CN102839931A - 结构改良的钻井动力钳 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种结构改良的钻井动力钳，上、下两冲扣钳夹紧机构圆周方向能转动且纵向能相对运动扣合连接，冲扣钳夹紧机构包括钳体、动力装置、弧板、颚板和弹性复位件，一对弧板在水平面内能滑动定位于钳体的U型开口内侧壁，两弧板相对侧形成楔形柱状空间，两颚板相背侧紧贴弧板内侧壁，两颚板相向侧形成圆弧柱状空间，两弧板的侧壁上有径向贯通孔，两弹性复位件两端分别穿过贯穿孔与钳体和颚板固连，动力装置能驱动弧板运动，一对能相向滑动的滚轮组对称位于上部钳体上，滚轮组包括两个同向转动的滚轮，两冲扣旋转机构分别能带动上、下两冲扣钳夹紧机构旋转；本发明能快速夹紧钻杆并自锁，不会打滑，钻杆自动对中，夹持力大而稳定。
Description
技术领域
本发明涉及一种钻井动力钳，特别涉及一种结构改良的钻井动力钳。
背景技术
在钻井工作中常常需要通过动力钳夹紧钻杆，并实现钻杆的紧扣和松口动作，目前的液气大钳钳头腭板只能夹持一种外径尺寸的钻杆，当应用于不同规格的钻杆时需要更换钳头腭板，浪费时间，并且传统的液气大钳是通过刹带将外制动盘刹住，腭板在斜坡板上错位变径来实现夹紧和松开功能的，然而，这种结构在存在大量泥浆时往往容易出现打滑，造成夹紧失效，并容易造成动力钳损坏。
发明内容
为了克服上述缺陷，本发明提供了一种结构改良的钻井动力钳，该结构改良的钻井动力钳能够快速、稳定的夹紧钻杆并进行紧扣和卸扣动作。
本发明为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种结构改良的钻井动力钳，包括机架、上、下两个冲扣钳夹紧机构、滚轮组和冲扣旋转机构，以实际使用方向为基准，上、下两个冲扣钳夹紧机构分别能够绕纵向的轴转动定位于机架上，上部的冲扣钳夹紧机构位于下部的冲扣钳夹紧机构正上方，上、下两个冲扣钳夹紧机构纵向能够相对运动扣合连接在一起，一对呈对称布置的滚轮组分别能够相向滑动定位于上部的冲扣钳夹紧机构上侧面，两冲扣旋转机构固设于机架上，两冲扣旋转机构分别能够带动上、下两个冲扣钳夹紧机构旋转，其中：
冲扣钳夹紧机构包括钳体、动力装置、弧板、颚板和弹性复位件，钳体上设有U型开口，一对结构对称的弧板在水平面内能够滑动定位于钳体的U型开口两相对的内侧壁上，两弧板相对的内侧壁间形成一端间距大于另一端间距的楔形柱状空间，一对结构对称的颚板相背侧的外侧壁分别紧贴于一对弧板的内侧壁，两颚板相向的内侧壁之间形成圆弧柱状空间，两弧板的侧壁上设有径向的长条状贯通孔，两对称布置的弹性复位件一端分别与钳体固连，另一端分别穿过相应的弧板的长条状贯通孔与颚板外侧壁固连，动力装置能够驱动弧板运动；
滚轮组包括一对平行对齐排列的滚轮，两滚轮能够同向转动。
上述动力钳的工作过程如下：
钻杆紧扣：先将动力钳移送到钻杆处，接下来下部冲扣钳夹紧机构的动力装置驱动弧板动作，下部冲扣钳夹紧机构的颚板就相互靠近夹紧钻杆下部；然后一对滚轮组相互靠近，滚轮组的滚轮抱紧钻杆，接着滚轮组的滚轮开始同向转动带动钻杆上部快速旋转至与下部钻杆呈拧紧状态；然后上部冲扣钳夹紧机构的动力装置驱动弧板动作，上冲扣钳夹紧机构的颚板就相互靠近夹紧钻杆上部，上部的冲扣旋转机构够带动上部的冲扣钳夹紧机构旋转，钻杆继续拧紧到规定的扭矩，接着上钳体的滚轮组相互远离，松开钻杆；最后两个钳体上的弧板复位，颚板松开钻杆，同时上部的冲扣旋转机构带动上部的冲扣钳夹紧机构返回到初始位置；
钻杆卸扣：先将动力钳移送到钻杆处，接下来上、下部的冲扣钳夹紧机构的动力装置驱动弧板动作，上、部的下冲扣钳夹紧机构的颚板就相互靠近分别夹紧钻杆上、下部位；接着两个冲扣旋转机构同时动作，使上、下两冲扣钳夹紧机构反向转动使钻杆上、下两段松扣，然后滚轮组相互靠近抱紧上部钻杆，滚轮组的滚轮旋转带动上段钻杆快速旋转至卸扣，最后各部件复位。
作为本发明的进一步改进，所述钳体位于弧板上下两侧位置上还分别固设有一对呈对称布置的护板，所述两颚板相向的内侧壁上分别固设于钳牙，钳牙上下两端伸出颚板上下两端外侧，护板止挡于钳牙沿弧板运动方向的侧壁，确保钳牙及颚板沿垂直弧板运动方向的方向相对直线滑动。
作为本发明的进一步改进，所述钳牙相对的内侧壁上设有凹凸花纹，起到防打滑的效果。
作为本发明的进一步改进，颚板朝向弧板的外侧面上还能够拆卸固设有垫板，垫板外侧面与弧板内侧面紧密贴合，根据钻杆直径的大小更换不同厚度的垫板即可实现颚板内侧开口与钻杆的匹配。
作为本发明的进一步改进，冲扣钳夹紧机构还包括一对呈对称布置的摩擦板，两摩擦板相背的外侧面上和钳体的U型开口内侧壁上分别设有相互匹配的锯齿结构，摩擦板上设有螺纹孔，钳体与摩擦板上螺纹孔位置对应处设有通孔，还设有螺丝，螺丝穿过钳体上通孔与摩擦板上的螺纹孔螺接，两摩擦板相背的内侧壁与弧板外侧壁接触，使用时摩擦板与钳牙相对滑动产生摩擦，防止钳体因长期摩擦损坏，当摩擦板因摩擦损坏时，能够快速更换，且其与钳体能够快速、稳定的拆卸和安装，使用方便。
作为本发明的进一步改进，所述动力装置能够驱动弧板运动的结构为：设有第一油缸、连板和拉杆，第一油缸的缸体固设于钳体上，第一油缸的活塞杆与一连扳中心固连，连扳长度方向的两端分别与一拉杆一端固连，拉杆另一端分别与弧板一端固连，当然也可以是液压马达带动凸轮或者连杆机构，也能实现上述功能。
作为本发明的进一步改进，所述上、下两个冲扣钳夹紧机构纵向能够相对运动扣合连接在一起的结构为：设有一弹性悬挂机构，该弹性悬挂机构包括与上部的冲扣钳夹紧机构的钳体下侧固连的上连接臂、与下部的冲扣钳夹紧机构的钳体上侧固连的下连接臂、止顶块、止顶弹性件和悬挂本体，上连接臂呈下端开口的桶状体，上连接壁内侧壁上设有一圈轴向截面呈V型的环状内凹槽，下连接壁上端能够插入到上连接臂内侧，至少三个止顶块外侧弹性紧顶上连接臂的V型的环状内凹槽内侧壁上，止顶块内侧壁与悬挂本体一端固连，悬挂本体另一端轴向能够滑动插设于下连接臂外圆周壁上，止顶弹性件套设于悬挂本体外侧，止顶弹性件一端弹性紧顶止顶块另一端壁，止顶弹性件另一端弹性紧顶下连接臂外圆周面，当上、下钳体跟随钻杆发生纵向运动时，止顶块就沿上连接臂上的V型的环状内凹槽内侧壁滑动，其滑动的同时压缩止顶弹性件形成径向调节，同时通过下连接臂带动下钳体纵向发生相应的运动，确保了上下钳体能够随钻杆上下两段随时调整距离，防止损坏上、下的冲扣钳夹紧机构；除上述结构外，当然也可以是上下两个冲扣钳夹紧机构的钳体之间通过若干弹性件和止付螺丝固连，也能实现纵向能够相对滑动定位的功能。
作为本发明的进一步改进，两滚轮能够同向转动的结构为：还设有液压马达和齿轮箱，齿轮箱内能够转动设有一主动齿轮、一过渡齿轮和一从动齿轮，主动齿轮与过渡齿轮啮合，过渡齿轮又与从动齿轮啮合，主动齿轮上端与马达动力输出端固连，主动齿轮下端与一个滚轮同轴固连，从动齿轮下端也与一个滚轮同轴固连。
作为本发明的进一步改进，所述一对呈对称布置的滚轮组分别能够相向滑动定位于上部的冲扣钳夹紧机构上侧面的结构为：上部冲扣钳夹紧机构的钳体上侧设有一垂直弧板运动方向的导轨，齿轮箱下端设于与导轨匹配的直线卡槽，该卡槽恰卡设于导轨上侧，还设有一对称布置的第二油缸，该第二油缸的缸体与钳体固连，该第二油缸的活塞杆与齿轮箱固连。
作为本发明的进一步改进，两冲扣旋转机构分别能够带动上、下两个冲扣钳夹紧机构旋转的结构为：冲扣旋转机构包括冲扣油缸和第一、二、三连杆，冲扣油缸的缸体与机架固连，冲扣油缸的缸体和活塞杆形成一据伸缩功能的连杆，其与第一、二、三连杆依次首位活动铰接形成一四连杆机构，该四连杆机构的第一、二连杆的铰接轴与冲扣钳夹紧机构的钳体铰接，当然也可以是其他结构，如马达带动凸轮止顶钳体绕轴旋转、再如马达带动曲柄连杆其机构带动钳体绕轴旋转等，这些结构都是本领域技术人员根据本专利能够联想到的。
本发明的有益效果是：本发明通过颚板与弧板的斜面配合能够快速的夹紧钻杆，该结构通过斜面加力，逐渐增大加紧力，冲扣时弧板斜面与颚板板相对滑动加紧力增大自锁，冲扣时钻杆不会打滑，夹紧钻杆时，钻杆自动定中心，同时通过冲扣旋转机构带动上、下两个冲扣钳夹紧机构相对转动实现大扭力的钻杆紧扣和卸扣动作，又通过同向转动的滚轮能够快速带动钻杆旋转实现快速紧扣和卸扣，本发明，结构简单、夹持力大而稳定，使用方便。
附图说明
图1为本发明的主视图；
图2为本发明的俯视图；
图3为本发明的左视图；
图4为本发明的立体图；
图5为冲扣钳夹紧机构的结构原理示意图；
图6为弹性悬挂机构的结构原理示意图；
图7为滚轮组的的结构原理示意图；
图8为本发明的使用状态俯视图。
具体实施方式
实施例：一种结构改良的钻井动力钳，包括机架1、上、下两个冲扣钳夹紧机构、滚轮组和冲扣旋转机构，以实际使用方向为基准，上、下两个冲扣钳夹紧机构分别能够绕纵向的轴转动定位于机架1上，上部的冲扣钳夹紧机构位于下部的冲扣钳夹紧机构正上方，上、下两个冲扣钳夹紧机构纵向能够相对运动扣合连接在一起，一对呈对称布置的滚轮组分别能够相向滑动定位于上部的冲扣钳夹紧机构上侧面，两冲扣旋转机构固设于机架1上，两冲扣旋转机构分别能够带动上、下两个冲扣钳夹紧机构旋转，其中：
冲扣钳夹紧机构包括钳体2、动力装置、弧板3、颚板4和弹性复位件5，钳体2上设有U型开口，一对结构对称的弧板3在水平面内能够滑动定位于钳体2的U型开口两相对的内侧壁上，两弧板3相对的内侧壁间形成一端间距大于另一端间距的楔形柱状空间，一对结构对称的颚板4相背侧的外侧壁分别紧贴于一对弧板3的内侧壁，两颚板4相向的内侧壁之间形成圆弧柱状空间，两弧板3的侧壁上设有径向的长条状贯通孔，两对称布置的弹性复位件5一端分别与钳体2固连，另一端分别穿过相应的弧板3的长条状贯通孔与颚板4外侧壁固连，动力装置能够驱动弧板3运动；
滚轮组包括一对平行对齐排列的滚轮6，两滚轮6能够同向转动。
上述动力钳的工作过程如下：
钻杆27紧扣：先将动力钳移送到钻杆27处，接下来下部冲扣钳夹紧机构的动力装置驱动弧板3动作，下部冲扣钳夹紧机构的颚板4就相互靠近夹紧钻杆27下部；然后一对滚轮组相互靠近，滚轮组的滚轮6抱紧钻杆27，接着滚轮组的滚轮6开始同向转动带动钻杆27上部快速旋转至与下部钻杆27呈拧紧状态；然后上部冲扣钳夹紧机构的动力装置驱动弧板3动作，上冲扣钳夹紧机构的颚板4就相互靠近夹紧钻杆27上部，上部的冲扣旋转机构够带动上部的冲扣钳夹紧机构旋转，钻杆27继续拧紧到规定的扭矩，接着上钳体2的滚轮组相互远离，松开钻杆27；最后两个钳体2上的弧板3复位，颚板4松开钻杆27，同时上部的冲扣旋转机构带动上部的冲扣钳夹紧机构返回到初始位置；
钻杆27卸扣：先将动力钳移送到钻杆27处，接下来上、下部的冲扣钳夹紧机构的动力装置驱动弧板3动作，上、部的下冲扣钳夹紧机构的颚板4就相互靠近分别夹紧钻杆27上、下部位；接着两个冲扣旋转机构同时动作，使上、下两冲扣钳夹紧机构反向转动使钻杆27上、下两段松扣，然后滚轮组相互靠近抱紧上部钻杆27，滚轮组的滚轮6旋转带动上段钻杆27快速旋转至卸扣，最后各部件复位。
所述钳体2位于弧板3上下两侧位置上还分别固设有一对呈对称布置的护板7，所述两颚板4相向的内侧壁上分别固设于钳牙8，钳牙8上下两端伸出颚板4上下两端外侧，护板7止挡于钳牙8沿弧板3运动方向的侧壁，确保钳牙8及颚板4沿垂直弧板3运动方向的方向相对直线滑动。
所述钳牙8相对的内侧壁上设有凹凸花纹，起到防打滑的效果。
所述颚板4朝向弧板3的外侧面上还能够拆卸固设有垫板9，垫板9外侧面与弧板3内侧面紧密贴合，根据钻杆27直径的大小更换不同厚度的垫板9即可实现颚板4内侧开口与钻杆27的匹配。
所述冲扣钳夹紧机构还包括一对呈对称布置的摩擦板10，两摩擦板10相背的外侧面上和钳体2的U型开口内侧壁上分别设有相互匹配的锯齿结构，摩擦板10上设有螺纹孔，钳体2与摩擦板10上螺纹孔位置对应处设有通孔，还设有螺丝，螺丝穿过钳体2上通孔与摩擦板10上的螺纹孔螺接，两摩擦板10相背的内侧壁与弧板3外侧壁接触，使用时摩擦板10与钳牙8相对滑动产生摩擦，防止钳体2因长期摩擦损坏，当摩擦板10因摩擦损坏时，能够快速更换，且其与钳体2能够快速、稳定的拆卸和安装，使用方便。
所述动力装置能够驱动弧板3运动的结构为：设有第一油缸11、连板24和拉杆12，第一油缸11的缸体固设于钳体2上，第一油缸11的活塞杆与一连扳中心固连，连扳长度方向的两端分别与一拉杆12一端固连，拉杆12另一端分别与弧板3一端固连，当然也可以是液压马达28带动凸轮或者连杆机构，也能实现上述功能。
所述上、下两个冲扣钳夹紧机构纵向能够相对运动扣合连接在一起的结构为：设有一弹性悬挂机构，该弹性悬挂机构包括与上部的冲扣钳夹紧机构的钳体2下侧固连的上连接臂13、与下部的冲扣钳夹紧机构的钳体2上侧固连的下连接臂14、止顶块15、止顶弹性件16和悬挂本体17，上连接臂13呈下端开口的桶状体，上连接壁内侧壁上设有一圈轴向截面呈V型的环状内凹槽，下连接壁上端能够插入到上连接臂13内侧，至少三个止顶块15外侧弹性紧顶上连接臂13的V型的环状内凹槽内侧壁上，止顶块15内侧壁与悬挂本体17一端固连，悬挂本体17另一端轴向能够滑动插设于下连接臂14外圆周壁上，止顶弹性件16套设于悬挂本体17外侧，止顶弹性件16一端弹性紧顶止顶块15另一端壁，止顶弹性件16另一端弹性紧顶下连接臂14外圆周面，当上、下钳体2跟随钻杆27发生纵向运动时，止顶块15就沿上连接臂13上的V型的环状内凹槽内侧壁滑动，其滑动的同时压缩止顶弹性件16形成径向调节，同时通过下连接臂14带动下钳体2纵向发生相应的运动，确保了上下钳体2能够随钻杆27上下两段随时调整距离，防止损坏上、下的冲扣钳夹紧机构；除上述结构外，当然也可以是上下两个冲扣钳夹紧机构的钳体2之间通过若干弹性件和止付螺丝固连，也能实现纵向能够相对滑动定位的功能。
所述两滚轮6能够同向转动的结构为：还设有液压马达28和齿轮箱18，齿轮箱18内能够转动设有一主动齿轮19、一过渡齿轮20和一从动齿轮21，主动齿轮19与过渡齿轮20啮合，过渡齿轮20又与从动齿轮21啮合，主动齿轮19上端与马达动力输出端固连，主动齿轮19下端与一个滚轮6同轴固连，从动齿轮21下端也与一个滚轮6同轴固连。
所述一对呈对称布置的滚轮组分别能够相向滑动定位于上部的冲扣钳夹紧机构上侧面的结构为：上部冲扣钳夹紧机构的钳体2上侧设有一垂直弧板3运动方向的导轨，齿轮箱18下端设于与导轨匹配的直线卡槽，该卡槽恰卡设于导轨上侧，还设有一对称布置的第二油缸22，该第二油缸22的缸体与钳体2固连，该第二油缸22的活塞杆与齿轮箱18固连。
所述两冲扣旋转机构分别能够带动上、下两个冲扣钳夹紧机构旋转的结构为：冲扣旋转机构包括冲扣油缸23和第一、二、三连杆，冲扣油缸23的缸体与机架1固连，冲扣油缸23的缸体和活塞杆形成一据伸缩功能的连杆，其与第一、二、三连杆依次首位活动铰接形成一四连杆机构，该四连杆机构的第一、二连杆的铰接轴与冲扣钳夹紧机构的钳体2铰接，当然也可以是其他结构，如马达带动凸轮止顶钳体2绕轴旋转、再如马达带动曲柄连杆其机构带动钳体2绕轴旋转等，这些结构都是本领域技术人员根据本专利能够联想到的。
Claims (10)
1.一种结构改良的钻井动力钳，其特征在于：包括机架(1)、上、下两个冲扣钳夹紧机构、滚轮组和冲扣旋转机构，以实际使用方向为基准，上、下两个冲扣钳夹紧机构分别能够绕纵向的轴转动定位于机架(1)上，上部的冲扣钳夹紧机构位于下部的冲扣钳夹紧机构正上方，上、下两个冲扣钳夹紧机构纵向能够相对运动扣合连接在一起，一对呈对称布置的滚轮组分别能够相向滑动定位于上部的冲扣钳夹紧机构上侧面，两冲扣旋转机构固设于机架(1)上，两冲扣旋转机构分别能够带动上、下两个冲扣钳夹紧机构旋转，其中：
冲扣钳夹紧机构包括钳体(2)、动力装置、弧板(3)、颚板(4)和弹性复位件(5)，钳体(2)上设有U型开口，一对结构对称的弧板(3)在水平面内能够滑动定位于钳体(2)的U型开口两相对的内侧壁上，两弧板(3)相对的内侧壁间形成一端间距大于另一端间距的楔形柱状空间，一对结构对称的颚板(4)相背侧的外侧壁分别紧贴于一对弧板(3)的内侧壁，两颚板(4)相向的内侧壁之间形成圆弧柱状空间，两弧板(3)的侧壁上设有径向的长条状贯通孔，两对称布置的弹性复位件(5)一端分别与钳体(2)固连，另一端分别穿过相应的弧板(3)的长条状贯通孔与颚板(4)外侧壁固连，动力装置能够驱动弧板(3)运动；
滚轮组包括一对平行对齐排列的滚轮(6)，两滚轮(6)能够同向转动。
2.根据权利要求1所述的结构改良的钻井动力钳，其特征在于：所述钳体(2)位于弧板(3)上下两侧位置上还分别固设有一对呈对称布置的护板(7)，所述两颚板(4)相向的内侧壁上分别固设于钳牙(8)，钳牙(8)上下两端伸出颚板(4)上下两端外侧，护板(7)止挡于钳牙(8)沿弧板(3)运动方向的侧壁。
3.根据权利要求2所述的结构改良的钻井动力钳，其特征在于：所述钳牙(8)相对的内侧壁上设有凹凸花纹。
4.根据权利要求1所述的结构改良的钻井动力钳，其特征在于：颚板(4)朝向弧板(3)的外侧面上还能够拆卸固设有垫板(9)，垫板(9)外侧面与弧板(3)内侧面紧密贴合。
5.根据权利要求1所述的结构改良的钻井动力钳，其特征在于：冲扣钳夹紧机构还包括一对呈对称布置的摩擦板(10)，两摩擦板(10)相背的外侧面上和钳体(2)的U型开口内侧壁上分别设有相互匹配的锯齿结构，摩擦板(10)上设有螺纹孔，钳体(2)与摩擦板(10)上螺纹孔位置对应处设有通孔，还设有螺丝，螺丝穿过钳体(2)上通孔与摩擦板(10)上的螺纹孔螺接，两摩擦板(10)相背的内侧壁与弧板(3)外侧壁接触。
6.根据权利要求1所述的结构改良的钻井动力钳，其特征在于：所述动力装置能够驱动弧板(3)运动的结构为：设有第一油缸(11)、连板(24)和拉杆(12)，第一油缸(11)的缸体固设于钳体(2)上，第一油缸(11)的活塞杆与一连扳中心固连，连扳长度方向的两端分别与一拉杆(12)一端固连，拉杆(12)另一端分别与弧板(3)一端固连。
7.根据权利要求1所述的结构改良的钻井动力钳，其特征在于：所述上、下两个冲扣钳夹紧机构纵向能够相对运动扣合连接在一起的结构为：设有一弹性悬挂机构，该弹性悬挂机构包括与上部的冲扣钳夹紧机构的钳体(2)下侧固连的上连接臂(13)、与下部的冲扣钳夹紧机构的钳体(2)上侧固连的下连接臂(14)、止顶块(15)、止顶弹性件(16)和悬挂本体(17)，上连接臂(13)呈下端开口的桶状体，上连接壁内侧壁上设有一圈轴向截面呈V型的环状内凹槽，下连接壁上端能够插入到上连接臂(13)内侧，至少三个止顶块(15)外侧弹性紧顶上连接臂(13)的V型的环状内凹槽内侧壁上，止顶块(15)内侧壁与悬挂本体(17)一端固连，悬挂本体(17)另一端轴向能够滑动插设于下连接臂(14)外圆周壁上，止顶弹性件(16)套设于悬挂本体(17)外侧，止顶弹性件(16)一端弹性紧顶止顶块(15)另一端壁，止顶弹性件(16)另一端弹性紧顶下连接臂(14)外圆周面。
8.根据权利要求1所述的结构改良的钻井动力钳，其特征在于：两滚轮(6)能够同向转动的结构为：还设有液压马达(28)和齿轮箱(18)，齿轮箱(18)内能够转动设有一主动齿轮(19)、一过渡齿轮(20)和一从动齿轮(21)，主动齿轮(19)与过渡齿轮(20)啮合，过渡齿轮(20)又与从动齿轮(21)啮合，主动齿轮(19)上端与马达动力输出端固连，主动齿轮(19)下端与一个滚轮(6)同轴固连，从动齿轮(21)下端也与一个滚轮(6)同轴固连。
9.根据权利要求8所述的结构改良的钻井动力钳，其特征在于：所述一对呈对称布置的滚轮组分别能够相向滑动定位于上部的冲扣钳夹紧机构上侧面的结构为：上部冲扣钳夹紧机构的钳体(2)上侧设有一垂直弧板(3)运动方向的导轨，齿轮箱(18)下端设于与导轨匹配的直线卡槽，该卡槽恰卡设于导轨上侧，还设有一对称布置的第二油缸(22)，该第二油缸(22)的缸体与钳体(2)固连，该第二油缸(22)的活塞杆与齿轮箱(18)固连。
10.根据权利要求1所述的结构改良的钻井动力钳，其特征在于：两冲扣旋转机构分别能够带动上、下两个冲扣钳夹紧机构旋转的结构为：冲扣旋转机构包括冲扣油缸(23)和第一、二、三连杆，冲扣油缸(23)的缸体与机架(1)固连，冲扣油缸(23)的缸体和活塞杆形成一据伸缩功能的连杆，其与第一、二、三连杆依次首位活动铰接形成一四连杆机构，该四连杆机构的第一、二连杆的铰接轴与冲扣钳夹紧机构的钳体(2)铰接。
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