第二滑块移动，第二滑块带动涨紧辊轮与轨道内壁贴合，方便对驱动座主体在弧形轨道表面平稳移动，提高装置的稳定性。
附图说明
图1为本发明一个实施例中的立体结构示意图；
图2为本发明一个实施例中的正视结构示意图；
图3为本发明一个实施例中的正视剖面结构示意图；
图4为本发明一个实施例中的侧视剖面结构示意图；
图5为本发明一个实施例中的俯视剖面结构示意图；
图6为本发明一个实施例中的图3中A处的放大结构示意图。
图7为本发明一个实施例中的图4中B处的放大结构示意图。
【附图标记说明】
1、巡检机器人主体；2、驱动座主体；3、涨紧辊轮；4、驱动辊轮； 5、涨紧支架；6、第一滑块；7、第一滑槽；8、限位环；9、啮齿；10、抵块；11、插销；12、第二滑块；13、第二滑槽；14、第三滑槽；15、第三滑块；16、连接杆；17、收纳槽；18、推杆；19、第一弹簧；20、推板；21、第二弹簧；22、避让槽；23、收纳盒；24、限位杆。
具体实施方式
为了更好的解释本发明，以便于理解，下面结合附图，通过具体实施方式，对本发明作详细描述。
请参阅图1-图7，本发明一个实施例的一种轨道巡检机器人的驱动涨紧机构，包括巡检机器人主体1、驱动座主体2、涨紧辊轮3、驱动辊轮 4和涨紧支架5，巡检机器人主体1上端设置有驱动座主体2，驱动座主体2上端有驱动辊轮4，所述驱动座主体2外侧四周皆开有第一滑槽7，且第一滑槽7皆内嵌有第一滑块6，所述第一滑块6内壁皆设置有第一弹簧19和推杆18，所述第一弹簧19两侧端部皆抵接在两组推杆18之间，所述推杆18端部皆焊接有抵块10，所述推杆18上端皆焊接有推板20，所述第一滑块6中部皆焊接有涨紧支架5，所述涨紧支架5上端设置有涨紧辊轮3；
在对涨紧支架5上的涨紧辊轮3进行安装时，先按压涨紧支架5，涨紧支架5带动推杆18在第一滑块6内移动，并且推杆18挤压第一弹簧 19，第一弹簧19发生弹性形变，使推杆18进入第一滑块6内，并且推杆18带动抵块10与第一滑块6表面贴合，再将抵块10和第一滑块6插入第一滑槽7内，再推动涨紧支架5，涨紧支架5分别带动涨紧辊轮3和第一滑块6移动，第一滑块6带动抵块10在第一滑槽7内进行滑动，当涨紧支架5带动涨紧辊轮3移动到合适位置后，松开涨紧支架5，第一弹簧19弹性形变恢复，第一弹簧19推动推杆18移动，推杆18推动抵块 10与第一滑槽7内壁贴合，通过第一弹簧19弹性形变恢复，第一弹簧 19通过推杆18推动第一滑块6抵压在第一滑槽7内壁上，将第一滑块6 固定在第一滑槽7内，从而将涨紧支架5上的涨紧辊轮3位置固定，在通过涨紧支架5对涨紧辊轮3进行安装时，不再通过多组螺栓进行安装，提高装置的便捷性，并且当需要对两组涨紧辊轮3的间隙进行调节时，先按压涨紧支架5，涨紧支架5带动推杆18在第一滑块6内移动，并且推杆18挤压第一弹簧19，第一弹簧19发生弹性形变，推杆18带动巡检机器人主体1与第一滑块6表面贴合，使第一滑块6不再对第一滑槽7 表面贴合，再拉动涨紧支架5，涨紧支架5带动第一滑块6移动，第一滑块6带动抵块10移动，当涨紧辊轮3移动到设置位置后，松开涨紧支架 5，第一弹簧19弹性形变恢复，第一弹簧19通过推杆18推动第一滑块6 移动，第一滑块6抵压在第一滑槽7内壁上，从而方便对涨紧辊轮3位置进行调节。
在其他实施例中，所述涨紧支架5上端皆焊接有第二滑槽13，且第二滑槽13内部皆分别设置有第二弹簧21和第二滑块12，所述第二弹簧 21两侧端部分别抵接在第二滑槽13内壁和第二滑块12表面之间，所述第二滑块12上端皆焊接有涨紧辊轮3；
通过该设计，当涨紧辊轮3在轨道表面移动时，涨紧辊轮3移动到弧形轨道后，通过涨紧辊轮3与轨道贴合，当在弧形轨道外侧的涨紧辊轮3移动时，第二弹簧21弹性形变恢复，第二弹簧21推动第二滑块12 移动，第二滑块12在第二滑槽13内移动，并且第二滑块12带动涨紧辊轮3移动，使第二滑槽13与弧形轨道贴合，并且当在弧形轨道内的涨紧辊轮3移动时，弧度轨道推动涨紧辊轮3移动，涨紧辊轮3带动第二滑块12移动，第二滑块12在第二滑槽13内移动，并且第二滑块12挤压第二弹簧21，第二弹簧21发生弹性形变，使涨紧辊轮3对弧形轨道进行避让，同时通过第二弹簧21推动第二滑块12移动，第二滑块12带动涨紧辊轮3抵压在弧度轨道内侧，避免弧形轨道内槽涨紧辊轮3从轨道内脱落，从而方便对涨紧辊轮3在弧形轨道表面移动，提高装置的稳定性。
在其他实施例中，所述涨紧支架5两侧中部皆开设有第三滑槽14，且第三滑槽14皆内嵌有第三滑块15，所述第三滑块15表面皆焊接有连接杆16，所述连接杆16端部皆焊接有限位环8，限位环8皆设置为圆形，且限位环8套装在涨紧支架5表面，所述限位环8设置在推板20和涨紧支架5之间；
通过该设计，当需要按压推板20时，先拉动连接杆16，连接杆16 分别带动第三滑块15和限位环8移动，第三滑块15在第三滑槽14内移动，使第三滑块15通过连接杆16带动限位环8移动，限位环8从涨紧支架5和推板20之间移出，使限位环8不再对推板20进行干涉，当第一滑块6插入第一滑槽7内后，限位环8在重力的左右下，限位环8通过连接杆16带动第三滑块15在第三滑槽14内进行滑动，使限位环8再次插入涨紧支架5和推板20之间，限位环8阻挡在推板20和涨紧支架5 之间，避免驱动座主体2在工作的过程中，推板20受到误碰，推板20 通过推杆18带动第一滑块6移动，使第一滑块6不再对第一滑槽7进行抵压导致涨紧辊轮3松动。
在其他实施例中，所述涨紧支架5与第一滑块6贴合一端两侧表面皆开设有与推板20相互配合的收纳槽17；
通过该设计，当按压推板20移动后，推板20可以进入收纳槽17内，收纳槽17对推板20进行避让，方便对推板20进行收纳，同时延伸推板 20带动推杆18移动的距离。
在其他实施例中，所述第一滑槽7内壁两侧皆焊接有啮齿9，且抵块 10表面皆开设有与啮齿9相互配合的凹槽；
通过该设计，抵块10与第一滑槽7和啮齿9贴合一侧皆开设有齿轮形凹槽，并且啮齿9皆设置为齿轮形凸块，通过抵块10与第一滑槽7和啮齿9贴合一侧开设的齿轮形凹槽内壁宽度与啮齿9设置的齿轮形凸块表面宽度相等，抵块10与第一滑槽7和啮齿9贴合一侧可以套装在啮齿 9设置齿轮形凸块表面，从而增加第一滑块6和第一滑槽7的摩擦力，提高装置的稳定性。
在其他实施例中，所述驱动座主体2正面开设有避让槽22，且避让槽22中部插入有收纳盒23，所述收纳盒23端部皆穿过有限位杆24，所述限位杆24端部皆焊接在避让槽22内壁上；
通过该设计，通过拉动收纳盒23，收纳盒23在避让槽22内移动，并且收纳盒23端部开设圆孔在限位杆24设置的圆柱形表面移动，同时限位杆24末端焊接的圆饼形凸块表面直径大于收纳盒23端部开设的圆孔，使收纳盒23无法从避让槽22内脱落，当收纳盒23从避让槽22内移出后，方便将拆卸下来的插销11放入收纳盒23内，从而方便对插销 11进行收纳，避免插销11丢失。
在其他实施例中，所述涨紧支架5皆设置为矩形，所述第一滑块6 上端两侧皆开设有与涨紧支架5设置的矩形相互匹配的矩形缺口；
通过该设计，第一滑块6上端开设的矩形缺口内壁宽度与涨紧支架5 设置的矩形表面宽度相等，涨紧支架5设置的矩形可以在第一滑块6上端开设的矩形缺口内移动，第一滑块6上端开设的矩形缺口方便对涨紧支架5进行避让。
在其他实施例中，所述第二滑槽13表面和第二滑块12中部皆贯穿有插销11；
通过该设计，当第二滑槽13表面开设的圆孔和第二滑块12中部开设的圆孔对齐后，将插销11设置的圆柱形穿过第二滑槽13表面开设的圆孔和第二滑块12中部开设的移动，从而将第二滑块12和第二滑槽13 位置固定，将涨紧辊轮3安装在轨道后，避免涨紧辊轮3带动第二滑块 12在第二滑槽13内移动时，第二滑块12挤压第二弹簧21，第二弹簧21 发生弹性形变，使涨紧辊轮3位置发生偏移，影响涨紧辊轮3安装在轨道上。
综上所述，本发明的轨道巡检机器人的驱动涨紧机构，通过按压推板20，推板20通过推杆18带动抵块10与第一滑块6靠近，再将第一滑块6和抵块10插入第一滑槽7内，并且通过第一弹簧19弹性形变恢复，第一弹簧19通过推杆18推动第一滑块6移动，第一滑块6抵压在第一滑槽7内壁上，从而方便对涨紧辊轮3进行安装，提高装置的便捷性。
Claims (7)
1.一种轨道巡检机器人的驱动涨紧机构，包括巡检机器人主体、驱动座主体、涨紧辊轮、驱动辊轮和涨紧支架，巡检机器人主体上端设置有驱动座主体，驱动座主体上端有驱动辊轮，其特征在于：所述驱动座主体外侧四周皆开有第一滑槽，且第一滑槽皆内嵌有第一滑块，所述第一滑块内壁皆设置有第一弹簧和推杆，所述第一弹簧两侧端部皆抵接在两组推杆之间，所述推杆端部皆固定有抵块，所述推杆上端皆固定有推板，所述第一滑块中部皆固定有涨紧支架，所述涨紧支架上端设置有涨紧辊轮；
所述涨紧支架两侧中部皆开设有第三滑槽，且第三滑槽皆内嵌有第三滑块，所述第三滑块表面皆固定有连接杆，所述连接杆端部皆固定有限位环，所述限位环套装在所述涨紧支架表面，所述限位环设置在推板和涨紧支架之间；
在对所述涨紧支架上的涨紧辊轮进行安装时，先拉动所述连接杆，所述连接杆带动所述第三滑块和所述限位环移动，使得所述限位环从所述涨紧支架和所述推板之间移出；然后按压所述推板，所述推板带动所述推杆在所述第一滑块内移动，并且两组所述推杆挤压所述第一弹簧；将所述抵块和所述第一滑块插入所述第一滑槽内，再推动所述涨紧支架，所述涨紧支架带动所述涨紧辊轮和所述第一滑块移动，所述第一滑块带动所述抵块在所述第一滑槽内进行滑动；
当所述涨紧支架带动所述涨紧辊轮移动到合适位置后，松开所述推板，所述限位环在重力的作用下再次插入所述涨紧支架和所述推板之间；所述第一弹簧弹性形变恢复，所述第一弹簧推动两组所述推杆移动，所述推杆推动所述抵块与所述第一滑槽内壁贴合，将所述第一滑块固定在所述第一滑槽内，从而将所述涨紧支架上的所述涨紧辊轮的位置固定。
2.如权利要求1所述的一种轨道巡检机器人的驱动涨紧机构，其特征在于：所述涨紧支架上端固定有第二滑槽，且第二滑槽内部设置有第二弹簧和第二滑块，所述第二弹簧两侧端部分别抵接在第二滑槽内壁和第二滑块表面之间，所述第二滑块上端固定有涨紧辊轮。
3.如权利要求1所述的一种轨道巡检机器人的驱动涨紧机构，其特征在于：所述涨紧支架与第一滑块贴合一端两侧表面皆开设有与推板相互配合的收纳槽。
4.如权利要求1所述的一种轨道巡检机器人的驱动涨紧机构，其特征在于：所述第一滑槽内壁两侧皆固定有啮齿，且抵块表面皆开设有与啮齿相互配合的凹槽。
5.如权利要求1所述的一种轨道巡检机器人的驱动涨紧机构，其特征在于：所述驱动座主体正面开设有避让槽，且避让槽中部插入有收纳盒，所述收纳盒端部穿过有限位杆，所述限位杆端部固定在避让槽内壁上。
6.如权利要求1所述的一种轨道巡检机器人的驱动涨紧机构，其特征在于：所述涨紧支架设置为矩形，所述第一滑块上端两侧皆开设有与涨紧支架设置的矩形相互匹配的矩形凹槽。
7.如权利要求2所述的一种轨道巡检机器人的驱动涨紧机构，其特征在于：所述第二滑槽表面和第二滑块中部皆贯穿有插销。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210014488.8A CN114352693B (zh) | 2022-01-06 | 2022-01-06 | 一种轨道巡检机器人的驱动涨紧机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210014488.8A CN114352693B (zh) | 2022-01-06 | 2022-01-06 | 一种轨道巡检机器人的驱动涨紧机构 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN114352693A CN114352693A (zh) | 2022-04-15 |
| CN114352693B true CN114352693B (zh) | 2023-10-24 |
Family
ID=81108172
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202210014488.8A Active CN114352693B (zh) | 2022-01-06 | 2022-01-06 | 一种轨道巡检机器人的驱动涨紧机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN114352693B (zh) |
Citations (17)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002018659A (ja) * | 2000-07-11 | 2002-01-22 | Kosmek Ltd | 移動クランプ装置 |
| CN2484885Y (zh) * | 2001-05-21 | 2002-04-10 | 陈英文 | 可调整的快速定位吊杆 |
| JP2004122991A (ja) * | 2002-10-03 | 2004-04-22 | Toyota Industries Corp | 搬送台車の走行検出装置 |
| WO2011027824A1 (ja) * | 2009-09-02 | 2011-03-10 | 株式会社Kec | ワイヤ駆動式ロボット |
| CN103307235A (zh) * | 2013-06-07 | 2013-09-18 | 山东康威通信技术股份有限公司 | 电力隧道巡检机器人行走驱动的传动带涨紧机构 |
| CN208810832U (zh) * | 2018-09-11 | 2019-05-03 | 山东大山不锈钢制品有限公司 | 一种自动涨紧式收线装置 |
| CN208995847U (zh) * | 2018-08-20 | 2019-06-18 | 杭州合时机器人科技有限公司 | 配电房巡检机器人轨道与机器人本体连接机构 |
| CN110001670A (zh) * | 2019-05-13 | 2019-07-12 | 天津成科传动机电技术股份有限公司 | 快装快卸式吊装轨道机器人及其行走装置、装卸方法 |
| CN110159894A (zh) * | 2019-05-05 | 2019-08-23 | 东南大学 | 一种轨道巡检机器人 |
| CN110849325A (zh) * | 2019-11-12 | 2020-02-28 | 栗新然 | 一种可移动式隧道断面变形检测装置 |
| CN210352351U (zh) * | 2019-04-29 | 2020-04-21 | 吕慎宝 | 一种双膜双结构蔬菜大拱棚 |
| CN111249060A (zh) * | 2020-02-25 | 2020-06-09 | 何战战 | 一种医疗用包裹式外伤疼痛缓解装置 |
| CN210954568U (zh) * | 2019-11-26 | 2020-07-07 | 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心) | 一种滤镜支架 |
| CN213815901U (zh) * | 2021-01-22 | 2021-07-27 | 吴立莉 | 一种电气智能制造系统中防误操作装置 |
| CN214057507U (zh) * | 2020-12-22 | 2021-08-27 | 天津成科传动机电技术股份有限公司 | 牵引索道式巡检系统 |
| CN113428182A (zh) * | 2021-05-25 | 2021-09-24 | 杭州申昊科技股份有限公司 | 一种基于弯曲轨道的检测机器人 |
| CN215091842U (zh) * | 2021-04-13 | 2021-12-10 | 天津福迈斯通用装配技术有限公司 | 一种生产装配线的防止工件带起的压紧机构 |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7874386B2 (en) * | 2007-05-11 | 2011-01-25 | Pinhas Ben-Tzvi | Hybrid mobile robot |
| US10829169B2 (en) * | 2017-05-17 | 2020-11-10 | Allison Transmission, Inc. | Final drive disconnect mechanism via transmission |
| CN109572842B (zh) * | 2018-12-12 | 2020-12-04 | 杭州申昊科技股份有限公司 | 一种爬杆机构、爬杆智能巡检机器人及其变电站爬杆方法 |
| CN113733062A (zh) * | 2021-09-13 | 2021-12-03 | 合肥市信同信息科技有限公司 | 一种行走姿态可调节的矿道巡检机器人 |
-
2022
- 2022-01-06 CN CN202210014488.8A patent/CN114352693B/zh active Active
Patent Citations (17)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002018659A (ja) * | 2000-07-11 | 2002-01-22 | Kosmek Ltd | 移動クランプ装置 |
| CN2484885Y (zh) * | 2001-05-21 | 2002-04-10 | 陈英文 | 可调整的快速定位吊杆 |
| JP2004122991A (ja) * | 2002-10-03 | 2004-04-22 | Toyota Industries Corp | 搬送台車の走行検出装置 |
| WO2011027824A1 (ja) * | 2009-09-02 | 2011-03-10 | 株式会社Kec | ワイヤ駆動式ロボット |
| CN103307235A (zh) * | 2013-06-07 | 2013-09-18 | 山东康威通信技术股份有限公司 | 电力隧道巡检机器人行走驱动的传动带涨紧机构 |
| CN208995847U (zh) * | 2018-08-20 | 2019-06-18 | 杭州合时机器人科技有限公司 | 配电房巡检机器人轨道与机器人本体连接机构 |
| CN208810832U (zh) * | 2018-09-11 | 2019-05-03 | 山东大山不锈钢制品有限公司 | 一种自动涨紧式收线装置 |
| CN210352351U (zh) * | 2019-04-29 | 2020-04-21 | 吕慎宝 | 一种双膜双结构蔬菜大拱棚 |
| CN110159894A (zh) * | 2019-05-05 | 2019-08-23 | 东南大学 | 一种轨道巡检机器人 |
| CN110001670A (zh) * | 2019-05-13 | 2019-07-12 | 天津成科传动机电技术股份有限公司 | 快装快卸式吊装轨道机器人及其行走装置、装卸方法 |
| CN110849325A (zh) * | 2019-11-12 | 2020-02-28 | 栗新然 | 一种可移动式隧道断面变形检测装置 |
| CN210954568U (zh) * | 2019-11-26 | 2020-07-07 | 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心) | 一种滤镜支架 |
| CN111249060A (zh) * | 2020-02-25 | 2020-06-09 | 何战战 | 一种医疗用包裹式外伤疼痛缓解装置 |
| CN214057507U (zh) * | 2020-12-22 | 2021-08-27 | 天津成科传动机电技术股份有限公司 | 牵引索道式巡检系统 |
| CN213815901U (zh) * | 2021-01-22 | 2021-07-27 | 吴立莉 | 一种电气智能制造系统中防误操作装置 |
| CN215091842U (zh) * | 2021-04-13 | 2021-12-10 | 天津福迈斯通用装配技术有限公司 | 一种生产装配线的防止工件带起的压紧机构 |
| CN113428182A (zh) * | 2021-05-25 | 2021-09-24 | 杭州申昊科技股份有限公司 | 一种基于弯曲轨道的检测机器人 |
Non-Patent Citations (2)
| Title |
|---|
| 巡检机器人机械结构设计探究;孙元元;;中国设备工程(第06期);113-114 * |
| 煤矿轨道式带式输送机巡检机器人系统设计;宣鹏程;孙稚媛;周东旭;涂俊;贾瑞清;;煤矿机械(第05期);7-9 * |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN114352693A (zh) | 2022-04-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN112202140A (zh) | 一种煤矿井下线缆固定牵引装置及操作方法 | |
| CN114352693B (zh) | 一种轨道巡检机器人的驱动涨紧机构 | |
| CN103171859B (zh) | 波纹仿形夹送辊及波纹板夹紧输送定位装置 | |
| CN210919818U (zh) | 一种带有锁紧装置的直线导轨 | |
| CN102839931A (zh) | 结构改良的钻井动力钳 | |
| CN211669168U (zh) | 一种大气监测装置的定位机构 | |
| CN208143665U (zh) | 一种可快速安装的防尘电路板 | |
| CN215174855U (zh) | 一种新型吊顶灯具预埋装置 | |
| CN110821195B (zh) | 一种网片安装方法 | |
| CN219710132U (zh) | 一种公路隧道用安全引导装置 | |
| CN214664257U (zh) | 一种吊顶灯具预埋装置 | |
| CN216886888U (zh) | 一种便于拆卸的汽车导向臂连接装置 | |
| CN207404298U (zh) | 一种垃圾压缩设备 | |
| CN117766933B (zh) | 一种客车用抽拉式储电池箱结构 | |
| CN208596877U (zh) | 一种智能开关柜状态指示装置 | |
| CN217198488U (zh) | 一种三轮车用高稳定性仪表固定结构 | |
| CN217449447U (zh) | 一种滤芯用洁净覆铝锌板 | |
| CN103390734B (zh) | 一种蓄电池箱组的滑移与闭锁装置 | |
| CN220980240U (zh) | 一种方便更换的张紧器 | |
| CN218106728U (zh) | 电池压板结构及遥控模型、遥控模型船 | |
| CN217956445U (zh) | 一种便于安装的电气控制柜 | |
| CN220492547U (zh) | 一种便于拆装的输电线路巡检装置 | |
| CN211748674U (zh) | 一种便于安装的智能锂电窗帘电机 | |
| CN219959581U (zh) | 一种新能源汽车车载插座 | |
| CN221190585U (zh) | 一种链条移动机构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |